CS207906B1

CS207906B1 - Automatic device for stretching the stator grooves of the electric motor

Info

Publication number: CS207906B1
Application number: CS151878A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Csemi; Gerhard Schneider
Original assignee: Vojtech Csemi; Gerhard Schneider
Priority date: 1978-03-10
Filing date: 1978-03-10
Publication date: 1981-08-31

Abstract

Automatické zařízení na protahování drážek statoru elektromotorku. Automatické zařízení je určeno pro technologický prooes výroby elektromotorků bez nároku na obsluhu, určené k strojnímu vtahování vinutí. Protahovaoí nástroj je pevně spojený s dutým sloupem a je zajištěn náběhovou maticí,-která má po obvodě radiálně uspořádané odfukovaoí otvory, a je veden v drážkách kalibr!- cké vložky mezi opěrnými deskami statoru. Zároveň dutý sloup protahovaoího nástroje je připevněn ke dnu silováloe čtvercového průřezu posuvně uloženého mezi dvěma rameny zařízení, přičemž žlab podávači jednotky sestávající z posuvného stolu pevně spojeného s podávaoím válcem je uložen mezí opěrnými deskami. Automatické zařízení je výhodné zařadit před operaci strojního vtahování vinutí, kde je nutná maximální přesnost geometrického tvaru a rozměru drážek, podmiňující plynulou výrobu.Automatic device for broaching slots of an electric motor stator. The automatic device is intended for the technological process of manufacturing electric motors without requiring operator assistance, intended for machine winding. The broaching tool is firmly connected to the hollow column and is secured by a starting nut, which has radially arranged blow-off holes around the circumference, and is guided in the grooves of the calibrating insert between the stator support plates. At the same time, the hollow column of the broaching tool is attached to the bottom of a square cross-section power cylinder slidably mounted between two arms of the device, while the trough of the feeding unit consisting of a sliding table firmly connected to the feeding roller is mounted between the support plates. It is advantageous to include the automatic device before the machine winding operation, where maximum accuracy of the geometric shape and dimensions of the grooves is required, which determines continuous production.

Description

(54) Automatické zařízeni na protahováni drážek statoru elektromotorku(54) Automatic device for stretching the stator grooves of the electric motor

Automatické zařízení na protahování drážek statoru elektromotorku. Automatické zařízení je určeno pro technologický prooes výroby elektromotorků bez nároku na obsluhu, určené k strojnímu vtahování vinutí. Protahovaoí nástroj je pevně spojený s dutým sloupem a je zajištěn náběhovou maticí,-která má po obvodě radiálně uspořádané odfukovaoí otvory, a je veden v drážkách kalibr! cké vložky mezi opěrnými deskami statoru. Zároveň dutý sloup protahovaoího nástroje je připevněn ke dnu silováloe čtvercového průřezu posuvně uloženého mezi dvěma rameny zařízení, přičemž žlab podávači jednotky sestávající z posuvného stolu pevně spojeného s podávaoím válcem je uložen mezí opěrnými deskami. Automatické zařízení je výhodné zařadit před operaci strojního vtahování vinutí, kde je nutná maximální přesnost geometrického tvaru a rozměru drážek, podmiňující plynulou výrobu.Automatic device for stretching the stator grooves of the electric motor. The automatic device is designed for technological prooes of production of electric motors without the need for an operator, intended for mechanical drawing of windings. The drawing tool is rigidly connected to the hollow column and is secured by a lead-in nut, which has radially arranged blowing openings circumferentially and is guided in the grooves! inserts between the stator support plates. At the same time, the hollow column of the drawing tool is attached to the bottom of a square cross-sectional force slidably mounted between the two arms of the device, the trough of the feed unit consisting of a sliding table fixedly connected to the feed roller. It is advantageous to include the automatic device before the machine winding-in operation, where the maximum precision of the geometric shape and dimension of the grooves is necessary, which requires a continuous production.

2θ7 9062θ7 906

Vynález se týká automatického zařízení na protahování drážek statoru elektromotorku zaraze ného do technologického procesu výroby el. motorků bez nároku na obsluhu. Za účelem docílení maximální přesnosti rozměru, drsnosti povrohu a rovnoběžnosti vatupu drážek statoru, určené k strojnímu vtahování vinutí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic device for stretching the stator grooves of an electric motor embedded in a technological process for the production of electric motors. without operator. In order to achieve maximum dimensional accuracy, surface roughness and parallelism of the stator grooves, intended for machine winding.

Jsou již známá zařízení na protahování vstupu drážek statoru sestávající z tvářecího stroje u něhož na základové desce je připevněna spodní část nástroje, určená pro podepření paketu.There are already known devices for stretching the inlet of the stator grooves consisting of a forming machine, on which the lower part of the tool intended to support the packet is mounted on the base plate.

Tato základová deska je opatřena mezikružím do kterého je posuvně.uložená protahovaoí hlava. Protahovaoí hlava se svou nosnou deskou je připevněna k beranu tvářecího stroje.Zakládání paketu do pracovní polohy zařízení se děje prostřednictvím posuvné jednotky s pevným dorazem a bočním vedením. Vyjímání paketu je prováděno s opačným smyslem pohybu vůči směru pohybu základování.This base plate is provided with an annular ring into which a drawing head is slidably mounted. The drawing head with its support plate is attached to the ram of the forming machine. The packet is placed in the working position of the machine by means of a sliding unit with a fixed stop and side guide. The removal of the packet is performed with the opposite direction of movement to the direction of movement of the base.

Jsou zařízení, u niohž protahování vstupu drážek je provedeno tak, že na základové desce tvářecího stroje je upevněn otočný podstavec se dvěma pracovními polohami symetricky uspořádánými zakládacími čelistmi paketu, vždy tak, že jsou střídavě indexované v ose protahovaoí hlavy a v zakládací poloze. Otáčení podstavce se provádí prostřednictvím ozubeného kola, ozubeného hřebene a pneuváloe. Společná nevýhoda dosavadního stavu spočívá zejména v tom, že protahovaoí zařízení je konstruované na základě technických parametrů tvářecího stroje, které neumožňuje zařízení zařazení protahovaní drážek do výroby statoru elmotorku bez přerušení výrobního toku a bez přítomnosti pracovníka.There are devices in which the stretching of the groove inlet is effected such that a rotatable pedestal with two operating positions symmetrically arranged packet jaws is fixed to the base plate of the forming machine, each being alternately indexed on the axis of the stretching head and in the loading position. The pedestal is rotated by means of a gear, a rack and a tire. A common disadvantage of the prior art is in particular that the stretching device is constructed on the basis of the technical parameters of the forming machine, which does not allow the device to include the stretching of the grooves in the production of the stator of the electric motor without interrupting the production flow and without the worker.

Nevýhoda konstrukčního provedení vlastního protahovaoího nástroje spočívá zejména v tom, že Činné části nástroje jsou navzájem spřažené s vodícími sloupy určující přesná vedení protahovaoí hlavy vůči drážkám paketu. Tyto nástroje nejsou průběžné· zakládání, vyjímání a indexování vyžadují řadově dvojnásobný manipulační oas relativně k času vlastního protahování. Tvářecí stroj je provedený buď jako jednoúčelový hydraulický lis rámové konstrukce ve tvaru „C nebo typizovaný hydraulický lis s ekvivalentními parametry přizpůsobený k protahovaoímu nástroji. Takto uspořádané zařízení tvoří samostatný technologický uzel, který se svými velkými rozměry zapříčiňuje nežádoucí smyčku na výrobním toku s opačným smyslem, která je přímou příčinou zpomalení výrobního taktu.A drawback of the design of the broaching tool itself is, in particular, that the active parts of the tool are coupled to each other with guide columns to determine the precise guidance of the broaching head relative to the grooves of the packet. These tools are not continuous · Creating, extracting and indexing require an incremental double manipulation time relative to the stretching time itself. The forming machine is either a C-shaped single-purpose hydraulic press or a standardized hydraulic press with equivalent parameters adapted to the drawing tool. Such a device forms a separate technological node, which, due to its large dimensions, causes an undesired loop in the production flow with the opposite sense, which is a direct cause of the slowing of the production cycle.

Tyto nedostatky podle vynálezu jsou odstraněny tím, že protahovaoí nástroj je pevně spojený s dutým sloupcem a je zajištěn náběhovou maticí, která je po obvodě opatřena radiálně uspořádanými odfukovaoími otvory a je veden v drážkách kalibrioké vložky mezi opěrnými deskami statoru, zároveň dutý sloup protahovaoího nástroje je připevněn ke dnu silováloe čtvercového průřezu posuvně uloženého mezi dvěma ramen;/ zařízení, přičemž žlab podávači jednotky sestávající z posuvného stolu pevně spojeného s podávacím válcem, je uložen mezi opěrnými deskami. Takto vytvořené automatické zařízení na protahování drážek statoru el. motorku je kompaktní konstrukční oelek s minimálními rozměry sestavené s minimálním počtem součástek uspořádaných tak, že ke každé jeho součástce jsou přiřazeny 2 nebo více funkcí, které jsou nutné pro provádění protahování.These drawbacks according to the invention are eliminated by the fact that the drawing tool is firmly connected to the hollow column and is secured by a lead-in nut which is circumferentially provided with radially arranged blowing holes and guided in the slots of the calibrating insert between the stator support plates. fastened to the bottom of a square cross-sectional force transversely disposed between the two arms of the device, wherein the feed unit trough consisting of a sliding table fixedly connected to the feed roller is positioned between the support plates. The automatic device for stretching the stator grooves el. The motorcycle is a compact, minimum-dimensional structural assembly assembled with a minimum number of components arranged in such a way that each component has two or more functions that are necessary to perform the stretching.

Prostorové uspořádání ramen nesoucí zatížení, jen v tahu odvozeného z odporu drážek při protahování, které zároveň vytváří vedéní silováloe spolu s nástrojem a průběžný pracovní prostor pro pakety ve směru výrobního toku, Stavebnioovně konstruované zařízení je variabilní, vzhledem k teohnologickým postupům výroby paketů - umožňuje zařazení sa kterékoliv místo do výrobního toku bez nároku na obsltkhu.Spatial arrangement of the load-bearing arms, only in tension derived from the resistance of the grooves during stretching, which at the same time creates a force guide along with the tool and a continuous working space for packets in the production flow direction. and any place in the production flow without the need for maintenance.

Vynález je blíže objasněn na výkresech, na kterých značí obr. 1 svislý řez zařízením, kde levá polovina zobrazuje zařízení před protahováním, přitom pravá strana zobrazuje válec v dolní úvrati, obr. 2 řez nad paketem, kde horní polovina ukazuje zařízení před protahováním paketu a spodní polovina znázorňuje zařízení při protahování.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the device where the left half shows the device prior to stretching, while the right side shows the cylinder at the bottom dead center; the lower half shows the device during stretching.

Pakety 1 elmotorku určené lc protahování drážek jsou přisunuté na přípravek z montážního pásu z předešlé operace nad posuvný stůl 2 mezi čela opěrné desky 3 a stavitelného dorazu El. impulsem snímaná poloha siloválce 5 v poloze horní úvrati udělí povel podávacíinu válci 6.The electric motor packs 1 intended for the groove drawing lc are pushed onto the jig from the mounting strip from the previous operation above the sliding table 2 between the faces of the support plate 3 and the adjustable stop E1. the pulse sensed position of the blast cylinder 5 at the top dead center position gives the feed command to the cylinder 6.

Opěrná hrana A posuvného stolu 2 je opatřena-permanentními magnety 7, sloužící k zachycení ve žlabu 21 posouvaného paketu 1 při najíždění podávacího váloe na pevný doraz 8 udávající funkční polohu paketu v ose B protahovacího nástroje 9. Tato poloha posuvného váloe se zpětnou vazbou prostřednictvím el. impulsu řídí přes rozváděč a duté pístnioe 10 tlakového media a mezi píst 11 a dno C siloválce. Na dně siloválce je přišroubovaná nosná deska 12 dutého sloupu 13 protahovacího nástroje 9. Protahovací nástroj je zajištěn náběhovou maticí 14 po obvodě uspořádanými odfukovacími otvory 15 přičemž její vnější válcová obalová plocha přechází do komolého kužele a je zmenšena o vůli vůči vnitřnímu průměru paketu. Stlačený vzduch určený k odfukování třísek z drážek je přiváděný do nosná desky 12 dutého sloupu 13 a do náběhové matice v čase zdvihu siloválce mezi spodní a horní úvrati. Ramena 1S zařízení spolu s můstkem 17 pístnice 10 siloválce, opěrnými deskami 3 a podstavci 18 nádoby 19 zachycující odfukované třísky tvoří navzájem tuhý průchozí, rám. Protilehlé plochy D ramen zároveň vytváří přímočará vedení siloválce ' 5 a zamezí radiální pootočení protahovacího nástroje. Přesnou orientaci protahovacího nástroje vůči drážkám paketu zajišťují kalibrické vložky 20 uložené v opěrných deskách.The support edge A of the sliding table 2 is provided with permanent magnets 7, which are used for catching in the trough 21 of the conveyed packet 1 when the feed roll is approaching a fixed stop 8 indicating the functional position of the packet in the B axis of the broaching tool. . It controls the pressure medium through the distributor and the hollow piston rod 10 and between the piston 11 and the bottom of the power cylinder. At the bottom of the forceps, the support plate 12 of the hollow column 13 of the broaching tool 9 is screwed on. Compressed air intended for blowing chips from the grooves is supplied to the support plate 12 of the hollow column 13 and to the lead-in nut at the time of the power cylinder stroke between the bottom and top dead center. The arms of the device, together with the bridge 17 of the piston rod 10, the backing plates 3 and the bases 18 of the blown chip collecting container 19 form a rigid continuous frame. At the same time, the opposing surfaces D of the arms form a straight guide of the power cylinder 5 and prevent radial rotation of the broaching tool. The exact orientation of the broaching tool relative to the packet grooves is provided by calibrating inserts 20 housed in the support plates.

Automatické zařízení na protahování drážek ve statoru s výhodou je zařazené do sériové výroby před operací strojního vtahování vinutí, kde je nutnou podmínkou maximální přesnost geometrického tvaru a rozměru drážek, která podminuje plynulou výrobu a snadné nasazení paketu na lamel vtahovacího zařízení bez mikrodeformaoí a opotřebování těchto lamel,The automatic grooving device in the stator is preferably put into series production prior to the machine winding operation, where maximum precision of the geometric shape and size of the grooves is required, which conditions smooth production and easy deployment of the package ,

Claims

FOREWORD OF THE INVENTION

Automatic device for stretching the stator grooves of an electric motor, in which the precise geometrical shapes of the stator grooves are achieved by means of a broaching tool according to the invention, characterized in that the broaching tool (9) is firmly connected to the hollow column (13) and secured by a start nut (14) circumferentially provided with radially arranged deburring openings (15) and guided in grooves calibrated in the bearing (20) between the stator support plates (3), while the hollow column (13) of the broaching tool is attached to the bottom (C) slidably mounted between two arms (16) of the device, the trough (21) of the feed unit consisting of a sliding table (2) rigidly connected to the feed roller (6) being positioned between the two support plates (3).