CS208310B1 - Hydraulický tlumič rázů - Google Patents

Abstract

Hydraulický tlumič rázů je určen pro utlumeni dynamických rážů a plynulé zastaveni pohybujících se hmot na stanovené dráze. Má v tělese akumulační prostor tlumicího media těsně uzavřený první valivou membránou a prostor nad plstem a kolem pístnice těsně uzavřený druhou valivou membránou, přičemž umožňuje nastavit optimální průběh tlumeni. Nevykazuje ztráty tlumicího media a umožňuje umístěni do pohyblivých mechanismů např. u průmyslových robotů, manipulátorů a dopravních zařízeni.

Description

Vynález se týká hydraulického tlumiče rázu pro brzděni a bezrézové zastaveni pohybujících se hmot.

Známé konstrukce hydraulických nebo pneumohydraullckých tlumičů rázů používají různé způsoby, jak soustřeďovat vytlačené množství hydraulického media z kompresního prostoru. Tak například je do tělesa tlumiče vestavěn akumulátor vyplněný porézní hmotou, která umožňuje přijmout a znovu vydat určitá množství tlumičového oleje. Nevýhodou tohoto způsobu je, že takto řeěený akumulátor zvětšuje rozměry tlumiče a snižuje jeho hodinový výkon až o 25 X.

Jiné tlumiče rázů jsou opatřeny protiplstem s pružinou, kterým prochází pistnice pistu. Nevýhodou u těchto konstrukci je, že protíplst vyžaduje dokonalé vnější a vnitřní těsněni proti ztrátám tlumičového.oleje. Používané třecí těsnicí prostředky po relativně krátká době ztrácejí schopnost dokonalého utěsněni a vzniklé ztráty hydraulické náplně ja třeba periodicky doplňovat'nebo tlumič vyřadit z funkce. Konstrukce, které používají k trvalému doplňováni oleje pneumohydraulickou nádrž, propojenou s tlumičem trubici, neumožňuji umístěni tlumičů do rozměrově omezených prostorů pohybujících se mechanismů, například u manipulátorů, robotů a dalších typů výrobních nebo dopravnich strojů a zařízeni.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje hydraulický tlumič rázů, v jehož tělese je otočně uložen válec, v němž je posuvně uložen pist s pistnici a na úhlově vymezené části obvodu pláště válce pod pistem jsou v dálce pracovního zdvihu pistu provedeny řady otvorů, nad nimiž je v tělese tlumiče, vybrán průtokový kanál propojený drážkou ve válci s prostorem nad plstem a přepouštěcim ventilem v pistu, podle vynálezu, jehož podstata spočivá v tom, že průtokový kanál je dále propojen s akumulačním prostorem vytvořeným pod dnem válce a uzavřeným první pružnou valivou membránou kuželového tvaru se zesílenými okraji, opatřenou na vnitřním okraji kroužkem s plnicím otvorem uzavřeným zátkou a prostor nad plstem a kolem pistnice je utěsněn druhou pružnou valivou membránou kuželového tvaru se zesílenými okraji, jejíž vnitřní okraj je těsně uchycen matici na pistnici a vnější okraj je upevněn matici do vložky opírající se o těleso tlumiče propojené fixačním kolikem s válcem a přes drážku s pistnici, přičemž válec, plst, vložka s matici tvoři otočný montážní celek, jehož natáčeni vymezuje kolik v tělese tlumiče a drážka na dně válce.

Pokrok dosažený vynálezem spočivá v novém konstrukčním uspořádání hydraulického tlumiče s vestavěným akumulátorem, který umožňuje při dosaženi dokonalé těsnosti a vyloučeni* ztrát tlumičového oleje 1 malé konstrukční rozměry a dlouhodobou spolehlivost při nastavitelném optimálním průběhu tlumeni.

Vynález je znázorněn na připojeném výkrese, který představuje schematický řez hydraulickým tlumičem rázů.'

V tělese 1 jé na jedné straně*uzavřený váléc 2, v němž je posuvně uložen plst £ s pistnici lg. Na- úhlově vymezené části obvodu pláště válce 2 P°^d plstem £ jsou v délce pracovního zdvihu pistu £ provedeny řady otvorů 2, nad nimiž je v tělese 1 vytvořen průtokový kanál. P1st £, pohybuj 1d se v kompresním prostoru i, je opatřen přepouštěc1m kanálem Z, propojeným drážkou ve válci 2 a průtokovým kanálem £. Přepouštěcl kanál Z uzavírá ventil g. Druhá strana průtokového kanálu £ je propojena s akumulačním prostorem 2 pro vytlačený tlumičový olej. Akumulační prostor 2 vytvořený pod dnem válce 2 je uzavřen první pružnou valivou membránou 12, staženou matici H na vnějším zesíleném okraji mezi první vložku 12.a druhou vložku 12, přičemž se druhá vložka 12 opírá o osazeni v tělese 1. Na vnitřní okraj první pružné valivé membrány 12 je nasazen válcový kroužek 1£, opatřený plnicím otvorem,, který je těsně uzavřen zátkou 12, o kterou se opírá pružina 26· Prostor nad plstem £ a kolem jeho pistnice lg je utěsněn druhou pružnou valivou membránou 1£, těsně uchycenou za vnitřní okraj druhou matici 1Z na pistnici lg. Vnější okraj druhá pružné valivé membrány lg je těsně upevněn vnější matici 12 do otočné vložky 2&, která se opírá o osazeni v tělese 1. V zesílené části pistnice lg je

208 310 dřážks 21· ^Ďo zasahuje fixační kolik 22/ který je pevně naražen do tělesa válce 2 a otočná violky 2fi· Tím tvoři válec 2/ plst é/ vnější matice 12/ otočná vložka 22 včetně druhá pružná valivá membrány lé montážní cetek, otočně uložený v tělese 1. Na vnější »tid 12/ kterou prochází pástnlce 12/ je jedním koncem opřena tlačná pružina 22/ která se druhým koncem opírá o kroužek 24/ upevněný na konci pístnice 1$. Vysunuti montážního celku - válce 2/ pistu 6, otočné vložky^S vnější matice 12 z tělesa 1 tlumiče zabraňuje pojistný kroužek 22· Kolik 2Z naražený v tělese 1 a vymezovací drážka ve clně válce 2 omezuji maximální rozsah natočeni válce 2 ^v tělese 1·

Pružné valivé membrány 12 i lé jsou vytvořeny z pružné hmoty, odolné účinkům tlumicího media. Maji kuželovitý tvar se zesílenými okraji, které tvoři těsnicí kroužky.

Při tlumeni vytlačuje plst é tlumičový olej z kompresního prostoru £ malými otvory £ do průtokového kanálu 4, kterým proudí jednak do akumulačního prostoru 2 a jednak pře? pouštěclm kanálem 2 do prostoru nad plstem é- Akumulační prostor 2 se pohybem první pružná valivé membrány 12 zvětšuje do objemu potřebného pro vytlačený olej. Pohyb pistu é ^a těsnost pístnice 12 proti úniku vytlačeného oleje umožňuje druhá valivá pružná membrána lé. Do výchozí polohy je píst é vrácen tlačnou pružinou 22 a tlumičový olej z akumulačního prostoru 2 proudí zpět průtokovým kanálem £ a přepouštěcím kanálem 2 do prostoru nad pístem é a odtud přes ventil 2 do kompresního prostoru £. První pružná valivá membrána 12 působením atmosferického tlaku a pružiny 2Ú umožni zmenšeni akumulačního prostoru 2 na původní objem. Nastaveni optimálního průběhu tlumeni se dosáhne natočením montážního celku s válcem 2 ^v tělese 1 a tim zakrytím nebo odkrytím určitého počtu otvorů-2 proti průtokovému kanálu 4- Natočeni montážního celku se dosáhne prostřednictvím křoužku 24 spojeného s pístnici 12, v niž je drážka 21 a fixačního kolíku 22/ spojeného s tělesem válce 2·

Hydraulický tlumič rázů je vhodný pro brzdění a bezrázové zastaveni pohybující se hmoty např. u manipulátorů, robotů, dopravních, obráběcich i tvářecích strojů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Hydraulický tlumič rázů, v jehož telese je otočné uložen válec, v němž je posuvně uložen píst s pístnici a na úhlově vymezené části obvodu pláště válce pod pístem jsou v délce pracovního zdvihu pistu provedeny řady otvorů, nad nimiž je v tělese tlumiče vybrán průtokový kanál propojený drážkou ve válci s prostorem nad pístem a přepouštěcím ventilem v pistu vyznačený tím, že průtokový kanál /4/ je dále propojen s akumulačním prostorem /9/ vytvořeným pod dnem válce /2/ a uzavřeným první pružnou valivou membránou /10/ kuželového tvatu se zesílenými okraji, opatřenou na vnitřním okraji kroužkem /14/ s plnicím otvorem uzavřeným zátkou /15/ a prostor nad pístem /6/ a kolem pístnice /18/ je utěsněn druhou pružnou valivou membránou /16/ kuželového tvaru se zesílenými okraji, .jej1ž vnitřní okraj je těsně uchycen druhou matici /17/ na pístnici-/18/ a vnější okraj je upevněn vnější matici /19/ do otočné vložky /20/ opirajici se o těleso /1/ tlumiče propojené fixačním kolikem /22/ s válcem /2/ a přes drážku /21/ s pístnici /18/, přičemž válec /2/, plst /6/, otočná vložka /20/ s vnější matici /19/ tvoři otočnj^montážnl celek, přičemž na dně válce /2/ je vytvořena vymezovací drážka natáčeni, do které zasahuje kolík /27/ uložený v tělese /1/ tlumiče.