CS208047B1 - Hydraulický obvod pro řízení chodu více pístů hydraulických válců - Google Patents

Description

Vynález se týká hydraulického obvodu pro řízení chodu více pístů hydraulických válců, např. u balicího stroje.

Pro řízení chodu více pístů hydraulických válců se obvykle používají jednookruhové nebo dvouokruhové hydraulické obvody. Základem jednookruhového hydraulického obvodu je regulační čerpadlo, na kterém se nastaví dvě hodnoty dodávaného množství provozní kapaliny: velké množství o nízkém tlaku a malé množství o vysokém tlaku. Předem třeba přihlížet k maximálním výkonovým parametrům elektromotoru. Základem dvouokruhového hydraulického obvodu jsou dvě čerpadla. Jedno dodává velké množství provozní kapaliny o nízkém tlaku, druhé malé množství o vysokém tlaku. U obou způsobů velké množství provozní kapaliny o nízkém tlaku se uplatní při vykonávání rychlých chodů a menších sil u pracovních pístů, např. při vykonávání zdvihu do pracovní polohy. Malé množství provozní kapaliny o vysokém tlaku se uplatní při vyvozování pomalých chodů a větších sil, např. při vykonávání pracovní operace.

Společnou nevýhodou uvedených systémů je ovlivňování pracovních rychlostí pístů počtem pístů, které jsou právě v chodu. Čím větší počet pístů je v chodu, tím menší je, při témže čerpadle, jejich pracovní rychlost. Další nevýhodou je náhlá změna pracovní rychlosti pístů, které jsou v chodu, dokončí-li ostatní svůj pracovní zdvih. Náhlá změna rychlosti může způsobovat i nežádoucí hydraulické rázy.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje hydraulický obvod pro řízení chodu více pístů hydraulických válců obsahující nízkotlaké čerpadlo, nízkotlaký akumulátor, vysokotlaké čerpadlo, vysokotlaký akumulátor, jednosměrný ventil, tlakový přepouštěcí ventil, dvoupolohové čtyřcestné rozváděče, třípolohový třícestný proporcionální rozváděč a hydraulické válce, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že výtlak nízkotlakého čerpadla je propojen s nízkotlakým akumulátorem, atd. s druhým pracovním prostorem prvního hydraulického válce, s přívodem do jednosměrného ventilu, jehož vývod je propojen s přívodem do třípolohového třícestného proporcionálního rozvaděče, s přívodem druhého dvoupolohového čtyřcestného rozvaděče, přičemž první pracovní prostor prvního hydraulického válce je v poloze A proporcionálního rozvaděče propojen s odpadem, v poloze C s vývodem jednosměrného ventilu a v poloze B je vzájemné propojení prvního pracovního prostoru prvního hydraulického válce, vývodu jednosměrného ventilu a odpadu přerušeno, druhý pracovní prostor třetího hydraulického válce je v poloze D druhého dvoupolohového čtyřcestného rozvaděče

208 047 propojen s odpadem a jeho první pracovní prostor s výtlakem nízkotlakého čerpadla a v poloze E druhý pracovní prostor s výtlakem nízkotlakého čerpadla a první pracovní prostor s odpadem. Dále podle vynálezu výtlak vysokotlakého čerpadla je propojen s vysokotlakým akumulátorem, s přívodem k tlakovému přepouštěcímu ventilu, který je řízen tlakem přiváděným z prvního pracovního prostoru prvního hydraulického válce a jehož vývod je propojen s vývodem jednosměrného ventilu, s přívodem prvního dvoupolohového čtyřcestného rozvaděče, přičemž druhý pracovní prostor druhého hydraulického válce je v poloze F prvního dvoupolohového čtyřcestného rozvaděče propojen s odpadem a první pracovní prostor s výtlakem vysokotlakého čerpadla a v poloze G druhý pracovní prostor s výtlakem vysokotlakého čerpadla a první pracovní prostor s odpadem.

Výhodou zapojení hydraulického obvodu podle vynálezu je skutečnost, že nastavená rychlost pístů hydraulických válců je stálá a není závislá na počtu pístů, které jsou právě v chodu.

Na připojeném výkrese je znázorněno zapojení hydraulického obvodu podle vynálezu. Protože třípolohové třícestné proporcionální rozvaděče se vyrábějí jen ojediněle, je na obrázku použito příkladu využití vynálezu třípolohového čtyřcestného proporcionálního rozvaděče, u kterého je jeden vývod zaslepen.

Na nízkotlakou větev 3 je napojeno nízkotlaké čerpadlo 1, nízkotlaký akumulátor 10, přívod k jednosměrnému ventilu 8, přívod k druhému dvoupolohovému čtyřcestnému rozvaděči 6, přívod do druhého pracovního prostoru 19 prvního hydraulického válce 18. Na vysokotlakou větev 4 je napojeno vysokotlaké čerpadlo 2, vysokotlaký akumulátor 11, přívod k tlakovému přepouštěcímu ventilu 14 a přívod k prvnímu dvoupolohovému čtyřcestnému rozvaděči 12. První pracovní prostor 17 prvního hydraulického válce 18 je v poloze A třípolohového třícestného proporcionálního rozvaděče 9 propojen s odpadem, v poloze C s vývodem jednosměrného ventilu 8 a v poloze B je vzájemné propojení prvního pracovního prostoru 17 prvního hydraulického válce 18, vývodu jednosměrného ventilu 8 a odpadu přerušeno. Druhý pracovní prostor 34 třetího hydraulického válce 7 je v poloze D druhého dvoupolohového čtyřcestného rozvaděče 6 propojen s odpadem, první pracovní prostor 31 třetího hydraulického válce 7 s výtlakem nízkotlakého čerpadla 1 a v poloze E druhý pracovní prostor 34 třetího hydraulického válce 7 s výtlakem nízkotlakého čerpadla 1 a první pracovní prostor 31 třetího hydraulického válce 7 s odpadem. Druhý pracovní prostor 35 druhého hydraulického válce 13 je v poloze F prvního dvoupolohového čtyřcestného rozvaděče 12 propojen s odpadem a první pracovní prostor 33 druhého hydraulického válce 13 s výtlakem vysokotlakého čerpadla 2, v poloze G druhý pracovní prostor 35 druhého hydraulického válce 13 s výtlakem vysokotlakého čerpadla 2 a první pracovní prostor 33 druhého hydraulického válce 13 s odpadem. Tlakový přepouštěcí ventil 14 je řízen tlakem přiváděným z prvního pracovního prostoru 17 prvního hydraulického válce 18 a jeho vývod je propojen s vývodem jednosměrného ventilu 8.

Jsou-li druhý elektromagnet 27, první elektromagnet 28, a regulační elektromagnety 29,30 bez proudu, je druhý dvoupolohový čtyřcestný rozvaděč 6 v pracovní poloze D, první dvoupolohový čtyřcestný rozvaděč 12 v pracovní poloze F a třípolohový třícestný proporcionální rozvaděč 9 v pracovní poloze B. Druhý pracovní prostor 34 třetího hydraulického válce 7 je propojén s odpadem a první pracovní prostor 31 třetího hydraulického válce 7 se zdrojem nízkého tlaku. Píst 32 třetího hydraulického válce 7 se vysouvá. Přitom vyvozuje sílu, která je dána součinem plochy 41 pístu 32 třetího hydraulického válce 7 a nízkého tlaku v prvním pracovním prostoru 31 třetího hydraulického válce 7. Druhý pracovní prostor 35 druhého hydraulického válce 13 je propojen s odpadem, první pracovní prostor 33 druhého hydraulického válce 13 se zdrojem vysokého tlaku. Píst 36 druhého hydraulického válce 13 se vysouvá. Přitom vyvozuje sílu, která je dána součinem plochy 43 pístu 36 druhého hydraulického válce 13 a vysokým tlakem v prvním pracovním prostoru 33 druhého hydraulického válce 13. Druhý pracovní prostor 19 prvního hydraulického válce 18 je trvale propojen se zdrojem nízkého tlaku. První pracovní prostor 17 prvního hydraulického válce 18 je uzavřen. Píst 22 prvního hydraulického válce 18 je v klidu.

Jsou-li druhý elektromagnet 27, a první elektromagnet 28 pod proudem, je druhý dvoupolohový čtyřcestný rozvaděč 6 v pracovní poloze E a první dvoupolohový čtyřcestný rozvaděč 12 v pracovní poloze G. Druhý pracovní prostor 34 třetího hydraulického válce 7 je propojen se zdrojem nízkého tlaku a první pracovní prostor 31 třetího hydraulického válce 7 s odpadem. Píst 32 třetího hydraulického válce 7 se zasouvá. Přitom vyvozuje sílu, která je dána nízkým tlakem a funkční plochou 40 pístu 32 třetího hydraulického válce 7. Druhý pracovní prostor 35 druhého hydraulického válce 13 je propojen se zdrojem vysokého tlaku a první pracovní prostor 33 druhého hydraulického válce 13 s odpadem. Píst 36 druhého hydraulického válce 13 se zasouvá. Přitom vyvozuje sílu, která je dána vysokým tlakem a funkční plochou 42 pístu 36 druhého hydraulického válce 13.

Je-li regulační elektromagnet 29 pod proudem, je třípolohový třícestný proporcionální rozvaděč 9 v pracovní poloze A. První pracovní prostor 17 prvního hydraulického válce 18 je propojen s odpadem. Píst 22 prvního hydraulického válce 18 se zasouvá. Přitom vyvozuje sílu, která je dána nízkým tlakem a první funkční plochou 44 pístu 22 prvního hydraulického válce 18.

Je-li regulační elektromagnet 30 pod proudem, je třípolohový třícestný proporcionální rozvaděč v pracovní poloze C. První pracovní prostor 17 prvního hydraulického válce 18 je propojen přes jednosměrný ventil 8 se zdrojem nízkého tlaku. Píst 22 prvního hydraulického válce 18 se vysouvá. Přitom vyvozuje sílu, která je dána nízkým tlakem a rozdílem první funkční plochy 44a, druhé funkční plochy 45 pístu 22, prvního hydraulického válce 18. Při překonávání vyššího odporu při vysouvání pístu 22 prvního hydraulického válce 18 stoupne tlak v prvním pracovním prostoru 17 prvního hydraulického válce 18 na hodnotu, při které se automaticky přestaví tlakový přepouštěeí ventil 14. Vysoký tlak prochází tlakovým přepouštěcim ventilem 14 k třípolohovému třícestnému proporcionálnímu rozvaděči 9 do prvního pracovního prostoru 17 prvního hydraulického válce 18. Přitom se uzavře jednosměrný ventil 8. Píst 22 prvního hydraulického válce 18 vyvozuje sílu, která je dána

Claims (1)

1. PŘEDMĚT

   1. Hydraulický obvod pro řízení chodu více pístů hydraulických válců obsahující nízkotlaké čerpadlo, nízkotlaký akumulátor, vysokotlaké čerpadlo, vysokotlaký akumulátor, jednosměrný ventil, tlakový přepouštěeí ventil, dvoupolohové čtyřcestné rozvaděče, třípolohový třícestný proporcionální rozvaděč a hydraulické válce vyznačený tím, že výtlak nízkotlakého čerpadla (1) je propojen s nízkotlakým akumulátorem (10), s druhým pracovním prostorem (19) prvního hydraulického válce (18), s přívodem do jednosměrného ventilu (8) jehož vývod je propojen s přívodem do třípolohového třícestného proporcionálního rozvaděče (9) a přívodem do druhého dvoupolohového čtyřcestného rozvaděče (6), přičemž první pracovní prostor (17) prvního hydraulického válce (18) je v poloze A třípolohového třícestného proporcionálního rozvaděče (9) propojen s odpadem, v poloze C s vývodem jednosměrného ventilu (8) a v poloze B je vzájemné propojení prvního pracovního prostoru (17) prvního hydraulického válce (18), vývodu jednosměrného ventilu (8) a odpadu přerušeno, druhý pracovní prostor (34) třetího hydraulického válce (7) je v poloze D druhého dvoupolohového čtyřcestného rozvaděče (6)

   208 047 vysokým tlakem a druhou funkční plochou 45 pístu 22 prvního hydraulického válce 18 zmenšenou o sílu, která je dána nízkým tlakem a první funkční plochou 44 pístu 22 prvního hydraulického válce

   18.

   V příkladu využití vynálezu se chod pístu 22 prvního hydraulického válce 18 řídí třípolohovým třícestným proporcionálním rozvaděčem 9 ovládaným regulačními elektromagnety 29, 30. Rychlost vysouvání a zasouvání, která je úměrná hodnotě signálu přiváděného k regulačním elektromagnetům 29, 30 je plynule stavitelná.

   Předmět vynálezu lze s výhodou použít u všech hydraulických zařízení s více hydraulickými válci s centrálním pohonem např. u balicích strojů v mlékárenském, potravinářském, tukovém a konzervárenském průmyslu.

   VYNÁLEZU propojen s odpadem a první pracovní prostor (31) třetího hydraulického válce (7) s výtlakem nízkotlakého čerpadla (1) a v poloze E druhý pracovní prostor (34) třetího hydraulického válce (7) s výtlakem nízkotlakého čerpadla (1) a první pracovní prostor (31) třetího hydraulického válce (7) s odpadem a výtlak vysokotlakého čerpadla (2) je propojen s vysokotlakým akumulátorem (11), s přívodem k tlakovému přepouštěcímu ventilu (14), který je připojen k prvnímu pracovnímu prostoru (17) prvního hydraulického válce (18) a jehož vývod je propojen s vývodem jednosměrného ventilu (8), s přívodem prvního dvoupolohového čtyřcestného rozvaděče (12), přičemž druhý pracovní prostor (35) druhého hydraulického válce (13) je v poloze F prvního dvoupolohového čtyřcestného rozvaděče (12) propojen s odpadem a první pracovní prostor (33) druhého hydraulického válce (13) s výtlakem vysokotlakého čerpadla (2) a v poloze G druhý pracovní prostor (35) druhého hydraulického válce (13) s výtlakem vysokotlakého čerpadla (2) a první pracovní prostor (33) druhého hydraulického válce (13) s odpadem.