CS206874B1

CS206874B1 - Device for straightening wefts in textile belts

Info

Publication number: CS206874B1
Application number: CS400079A
Authority: CS
Inventors: Josef Spurny; Pavel Brozek
Original assignee: Josef Spurny; Pavel Brozek
Priority date: 1979-06-11
Filing date: 1979-06-11
Publication date: 1981-07-31
Also published as: DE3021345A1; DE3021345C2

Abstract

Two bowed cylinders which can be adjusted diagonally and in their mode of rotation relatively to each other, are supported in bearings, in a weft straightening machine for textile piece goods. Pref. the bowed cylinders are secured by the ends of their curved shafts to universal joints. They are fixed at one end and are axially displaceable at the other. Pref. the bowed cylinders each have a universal joint supported by the nut of a guide screw. The second universal joint is fixed to the driving shaft of a displaceable gear box which is arranged on the nut of the second guide screw. The displaceable gear boxes of both curved cylinders are supported on vertical driving shafts which are connected by toothed wheels and a chain drive to a servo motor. The shafts are connected by the gear boxes to the driving shafts between the gear boxes and the universal joints. The guide screws of each cylinder are connected by chain wheels and chains to each other as well as to the servo motor. Provides a weft straightening machine for positioning in front of a stenter, dryer or other finishing machine. The machine is relatively cheap, and takes up very little room. It straightens both obliquely distorted as well as curved weft threads, and its response is much quicker than that of known machines, since the monitors can be positioned closer to the working details.

Description

, (54) Zařízení pro vyrovnávání útku textilních pásů, (54) Weft straightening devices for textile belts

L ’ • ; Vynález se týká zařízení pro vyrovnávání útku ¹ textilních pásů, umístěného zpravidla před úpravá-L '•; BACKGROUND OF THE INVENTION ^1. Field of the Invention

I. renskými stroji, zejména před napínacími, sušicími j a egalizačními stroji. Vlivem různých úpraváren‘ ských jprocesů, jako je praní a barvení, dochází | v textilních tkaninách к pokřivení přímosti útku, j Nastane zešikmení vzhledem к podélné ose textil| ního pásu, popřípadě к vytvoření dopředného nebo i zpětného oblouku. Před závěrečnou úpravárenI skou operací, kterou je zpravidla sušení nebo j fixace, musí být útek v textilní tkanině vyrovnán, I aby konečná kvalita textilního pásu byla dobrá.I. by the renaissance machines, especially before the tensioning, drying and leveling machines. Due to various treatment processes such as washing and dyeing, | in textile fabrics to warp weft straightness, j Skewing relative to the longitudinal axis of the textile occurs | or to create a forward or reverse arc. Before the final finishing operation, which is usually drying or fixing, the weft in the textile fabric must be leveled even if the final quality of the textile belt is good.

i Rovnání útku a pohybujícího se textilního pásu _; se provádí tím způsobem, že textilní pás je upnut svými okraji na rozpínací řetězy napínacího a sušicího stroje nebo egalisačního stroje a urychlením jedpóho rozpínacího řetězu oproti druhému řetězu ί je zešikmený útek rovnán. Jiný známý způsob pracuje na tom principu, že textilní pás je veden přes válec příčně rozdělený do dvou nebo více částí. Přidržováním jednotlivých částí válce je vytvářeno za válcem rozdílné podélné napětí v textilním pásu, a tím je pokřivený útek rovnán. Nejběžnější a néjefektivnější způsob rovnání útku pracuje tak, že textilní pás je veden přes soustavu dvou nebo více přímých, vzájemně diagonálně nastavitelných ¹ válců, kombinovaných jedním nebo dvěma otočně nastavitelnými obloukovými válci. Obloukové vál- ,i Straightening the weft and moving textile belt _; This is done in such a way that the textile web is clamped by its edges to the expansion chains of the tensioning and drying machine or the press machine and by accelerating one expansion chain relative to the other chain, the bevelled weft is straightened. Another known method works on the principle that the textile web is guided over a roller transversely divided into two or more parts. By holding the individual parts of the roll, a different longitudinal tension is created behind the roll in the textile web, and thus the warped weft is straightened. The most common and most effective method of weft straightening works by passing the textile web over a set of two or more straight, diagonally adjustable ¹ rolls, combined with one or two rotatably adjustable arch rolls. Arch cylinder-,

L·....L · ....

ce bývají někdy nahraženy soustavou vydutého ; a vypouklého válce.ce are sometimes replaced by a concave system; and convex cylinder.

Diagonálním nastavením přímých válců, popři- i pádě natočením obloukových válců okolo jejich ! osy, je nastavena rozdílná délka dráhy textilního pásu po jeho šíři. Protože všechny body textilního pásu v jeho příčném směru se pohybují stejnou rychlostí, ta část bodů, která měla nastavenou nejdejíší dráhu se zpozdí, a tím je dosaženo rovnání útku. Přímé válce zajišťují vyrovnání zešikmeného útku, rpbloukové válce nebo vydutý s vypouklým válcem potom vyrovnání dopředného nebo zpětného obdouku. Nastavování polohy válců se provádí servorpotory, které jsou ovládány buď tlačítky obslúíióu stroje, nebo automaticky od impulsů získaných z fotoélektrických čidel, která jsou umístěna za soustavou vyrovnávacích válců.Diagonal adjustment of straight cylinders, or even by turning the cylindrical cylinders around them! axis, a different length of travel of the textile strip along its width is set. Since all the points of the textile web in its transverse direction move at the same speed, the portion of the points that had the longest path set is delayed, thereby achieving weft straightening. Straight rollers provide an alignment of the beveled weft, a flute roll or a concave with a convex roll, then an alignment of the forward or backward bypass. The positioning of the rollers is performed by servo motors which are controlled either by the machine operating buttons or automatically from pulses obtained from photoelectric sensors, which are located downstream of the alignment roll system.

Tato čidla sledují polohu procházejícího útku.These sensors monitor the position of the passing weft.

Nevýhoda popsaného zařízení spočívá v tom, že sestava dvou obloukových a dvou přímých, diagonálně nastavitelných válců je rozměrově příliš velká a zařízení tohoto druhu je nutno umístit před napínacím a sušicím, popřípadě egalizačním strojem pa samostatné nosné konstrukci. Další nevýhoda spočívá v tom, že délka dráhy textilního pásu od prvního vyrovnávacího válce až к fotoelektrickým čidlům je příliš dlouhá a následkem toho automatické nastavování polohy vyrovnávacíchThe disadvantage of the described device is that the assembly of two arched and two straight, diagonally adjustable cylinders is too large in size and that a device of this kind must be placed in front of the tensioning and drying or leveling machine for a separate supporting structure. A further disadvantage is that the length of the travel of the textile belt from the first alignment roller to the photoelectric sensors is too long and consequently the automatic adjustment of the alignment positions

2;2;

válců probíhá -se zpožděním, úměrným velikosti i této dráhy. Návlek textilního pásu přes soustavu čtyř Vyrovnávacích a nejméně dvou vodicích válců je pro obsluhu stroje složitý a obtížný. íThe rollers run with a delay, proportional to the size of this path. Putting the textile belt over a set of four alignment and at least two guide rollers is difficult and difficult for the operator to operate the machine. and

Způsob rovnání útku pomocí příčně na - části , rozděleného válce je účinný jen pro malé deforma- i ce přímosti útku a jeho funkce je silně odvislá od ! pružnosti textilního pásu. Zařízení podle vynálezu | odstraňuje - nedostatky dosavadních způsobů vy- I rovnávání - útku tím, že vyrovnává jak sešikmené, · tak i do oblouku zdeformované útky, přičemž jeho' podstata spočívá zejména v tom, - že dva obloukoví- I té vyrovnávací válce jsou uloženy nastavitelně jak | diagonálně, tak i otočně. Pro dosažení 'diagonální- ; ho a otočného nastavení obloukovitých vyrovnává- i cích válců je z hlediska jednoduché konstrukce i : výhodné, když obloukovité vyrovnávací válce jsou I konci svých prohnutých hřídelů - spojeny s křížovými klouby, a to na jednom konci pevně a druhé(n ' konci axiálně posuvně. . ¹ \The method of straightening the weft by means of a cross-section of the split cylinder is effective only for small deformations of the straightness of the weft and its function is strongly dependent on! elasticity of the textile belt. Device according to the invention eliminates - deficiencies of the prior methods of straightening - by wiping off both inclined and arched wefts, the essence of which is essentially that the two arcuate compensating rollers are adjustable in an adjustable manner as | diagonally and rotatably. To achieve 'diagonal'; It is advantageous for the arcuate balancing cylinders to be connected to the cross-joints at the ends of their bent shafts at one end firmly and at the other (n 'end axially displaceable) at the end of their bent shafts. . ¹ \

Konstrukčně jednoduché a ^^^^<ehlivé diagonální nastavování obloukovitých vyrovnávacích válců Se dosáhne, když u prohnutých vyrovnávacích válců je vždy jeden křížový kloub uložen na matici jednoho pohybového šroubu a druhý křížový kloub | je spojen s výstupním hřídelem přesuvné převc^dor j vé skříně, která ’je upravena na matici druhého , pohybového šroubu. Z hlediska spolehlivého konI strukčníhó provedení - otočného nastavení oblóuI kovitých vyrovnávacích válců je - výhodné, když, i přesuvné převodové skříně obou obloukových ' vyrovnávacích válců jsou suvně uloženy na hříde-í lích, které jsou ozubenými převody a řetězovým převodem spojeny se servomotorem, přičemž zmíněné hřídele jsou ozubeným převodof vých skříní pohybově spojeny s výstupními hřídelí. I !Simple and easy diagonal alignment of arcuate compensating rollers This is achieved when, in the case of deflected equalizing rollers, one cross joint is always mounted on the nut of one movement screw and the other cross joint | is coupled to the output shaft of the transfer case, which is adapted to the nut of the second, motion screw. From the point of view of reliable construction, the rotary adjustment of the roundness of the metal equalizing rollers is advantageous if the transfer boxes of the two arched equalizing rollers are slidably mounted on shafts which are connected to the servomotor by means of gears and chain transmission. the shafts are connected to the output shafts by means of a gearbox. I!

Je rovněž konstrukčně výhodné, když pohybové j šrouby obou vyrovnávacích válců jsou ozubenýmji převody a řetězovými převody spojeny navzájem ! a ‘pomocí servomotoru, zaručují přesné diagonální nastavení obloukovitě protnutých vyrovnávacích · válců. 'It is also structurally advantageous if the movement bolts of the two equalizing rollers are connected to each other by means of the toothed gears and the chain gears! and ‘servomotor, ensure accurate diagonal adjustment of the curved compensating rollers. '

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že vyrovnání obloukovitě i šikmo zdeformovaného útku je dosaženo soustavou pouze dvou pohybli- i vých obloukovitých vyrovnávacích válců, a tím jeí dosaženo krátké dráhy návleku textilního - pásu, cožC zaručuje rychlejší a lepší funkci při automatickém'! vyrovnávání útku. í!The advantage of the device according to the invention is that the alignment of the arcuate and oblique warped weft is achieved by a system of only two movable arcuate straightening rollers, thereby achieving a short path of the textile threading, which ensures faster and better operation in automatic operation. weft straightening. and!

Další výhody spočívají v tom, .že použitím pouze ' dvou obloukových vyrovnávacích válců jsou zmenšeny rozměry zařízení, což umožňuje zabudovat jej přímo do ‘ vstupní. části úpravárenského stroje. Další výhodou je, že návlek textilního pásu přes vyrovnávací válec je jednoduchý a pro obslu- * • hu zařízení snadný.Another advantage is that the use of only two arcuate alignment cylinders reduces the dimensions of the device, allowing it to be incorporated directly into the inlet. parts of the finishing machine. A further advantage is that the textile belt over the alignment roller is simple and easy to operate.

Další význaky zařízení podle vynálezu jsouj popsány v následujícím popisu příkladného prove- - í dění znázorněném - na výkresech, kde značí obr. - ^:1 čelní pohled na schéma zařízení- podle vynálezuFurther features of the device according to the invention are described in the following description of an exemplary embodiment shown in the drawings, in which ^: FIG.

; - vacích - válců - do jedné - krajní polohy; obr.-' ' 2' ''řež⁷ středem· soustavou obloukovitých vyrovnávacích i válců při jejich natočení bez -vyrovnávacího vlivu, ' i obr. 3 řez středem· soustavou - obloukovitých vyrov-'.: j návacích válců při jejich natočení pro rovnání - i ! dopředného oblouku, - obr. 4 řez středem soustavou | ¹ obloukovitých vyrovnávacích válců při jejich nato- - ! i čení pro rovnání - zpětného oblouku, obr. 5 - řez i pravou stranou soustavy obloukovitých -vyrqvnái vacích- Válců- - při jejich diagonálním naklonění i : a obloukovém natočení bez vyrovnávacího, vliýujna :; - rollers - into one end position; obr.- '' 2 '''middle cut ⁷ · plurality of curved rollers and buffers when they are turned -vyrovnávacího without influence,' and Fig. 3 a central sectional view · system - arcuate equalization 'j .: countervailing rolls during their rotation straightening - i! Fig. 4 is a section through the center of the assembly ¹ arcuate compensating rollers at their load! Fig. 5 is a cross-sectional view of the right-hand side of the arcuate-cylindrical-cylindrical-cylindrical-cylindrical system - at their diagonal inclination i:

I oblouk útku - a - obr. - 6 pohled ze zadní strany'na ' zařízení podle obr. 1 po diagonálním- přistavení ! obloukovitých válců do druhé krajní polohy, i - - iThe weft arc - and - FIG. 6 is a rear view of the device according to FIG. the arcuate cylinders to the second extreme position, i - - i

Zařízení pro vyrovnáván:! textilních tkanin zahr- - i nuje dva známým způsobem vytvořené obloukoví- - í té vyrovnávací válce 1, 2, které jsou uloženy jak s možnostmi diagonálního, tak s možností otočného - nastavení - - pomocí servomotorů 12, 24. V příkladném, provedení obloukovité vyrovnávací v^lce - ^;1, - 2 jsou - konci -svých prohnutých - hřídélů 3, ^{4 -} spojeny ^- s kozovými ktouby ^{- -5}, ^- a^- . to ^- .vžjdý na j jednom - konci, například podle obr. 1 levém, - pevně .' a na druhém- konci, podle obr. 1 pravém, axiálně i posuvně. , IEquipment for balancing:! The textile fabrics comprise two arcuate cylinders 1, 2 formed in a manner known per se, which are supported both diagonally and rotatably - by means of servomotors 12, 24. In an exemplary embodiment, the arcuate compensator rollers 1, 2 are mounted. v ^ lce - ^; 1, - 2, - end -svých bent - shafts 3, ^{4 -} linked ^- with ktouby Koza ^{- -5} ^- and ^-. a ^- j .vžjdý to one - a terminus, e.g., FIG. 1 left, - firmly. ' and at the other end, right, axially and displaceable according to FIG. , I

Křížové klouby 5 na - pravých koncích prohnu- - i tých hřídelů - - 3, 4, obloukovitých vyrovnávacích - i válců 1,2 jsou spojeny s- maticemi 17 pohybových | j šroubů - - 16, z nichž je pro zjednodušení ňatobr. I ' 1 znázorněn ve skříni 7 jen jeden pohybový šfoub * h 16 s maticí 17 pro přední obloukovitý vyrovnávací , válec 1. Skříň 7, pohybový šroub 16 s maticí 1Ý pro ^II za^dní obtoukovitý vyrovn^ací v^álec ² jsou ’ pátmy · z obr. - 6. - Pohybové šrouby 16 jsou poháněny od · í servomotoru 12 pro - diagonální přestavování ob-. | i loukovitých vyrovnávacích válců 1,2, bud v opáč- , - * ném smyslu a nebo jak je uvažováno v daném | případě ve stejném smyslu a jsou proto opatřeny * závity o různém smyslu stoupání, tj. jeden pohybový šroub 16 s levým závitem a druhý pohybový ·’! šroub 16 s -pravým závitem.The universal joints 5 at the right-hand ends of the curved shafts - - 3, 4, of the arcuate compensating - and cylinders 1,2 are connected with the nuts 17 of the movement | j screws - - 16, of which for simplification I ' 1 shown in a housing 7, only one motion šfoub H 16 with a nut 17 for the front arcuate compensating cylinder first housing 7, a motion screw with a nut 16 for 1Y ^II ^d her obtoukovitý tam ^ ns ^Al ² ec are 'Patm 6. The movement screws 16 are driven from the servomotor 12 for diagonal adjustment of the crankshaft. | In the case of meadow-type alignment rollers 1,2, either in the opposite sense or as contemplated in the present | in the same sense and are therefore provided with threads of different sense of pitch, i.e. one left-hand threaded screw 16 and the other a threaded thread. screw 16 with right-hand thread.

| Křížové-klouby 5 na levých koncích prohnutých' I hřídelů - 3, 4 obloukovitých vyrovnávacích válců 1, i jsou spojeny s výstupními hřídeli 21 přesuvných - přídavných převodových skříní 8, které jsou upraveny na maticích 8' druhé dvojice pohybových šroubů 9, ve skříni 6. Na obr. 1 je patrná přesuvná · přídavná převodový skříň - 8, matice 8', - jakož ; i pohybový - šroub - 9 pro přední obloukovitý vyrov- - | návací válec 1. Přesuvná přídavná převodová skříň i 8, - matice 8' a pohybový - šroub 9 pro zadní, obloukovitý vyrovnávací válec 2 je na - obr. 6. Pohybové šrouby 9 jsou poháněny rovněž od servomotoru 12 pro diagonální přestavování vy' rovnávacích válců 1,2 buď v opačném smyslu, nebo · jako v daném případě ve stejném smyslu a potom · : pohybové šrouby 9 mají závity o různém - smyslu stoupání, přičemž jestliže u předního obloukovitéi ho vyrovnávacího válce 1 byl -zvolen pohybový šroub 9 s levotočivým stoupáním šroubovice, je potom pohybový šroub 9 u zádního obloukovitého vyrovnávacího válce 2 s pravotočivým stoupáním ' ’ ·| The cross-joints 5 at the left ends of the bent shafts 3, 4 of the arcuate compensating rollers 1, 1 are connected to the output shafts 21 of the shift-additional gearboxes 8 which are provided on the nuts 8 'of the second pair of movement screws 9 in the housing 6 In Fig. 1, the transfer case 8, the nut 8 ', as well as the transfer case are visible; i motion - screw - 9 for front arched - | The transfer gearbox 8, the nut 8 'and the movement bolt 9 for the rear, arched alignment cylinder 2 are shown in FIG. 6. The movement bolts 9 are also driven from the servomotor 12 for diagonal alignment of the alignment rollers 1.2 either in the opposite direction or in the same sense and then the movement screws 9 have threads of different pitch direction, and if the left-handed pitch movement screw 9 has been selected in the front arcuate compensation cylinder 1. then the movement screw 9 at the rear arcuate equalizing cylinder 2 is a clockwise pitch.

..... . - *...... - *

šroubovice, . pohybový- šroub ló u předního oblou- - j kovitého vyrovnávacího, válce 1 je rovněž s právo- : točivým stoupáním Šroubovice, -. zatímco pohybový ; šroub 16 u zadního oblóukovitého. vyrovnávacího válce 2 je s . levotočivým stoupáním šroubovice.helix,. The movement screw 6 at the front bend of the alignment cylinder 1 is also with a right-hand helix pitch. while moving; the bolt 16 at the rear hollow. the equalizing cylinder 2 is s. left-handed helix.

₍ Otáčky servomotoru 12 pro diagonální - přestavování se přenáší na pohybové šrouby 9, 16 u přední ^- ho oWoutovhéhovyrovn^vacího váke ^pomod ^řeI ‘tezového - převodu· 11 a ozubenými převody 10,15 í spojenými navzájem hřídelí 13, na které je otočně i - uložen vodící válec 14. _(Speed of the servomotor 12 for the diagonal - adjusting movement is transmitted to the screws 9, 16 at the front ^- it oWoutovhéhovyrovn bag-making ^ ^p omod ^of Ei 'tezového - transfer · 11 and gears 10,15 and the United another shaft 13 on which is rotatably i - a guide roller 14 is mounted.

I Řetžzo^m převodem 11 a dalším -ozubeným | -převodem 10 stejného provedení jako je převod 10 předního obloukoví téh& vyrovnávacího válce 1 na ! - obr. 1 se otáčky ze - servomotoru 12 přenášejí i na j pohybový šroub 9 ve skříni 6 pro zadní obloúkovitý i, -vyrovnávací válec - 4, . jak - je zřejmé z - obr. 6. Na i pohybový šroub ve skříni 7 pro - zadní - obloukovitý válec - 2 se.přenáší otáčky servomotoru 12 z hřídele 13 řetězovým převpdem 18 a ozubeným převodem _#15_v který - odpovídá ozubenému převodu 15 předního obloukovitého vyrovnávacího válce 1.With a gear 11 and a further toothed gear by the transmission 10 of the same embodiment as the conversion 10 of the front arch of the tie & equalizing roller 1 to! In FIG. 1, the speed from the servomotor 12 is also transmitted to the movement screw 9 in the housing 6 for the rear arc-shaped alignment cylinder. As shown in Fig. 6. The rotation of the servomotor 12 from the shaft 13 is transmitted to the movement screw in the housing 7 for the rear-arcuate cylinder 2 by means of a chain overhang 18 and a gear _# 15 _in which arcuate buffer cylinder 1.

Otočné nastavování vyrovnávacích obloukoví- .Rotary adjustment of the equalizing arcs.

' tých válců 1, 2 se provádí servomotorem 24, jehož -| otáčky se řetězovým převodem 23 a ozubenými j převody - 22. přenáší - na svislé hnací - hřídele 19, j uložené ve skříni 6. .Na hřídelích 19‘ jsou suvně j uložené přesuvné převodové skříně 8 obou oblou- > i kovitých - vyrovnávapích válců 1,2. Výstupní hříde- | ! le 21 ze skříní 8 Jsou spojeny křížovými klouby oblzukzvitých vyrovnávacích válců - 1, 2, takže tyto - jsou natáčeny ve stejném - smyslu.The cylinders 1, 2 are provided by a servomotor 24, the latter of which is operated by a servomotor 24 The transmission with the chain drive 23 and the toothed gears 22 transmits - to the vertical drive shafts 19, j housed in the housing 6. On the shafts 19 'there are slidably mounted gearboxes 8 of both the arcuate and the alignment cylinders 1 , 2. Output shaft- | ! le 21 from the housings 8 They are connected by the cross joints of the oblong buffer cylinders - 1, 2, so that these - are rotated in the same sense.

; Servomotory 12, 24 jsou známým způsobem - i I ovládány z řídicí elektroskříně, na základě impulsů i i . snímačů 26 polohy Útku. Snímače 26 jsou uloženy j I podél vodicí tyče - 25. í j Při textHnhio . pásu s vyrovmávaným í = útkem nastaví snímače polohy útku 26 prostřednic- j tvím elektroskříně 27 a servomotorů - 12 a 24 j ! obloukovité vyrovnávací válce 1 a 2 do - polohy j významné na - obr.2. V této ^potoze je déka dráty I; The actuators 12, 24 are actuated in a known manner from the control cabinet on the basis of pulses ii. weft position sensors 26. The sensors 26 are mounted along the guide rod 25. When the text is shown. the weft position sensor 26 adjusts the weft position sensors 26 via the electrical box 27 and the actuators 12 and 24j! the arcuate compensating rollers 1 and 2 to the position j significant in FIG. In this quilt ^P is otoze wires I

Claims

^'SUBJECT: i.

i - 1. Textile weft straightening device

3 comprising two arcuate buffer cylinders; This means that the arcuate compensating rollers! (1, 2) are both diagonally and. rotatable '' - adjustable. ;

; Device according to Claim 1, characterized in that the arcuate compensating cylinders (1, 2) are connected to the ends of their bent shafts (3, 4). The joints (5) are fixed at one end and axially displaceable at the other end.

I] 3. The apparatus of claim 2, wherein:

In the case of deflected compensation cylinders (1, 2), it is - always. i one universal joint (5) mounted on the nut (17) ΐ one movement screw - (16) and the other universal joint (5) - connected to the output shaft (21) of the sliding - gearbox - (88, ^ ¾ ^ ^- is - modified

(.

! Asa Stfeda textilnfoo ^p I ^- limit ^and guide váíícem ^14:. and a guide bar - 25 as long as the edge path; 'textile'. belts H. - Because at this setting!

the arcuate buffer cylinders 1,2 are all; the webs of the web are equally long over their width,. ; - there is no deformation of the weft.

As the textile web with the weft deformed into the forward-arc shape passes, the arcuate rollers 1 and 2 are set to the position indicated in FIG. 3. In this position, the path of the center j of the textile web I is longer than the path the edges of the textile strip •. As a result, the center of the textile web is moved back and the weft is aligned. .

As the textile web passes with the weft deformed in the shape of a return arc, the arcuate straightening rolls 1 and 2 are set to the position shown in FIG. 4. In this position, the center travel II of the textile web - I is shorter than the edge travel s textile - U. This strip, the slide textile Wednesday 1 ^{- Fr} SU ^Pla ^d and adjust flow. | ; When passing through the textile - belt - - inclined i

1 Weft, if right - weft side - - in, e direction of passage j! j - the belt is - moved forward, - - it occurs by means of: i - the servomotor 12 k - mutual inclination of the bend - j; of alignment cylinders 1 and 2 to position 'marked' - fig. 5. Rotation of arcuate | the compensating cylinders 1 and 2 by the actuator 24 for; The arc straightening corresponds to the position shown in Fig. 2. In this position, the length of the track of the right side of the textile belt Π is longer than the length of the track of the left side of the textile belt Ш. The length of the path of the center of the textile belt I corresponds to - the arithmetic diameter i of the paths II and ΐΠ. Thereby - the right side j is shifted; textile web backward and forward in comparison with the left side - j _ ^and hardship ^{of PA} are textůnfao. ^j and the device allows you to combine the position OB- | Even the louver-like alignment rollers 1 and 2 are not available! equalization of various variants of weft deformation, such as right slant - with forward, arc, left slant with backward bend and the like. .............

OF THE INVENTION i ^f ____________________I

1 to the nut (81) of the second movement screw (9) 4. Apparatus with the same characteristics

The gearboxes (8) of the two cylindrical alignment cylinders (1,2) are also slidably mounted. on the vertical drive shafts (19), which are also toothed gears (22) and a chain drive (23), connected to the servomotor (24), the grain being! The shafts (19) are coupled to the output shafts (21) by means of the gearing (20) and the gearboxes (8). . .

5. The apparatus of claim 3, wherein; the movement screws (9, 16) of the two equalizing rollers (1, 2) are connected to each other and to the servomotor (12) by means of the gears (15, 10) and the chain transmissions (11, 18). <; and