CS207663B2 - Equipment for the production of welded tubes with a helical weld seam made of steel strips or sheets - Google Patents
Equipment for the production of welded tubes with a helical weld seam made of steel strips or sheets Download PDFInfo
- Publication number
- CS207663B2 CS207663B2 CS541378A CS541378A CS207663B2 CS 207663 B2 CS207663 B2 CS 207663B2 CS 541378 A CS541378 A CS 541378A CS 541378 A CS541378 A CS 541378A CS 207663 B2 CS207663 B2 CS 207663B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- calibration
- unit
- bending
- rollers
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Vynález se týká zařízení pro výrobu svařovaných trub se šroubovicovým svarovým švem z kovových pásů nebo plechů, sestávajícího z ohýbací jednotky, pracující na principu tříválcového ohýbacího stroje, a z vnější kalibrační jednotky. Formovací jednotky dosud známých strojů na výrobu svařovaných trub se šroubovicovým švem sestávají obecně z ohýbací jednotky pro ohýbání pásu plechu do potřebného tvaru a z kalibrovací jednotky. Ohýbací jednotky s ohýbacími válci jsou tvořeny prakticky u všech dosud známých zařízení třemi formovacími válci nebo třemi skupinami válců, z nichž jeden je uvnitř stáčené trouby a druhé dva jsou umístěny na vnější straně trouby. Kalibrovací jednotky známých konstrukcí sestávají z rámu, ve kterém jsou přestavitelně uchyceny kladky, upravujíc! konečný vnější rozměr hotovené trouby. Kalibrovací rám může být uložen uvnitř stáčené trouby, jak je tomu například v patentovém spisu NSR č. 2 053 266, nebo na vnější straně trouby, jak je tomu u zařízení podle švýcarských patentových spisů č. 407 016 a 441 200. S ohledem na to, že v průběhu tvarování ocelové svařované trouby se musí nastavení formovacího systému občas měnit, jsou novější zařízení řešena tak, že jak válce ohýbací jednotky, tak také kladky kalibrovací jednotky se mohou poměrně rychle přestavovat do nové polohy. Jedno z takových známých řeěení je například popsáno ve spisu NSR DAS 1 752 513. U tohoto známého zařízení jsou kladky kalibrovaciho ústrojí na sanich, které jsou posouvány do potřebné polohy proti sobě umístěnými tažnými hřídeli. Hnací řetězy tažných hřídelů jsou spojeny s pohonnou jednotkou, zajištující kolmé posuvy kalibrovaciho rámu. Při výrobě svařovaných trub se šroubovicovým svarovým švem mé základní významThe invention relates to a device for the production of welded pipes with a helical weld seam from metal strips or sheets, consisting of a bending unit, operating on the principle of a three-roll bending machine, and an external calibration unit. The forming units of the previously known machines for the production of welded pipes with a helical weld seam generally consist of a bending unit for bending the sheet metal strip into the required shape and a calibration unit. The bending units with bending rollers are formed in practically all previously known devices by three forming rollers or three groups of rollers, one of which is inside the rolled pipe and the other two are located on the outside of the pipe. Calibration units of known designs consist of a frame in which rollers are movably mounted, adjusting the final external dimension of the finished pipe. The calibration frame can be placed inside the bent tube, as is the case, for example, in the NSR patent document No. 2,053,266, or on the outside of the tube, as is the case in the device according to the Swiss patent documents Nos. 407,016 and 441,200. Considering that during the shaping of a welded steel tube the setting of the forming system must be changed from time to time, newer devices are designed in such a way that both the rollers of the bending unit and the rollers of the calibration unit can be relatively quickly adjusted to a new position. One such known solution is described, for example, in the NSR DAS document 1,752,513. In this known device, the rollers of the calibration device are on a slide, which are moved to the required position by traction shafts arranged opposite each other. The drive chains of the traction shafts are connected to the drive unit, ensuring perpendicular displacements of the calibration frame. In the production of welded pipes with a helical weld seam, the fundamental importance
Description
(54) Zařízení pro výrobu svařovaných trub se šroubovicovým svarovým švem z ocelových pásů nebo plechů(54) Equipment for production of welded tubes with helical weld seam from steel strips or sheets
Vynález se týká zařízení pro výrobu svařovaných trub se šroubovicovým svarovým švem z kovových pásů nebo plechů, sestávajícího z ohýbací jednotky, pracující na principu tříválcového ohýbacího stroje, a z vnější kalibrační jednotky.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for the production of helically welded welded tubes of metal strips or sheets consisting of a bending unit operating on the principle of a three-roll bending machine and an external calibration unit.
Formovací jednotky dosud známých strojů na výrobu svařovaných trub se šroubovicovým švem sestávají obecně z ohýbací jednotky pro ohýbání pásu plechu do potřebného tvaru a z kalibrovací jednotky. Ohýbací jednotky s ohýbacími válci jsou tvořeny prakticky u všech dosud známých zařízení třemi formovacími válci nebo třemi skupinami válců, z nichž jeden je uvnitř stáčené trouby a druhé dva jsou umístěny na vnější straně trouby.The forming units of the prior art helical seam welding machines generally consist of a bending unit for bending a sheet of metal to a desired shape and a calibration unit. The bending units with the bending rolls are formed in virtually all the prior art devices by three forming rolls or three groups of rolls, one of which is inside the coiled oven and the other two being located on the outside of the oven.
Kalibrovací jednotky známých konstrukcí sestávají z rámu, ve kterém jsou přestavitelně uchyceny kladky, upravujíc! konečný vnější rozměr hotovené trouby. Kalibrovací rám může být uložen uvnitř stáčené trouby, jak je tomu například v patentovém spisu NSR č. 2 053 266, nebo na vnější straně trouby, jak je tomu u zařízení podle švýcarských patentových spisů č. 407 016 a 441 200.Calibration units of known designs consist of a frame in which the pulleys are adjustable, adjusting! final dimension of the finished oven. The calibration frame may be housed inside a coiled oven, such as in German Patent Specification No. 2,053,266, or on the outside of the oven, as in the apparatus of Swiss Patent Specifications Nos. 407,016 and 441,200.
S ohledem na to, že v průběhu tvarování ocelové svařované trouby se musí nastavení formovacího systému občas měnit, jsou novější zařízení řešena tak, že jak válce ohýbací jednotky, tak také kladky kalibrovací jednotky se mohou poměrně rychle přestavovat do nové polohy. Jedno z takových známých řeěení je například popsáno ve spisu NSR DAS 1 752 513.Due to the fact that during the shaping of the steel welded pipe the adjustments of the molding system have to be changed from time to time, the newer devices are designed so that both the rolls of the bending unit and the rollers of the calibrating unit can move to a new position relatively quickly. One such known solution is described, for example, in German DAS 1,752,513.
U tohoto známého zařízení jsou kladky kalibrovaciho ústrojí na sanich, které jsou posouvány do potřebné polohy proti sobě umístěnými tažnými hřídeli. Hnací řetězy tažných hřídelů jsou spojeny s pohonnou jednotkou, zajištující kolmé posuvy kalibrovaciho rámu.In this known device, the pulleys of the calibration device are on the slide, which are moved to the desired position by opposing pulling shafts. The drive chains of the traction shafts are connected to the drive unit to provide perpendicular movements of the calibration frame.
Při výrobě svařovaných trub se šroubovicovým svarovým švem mé základní význam požada207663 vek, aby se stočený pás plechu neodchýlil pružným přetvořením z potřebného tvaru, ale ftby byl plech stočen tak, aby po uvolnění ohýbací jednotky si stočený pás i bez svaření zachovával potřebný tvar a průměr jako v dohotovené troubě. Tím se dosáhne zmenšení hodnot vnitřního pnutí, které by zmeněovalo zatížitelnost dohotovené trouby vnějěím zatížením a napětím. Výskyt takového vnitřního pnutí je možno zjistit jednoduchým rozříznutím svařené trouby, protože v případě přítomnosti vnitřního pnutí se rozříznutá trouba roztáhne do většího průměru nebo se naopak stáhne k sobě.In the production of welded helical weld seams, my primary meaning is to require that the curled sheet metal strip does not deviate from the required shape by elastic deformation, but the sheet metal is rolled so that the curled strip retains the required shape and diameter without welding in the finished oven. This achieves a reduction in the internal stress values which would alter the load-bearing capacity of the finished pipe by external loads and stresses. The occurrence of such internal stresses can be detected by simply cutting the welded pipe, since in the presence of internal stress, the cut pipe expands to a larger diameter or, conversely, contracts to itself.
Kvalita a rozměry plechů používaných k výrobě svařovaných trub se mohou pohybovat v určitých mezích a musí v průběhu tvarování připouštět provádění korektur, aby tvarování trub probíhalo prakticky plastickým přetvářením a rozměry stočených trub zůstávaly prakticky stejné.The quality and dimensions of the sheets used for the production of welded tubes may be within certain limits and must allow corrections during the forming process so that the tube forming is practically plastic deformed and the dimensions of the coiled tubes remain practically the same.
Z těchto důvodů musí být uspořádání a uložení ohýbacích válců ohýbací jednotky a také kladek kalibrovací jednotky takové, aby bylo možno v průběhu výrobního procesu provádět změny polohy jednotlivých válců nebo kladek plynulým pohybem. Jedno ze známých zařízení, popsaných ve spisu NSR-DAS č. 1 752 513, není uzpůsobeno k provádění těchto plynulých přestavovacích pohybů válců v průběhu výrobního procesu a má kromě toho další nedostatek, spočívající v tom, že provádění opravných zákroků je svěřeno obsluhujícímu pracovníkovi, na jehož subjektivním posouzení a zkušenostech závisí přesnost výroby. Takové řešení však není vyhovující pro současnou technickou úroveň, kdy záleží ve stále větší míře na přesnosti zhotovení svařované trouby.For this reason, the arrangement and support of the bending rolls of the bending unit as well as the rollers of the calibration unit must be such that the position of the individual rolls or rollers can be changed in a continuous motion during the manufacturing process. One of the known devices described in NSR-DAS No. 1,752,513 is not adapted to perform these continuous adjusting movements of the rollers during the manufacturing process and, moreover, has the further drawback that the repair work is entrusted to the operator, on whose subjective judgment and experience the accuracy of production depends. However, such a solution is not suitable for the current technical level, where the accuracy of the welded pipe construction is increasingly important.
Úkolem vynálezu je proto vyřeěit zařízení na výrobu svařovaných trub, které by umožnilo odstranění nedostatků dosud známých a používaných zařízení tohoto druhu a které by umožňovalo provádět v průběhu celého výrobního procesu při výrobě svařovaných trub se spirálovým svarovým Svém průběžnou kontrolu tvaru a rozměrů stáčená trouby a současně provádět popřípadě potřebné přestavování válců ohýbací jednotky a kladek kalibrovací jednotky, přičemž všechny tyto operace by měly probíhat v podstatě automaticky.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a welded pipe production apparatus which allows to eliminate the drawbacks of known and used apparatuses of this kind and to perform a continuous inspection of the shape and dimensions of a coiled pipe during the entire manufacturing process. if necessary, adjust the rollers of the bending unit and the rollers of the calibrating unit, all of which should be carried out substantially automatically.
Tento úkol je vyřešen zařízením ha výrobu svařovaných trub se ěroubovicovým svarovým švem, opatřeným jedním pevným ohýbacím válcem a dvěma dalšími ohýbacími válci, uloženými přemístitelně ve výškovém směru a také vůči podélné ose hotovené trouby, jakož i kalibrovacím rámem, uloženým na sloupu v kolmých vedeních a nesoucím prostřednictvím saní, spojených se společnou hnací jednotkou, kalibrovací kladky. Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že vedle pláště hotovené trouby je mezi poslední kalibrovací kladkou a vnitřním svarovým bodem umístěna dotyková jednotka, která je spojena indikačním přístrojem nebo regulačním okruhem s pohonem ohýbací jednotky, přičemž saně nesoucí kalibrovací kladky jsou uspořádány v kalibrovacím rámu radiálně a jsou spojeny s pohonem kalibrovací jednotky hnacím řetězem, sestávajícím z hnacích hřídelů, uložených v kalibrovacím rámu tangenciálně, z převodových kol s kuželovým ozubením, zabírajících s konci hnacích hřídelů a spojených s ozubenými válci, jejichž podélné osy jsou uspořádány v radiálním směru, přičemž po obou stranách saní jsou souměrně umístěna závitová vřetena, rovnoběžná se směrem posuvu saní, která jsou spřažena ozubenými koly nebo hnacím řetězem s ozubenými válci a jsou uložena ve vřetenových maticích, pevně spojených s kalibrovacím rámem.This object is solved by an apparatus for the production of welded pipes with a seam weld, provided with one fixed bending roll and two other bending rollers displaceably disposed in the vertical direction and also with respect to the longitudinal axis of the finished pipe. carrying a calibration pulley by means of a carriage connected to a common drive unit. The device according to the invention is characterized in that a contact unit is arranged between the last calibration pulley and the internal welding point next to the finished pipe casing, which is connected by an indicating device or control circuit to the bending unit drive, the carriage carrying the calibration pulleys arranged radially in the calibration frame and are coupled to the drive of the calibration unit by a drive chain consisting of drive shafts mounted tangentially in the calibration frame, bevel gears engaging the ends of the drive shafts and coupled to gear rollers, the longitudinal axes of which are arranged in a radial direction, threaded spindles parallel to the slide direction are symmetrically positioned on both sides of the carriage, coupled with toothed wheels or a drive chain with toothed rollers and mounted in spindle nuts fixed to alibrovním rámem.
Podle jiného výhodného provedení vynálezu je hnací řetěz nebo hnací soustava, spojená se závitovými vřeteny po obou stranách jednotlivých saní, tvořena ozubenými koly, navazujícími na ozubená vřeteno, dvojicí kuželových ozubených kol, z nichž jedno je uloženo na spoleěném hřídeli s ozubeným kolem druhé dvojice a druhé je uloženo na společném hřídeli s vnitřním ozubeným kolem.According to another preferred embodiment of the invention, the drive chain or drive assembly connected to the threaded spindles on both sides of the individual carriage is formed by gears adjoining the spindle, a pair of bevel gears, one of which is mounted on a common gear shaft of the other. the other is mounted on a common shaft with an internal gear.
Podle dalšího význaku vynálezu je do hnacího řetězu nebo hnací soustavy mezi hnací ústrojí a saně kalibrovacích rámů vřazen uvolnitelný a vypínatelný spojkový element, například přesuvné ozubené kolo.According to a further feature of the invention, a releasable and switchable clutch element, for example a displacement gear, is inserted into the drive chain or drive assembly between the drive train and the slide frame carriage.
Zařízením podle vynálezu je umožněno přesné a rychlé přestavování kalibrovací jednotky, která je vytvořena jako jediná menší konstrukční jednotka. Rovnoměrné a přiměřené přestavování saní, pohybujících se v kalibrovacím rámu, a odstraňování vnitřních pnutí v hotovené troubě je možno provádět pohyby, které jednoduše obstarávají dvě navzájem rovnoběžná závitová vřetena.With the apparatus according to the invention, a precise and rapid adjustment of the calibration unit, which is designed as a single smaller structural unit, is possible. The even and adequate adjustment of the slide moving in the calibration frame and the removal of internal stresses in the finished oven can be performed by movements that simply provide two parallel threaded spindles.
Příklady provedení zařízení pro výrobu svařovaných trub podle vynálezu je zobrazeno na výkresech, kde představují obr. 1 příčný řez zařízením na výrobu svařovaných trub podle vynálezu, obr. 2 podélný řez ohýbací jednotkou a obr. 3 příčný řez saněmi kallbrovací jednotky.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 is a cross-sectional view of a welded pipe production apparatus according to the invention; FIG. 2 shows a longitudinal section through a bending unit; and FIG.
Na obr. 1 je znázorněn příčný řez ohýbací a kalibrovací částí zařízení na výrobu svařovaných trub se šroubovicovým svarovým švem, ve které zůstává osa stočeného polotovaru při každé šířce pásu plechu ve stejné poloze, a při změně šířky pásu plechu se provádí symetrické příčné přestavování ústrojí, nacházejících se v přípravném úseku zařízení.FIG. 1 is a cross-sectional view of a bending and calibrating portion of a helical weld seam welding machine in which the axis of the coiled blank remains at the same position for each sheet width, and a symmetrical transverse adjustment of the device is performed when the sheet width is changed; located in the preparation section of the plant.
Na základním tělese J. zařízení jsou vytvořena vedení, ve kterých se posouvají základní saně 2, J, které musí být při nastavení šířky plechu umístěny v určité poloze, kterou je třeba zachovávat po celou dobu výrobního procesu až do svaření pásů plechu. Nastavení polohy prvních základních saní 2 může být prováděno pomocí prvního hnacího motoru 4· První hnací motor 4 posouvá první základní saně 2 prostřednictvím prvního závitového vřetena 6, spolupůsobícího a zabírajícího do matice 2 vřetena, jak je patrno z obr. 2. První závitové vřeteno 6 je uloženo v základním tělese J. a první matice 2 vřetena je spojena s prvními základními 3aněmi 2.Guides are formed on the base body J. of the device in which the base carriage 2, J is moved, which, when adjusting the width of the sheet, must be placed in a certain position which must be maintained throughout the manufacturing process until the sheets are welded. The positioning of the first base carriage 2 can be carried out by means of the first drive motor 4. The first drive motor 4 moves the first base carriage 2 by means of a first threaded spindle 6 interacting with and engaging in the spindle nut 2 as shown in FIG. The first spindle nut 2 is connected to the first base sleeves 2.
Druhé základní saně J kallbrovací jednotky se posouvají pomocí druhého hnacího motoru 2 prostřednictvím ozubeného kola 8, zabírajícího do ozubené tyče upevněné v základním tělese J..The second base slide J of the calibrating unit is moved by the second drive motor 2 by means of a gear 8 engaging a rack mounted in the base body.
Ohýbací jednotka zobrazená na obr. 1 a 2 obsahuje trojici ohýbacích válců 10, JJ., 12. První ohýbací válec 10 je uložen otočně kolem kolmé osy na prvním nosníku 18. který je tak uložen, že se může posouvat a přestavovat ve směru posuvu plechu. První nosník 18 je pohyblivý ve vodítkách prvních saní 19 ve směru kolmém na posuv plechu. První saně 19 mohou být posouvány ve směru podélné osy hotovené trouby po dráze, které je delší než rozteč válců, pomocí druhého závitového vřetena 20 a matice 21 . spojené se saněmi 19.The bending unit shown in FIGS. 1 and 2 comprises a triple bending rollers 10, 11, 12. The first bending roll 10 is mounted rotatably about a perpendicular axis on the first beam 18 which is so supported that it can slide and adjust in the direction of sheet travel. . The first beam 18 is movable in the guides of the first slide 19 in a direction perpendicular to the sheet metal feed. The first carriage 19 can be moved in the direction of the longitudinal axis of the finished oven on a path that is longer than the pitch of the rolls by means of the second threaded spindle 20 and the nut 21. associated with sleds 19.
První nosník 18 se posouvá v kolmém směru pomocí pohonu 22, jehož hnací hřídel 23 zabírá přes křížový kloub 24 a vodicí objímku 25 do šnekového posuvného ústrojí prvních saní JJ)· Ozubená kola šnekového převodu 26 otáčejí třetím závitovým vřetenem 27. které zvedá nebo spouští prostřednictvím matice 28 první nosník 18.The first girder 18 is moved perpendicularly by means of a drive 22 whose drive shaft 23 engages via a universal joint 24 and a guide sleeve 25 into the worm slider of the first carriage 11. The worm gears 26 rotate the third threaded spindle 27 which raises or lowers nut 28 first beam 18.
Pomocí podobného mechanismu se pohybuje druhý nosník 29. nesoucí třetí ohýbací válec 12 a posouvající se ve vodítkách příčných saní JO. Příčné saně 30 se pohybují pomocí matice 34. která je k nim připojena a která je v záběru se čtvrtým závitovým vřetenem 32. uloženým v druhých saních Ji· Na čtvrtém závitovém vřetenu 32 jsou upevněna šneková kola 22» s nimiž zabírají šneky 36. zajištující synchronní posuv čtvrtého závitového vřetena 32.By means of a similar mechanism, the second beam 29 is moved, carrying the third bending roller 12 and sliding in the guides of the cross slide 10. The transverse carriage 30 is moved by means of a nut 34 attached thereto and which engages a fourth threaded spindle 32 mounted in the second slide 61. Worm wheels 22 are secured to the fourth threaded spindle 32 with which the worms 36 engage to provide synchronous operation. feed of the fourth threaded spindle 32.
Vzájemná vzdálenost podpor ohýbací jednotky, určující průběh ohýbacího procesu a poloměr zakřivení ohýbaných plechů, může být přestavována změnou polohy příčných saní JO, čímž se zvětši nebo zmenší rozteč ohýbacích válců 1 0. 12. Provedení nastavení se usnadní pomocí stupnice JJ. Druhý ohýbací válec 11 je uložen na konzole otočně kolem kolmé osy. Výšková poloha tohoto druhého ohýbacího válce 11 se nemůže měnit a jeho spodní pláštová površka určuje polohu vnitřní plášlové plochy hotovené roury.The spacing of the bending unit supports, determining the course of the bending process and the radius of curvature of the bent sheets, can be adjusted by changing the position of the transverse carriage 10, thereby increasing or decreasing the spacing of the bending rollers 10. The second bending roller 11 is mounted on the bracket rotatably about a perpendicular axis. The height position of this second bending roll 11 cannot be varied and its lower skin surface determines the position of the inner skin surface of the finished pipe.
Ohýbací jednotkou mohou být tvářeny plechy různé tlouštky a jejich poloměr zakřivení může být také různý, aby bylo možno hotovit trouby různého průměru, přičemž změna poloměru •4 zakřivení v závislosti na tloušťce plechu se nastavuje změnou výšky prvního a třetího ohýbacího válce 10. 12. Nastavování výšky prvního a třetího ohýbacího válce 10. 12 a tím také změna průměru ohýbané trouby může být prováděna bez přeruěení pracovního procesu v každém časovém úseku a velmi přesně. Po přestavení válců 10, 12 do nové polohy není již třeba provádět jejich aretaci.Sheets of different thickness can be formed by the bending unit and their radius of curvature can also be varied to allow pipes of different diameters to be prepared, and the change in radius • 4 of the curvature depending on the sheet thickness is adjusted by changing the height of the first and third bending rolls. The height of the first and third bending rolls 10, 12 and thus also the change in diameter of the bent tube can be carried out without interrupting the working process at any time and very precisely. After the rollers 10, 12 have been moved to their new position, there is no need to lock them again.
Zařízení pro výrobu svařovaných trub podle vynálezu je opatřeno snímací dotykovou jednotkou 62 (obr. 1), která se dotýká pláětě trouby, stočené v ohýbací jednotce.The apparatus for producing welded tubes according to the invention is provided with a sensing contact unit 62 (FIG. 1) which contacts the jacket of the tube coiled in the bending unit.
Dojde-li k porušení rovnováhy vnitřních sil a pnutí v takovém smyslu, že převažující pnutí zvětšuje průměr stočené trouby, zjistí snímací dotyková jednotka 69 oválné vyboulení stěny, přičemž při opačné změně vnitřních sil, majících snahu zmenšovat průměr stočené trouby, dochází v důsledku přesunu osové linie ve směru posuvu plechu k pohybu snímací dotykové jednotky 69 v opačném směru. Tyto pohyby se přenášejí přes regulační obvod na pohon 22 ohýbací jednotky, kterým se v příslušném potřebném směru přestaví polohe třetího ohýbacího válce 12. aby se získala opětně rovnováha vnitřních sil ve stáčeném plechu.If the balance of internal forces and stresses is violated in such a way that the predominant stress increases the diameter of the coiled pipe, the sensing contact unit 69 detects an oval bulge in the wall, and when the internal forces tend to decrease the diameter of the coiled pipe a line in the direction of travel of the plate to move the sensing touch unit 69 in the opposite direction. These movements are transmitted through the control circuit to the drive unit 22 of the bending unit, by which the position of the third bending roller 12 is adjusted in the appropriate direction required in order to regain the equilibrium of internal forces in the coiled sheet.
Kalibrovací jednotka je uložena na druhých základních saních 2» na nichž jsou uloženy dva sloupy 38 s kolmými vedeními. Ve vedeních je upevněn kolmo na sloupy 38 pohyblivý kalibrovací rám 12» na jehož horní části jsou upevněny matice 42. opatřené na svém obvodu šnekovým kolem. Matice 42 se posouvá po pátém závitovém vřetenu 41. které je upevněno v nosníku £0, neseném sloupem 38. Kalibrovací rám 39 je tedy prostřednictvím spolupůsobení matice 42 s pátým závitovým vřetenem 41 na nosníku 40 zavěšen tak, že otáčením matice 12 se může výšková poloha kalibrovacího rámu 39 měnit.The calibration unit is mounted on the second base carriage 2, on which two columns 38 with perpendicular guides are supported. A movable calibration frame 12 is mounted perpendicularly to the columns 38, on the top of which the nuts 42 provided with a worm wheel on their circumference are fixed. The nut 42 moves along the fifth threaded spindle 41, which is fixed in the beam 40 carried by the column 38. Thus, the calibration frame 39 is suspended by the interaction of the nut 42 with the fifth threaded spindle 41 on the beam 40 such that of the calibration frame 39.
Jak již bylo řečeno, spodní povrchová přímka druhého ohýbacího válce 11 určuje výškovou polohu nejnižšího místa na vnitřní straně pláětě hotovené trouby, proto musí být kalibrovací jednotka a její kalibrovací rám 39 nastaven a ohledem na výšku tohoto nejnižšího místa, přičemž je nutno vzít v úvahu tloušťku použitého plechu. Za předpokladu, že soustavou kalibrovacích kladek 13. 14. 12» Ιέ» 17 bude zajišťován stále stejný vnější průměr stočené trouby, musí být při zvýšení tloušťky stěny plechu kalibrovací rám 39 oproti předtím nastavené poloze o hodnotu zvýšení tloušťky stěny spuštěn směrem dolů a naopak při snížení tloušťky stšny se musí kalibrovací rám 39 o příslušnou hodnotu délky vysunout nahoru.As already mentioned, the lower surface line of the second bending roller 11 determines the height position of the lowest point on the inside of the finished tube sheet, therefore the calibration unit and its calibration frame 39 have to be adjusted and with respect to the height of this lowest point, taking into account the thickness of used sheet metal. Assuming that the same outer diameter of the coiled pipe is maintained by the calibrating pulley system, the calibrating frame 39 must be lowered when the plate wall thickness is increased compared to the previously set position and vice versa at To reduce the thickness of the roof, the calibration frame 39 must be extended upwards by the appropriate length.
Jestliže se naproti tomu při stále stejné tloušťce stěny mé zvýšit průměr stočené trouby, změní se o přírůstek Δ R také vnitřní průměr trouby a tím také poloha podélné osy trouby. Kalibrovací rám 39 ee proto musí zvýšit o hodnotu přírůstku Δ R, protože kalibrovací kladky 13. li, 12» 12» 17 mohou vykonávat pouze kruhově souměrné pohyby kolem středové osy konstrukce kalibrovacího rámu 22·If, on the other hand, the diameter of the coiled pipe is increased at the same wall thickness, the inner diameter of the pipe and thus the position of the longitudinal axis of the pipe also change by increment ΔR. Calibration frame 39 ee must therefore increase by the value of increment Δ R, since calibration pulleys 13. li, 12 »12» 17 can only perform circularly symmetrical movements around the central axis of the calibration frame construction 22 ·
Hodnotu tloušťky plechu je možno odečítat na stupnici 21· Pomocí přestavovacího ústrojí 53 může být ke středové hodnotě stupnice 51 přistavena druhá stupnice 22 s ukazovatelem tloušťky plechu, na kterou je průměr trouby kalibrován. Hodnota nastaveného průměru trouby může být pomocí ukazovatele 21» spojeného a kalibrovacím rámem 22» popřípadě dalšího ukázovatele 68, spojeného s třetími saněmi 64 a přiřazeného ke třetí stupnici 22 na kalibrovacím rámu 22» odečítána.The value of the sheet thickness can be read on a scale 21. By means of the adjusting device 53, a second scale 22 with an indicator of the sheet thickness to which the pipe diameter is calibrated can be added to the center value of the scale 51. The value of the set oven diameter can be read by the indicator 21 »connected to the calibration frame 22» or another indicator 68 connected to the third slide 64 and associated with the third scale 22 on the calibration frame 22 ».
Přesouvání kalibrovacího rámu 39 je prováděno pomocí pohonného ústrojí 12· Kinematický řetězec může být propojen pomocí posuvného ozubeného kola 44. tvořícího spojku a epřaženého s druhým posuvným ozubeným kolem 12» které je spojeno jednak a pohonným ústrojím 12 a jednak s hřídelem 16, pro který je vysouvacím spojkovým prvkem; hřídel 12 pohání přes šnekový převod 47 soustavu hnacích a přestavovaclch hřídelů 12· Přestavovací hřídele 12 jsou vzájemně propojeny přes převody 12 s kuželovými ozubenými koly a zajišťují synchronizovaný pohon ozubených válců 50.The kinematic chain can be connected by means of a sliding gear 44 forming a clutch and coupled to a second sliding gear 12 which is connected both to the drive 12 and to the shaft 16 for which it is connected. a clutch release element; the shaft 12 drives the set of drive and adjusting shafts 12 via the worm gear 47. The adjusting shafts 12 are interconnected via the gears 12 to the bevel gears and provide synchronized drive of the gear rollers 50.
Při nastaveni tloušťky plechu na stupnici 51 musí být druhé posuvné ozubené kolo 45 vysunuto ze záběru. Tím je umožněno provádět změnu výěkové polohy kalibrovacího rámu 39, aniž je třeba přemíslovat kalibrovací kladky 13 až JJ, nesené kalibrovacím rámem 22, do jiné polohy.When adjusting the sheet thickness on the scale 51, the second sliding gear 45 must be disengaged. This makes it possible to change the height position of the calibration frame 39 without having to move the calibration rollers 13 to 11 carried by the calibration frame 22 to another position.
Pohybem třetích saní 64. posouvajících se radiálním směrem v kalibrovacím rámu 39. se zajišluje pohyb ozubených válců 50. uložených ve skříních a vzájemně spojených.The movement of the third carriage 64 moving radially in the calibration frame 39 ensures the movement of the toothed cylinders 50 housed in the housings and connected to each other.
Na obr. 3 je zobrazen řez třetími saněmi 64 zařízení podle vynálezu. Při změně rozměru plechu nebo trouby se pohybují třetí saně 64 společným synchronním pohybem a po dosažení potřebné změněné polohy zůstávají na místě, aniž je třeba fixovat je. Pro přesouvání probíhající v radiálním směru je nejvýhodnější závitové vřeteno, protože je po dosažení požadované polohy v podstatě samosvorné a nemusí být zajišlovéno. Pro posouvání třetích saní 64 jsou proto uspořádána dvě závitová vřetena 2ZS, 57b. aby zajišlovala potřebné přestavování, vyvolané vznikem vnitřních pnutí nebo klopných momentů.FIG. 3 is a cross-sectional view of the third slide 64 of the device of the present invention. When the sheet or tube dimension is changed, the third carriage 64 moves in a synchronous motion together and remains in place when the desired change of position is achieved without the need to fix them. For displacement taking place in the radial direction, a threaded spindle is the most advantageous since it is substantially self-locking when it reaches the desired position and does not need to be locked. Therefore, two threaded spindles 2ZS, 57b are provided for displacing the third carriage 64. to provide the necessary adjustments due to internal stresses or tilting moments.
Kalibrovací kladky 13, 14, 12» 12, IX jsou upevněny v kalibrovacím rámu 22» takže leží na obvodu kruhového oblouku (obr. 1). Ve směru kolmém k rovině výkresu obr. 1 jsou kalibrovací kladky 13. 14, 12, 16, 17 upevněny .v řadách ležících vzájemně rovnoběžně, na nosnících 55 (obr. 3). Při tomto způsobu uchycení leží kalibrovací kladky 13 až 17 na plášti hotovené trouby podél plášlových tvořících přímek, rovnoběžných s osou hotovené trouby.The calibration rollers 13, 14, 12, 12, IX are mounted in the calibration frame 22 so that they lie on the circumference of the circular arc (FIG. 1). In the direction perpendicular to the plane of the drawing of FIG. 1, the calibration rollers 13, 14, 12, 16, 17 are mounted in rows lying parallel to each other on the beams 55 (FIG. 3). In this fastening method, the calibration rollers 13 to 17 lie on the casing of the finished tube along the casing forming lines parallel to the axis of the finished tube.
Na jedné straně kalibrovacího rámu 39 jsou uspořádány přestavovací hřídele 48. které tvoří části pohonného řetězce nebo soustavy, napojené na pohonné ústrojí 42» které jsou prostřednictvím převodů 42» tvořených kuželovými čelními ozubenými koly, uvedeny do vzájemného vazebného spojení; s tímto pohonným řetězcem jsou spojeny také ozubené válce 50. umístěné vedle třetích saní 64. Jednotlivými díly pohonného řetězce, zajištujícího posuv třetích saní 64, jsou prvky, které jsou uloženy přímo na třetích saních 64. S ozubeným válcem 50 je v záběru první ozubené kolo 22, které je uloženo souose s vřetenovou maticí 66a a je spojeno přes druhé ozubené kolo 22 s dvojicí kuželových ozubených kol 22· Závitové vřeteno 57a je vedeno ve vřetenové matici 66a. pevně spojené s kalibrovacím rámem 39. takovým způsobem, že při přenosu točivého pohybu od ozubeného válce 50 na první ozubené kolo 56 působí otáčení současně na první závitové vřeteno 57a. které vyvolává současně posuv a přestavováni třetích saní 64. Aby se zajistilo uskutečňování bezpečného přestavování třetích saní 64, je také na druhé straně třetích saní 64 umístěno druhé závitové vřeteno 57b. které je rovněž vedeno v druhé vřetenové matici 66b. pevně spojené s kalibrovacím rámem 22· θά ozubeného válce 50 se otáčivý pohyb přenáší přes ozubená kola 56. 22, dvojici kuželových ozubených kol 59 a spojovací hřídel 60 na druhou stranu třetích saní 64. Zde je pohyb přenášen druhou dvojicí kuželových kol 61 na třetí a čtvrté ozubené kolo 62, 65. kterými je zajišlovén synchronní posuv závitových vřeten 57a. 57b. Posuvný pohyb, přenášený dvěma souměrně uspořádanými závitovými vřeteny 57a. 57b. je zejména výhodný pro přenášení symetrických zatížení. Celý pohybový a hnací řetězec a konstrukční rozměry zařízení podle vynálezu jsou uspořádáním dvojice závitových vřeten 57a. 57b podstatně zjednodušeny a jsou výhodné pro třetí posuvné saně 64.Adjusting shafts 48 are provided on one side of the calibrating frame 39 which form parts of the drive chain or assembly connected to the drive device 42, which are connected to each other by means of bevel gears 42 '; the toothed rollers 50 located next to the third carriage 64 are also connected to this drive chain. The individual parts of the drive chain which provide the displacement of the third carriage 64 are elements that are mounted directly on the third carriage 64. The first gear wheel is engaged with the roller. 22, which is coaxial with the spindle nut 66a and is connected via a second gear 22 to a pair of bevel gear 22. The threaded spindle 57a is guided in the spindle nut 66a. rigidly coupled to the calibration frame 39 in such a manner that when transmitting the rotary motion from the gear cylinder 50 to the first gear 56, rotation simultaneously acts on the first threaded spindle 57a. A second threaded spindle 57b is also provided on the other side of the third slide 64 to ensure that the third slide 64 is securely adjusted. which is also guided in the second spindle nut 66b. fixedly coupled to the calibration frame 22 of the gear cylinder 50, the rotational movement is transmitted via the gears 56, 22, the pair of bevel gears 59 and the propeller shaft 60 to the other side of the third slide 64. a fourth gear 62, 65 through which the synchronous feed of the threaded spindles 57a is secured. 57b. Sliding movement transmitted by two symmetrically arranged threaded spindles 57a. 57b. is particularly advantageous for carrying symmetrical loads. The entire motion and drive chain and the design dimensions of the device according to the invention are an arrangement of a pair of threaded spindles 57a. 57b are substantially simplified and are preferred for the third slide 64.
Konstrukce zařízení pro výrobu svařovaných trub podle vynálezu dává možnost vyrábět trouby velmi rozdílných průměrů, protože ohýbací jednotka tohoto zařízení může být nastavena na mnoho různých průměrů, aniž kalibrovací rám 39 musí mít mimořádně velké rozměry. Obvyklým požadavkům na výrobu trub v rozmezí průměrů od 400 do 1 600 mm může zařízení bez potíží vyhovět. U dosud známých zařízení by takový rozsah vyrobítelných průměrů znamenal potřebu neúměrného zvětšení rozměrů konstrukce a také hmotnosti celého zařízení, které by potom byla mimořádně vysoká. To současně znamená, že zařízení na výrobu svařovaných trub se šroubovicovým svarovým švem podle vynálezu je nejen konstrukčně jednodušší a rozměrově menší, ale je možno také dosáhnout podstatného snížení pořizovacích nákladů tohoto zařízení.The construction of the welded tube manufacturing apparatus according to the invention gives the possibility to produce tubes of very different diameters, since the bending unit of this apparatus can be adjusted to many different diameters without the calibrating frame 39 having to be of extremely large dimensions. The usual requirements for the production of pipes in the diameter range of 400 to 1600 mm can be met without problems. In the known devices, such a range of machinable diameters would entail the need for a disproportionate increase in the dimensions of the structure and also in the weight of the entire device, which would then be extremely high. This also means that the apparatus for producing welded tubes with the helical weld seam according to the invention is not only simpler in construction and smaller in size, but it is also possible to achieve a substantial reduction in the cost of the apparatus.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS541378A CS207663B2 (en) | 1978-08-18 | 1978-08-18 | Equipment for the production of welded tubes with a helical weld seam made of steel strips or sheets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS541378A CS207663B2 (en) | 1978-08-18 | 1978-08-18 | Equipment for the production of welded tubes with a helical weld seam made of steel strips or sheets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS207663B2 true CS207663B2 (en) | 1981-08-31 |
Family
ID=5398981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS541378A CS207663B2 (en) | 1978-08-18 | 1978-08-18 | Equipment for the production of welded tubes with a helical weld seam made of steel strips or sheets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS207663B2 (en) |
-
1978
- 1978-08-18 CS CS541378A patent/CS207663B2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1232519A (en) | Cutting device for a multi-dimensional bending apparatus | |
| CN101913080B (en) | Tailor welding and correcting integrated machine | |
| KR101941894B1 (en) | Manufacture device of high quality pipe using press forming process | |
| KR20100100926A (en) | Apparatus and process for forming profiles with a variable height by means of cold rolling | |
| US5970764A (en) | Roll forming apparatus | |
| CN210588120U (en) | Automatic production system for large-diameter steel pipe | |
| EP1651364B1 (en) | Apparatus for rectifing round pipe and tubing | |
| US3776010A (en) | Device for helically deforming a band to form a tube | |
| CN112845715A (en) | Numerical control four-axis one-time roll bending equal-curvature forming equipment | |
| US4287743A (en) | Method and device for the manufacture of helical rotor blanks for helical gear machines | |
| GB2027373A (en) | Apparatus for Producing Helical Seam Pipes | |
| CN211413238U (en) | Sizing flat roll device of flexible adjusting pipe welding unit | |
| CS207663B2 (en) | Equipment for the production of welded tubes with a helical weld seam made of steel strips or sheets | |
| US3323341A (en) | Tube mill and method | |
| CN114054626A (en) | Automatic rim rolling machine who changes | |
| CN212168615U (en) | Shape-adjusting roller-free straight welded pipe forming machine | |
| KR102115365B1 (en) | Apparatus for forming the parts of aircraft | |
| EP0293311B1 (en) | Apparatus for producing bent tubes | |
| US3092056A (en) | Apparatus for forming welded helical seam tubing from metal strip | |
| US3070054A (en) | Apparatus for manufacturing pipes and tubes | |
| KR200216123Y1 (en) | A device for calibrating the out of roundness and straightness of a pipe | |
| CN214154854U (en) | Earphone support steel bar forming equipment | |
| US2901930A (en) | Tube bending machines | |
| SU1123763A1 (en) | Readjustable punch for stretch forming | |
| RU2200070C1 (en) | Three-roll sheet bending machine |