CS207522B1 - Device for determination of the position of the proper frequence of the controlled details to the limiting frequency values of the specified tolerance field - Google Patents
Device for determination of the position of the proper frequence of the controlled details to the limiting frequency values of the specified tolerance field Download PDFInfo
- Publication number
- CS207522B1 CS207522B1 CS70079A CS70079A CS207522B1 CS 207522 B1 CS207522 B1 CS 207522B1 CS 70079 A CS70079 A CS 70079A CS 70079 A CS70079 A CS 70079A CS 207522 B1 CS207522 B1 CS 207522B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- frequency
- pressure medium
- rotor
- base
- component
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
Vynález se týká zařízeni pro zjišťování polohy vlastní frekvence kontrolované součásti k mezním hodnotám frekvencí jejího předepsaného tolerančního pole, zejména pak pro kontrolu kompresorových a turbinových lopatek při jejich výrobě.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for determining the natural frequency position of a component to be controlled to the frequency limits of its prescribed tolerance field, and more particularly to inspect compressor and turbine blades during manufacture.
Při výrobě lopatkových i jiných strojů se musí kontrolovat všechny významné frekvence vlastních kmitů často u velkého počtu jejich součástí, zejména lopatek. Prenvenční kontrolou se vytřídí součásti, u niohž by v daných provozních podmínkách v rozsahu přípustných pracovních režimů stroje mohlo nastat nebezpečné rezonanční kmitání.In the manufacture of turbomachines and other machines, all significant frequencies of natural oscillations must often be checked for a large number of their components, especially blades. The pre-inspection checks the components which, under the given operating conditions, could cause dangerous resonance oscillations within the permissible operating modes of the machine.
Při sériové výrobě leteckých motorů se například zpravidla kontrolují všechny významné frekvence vlastních kmitů u všeoh rotorových a často i u některých druhů statorových lopatek, takže objem těchto prací je značný.For example, in the series production of aircraft engines, all significant frequencies of natural oscillations are generally checked for all rotor blades and often for some types of stator blades, so that the volume of such work is considerable.
Měřicí řetězce pro frekvenční kontrolu součástí obsahují řadu přístrojů, které v souhrnu mají značnou pořizovací cenu, jsou složité a vyžadují kvalifikovanou obsluhu, přiěemž samotná frekvenční kontrola je pracná a zdlouhavá.Measuring chains for the frequency control of components contain a number of instruments that, in aggregate, have a considerable purchase price, are complex and require skilled operation, while the frequency control itself is laborious and time consuming.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, které zjišťuje vztah vlastní frekvence kontrolované součásti k mezním hodnotám frekvencí jejího předepsaného tolerančního pole.These disadvantages are overcome by a device according to the invention which detects the relationship of the natural frequency of the component to be tested and the frequency limits of its prescribed tolerance field.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že společně s kontrolovanou součástí, opatřenou elektrickým snímačem rezonance její vlastní frekvence, je na základový stojan zařízení upnut nejméně jeden frekvenční etalon, rozkmitávaný budičem společně s kontrolovanou součástí a naladěný na mezní hodnotu frekvence jejího předepsaného tolerančního pole. Frekvenční etalon je opatřen elektrickým snímačem rezonance mezní hodnoty frekvence a výstupy elektrických snímačů rezonancí jsou připojeny na vstupy logického členu vyhodnocujícího pořadí rezonancí vlastní frekvence kontrolované součásti a hodnoty frekvence frekvenčního etalonu.The invention is based on the fact that, together with a controlled component provided with an electric resonance sensor of its natural frequency, at least one frequency standard is clamped to the base of the device, oscillated by the exciter together with the controlled component and tuned to the frequency limit of its prescribed tolerance field. The frequency standard is equipped with an electrical frequency limit resonance sensor and the outputs of the electrical resonance sensors are connected to the inputs of a logic element evaluating the resonance order of the natural frequency of the component under test and the frequency standard frequency value.
Zařízení podle vynálezu použitím frekvenčních etalonů umožňuje stanovit polohu rezonance vlastní frekvence kontrolované součásti k jejímu předepsanému tolerančnímu poli jednoduše při splnění technických požadavků na přesnost kontroly frekvencí. Zařízení tím podstatně zvyšuje produktivitu práce při kontrole výrobků, zejména v sériové výrobě a je proto vhodné k zařazení do vysoce produktivních automatizovaných výrobních linek. /The device according to the invention, using frequency standards, makes it possible to determine the resonance position of the natural frequency of a test component to its prescribed tolerance field simply by meeting the technical requirements for the accuracy of the frequency control. This significantly increases the productivity of product inspection work, especially in series production, and is therefore suitable for inclusion in highly productive automated production lines. /
Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, který představuje schematické uspořádání zařízení se systémem zapojení přívodu tlakového média a s elektrickým zapojením snímačů rezonance.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawing which represents a schematic arrangement of a device with a pressure medium supply system and an electrical connection of the resonance sensors.
Kontrolovaná součást 1 je upevněna v rozříznutém držáku 2_, jehož sevření a přitažení k základovému stojanu £ je prováděno šroubovým spojem utažením páky 2·The part to be inspected 1 is fixed in the cut-out holder 2, whose clamping and tightening to the base frame 6 is performed by a screw connection by tightening the lever 2.
Pod kmitajícím koncem kontrolované součásti 1 vyúsťuje horní tryska % upravená na horním tělese 6, připevněném na základovém stojanu Do horní trysky £ je tlakové médium přiváděno přes pravý ventil 10 horním potrubím χ a vývrtem v horním tělese 6,, v němž je provedeno horní vybrání 61, do kterého zasahuje úsek horního kotouče 44. nasazeného naBelow the oscillating end of the inspected part 1, an upper nozzle 10 provided on the upper body 6 mounted on the base stand opens. The upper nozzle 6 receives pressure medium through the right valve 10 through the upper conduit 6 and bore in the upper body 6, in which the upper recess 61 into which the section of the upper disc 44 mounted on the
207 522 horní konec hřídele 42. který je otočně uložen v ložiskách 39 uložených v ložisková skříni 38 spojené pomooí žeber 37 s prstenoem 14. připevněným k základovému stojanu £ a spolu s ním k základové desce 32. Na dolním konci hřídele 42 je nasazen dolní kotouč 35, který svými obvodovými úseky zasahuje jednak do pravého dolního vybrání 62 pravého dolního tělesa 13. připevněného k vnitřní ploše prstence 14. a jednak do levého dolního vybrání 63 levého dolního tělesa 36. připevněného rovněž k prstenci 14.207 522 the upper end of the shaft 42, which is rotatably mounted in bearings 39 housed in the bearing housing 38 connected by means of ribs 37 to the ring 14 attached to the base frame 4 and with it to the base plate 32. A lower disc is mounted at the lower end of the shaft 42. 35, which extends by its peripheral portions to the lower right recess 62 of the lower right body 13 attached to the inner surface of the ring 14 and to the lower left recess 63 of the lower left body 36 also attached to the ring 14.
Na základové desce 32 je připevněna jednak pravá podložka 20 s uchyceným pravým frekvenčním etalonem 21. a jednak levá podložka 27 s uchyceným levým frekvenčním etalonem 28. K horním plochám kmitajících konců frekvenčních etalonů 21, 28 ústí pravá dolní tryska 16. upravená na pravém dolním tělese 13. a levá dolní tryska 34. upravená na levém dolním tělese 36. Do dolních trysek 16. 34 je tlakové médium přiváděno přes levý ventil 2 dolním potrubím 8 a vývrty v dolních tělesech 13. 36.On the base plate 32 is attached, on the one hand, a right washer 20 with a fixed right frequency standard 21. On the other hand, a left washer 27 with a left left frequency standard 28. On the upper surfaces of the oscillating ends of the frequency 13 and a lower left nozzle 34 provided on the lower left body 36. The lower nozzles 16, 34 are supplied with pressure medium via the left valve 2 through the lower conduit 8 and bores in the lower bodies 13. 36.
V horním kotouči 11 j sou v pravidelných roztečích na kružnici soustředně s ním po obvodě provedeny výřezy nebo horní otvory 59 ve směru průtoku tlakového média do horní trysky £ a obdobně jsou v dolním kotouči 35 provedeny výřezy nebo pravé dolní otvory 15 pro pravou dolní trysku 16 a výřezy nebo levé dolní otvory 60 pro levou dolní trysku 34.In the upper disc 11j, cutouts or upper openings 59 are made concentrically circumferentially circumferentially on a circle circumferentially along the periphery 59 in the direction of the flow of pressure medium to the upper nozzle 6, and similarly cutouts or right lower openings 15 for the lower right nozzle 16 and slots or lower left orifices 60 for lower left nozzle 34.
U kmitajícího konoe kontrolované součásti 1 je umístěn horní snímač 56 fotonkového typu s horním zdrojem světla 47 a horní fotobuňkou 45. mezi nimiž prochází světelný paprsek přerušovaný kontrolovanou součástí 1 při rozkmitu odpovídajícím rezonanci vlastní frekvence kontrolované součásti χ. Obdobně je umístěn pravý snímač 58 s pravým dolním zdrojem světla 19 a pravou dolní fotobuňkou 17 u pravého frekvenčního etalonu 21 a levý snímač 57 s levým dolním zdrojem světla 31 a levou dolní fotobuňkou 33 u levého frekvenčního etalonu 28. Výstupy od fotobuněk 45. 17, 33 jsou připojeny na vstupy logického členu 48. jehož první výstup je připojen na zelenou žárovku 49 a druhý výstup na červenou žárovku £0.At the oscillating cone of the inspected component 1, an upper photon-type sensor 56 is provided with an upper light source 47 and an upper photocell 45 between which a light beam interrupted by the inspected component 1 passes at a frequency corresponding to the natural frequency resonance of the inspected component χ. Similarly, a right sensor 58 is provided with a lower right light source 19 and a right lower photocell 17 at the right frequency standard 21 and a left sensor 57 with a left lower light source 31 and the left lower photocell 33 at the left frequency standard 28. Outputs from photocells 45, 17, 33 are connected to the inputs of a logic member 48. whose first output is connected to the green bulb 49 and the second output to the red bulb 40.
Třetí výstup logického členu 48 je připojen na ovládací vstup servomotoru 29 uzavíracího ventilu 11 hlavního přívodu tlakového média.The third output of logic member 48 is connected to the control input of the actuator 29 of the shut-off valve 11 of the main pressure medium supply.
Pod horním kotoučem 44 je umístěna hnací tryska 40, usměrňující tlakové médium, přiváděné spodním potrubím 12 přes spodní ventil 52. pod malým úhlem ve směru otáčení horního kotouče 44 do horních otvorů 59 nebo na záběrové ploohy k tomuto účelu zvláště vytvořené.Located below the upper disc 44 is a drive nozzle 40, which directs the pressure medium supplied through the lower conduit 12 through the lower valve 52, at a small angle in the direction of rotation of the upper disc 44 to the upper apertures 59 or to the engagement pads specially provided for this purpose.
Na koneo hřídele 4,2, vyčnívající nad horní kotouč 44. jsou nasunuty odnímatelné setrvačníky 41 různé hmotnosti a průměru, které se otáčejí zároveň s horním kotoučem 44.Removable flywheels 41 of different weight and diameter are mounted on the shaft of the shaft 4.2 projecting above the upper disk 44. The wheels 44 rotate simultaneously with the upper disk 44.
Pod dolním kotoučem 35 v ose hřídele 42 je k základové desce 32 připevněna pístnioe 6£ zakončená pístem 2,3 a propojená dutinou s odbočkou 55 spodního potrubí 12 a prostorem 22. vytvořeným mezi pístem 23 a hmoovitým přítlačným válcem 24. Přítlačný válec 24 je po· suvně a neotočně uložen jednak na pístnioi 24 a jednak uvnitř válce 25. připevněného k základové desoe 32. Na přírubovitém otevřeném konci přítlačného váloe 24 je připevněn brzdový kotouč 26, zabírající s třecím obložením 51 dolního kotouče 35. Přítlačný válec 24 jeUnderneath the lower disk 35 in the shaft axis 42, a piston rod 60 terminates to the base plate 32, terminated by a piston 2,3 and connected by a cavity with a branch 55 of the lower conduit 12 and a space 22 formed between the piston 23 and the pinch roller. Slidably and non-rotatably mounted on both the piston rod 24 and on the inside of the cylinder 25. attached to the base plate 32. On the flanged open end of the thrust roll 24 a brake disc 26 is engaged, engaging the friction lining 51 of the lower disc 35.
207 522 odpružen pružinou 54, uloženou ve válci 25 a tlačící přítlačný válec 24 směrem k třecímu obložení 51.207 522 is sprung by a spring 54 mounted in cylinder 25 and pushing the pressure roller 24 towards the friction lining 51.
K základovému stojanu £ a prstenci 14 je připevněn kryt 52, uzavírající a proti vnějšímu prostředí zvukově izolující kontrolovanou součást 1, frekvenční etalony 21. 28. rotor s brzdou a hnací tryskou 40 a elektrické snímače rezonance 56, 57. 58. Kryt 53 je opatřen tlumičem 43 hluku tlakového média vytékajícího z uzavřeného prostoru do vnějšího prostředí.Attached to the base frame 5 and ring 14 is a cover 52 enclosing and audibly insulating the controlled component 1, the frequency standards 21, 28, the rotor with the brake and the drive nozzle 40, and the electrical resonance sensors 56, 57. 58. The cover 53 is provided with a noise damper 43 of a pressure medium flowing out of the enclosure into the external environment.
Zařízení podle vynálezu se uvede do činnosti tlačítkem na řídicím panelu logického členu 48, jímž se zapojí proud do elektrických obvodů snímačů 56. 52» 58 a áá povel k otevření uzavíracího ventilu 11. Z hlavního přívodu začne proudit do tlakového systému tlakové médium, například vzduch, který nejdříve vnikne do prostoru 22. překoná sílu pružiny 54 a oddálením brzdového kotouče 26 od třecího obložení 51 odbrzdí dolní kotouč 35.The device according to the invention is actuated by a pushbutton on the control panel of the logic element 48, which connects the current to the electrical circuits of the sensors 56. 52, 58 and commands the opening of the shut-off valve 11. which first enters the space 22 overcomes the force of the spring 54 and by releasing the brake disc 26 from the friction lining 51 releases the lower disc 35.
Pak hnací tryskou 40 foukáním do horních otvorů 59 nebo na zvláštní záběrové plochy roztočí oba kotouče 44. 35. Propuštěním proudu vzduchu zkrze otvory 52.» 15. 60 do trysek 5» i£, 21 se rozkmitají kmitající konce kontrolované součásti 1 a frekvenčních etalonů 21. 28. Přerušovaný proud vzduchu periodicky ohybově, případně i torzně, zatěžuje kontrolovanou součástku 1, například kompresorovou nebo turbinovou lopatku, i frekvenční etalony 21. 28.Then, by means of the blowing nozzle 40, the two disks 44 are rotated by blowing into the upper apertures 59 or separate engagement surfaces. 35. By passing the air flow through the apertures 52, 15, 60 into the nozzles 5, 18, 21. 21. 28. The intermittent flow of air periodically bending or possibly torsion loads both the workpiece 1 to be inspected, such as a compressor or a turbine blade, as well as frequency standards.
Jakmile otáčky kotoučů 44. 35 dosáhnou takové hodnoty, že součin této hodnoty otáček a počtu levých dolních otvorů 60 se rovná frekvenci levého frekvenčního etalonu 28, naladěného na nejnižší hodnotu frekvence předepsaného tolerančního pole kontrolované součásti 1, tento etalon 28 se rezonančně rozkmitá. Světelný paprsek, vysílaný z levého dolního zdroje světla 31 a v klidovém stavu tohoto etalonu 28 přerušovaný, je při rezonančním kmitání přijímán periodicky levou dolní fotobuňkou 33. Vzniklé elektrické napětí se přivede na první vstup logického členu 48.Once the speed of the disks 44, 35 has reached such that the product of this speed value and the number of lower left apertures 60 equals the frequency of the left frequency standard 28 tuned to the lowest frequency value of the prescribed tolerance field of the inspected component 1. The light beam emitted from the lower left light source 31 and intermittent at standstill of this standard 28 is received at a resonant oscillation periodically by the lower left photocell 33. The resulting electrical voltage is applied to the first input of the logic element 48.
Pro indikaci rezonančního kmitání lze použít i alternativní způsob, kdy v klidovém stavu kontrolované součásti 1 nebo frekvenčních etalonů 21. 28 není světelný paprsek přerušen, takže fotobuňky 33, 45. 17 vyvíjejí stálé napětí, které se začne periodicky měnit až v okamžiku rezonančních amplitud, při nichž dochází k přerušování světelných paprsků kmitající kontrolovanou součástí χ. a frekvenčními etalony 21, 28.An alternate method may also be used to indicate the resonance oscillation, in which the light beam is not interrupted when the component 1 or the frequency standards 21, 28 is at rest, so that the photocells 33, 45, 17 exert a constant voltage that only periodically changes at the moment. in which the light rays are interrupted by the vibrating part χ. and frequency standards 21, 28.
Jestliže je kontrolovaná součást 1 správně naladěna, je její vlastní frekvence,(při malém tlumení se frekvence rezonanční v podstatě rovná vlastní frekvenci) vyšší, než nejnižší hodnota frekvence jejího předepsaného tolerančního pole, a nižší, než nejvyšší hodnota tohoto pole. Proto dojde při dalším zvyšování otáček kotoučů 44, 35 k rezonančnímu kmitání kontrolované součásti i, které se indikuje horním snímačem 56 vysílajícím z horního zdroje světla 47 světelný paprsek na horní fotobuňku 45« která ho převede na elektrické napětí, jež se přivede na druhý vstup logického členu 48.If the component to be inspected is properly tuned, its natural frequency (at low damping, the resonant frequency is substantially equal to the natural frequency) is higher than the lowest frequency of its prescribed tolerance field, and lower than the highest value of that field. Therefore, when the rotational speed of the disks 44, 35 is further increased, a resonant oscillation of the controlled component 1 occurs as indicated by the upper sensor 56 emitting a light beam from the upper light source 47 to the upper photocell 45 «which converts it to electrical voltage. Article 48.
Při dalším zvyšování otáček kotoučů 44. 35 nastane rezonanční kmitání pravého frekvenčního etalonu 21. naladěného na nejvyšší hodnotu frekvence předepsaného tolerančního pole kontrolované součásti i· Rezonanční kmitání tohoto etalonu 21 se indikuje již popsaným způsobem pravým snímačem 58, vysílajícím z pravého dolního zdroje světla 19 světelný pa207 922 I prsek na pravou dolní fotobuňku 17. která ho převede na elektrické napětí, jež se přivede na třetí vstup logického dlenu 48, odkud se vyšle povel do servomotoru 29 k uzavření uzavíraoího ventilu 11.As the rotational speed of the disks 44. 35 increases further, the resonance oscillation of the right frequency standard 21 tuned to the highest frequency value of the prescribed tolerance field of the inspected component i is indicated by the right sensor 58 emitting light from the right lower light source 19. pa207 922 I a section on the lower right photocell 17, which converts it to electrical voltage, which is applied to the third input of logic member 48, from which a command is sent to the servomotor 29 to close the shut-off valve 11.
Logický dlen 48. vytvořený reléovými, klopnými nebo podpbnými obvody, posoudí časový sled elektrických impulsů fotobuněk 33. 45, 17 při zvyšování nebo snižování podtu otáček kotoudů 44, 35. 3®st pořadí vzniku rezonanoí frekvenčních etalonů 28, 21 a kontrolované součásti i· Je-li splněno předepsané pořadí nerovností rezonančních frekvencí: frekvenoe levého frekvenčního etalonu 28 -< frekvenoe kontrolované součásti i, c frekvenoe pravého frekvenčního etalonu 21. vyšle logický člen 48 elektrioký impuls k rozsvícení zelené žárovky 49 s nápisem ANO” na znamení, že kontrolovaná součást i je vyrobena ve frekvenční toleranci. Není-li splněno předepsané pořadí nerovností, vyšle logický člen 48 elektrioký impuls k rozsvícení červené žárovky 50 s nápisem NE na znamení, že kontrolovaná součást i je nevyhovující.48. Create Logical diene relay, or podpbnými flip-flops, examine the time sequence of electric pulses of photocells 33. 45, 17 while increasing or decreasing speed kotoudů subtopics 44, 35. T 3® creation order rezonanoí frequency etalons 28, 21 and a test specimen and · If the prescribed order of resonance frequency inequalities is met: left frequency standard frequency 28 - <frequency of the checked component i, c frequency of right frequency standard 21. the logic element 48 sends an electrical pulse to illuminate the green bulb 49 with YES ”to indicate that component i is manufactured in frequency tolerance. If the prescribed order of inequalities is not met, the logic member 48 sends an electrical pulse to illuminate the red bulb 50 with the inscription NO to indicate that the component being inspected i is non-compliant.
Zařízení může být snadno upraveno pro kontrolu dvou i víoe frekvencí vlastních kmitů různého typu. Po obvodu dolního kotouče 35 lze rozmístit potřebný počet frekvenčních etalonů a jim příslušných trysek, který bude zpravidla dvojnásobkem počtu kontrolovaných frekvencí vlastních kmitů kontrolované součásti i,. V případě potřeby může mít každá dvojice frekvenčních etalonů vlastní řadu přepouštěcích otvorů v dolním kotouči 35 a každý kontrolovaný tvar kontrolované součásti J. zvláštní trysku a jí příslušnou řadu otvorů v horním kotouči 44.The device can be easily adapted to control two or more natural vibration frequencies of different types. The required number of frequency standards and their respective nozzles may be distributed around the periphery of the lower disc 35, which will generally be twice the number of the controlled frequencies of the natural oscillations of the component to be inspected. If desired, each pair of frequency standards may have its own row of through holes in the lower disc 35, and each controlled shape of the inspected component 11 may have a separate nozzle and its respective row of holes in the upper disc 44.
Výstupní signály logického členu 48 lze s výhodou použít při zařazení zařízení podle vynálezu do automatizovaného výrobního procesu kompresorové nebo turbínové lopatky.The output signals of the logic member 48 can be advantageously used when incorporating the device of the invention into an automated compressor or turbine blade manufacturing process.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS70079A CS207522B1 (en) | 1979-02-01 | 1979-02-01 | Device for determination of the position of the proper frequence of the controlled details to the limiting frequency values of the specified tolerance field |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS70079A CS207522B1 (en) | 1979-02-01 | 1979-02-01 | Device for determination of the position of the proper frequence of the controlled details to the limiting frequency values of the specified tolerance field |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS207522B1 true CS207522B1 (en) | 1981-08-31 |
Family
ID=5339588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS70079A CS207522B1 (en) | 1979-02-01 | 1979-02-01 | Device for determination of the position of the proper frequence of the controlled details to the limiting frequency values of the specified tolerance field |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS207522B1 (en) |
-
1979
- 1979-02-01 CS CS70079A patent/CS207522B1/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6971257B1 (en) | Machine for testing wear, wear-preventative and friction properties of lubricants and other materials | |
US6333488B1 (en) | Method for setting up and controlling confinement media flow in laser shock peening | |
CN109855828B (en) | Bolt group connection vibration reliability experiment device and test method | |
US7412884B2 (en) | Unbalance measuring device and method for unbalance measurement | |
CN105738111A (en) | Endurance testing machine for wheel bearing | |
JPS63229333A (en) | Resonance measuring method of blade and exciter | |
JP5265707B2 (en) | Equipment for testing vane base coatings | |
CN112284749A (en) | Comprehensive experiment platform for testing high-temperature components | |
CN109612615A (en) | The test device of automobile hub bearing load friction torque | |
CS207522B1 (en) | Device for determination of the position of the proper frequence of the controlled details to the limiting frequency values of the specified tolerance field | |
EP0699900B1 (en) | Balancing process and balancing machine for turbosupercharger units in supercharged engines | |
CN201164928Y (en) | Laser balance adjustment apparatus | |
CN110579345A (en) | Rotary valve electric actuator comprehensive testing device | |
WO2003090970A1 (en) | Precision portable flange grinder | |
CN112985721A (en) | Device and method for detecting vibration characteristics of turbine rotor blade | |
CN113588188B (en) | Turbine damping blade whole-circle vibration characteristic and damping characteristic simulation experiment device | |
CN205620129U (en) | Wheel hub bearing durability testing machine | |
US1554014A (en) | Balancing machine | |
CN109724799A (en) | Bearing rotation precision measuring device | |
JPH0743350A (en) | Device for inspecting long and narrow object | |
KR101281897B1 (en) | Performance tester on actual vehicle condition for multi purpose actuator | |
US3097521A (en) | Gauging apparatus and method for measuring seal quality | |
US2354431A (en) | Automatic control device | |
KR20060016216A (en) | Apparatus for suppling axial direction load of bearing tester | |
CN114858351A (en) | Dynamic balance device of cantilever turbine rotor |