CS207263B1

CS207263B1 - Tilting frame of the line printer

Info

Publication number: CS207263B1
Application number: CS21579A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Broz
Original assignee: Vaclav Broz
Priority date: 1979-01-09
Filing date: 1979-01-09
Publication date: 1981-07-31

Description

Vynález se týká výklopného rámu, zejména jeho uložení řádkové tiskárny, používané u strojů na zpracování informací.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a hinged frame, and more particularly to a line printer housing used in information processing machines.

Řádková tiskárna tiskne informace, například z počítače, do jednotlivých řádek papírového pásku. Tiskací mechanismus přitiskne papír, který je v té době v klidu, obvykle přes barvicí pásku na některý z typů umístěných na nosiči typů, který se plynule pohybuje před papírem. Nosičem typů může být typový válec, typové řetěz, typový pás, nebo samostatné typové články ve vedení.A line printer prints information, such as from a computer, into individual lines of paper tape. The printing mechanism presses the paper which is still at that time, usually through a ribbon to one of the types located on the type carrier that moves continuously in front of the paper. The type carrier can be a type cylinder, a type chain, a type belt, or separate type links in a guide.

Mechanické části řádkové tiskárny jsou rozmístěny po obou stranách papíru, který jev místě tisku zpravidla umístěn svisle. V prostoru za papírem je zpravidla zařízení pro posuv papíru a tiskací mechanismus, v prostoru před papírem je nosič typů s pohonem a zařízení pro vedení barvicí pásky. U některých konstrukcí je tiskací mechanismus před papírem a za papírem je potom opěrná lišta. Pro regulaci síly otisku při různém počtu a jakosti potiskovaných papírů musí mít řádková tiskárna zařízení pro nastavení šířky mezery pro průchod papíru v rozmezí několika desetin milimetru, přičemž se musí dodržet přesná velikost mezery v celé šířce papíru s přesností setiny milimetru. Kromě toho musí dosahovat zařízení, které umožňuje zvětšit mezeru natolik, aby bylo možno manipulovat papírem při jeho zakládání do tiskárny. Mechanické části řádkové tiskárny v prostoru za papírem jsou zpravidla uloženy v pevném rámu. Mechanické části v prostoru před papírem jsou uloženy ve výklopném rámu. Výklopný rám je obvykle otočně spojen prostřednictvím svislého čepu s pevným rámem. Odklopený výklopný rám umožňuje dobrý přístup k papíru. V zavřené poloze je výklopný rám zajištěn vodítky a zámkem.The mechanical parts of the line printer are spaced on both sides of the paper, which is usually placed vertically at the printing location. In the space behind the paper there is generally a device for feeding paper and a printing mechanism, in the space in front of the paper there is a carrier of types with a drive and a device for guiding the ink ribbon. In some designs, the printing mechanism is in front of the paper, and the paper is then backed up by the paper. To control the strength of the imprint for the different number and quality of the printed paper, the line printer must have a device for adjusting the width of the paper passage within a few tenths of a millimeter, while maintaining the exact gap size over the entire paper width to one hundredth of a millimeter. In addition, the device must be capable of widening the gap enough to allow paper handling when loading it into the printer. The mechanical parts of the line printer behind the paper are generally stored in a rigid frame. The mechanical parts in the space in front of the paper are stored in a hinged frame. The hinged frame is usually pivotably connected to the fixed frame by means of a vertical pin. The hinged tilting frame gives good access to paper. In the closed position, the hinged frame is secured with guides and lock.

U dosavadních provedení výklopného rámu jsou uspořádána tak, že zavřený výklopný rám může zaujímat jedinou pevnou polohu. Správná šířka mezery pro papír se u některých známých zařízení nastavuje dalšími saněmi, které se mohou posunovat ve zvláštním vedení po výklopném rámu, a ke kterým je připevněn nosič typů. Saně jsou vybaveny zařízením pro jejich paralelní posun a zařízením pro jeho jemné nastavení. Svislý otočný čep a zámek výklopného rámu je vybaven ještě zařízením pro justáž polohy výklopného rámu v pevném rámu. Celé zařízení je komplikované a rozměrné, poměrně drahé, náročné na seřizování a obsluhu. Jsou známa také zařízení, u kterých se velikost mezery pro papír nastaví pohybem tiskacího mechanismu, který je připevněn na nosníku uloženém pohyblivě v pevném rámu. Nosník nelze použít jako nosné části pevného rámu, takže rám ' je rozměrnější a komplikovanější. Zařízení pro posun papíru a vedení papíru je nutno umístit ve značné vzdálenosti od typů, takže papír je špatně veden a pohybující se typy jej snadno strhávají ze správné polohy.In prior art tilting frames, they are arranged such that the closed tilting frame can occupy a single fixed position. In some known devices, the correct width of the paper gap is adjusted by additional slides which can slide in a separate guide along the hinged frame and to which the type carrier is attached. The slide is equipped with a device for their parallel movement and a device for its fine adjustment. The vertical pivot and the swing frame lock are equipped with a device for adjusting the position of the swing frame in the fixed frame. The whole device is complicated and bulky, relatively expensive, difficult to adjust and service. Also known are devices in which the size of the paper gap is adjusted by moving the printing mechanism, which is mounted on a beam mounted movably in a fixed frame. The beam cannot be used as supporting parts of a rigid frame, so that the frame is larger and more complicated. The paper feed and paper guide devices must be placed at a considerable distance from the paper types so that the paper is misfed and can be easily pulled off by the moving paper types.

Tyto nedostatky odstraňuje vynález. Je to výklopný rám řádkové tiskárny s tiskacím mechanismem, u které je výklopný rám, opatřený nosičem typů s pohonem a zařízením barvicí pásky, umístěn před pevným rámem, ve kterém je zařízení pro posuv papíru. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v prvních ložiskách výklopného rámu je otočně uložen čep závěsu opatřený prvním ramenem s první pružinou. Ve druhých ložiskách výklopného rámu je otočně uložen čep zámku opatřený ramenem s rukojetí a druhou pružinou. Čep závěsu je excentricky uložen na prvních kolících v pevném rámu. V pevném rámu je také excentricky uložen čep zámku na druhých kolících. Druhé kolíky jsou v zavřené poloze výklopného rámu drženy v ozubech dvojité západky. Dvojitá západka je uložena výkyvné v pevném rámu a je opatřena vratnou pružinou. Výklopný rám je dále opatřen spojovacím členem spojeným přes převod se dvěma seřiditelnými dorazy. Každý seřiditelný doraz doléhá na dorazovou plochu pevného rámu. Obě dorazové plochy jsou umístěné v prodloužené ose řádku.These drawbacks are overcome by the invention. It is a hinged frame of a line printer with a printing mechanism, in which the hinged frame, equipped with a type-carrier and a ribbon ribbon device, is placed in front of a fixed frame in which the paper feed device is. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is characterized in that a hinge pin provided with a first arm with a first spring is rotatably mounted in the first bearings of the hinged frame. In the second bearings of the hinged frame there is rotatably mounted a lock pin provided with a handle with a handle and a second spring. The hinge pin is eccentrically mounted on the first pins in the fixed frame. The lock pin is also eccentrically mounted on the other pins. The second pins are held in the latch teeth in the closed position of the hinged frame. The double pawl is pivoted in a fixed frame and is provided with a return spring. The hinged frame is further provided with a connecting member connected via a transmission to two adjustable stops. Each adjustable stop abuts against the stop surface of the fixed frame. Both stop surfaces are located in the extended axis of the row.

Výhodou uspořádání výklopného rámu řádkové tiskárny podle vynálezu vyplývají z jeho jednoduchosti. Čep zámku i čep závěsu zastávají několik funkcí. Tvoří jednak uložení výklopného rámu v pevném rámu řádkové tiskárny, dále vedou výklopný rám při nastavení šířky mezery pro papír, společně s dvojitou západkou tvoří zámek a umožňují odklopení výklopného rámu při manipulaci s papírem. Umožňuje nastavit excentricitu obou čepů tak, že výklopný rám je veden s dostatečnou přesností ve směru normály k papíru. Při jemném nastavování šířky mezery pro papír se nemění nastavení typů na typovém nosiči vzhledem ke kladívkům tiskacího mechanismu. Pružiny připojené k ramenům obou čepů vymezují vůle pohyblivých částí uložení, takže velikost mezery pro průchod papíru je dána pouze nastavením seřizovačích dorazů. Tiskací mechanismus může být připevněn přímo k nosné části pevného rámu, takže se zmenší počet rozměrných nosných dílců.The advantage of the line printer tilting frame arrangement according to the invention results from its simplicity. The lock pin and hinge pin have several functions. They form both the folding frame mounting in the fixed frame of the line printer, they also lead the folding frame when adjusting the width of the paper gap, together with a double latch form a lock and allow the folding frame to be folded out during paper handling. It allows to adjust the eccentricity of both pins so that the tilting frame is guided with sufficient accuracy in the direction normal to the paper. When fine-tuning the width of the paper gap, the type setting on the type carrier does not change relative to the hammers of the printing mechanism. The springs attached to the arms of both pins define the play of the movable parts of the bearing, so that the size of the gap for the paper passage is only determined by the adjustment of the adjusting stops. The printing mechanism may be attached directly to the support portion of the rigid frame so that the number of bulky support members is reduced.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojených výkresech. Na obr. 1 je v nárysu schematicky znázorněn výklopný rám při pQhledu zepředu na řádkovou tiskárnu, na obr. 2 je v půdorysu schematicky znázorněn výklopný rám a pevný rám v zavřené poloze, na obr. 3 je schematicky v půdorysu znázorněn pevný rám a výklopný rám v odklopené poloze, na obr. 4 je příklad konkrétního provedení čepu závěsu v nárysu, na obr. 5 je příklad konkrétního provedení čepu závěsu v půdorysu, na obr. 6 je příklad konkrétního provedení čep zámku v nárysu, na obr. 7 je příklad konkrétního provedení čep zámku v půdorysu.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawings. Fig. 1 is a schematic front view of the tilting frame in front view of a line printer; Fig. 2 is a plan view of the tilting frame and fixed frame in the closed position; Fig. 4 shows an example of a specific embodiment of a hinge pin in a front view, Fig. 5 shows an example of a specific embodiment of a hinge pin in plan view, Fig. 6 shows an example of a specific embodiment of a hinge pin in a front view; design of the lock pin in plan view.

Výklopný rám 3 (obr. 1 a 2) obsahuje nosič 5 typů, elektromotor pro jeho pohon, který není znázorněn a zařízení 6 barvicí pásky, které převíjí barvicí pásku před nosičem 5 typů. Pevný rám 1 obsahuje tiskací mechanismus 2 a zařízení pro vedení papíru 4, které není znázorněno. Do mezery mezi tiskacím mechanismem 2 a nosičem 5 typů s barvící páskou je vložen papír 4, na nějž se tisknou informace. Ve výklopném rámu 3 je otočně v prvních ložiskách 28, 29 uložen čep 7 závěsu, který je kromě toho excentricky uložen prostřednictvím prvních kolíků 32, 33 otočně v prvních patkách 9, 10 pevného rámu 1. Dále je ve výklopném rámu 3 ve druhých ložiskách 30, 31 otočně uložen čep 8 zámku, který je při zavřené poloze výklopného rámu 3 zachycen excentrickými drobnými kolíky 34, 35 za ozuby 56 dvojité západky 13. Dvojitá západka 13 je otočně uložena na vlastních čepech 26, 27 ve druhých patkách 11, 12 pevného rámu 1 a je vratnou pružinou 23 natáčena do záběru se druhými kolíky 34,35. Dva seřiditelné dorazy 14, 15 jsou provedeny jako šrouby uložené v závitových otvorech výklopného rámu 3. Do šnekových kol seřiditelných dorazů 14, 15 zabírají šneky spojovacího členu 16, provedeného jako hřídel. Otáčením spojovacího členu 16 se oba seřiditelné dorazy 14,15 současně vysunují nebo zasunují do výklopného rámu 3. Proti jejich koncům jsou na pevném rámu 1 dorazové plochy 17,18. Při nastavení seřiditelných dorazů 14,15 do stře^->' polohy rozsahu je excentricita čepu 7 závěsu i excentricita čepu 8 zámku natočena ve směru rovnoběžném s rovinou papíru 4. Prví pružina 21 je zachycena za první rameno 19, které je upevněno na čepu 7 závěsu. Druhá pružina 22 je zachycena za druhé rameno 20 opatřené rukojetí a upevněné na čepu 8 zámku. Druhé konce obou pružin 21, 22 jsou zaklesnuty každý ve vlastním úchytu 50, 51. Úchyty 50 a 51 jsou upevněny na výklopném rámuThe hinged frame 3 (FIGS. 1 and 2) comprises a type 5 carrier, an electric motor for driving it (not shown) and a coloring tape device 6 that winds the coloring tape upstream of the type 5 carrier. The fixed frame 1 comprises a printing mechanism 2 and a paper guiding device 4, not shown. A paper 4 is inserted into the gap between the printing mechanism 2 and the ribbon-type carrier 5 on which the information is printed. The hinge pin 7 is rotatably mounted in the hinged frame 3 in the first bearings 28, 29 and is hinged eccentrically by means of the first pins 32, 33 rotatably in the first feet 9, 10 of the fixed frame 1. Furthermore, it is in the hinged frame 3 in the second bearings 30 The lock bolt 8 is rotatably mounted, which, when the hinged frame 3 is closed, is engaged by the eccentric small pins 34, 35 by the claws 56 of the double latch 13. The double latch 13 is rotatably mounted on its own bolts 26, 27 in the second feet 11, 12 of the fixed frame. 1 and is pivoted by the return spring 23 into engagement with the second pins 34, 35. The two adjustable stops 14, 15 are designed as screws mounted in the threaded holes of the tilting frame 3. The worm wheels of the adjustable stops 14, 15 engage the worms of the coupling 16, which are designed as a shaft. By rotating the coupling 16, the two adjustable stops 14, 15 are simultaneously extended or pushed into the hinged frame 3. Against their ends, there are stop surfaces 17, 18 on the fixed frame 1. When the adjustable stops 14,15 are set to the center of the range, the eccentricity of the hinge pin 7 and the eccentricity of the lock pin 8 are rotated in a direction parallel to the plane of the paper 4. The first spring 21 is engaged by the first arm 19 which is mounted on the pin 7 hinge. The second spring 22 is engaged by a second arm 20 provided with a handle and fastened to the lock pin 8. The other ends of the two springs 21, 22 are each locked in their own retainer 50, 51. The retainers 50 and 51 are fixed to the hinged frame.

3. Tím obě pružiny 21, 22 natáčejí oba čepy 7, 8 tak, že výklopný rám 3 dosedá seřiditelnými dorazy 14,15 na dorazové plochy 17,18 pevného rámu 1. V pevném rámu 1 je otočně na vlastních čepech 26, 27 uložena dvojitá západka 13. Vrátná pružina 23 je připojena ke dvojité západce 13 tak, že ozuby 56 dvojité západky 13 zachytí druhé kolíky 34, 35 a drží tak výklopný rám 3 v zavřené poloze.3. Thus, the two springs 21, 22 rotate the two pins 7, 8 so that the tilting frame 3 abuts with adjustable stops 14,15 on the stop surfaces 17,18 of the fixed frame 1. In the fixed frame 1, a double frame is mounted on its own pins 26, 27 The return spring 23 is connected to the double latch 13 so that the teeth 56 of the double latch 13 engage the second pins 34, 35, thereby holding the tilting frame 3 in the closed position.

V příkladu konkrétního provedení čepu 7 závěsu (obr. 4 a obr. 5) je čep 7 závěsu válcovitá tyč dostatečně tuhá v krutu. V čelech čepu 7 závěsu jsou vyvrtány excentricky dva navzájem souosé otvory stejného průměru, jejichž osa je s osou čepu 7 závěsu rovnoběžná. V těchto otvorech jsou vloženy kluzné vložky 42, 43 pro první kolíky 32, 33. Všechny kluzné vložky 36 a 43 jsou vyrobeny z polyamidu, vyztuženého kovovou mřížkou. Prvními patkami 9,10 pevného rámu 1 procházejí do těchto excentricky vyvrtaných otvorů první čepy 32, 33. Čep 7 závěsu je uložen v prvních ložiskách 28, 29, ve kterých jsou radiální kluzné vložky 36, 37. První ložiska 28,29 jsou připevněna k výklopnému rámu 3 prvními šrouby 44, 45. Polohu prvních ložisek 28, 29 lze při montáži nastavit.In an example of a particular embodiment of the hinge pin 7 (Figs. 4 and 5), the hinge pin 7 is a cylindrical rod sufficiently rigid in torsion. In the faces of the hinge pin 7, two mutually coaxial holes of the same diameter are drilled eccentrically, the axis of which is parallel to the axis of the hinge pin 7. Sliding inserts 42, 43 for the first pins 32, 33 are inserted in these openings. All sliding inserts 36 and 43 are made of a metal grid reinforced polyamide. The first pins 32, 33 pass through the first feet 9, 10 of the rigid frame 1 into these eccentrically drilled holes. The hinge pin 7 is housed in first bearings 28, 29 in which the radial slide inserts 36, 37. The first bearings 28, 29 are attached to the The position of the first bearings 28, 29 can be adjusted during assembly.

První pojistné kroužky 52, 53 zajišťují radiální kluzné vložky 36 a 37 v prvních ložiskách 28, 29 a axiálně vedou čep 7 závěsu. Mezi prvními patkami 9, 10 pevného rámu 1 a prvními ložisky 28, 29 výklopného rámu 3 jsou axiální kluzné vložky 40 a 41. První rameno 19 čepu 7 závěsu zasahuje do první drážky 48 výklopného rámu 3, která vymezuje krajní polohy natočení čepu 7 závěsu. Mezi prvním ramenem 19 na čepu 7 závěsu a prvním úchytem 50 je napnuta první pružina 21. V konkrétním provedení čepu 8 zámku (obr. 6 a obr. 7) je čep 8 zámku válcovitá tyč tuhá v krutu. V čelech čepu 8 zámku jsou vyvrtány excentricky dva navzájem souosé otvory stejného průměru, jejichž osa je rovnoběžná s osou čepu 8 zámku. V těchto otvorech jsou zaraženy druhé kolíky 34, 35. Čep 8 zámku je uložen ve druhých ložiskách 30,31, ve kterých jsou radiální kluzné vložky 38, 39. Druhá ložiska 30,31 jsou připevněna k výklopnému rámu 3 druhými šrouby 46, 47. Poloha druhých ložisek 30, 31 je nastavitelná při montáži. Druhé pojistné kroužky 54, 55 vedou axiálně čep 8 zámku a zajišťují radiální kluzné vložky 38,39 ve druhých ložiskách 30, 31. Druhé rameno 20 na čepu 8 zámku je prodlouženo v rukojeť a prochází druhou drážkou 49 výklopného rámu 3, která vymezuje krajní polohy natočení čepu 8 zámku. Mezi druhým ramenem 20 na čepu 8 zámku a druhým úchytem 51 je napnuta druhá pružina 22. Dvojitá západka 13 je vyrobena z ohnutého silného plechu a je otočně uložena v pevném rámu 1 na vlastních čepech 26, 27. V zavřené poloze je dvojitá západka 13 udržována vratnou pružinou 23. Náběžné hrany 57 ozubů 56 na dvojité západce 13 jsou sešikmeny. Zavřený výklopný rám 3 je zasunut druhými ložisky 30, 31 mezi vodítka 24, 25.The first circlips 52, 53 secure the radial slide inserts 36 and 37 in the first bearings 28, 29 and axially guide the hinge pin 7. Between the first feet 9, 10 of the fixed frame 1 and the first bearings 28, 29 of the hinged frame 3 there are axial slide inserts 40 and 41. The first arm 19 of the hinge pin 7 extends into the first groove 48 of the hinged frame 3. A first spring 21 is tensioned between the first arm 19 on the hinge pin 7 and the first clip 50. In a particular embodiment of the lock pin 8 (FIGS. 6 and 7), the lock pin 8 is a cylindrical torsion bar. In the faces of the lock pin 8, two mutually coaxial holes of the same diameter are drilled eccentrically, whose axis is parallel to the axis of the lock pin 8. The second pins 34, 35 are punched in these openings. The lock pin 8 is received in the second bearings 30, 31, in which the radial slide inserts 38, 39 are mounted. The second bearings 30, 31 are attached to the tilting frame 3 by second screws 46, 47. The position of the second bearings 30, 31 is adjustable during assembly. The second locking rings 54, 55 guide axially the lock pin 8 and secure the radial slide inserts 38,39 in the second bearings 30, 31. The second arm 20 on the lock pin 8 extends in the handle and passes through the second groove 49 of the hinged frame 3 defining the extreme positions rotation of the lock pin 8. A second spring 22 is tensioned between the second arm 20 on the lock pin 8 and the second clip 51. The double pawl 13 is made of a bent thick sheet and is rotatably mounted in a rigid frame 1 on its own pins 26, 27. In the closed position the double pawl 13 is maintained a return spring 23. The leading edges 57 of the teeth 56 on the double pawl 13 are skewed. The closed hinged frame 3 is inserted by the second bearings 30, 31 between the guides 24, 25.

Claims

SUBJECT

A swivel frame of a line printer having a printing mechanism, in which the swivel frame provided with a powered type carrier and a ribbon ribbon apparatus is positioned in front of a fixed frame in which the paper feed device is characterized in that in the first bearings (28, 29) the hinge pin (7) provided with the first arm (19) with the first spring (21) is rotatably mounted in the hinged frame (3) and the hinge pin (8) provided with the arm (8) is rotatably mounted in the second bearings (30, 31). 20) with a handle and a second spring (22), the hinge pin (7) being eccentrically mounted on the first pins (32, 33)

In the closed position of the frame, the gap for the passage of the paper 4 is adjusted. When adjusting the gap, the coupling 16 (FIGS. 1 and 2) is rotated, thereby adjusting the stops 14, 15, and over the stop surfaces 17, 18. they push the tilting frame 3 away from the fixed frame 1, thereby increasing the gap for the paper 4. As the gap decreases, the coupling 16 rotates in the opposite direction. As the hinged frame 3 and fixed frame 1 are zoomed in or out, the hinge pin 7 pivots against the action of the first spring 21 and the lock pin 8 pivots against the action of the second spring 22.

The frame needs to be opened, for example, when loading paper 4, when handling the ribbon, or when handling the carrier 5 types. When opening by pulling on the handle of the double latch 13 (FIGS. 2 and 7), the double latch 14 pivots about its own pins 26, 27 against the action of the return spring 23. The teeth 56 of the double latch 13 slide out of engagement with the second pins 34 and 35. Under the action of the second spring 22, the lock pin 8 is brought to its extreme position. Under the action of the first spring 21, the hinge pin 7 is also brought to its extreme position and the hinged frame 3 is opened. When closing the hinged frame 3, by pressing the handle of the second arm 20 against the action of the second spring 22, the hinged frame 3 is pressed against the first frame 1. The lock pin 8 moves to the second extreme position. The second pins 34, 35 slide along the bevelled leading edge 57 of the claw 56 of the double latch 13 until they engage the claws 56. Thus, the hinged frame 3 is in the closed position where the width of the paper gap 4 remains within adjustment by the adjustable stoppers 14,15.

The invention is particularly useful in line printers with horizontal carrier types for information processing machines.

BACKGROUND OF THE INVENTION in a fixed frame (1), in which a lock pin (8) of the lock on the second pins (34, 35) is also eccentrically mounted and which, in the closed position of the hinged frame (3) in a fixed frame (1) and provided with a return spring (23).

Tilting frame according to Claim 1, characterized in that it is provided with a coupling (16) connected via a transmission to two adjustable stops (14, 15) which abut against the stop surfaces (17, 18) of the fixed frame (1) located in the frame. extended line axis.