CS209146B1

CS209146B1 - Cleaning equipment

Info

Publication number: CS209146B1
Application number: CS362280A
Authority: CS
Inventors: Jan Cabadaj; Jan Kovac; Ladislav Kusy; Frantisek Viczena
Original assignee: Jan Cabadaj; Jan Kovac; Ladislav Kusy; Frantisek Viczena
Priority date: 1980-05-23
Filing date: 1980-05-23
Publication date: 1981-10-30

Abstract

Vynález rieši čistiace zariadenie a kyvným stolom vybavené sústavou pevných, otočných a posúvajúcich sa trysiek zásobovaných čistiacim, respektívne chlaďiacim médiom od rozdel’ovača, ktoré je určené predovšetkým pře výrobně systémy s dopravou obrobkov na paletách. Podstata vynálezu spočívá v tom, že otočné trysky umiestnené na dvoch protilehlých stěnách skrine sú tvořené telesom arotujú- , cou častou, ktoré sú v určitej časti od seba oddělané rozvádzacou medzerou. Náporová plocha rotujúcej časti otočných trysiek je tvořená vnútorným povrchom v priestore šikmo orientovanej trysky, ktorá vyúsťuje z rozvádzacej medzery mimo střed otéčania rotujúcej časti. .The invention provides a cleaning device and a swing table equipped with a system of fixed, rotating and sliding nozzles supplied with cleaning, respectively cooling medium from a distributor, which is intended primarily for production systems with transport of workpieces on pallets. The essence of the invention lies in the fact that the rotating nozzles located on two opposite walls of the housing are formed by a body and a rotating part, which are separated from each other in a certain part by a distribution gap. The impact surface of the rotating part of the rotating nozzles is formed by the inner surface in the space of the obliquely oriented nozzle, which flows out of the distribution gap outside the center of rotation of the rotating part. .

Description

' ' Cistiace' zariadenie , Vynález rieši čistiace zariadenie a kyvným stolom vybavené sústavou pevných, otočných a posúvajúcich sa trysiek zásobovaných čistiacim, respektívne chlaďiacim médiom od rozdel’ovača, ktoré je určené predovšetkým pře výrobně systémy s dopravou obrobkov na paletách. Podstata vynálezu spočívá v tom, že otočné trysky umiestnené na dvoch protilehlých stěnách skrine sú tvořené telesom arotujú- , cou častou, ktoré sú v určitej časti od seba oddělané rozvádzacou medzerou. Náporová plocha rotujúcej časti otočných trysiek je tvořená vnútorným povrchom v priestore šikmo orientovanej trysky, ktorá vyúsťuje z rozvádzacej medzery mimo střed otéčania rotujúcej časti. .The present invention provides a cleaning apparatus and a pendulum table equipped with a set of fixed, rotatable and displaceable nozzles supplied with a cleaning or cooling medium from a distributor, which is intended primarily for production systems for conveying workpieces on pallets. The invention is based on the fact that the rotary nozzles located on two opposite walls of the housing are formed by a body of a locking part, which are separated from one another by a distribution gap. The impact surface of the rotating part of the rotating nozzles is formed by the inner surface in the space of the obliquely oriented nozzle, which results from the distribution gap outside the center of rotation of the rotating part. .

20? 146 •i20? 146 • i

Vynález sa vztahuje na čistiace zariadenie s kyvným atolom vybavené sústavou pevných, otočných a posúvajúcich sa trysok zásobovaných čistiacim, resp. chladiacim médiom od rozdělovače, ktoré je. určené predovšetkým pře výrobně systémy s dopravou obrotíkov na paletách. ''·The invention relates to a pendulum atoll cleaning apparatus equipped with a set of fixed, rotatable and displaceable nozzles supplied with a purging or purging nozzle. the coolant from the manifold that is. designed especially for production systems with pallet conveying. '' ·

Doposial známe čistiace zariadenia /so sústavou pevných otočných a posúvajúcich sa trysok/ majú otočné trysky vybavené néhonom, ktorý prostredníctvom převodu zabezpečuje ich otáčanie. Posúvajúce trysky sú napojené na kynematický mechanizmus. Obe riešenia sú komplikované a vzhladota na rozměry celého čistiaceho zariadenia tiež rozměrné, pričom poruchovost je vzhládom ná komplikovatelnost vysoká.The prior art cleaning devices (with a set of fixed swiveling and shifting nozzles) have swiveling nozzles equipped with a non-thrust which ensures their rotation by means of a transmission. The feed nozzles are connected to the cynematics mechanism. Both solutions are complicated and the size of the entire cleaning device is also dimensional, while the failure rate is high due to the complexity.

Uvedené nevýhody sú zmiernené čistiacim’ zariadením podl’a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že otočné trysky, umiestnené na dvoch protilehlých stěnách skrine sú tvořené telesom a rotujúcou častou,· ktoré sú v určitej časti od seba oddělené rozvádzacou medzerou, pričom teleso má najmenej jeden kanál, ktorý je mimobežný s tryskou ,rotujúcej časti obsahujúcej tiež najmenej jednu néporovú plochu vyúsťujúcu z uvedenej rozvádzacej medzery, pričom posúvajúce trysky umiestnené a vedené ná jednej stene skrine v ložisku sú priamó spojené s.piestnicou vratného valca umiestneného na protilehlej stene skrine. Ďalej, že náporová plocha rotujúcej časti otočných ťrysiek je tvořená vnútorným povrchom v priestore šikmo orientovanej trysky, ktorá vyúsťuje z rozvádzacej medzery mimo střed otáčania rotujúcej časti.These disadvantages are alleviated by the cleaning device according to the invention, which consists in that the rotary nozzles located on two opposite walls of the housing are formed by a body and a rotating part, which are separated in some part by a distribution gap, the body having at least one channel that is in-line with the nozzle of the rotating part also comprising at least one non-abutment surface extending from said distributor gap, wherein the displacement nozzles disposed and guided on one housing wall in the bearing are directly connected to the return cylinder barrel located on the opposite housing wall. Furthermore, the thrust surface of the rotating part of the rotary jaws is formed by an inner surface in the space of the obliquely oriented nozzle that results from the distribution gap off the center of rotation of the rotating part.

Prínosom riešenia Čistiaceho zariadenia s kyvným stolonr vybaveného sústavou pevných, otočných a posúvajúcich sa trysiek zásobovaných čistiacim médióm od rozdělovače je, že otočné trysky pozostávajúce z telesa a z rotujúcej časti so Sikm.ou tryskou a náporovou plochou sú otáčané účinkom tlaku samotného čistiaceho média, čo vylučuje potřebu náhonu otočných trysiek.The benefit of the swing-table cleaning system equipped with a set of fixed, rotating and moving nozzles supplied with the cleaning medium from the distributor is that the rotating nozzles consisting of the body and the rotating part with the oblique nozzle and thrust surface are rotated under the pressure of the cleaning medium alone. need for rotary nozzle drive.

Zjednodušenie v riešení posúvajúcich sa trysiek spočívá v tom, že sú priamo spojené s vratným valcom hydraulickým alebo pneumatickým, čím odpadá kynematický meóhanizmus zabezpečujúci vratný pohyb posúvajúcich trysiek od ich motora.A simplification in the displacement nozzle solution is that they are directly connected to the hydraulic or pneumatic return cylinder, thereby eliminating the cynematic meoism ensuring the reciprocating motion of the displacement nozzles from their engine.

««

Příklad riešenia čistiaceho zariadenia pódia vynálezu je na přiložených výkresoch.An example of a cleaning device according to the invention is shown in the accompanying drawings.

Na obrázku 1 je usporiádanie čistiaceho zariadenia v řeze. Na obrázku 2 je detailový rez otočnou tryskou. Na obrázku 3 je rez I-I z obrazu 2. Na obrázku 4 je detailný rez iným príkladom riešenia otočnéj trysky a na obrázku 5 je rez II-II z obrazu 4.Fig. 1 is a cross-sectional view of a cleaning device arrangement; Figure 2 is a detail cross-sectional view of the rotary nozzle. Figure 3 is a cross-sectional view of I-I of Figure 2. Figure 4 is a detailed cross-sectional view of another example of a rotary nozzle solution, and Figure 5 is a cross-section of II-II of Figure 4.

Čistiace zariadenie podlá obrázku 1 pozostáva zo skrine 100. v ktorej je uložený kyvný stdl 200 napojený na náhon 210. Ďalšou častou čistiaceho zariadenia sú sústavy posúvajúcich trysiek 400.' pevných trysiek 300 a otočných trysiek 500. Kyvný stSl 200 je schopný přijímat paletu 220 s obrobkom 230. Vyklápaním kyvného štola 200 je obrobok 230 s paletou 220 očisťovaný gravitačným spSsobom, ktorý je sprevádzaný ostrekovaním kvapalným čistiacim nlédiom, resp. ofukovaný plynným čistiacim médiom zo sústav. pevných trysiek 300. otočných trysiek 500a posúvajúcich trysiek 400. ktoré sú .zásobované od rozdělovače podlá polohy kyvného štola 200. Posúvajúce trysky 300 sú na jednej stene skrine 100 uložené v ložisku 460. Na odvrátenej stene, skrine 100 je vratný válec 490. ktorý je svojou piestni cou 430 priamo spojený s posúvajúcimi sa tryskami 300. Vratný pohyb piesta 420. ktorý je v tomto příklade realizovaný ako piest hydraulického valca, sa dosahuje od nezakrěsleného hydraulického rozvédzača ovládaného koncovými spínačmi 450 privédzanými do funkcie ovládacou týčou 440. spojenou s piestom 420.The cleaning apparatus of Figure 1 consists of a housing 100 in which a pendulum stdl 200 is mounted connected to a drive 210. Another part of the cleaning apparatus are displacement nozzle assemblies 400. ' The swinging table 200 is capable of receiving the pallet 220 with the workpiece 230. By tilting the swinging table 200, the workpiece 230 with the pallet 220 is gravitationally cleaned and is accompanied by a liquid scrubbing nozzle, respectively. blown by the gaseous cleaning medium from the systems. fixed nozzles 300 rotatable nozzles 500a of displacement nozzles 400 that are supplied from the distributor according to the position of the pendulum gallery 200. The displacement nozzles 300 are mounted on bearing wall 460 in bearing 460. On the opposite wall, housing 100 is a return roller 490 which is The reciprocating movement of the piston 420, which in this example is realized as a piston of a hydraulic cylinder, is achieved from an unshaded hydraulic splitter actuated by limit switches 450 brought into operation by a control rod 440 connected to the piston 420.

Hlavnými časťami otočných trysiek 500 je teleso 510 s kanálmi 511 a rotujúca časťThe main portions of the rotatable nozzles 500 are the duct body 510 with the ducts 511 and the rotating portion

520 so šikmo orientovanou tryskou 521 a náporovými plochami 522. Kanály 511 sú podl’a obrázku 2 a 3 z telesa 510. ktorým sa privádza čistiace médium;,vyvedené tangenciálně do rozvádzacej medzery 530. vzniklej medzi vonkajším priemerom telesa 510 a vntorným priemerom rotujúcej časti 520. čím je čistiace médium usměrňované na náporové plochy 522. následkom čoho je zabezpečovaný relativný rotačný pohyb rotujúcej časti 520 voči telesu 510. Čistiace médium je ďalej privádzané do trysky 521. ktoróu je d!alej dopravované do čistiaceho priestoru čistiaceho zariadenia.520 with the oblique nozzle 521 and the thrust surfaces 522. The channels 511 are, according to FIGS. 2 and 3, from the body 510 through which the cleaning medium is introduced, led tangentially into the distribution gap 530 formed between the outer diameter of the body 510 and the inner diameter of the rotating part. 520, whereby the cleaning medium is directed to the thrust surfaces 522, thereby providing relative rotational movement of the rotating portion 520 relative to the body 510. The cleaning medium is further supplied to the nozzle 521, which is further conveyed to the cleaning space of the cleaning device.

Kanál 511 iného příkladu riešenia otočných trysiek 500 je podl’a obrázku 4 a 5 vedený v střede telesa 510. ktorým sa privádza čistiace médium. Rozvádzacia medzera je vytvořené medzi čelami telesa 510 a rotujúcej časti 520. Funkciu náporovej plochy plní povrch trysky 521. ktorá je šikmo umiestnená v rotujúcej časti 520 mimo jej střed tak, že súradnice vstupu trysky 521 a y^ a súradnice Xg, y₂ výstupu trysky 521 sú rózne. Prívodom čistiaceho média na povrch výstrednej v priestore šikmo orientovanej trysky 521 vzniká zložka sily, ktorá vyvodzuje rotáciu rotujúcej části 520.The duct 511 of another example of the solution of the rotary nozzles 500 is directed, according to FIGS. 4 and 5, in the center of the body 510 through which the cleaning medium is supplied. The distribution space is formed between the end faces of the body 510 and a rotating part 520. The function of thrust surfaces 521 meet the surface of the nozzle which is arranged at an angle in the rotating part 520 outside the central line and the coordinates of the input nozzle 521 and the coordinates y ^ X g, y ₂ outlet nozzles 521 they are different. Supplying a cleaning medium to the eccentric surface of the oblique nozzle 521 creates a force component that causes the rotation of the rotating portion 520.

Zároveň je cez trysky 521 dopravovaná čistiaca kvapalina do čistiaceho priestoru čistiaceho zariadenia. Rýchlosť rotácie otočných trysiek 500 a intenzitu prúdu čistiaceho média a trysiek 521 je možné regulovat pomermi prietokov v kanáloch 511. resp. rozvál dzacej medzere 530 a v tryske 521 známými regulačnými prostriedkami. Taktiež rýchlosť posúvania posúvajúcich trysiek 400 a intenzita prúdu čistiaceho média z nich sa móže regulovat reguláciou přítoku, resp. odtoku do valca a reguláciou prietoku média posúvajúcimi tryskami 400·At the same time, the cleaning liquid is conveyed through the nozzles 521 to the cleaning space of the cleaning device. The speed of rotation of the rotating nozzles 500 and the intensity of the flow of the cleaning medium and the nozzles 521 can be controlled by the flow ratios in the channels 511 and 511, respectively. the spacing gap 530 and the regulating means 521 in the nozzle 521. Also, the feed rate of the feed nozzles 400 and the flow rate of the cleaning medium therefrom can be controlled by regulating the inflow or the flow rate. outflow to the cylinder and by controlling the flow of the media through the jet nozzles 400 ·

Vzhiadom na to, že teplota čistiaceho média je obyčejné nižšia ako je teplota obrobku v čistiacom zariadení, sa móže využit jeho chladiaci účinok.Since the temperature of the cleaning medium is usually lower than the temperature of the workpiece in the cleaning apparatus, its cooling effect can be utilized.

Claims

in this example, implemented as a piston of a hydraulic cylinder, it is obtained from an unimpaired hydraulic actuator controlled by limit switches 450 fed to the control valve 440 connected to the piston 420. The main portions of the rotary nozzles 500 are the channel body 510 and the rotating portion 520 with an obliquely oriented nozzle 521 and The channels 511 are shown in Figures 2 and 3 of the body 510 through which the cleaning medium is fed, the tangentially extending spacing 530 formed between the outer diameter of the body 510 and the inner diameter of the rotating portion 520, whereby the cleaning medium is directed to the surge surfaces. . as a result, a relative rotational movement of the rotating portion 520 of the visor 510 is provided. The cleaning medium is further fed to the nozzle 521 which is further conveyed to the cleaning area of the cleaning device. A channel 511 of another embodiment of the rotary nozzles 500 is guided in FIGS. 4 and 5 through the center of the body 510 through which the cleaning medium is fed. The distribution gap is formed between the faces of the body 510 and the rotating portion 520. The nozzle surface function is filled by the nozzle surface 521 which is obliquely located in the rotating portion 520 outside its center so that the nozzle inlet 521 and the co-ordinates Xg, y2 of the nozzle outlet 521 are Through the delivery of the cleaning medium to the eccentric surface in the obliquely oriented nozzle section 52, a force component is generated which rotates the rotating portion 520. At the same time, the cleaning fluid is conveyed through the nozzles 521 to the cleaning cleaning device. The rotational speed of the rotary nozzles 500 and the intensity of the cleaning medium flow and the nozzles 521 can be controlled by the flow rates in the channels 511 and 511, respectively. the spacing gap 530 and in the nozzle 521 by known control means. Also, the feed rate of the feed nozzles 400 and the flow rate of the cleaning medium therefrom can be regulated by the feed control or the feed control. the flow to the cylinder and controlling the flow rate of the fluid moving the nozzles 400 · Since the temperature of the cleaning medium is usually lower than the temperature of the article in the cleaning device, its cooling effect can be utilized. SUBJECT OF THE INVENTION

A cleaning device with a swing table equipped with a set of fixed, rotatable and displacement nozzles supplied by a cleaning medium from the distributor, characterized in that the rotating nozzles (500) located on the two opposite walls of the housing (100) are formed by a body. 510 / and a rotating portion (520) which is separated from one another by a diverging gap (530), wherein the body (510) has at least one channel (511) which is at least parallel to the nozzle (521) of the rotating portion (520) containing at least a single-bore surface (522) extending from the distribution gap (530), with the slide (400) disposed and guided on one housing wall (100) in the bearing (460) directly coupled to the piston rod (430) of the return cylinder (410) located on the counter-shell housing 100 /. 3

2. Cleaning apparatus according to claim 1, characterized in that the thrust surface (522) of the rotating part (520) of the rotatable nozzles (500) is formed by an inner surface in a spatially oriented nozzle (521) which opens out of the distribution gap (530) in the middle rotating the rotating portion (520). 5 drawings