CS206850B1

CS206850B1 - Apparatus for feed dosing depending on milking guantity having a graduated vessel for measuring the milk flow

Info

Publication number: CS206850B1
Application number: CS340179A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Sevcik; Vladimir Rndr Sevcik
Original assignee: Vladimir Sevcik; Vladimir Rndr Sevcik
Priority date: 1979-05-17
Filing date: 1979-05-17
Publication date: 1981-07-31

Description

Vynález ee týká zařízeni pro dávkováni krmiv v závislosti na výdojku a odměrnou nádobkou na měřeni průtoku mléka.The present invention relates to a feed dispensing device and a measuring container for measuring milk flow.

Základním problémem ve velkovýrobních technologiích chovu dojnic zůstává identifikace dojnic, resp. jejich denního nádoje, podle něhož by měl obsluhující personál nadávkovat odpovídající množství koncentrovaného krmivá. Vzhledem k obtížím spojeným s touto problematikou nejsou dojnice ve velkochovech krmeny většinou podle evé užltkovostl, což se projevuje nepříznivě jednak zvýšením spotřeby kraiv a jednak snížením užltkovostl a zhoršením reprodukčních schopnosti i zdravotního stavu dojnic.The identification of dairy cows, resp. their daily capacity, according to which operators should dispense the appropriate amount of concentrated feed. Due to the difficulties associated with this issue, dairy cows in large-scale farms are mostly not fed, which results in an unfavorable increase in the consumption of cows and a decrease in the dairy and a deterioration in the reproductive capacity and health of dairy cows.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením podle vynálezu pro dávkováni krmiv i závislosti na výdojku s odměrnou nádobkou na měřeni průtoku mléka, v niž jsou umístěny ilektrody kontaktního hladinoměru a jehož podstatou je, že první snímací elektroda konaktniho hladinoměru pro signalizaci přítomnosti mléka v odměrnó nádobce, je připojena a bázi spínacího tranzistoru, zatímco druhá snímači elektroda kontaktního hladinoměru ro indikaci definovaného objemu mléka, je připojena na řídicí elektrodu tyrietoru, zatajeného v sérii se spínacím tranzistorem, přičemž katoda tyrietoru je připojena jednak a vstup čiteče a jednak na elektromegnet ventilu pro připojeni odměrné nádobky bud na *valý podtlak nebo na atmosférický tlak, zatímco výstup čítače je připojen jednak na itup prvého zpožďovacího obvodu ee zpožděním odpadu a jednak přes invertor na vstup dru> 850 hého zpožďovacího obvodu se zpožděním odpadu, přičemž výstupy obou zpožďovacích obvodů jaou připojeny na vstup stykače elektromotoru dávkovacího zařízeni.The aforementioned drawbacks are eliminated by the device according to the invention for feeding the feed and the dependence of the outlet with the measuring cup for measuring the milk flow, in which the electrodes of the contact level meter are located. connected and based on the switching transistor, while the second sensor of the contact level meter for indicating a defined volume of milk is connected to the control electrode of the thyristor concealed in series with the switching transistor, the thyristor cathode being connected to the reader input and to the electromegnet valve either at negative pressure or at atmospheric pressure, while the counter output is connected both to the itup of the first delay circuit ee by the waste delay and through the inverter to the input of the second> 850 delay delay The outputs of both delay circuits are connected to the input of the electric motor contactor of the dosing device.

Při použiti zařízeni pro dávkováni krmiv v závislosti na výdejku s odměrnou nádobkou na měřeni průtoku mléka jaou dojnicím dávkována krmivá podle jejloh fyziologická potřeby, což se v praxi projevuje snížením spotřeby krmiv a zlepšením užitkovosti i zdravotnlho stavu dojnic.When using a feed dispensing device with a volumetric measuring container for milk flow, the cows are dosed according to their physiological needs, which in practice results in a reduction in feed consumption and an improvement in the performance and health of the dairy cows.

Na připojeném výkrese je znázorněno bloková echéma elektrického ovládáni automatického dávkováni koncentrovaných krmiv podle vynálezu.The attached drawing shows a block diagram of the electrical control of the automatic feeding of concentrated feed according to the invention.

Během dojeni je mléko vstřikováno do odměrné nádobky, v niž jsou umístěny elektrody kontaktního hladinoměru, a to základní elektroda .1, která je připojena.na svorku kladného napětí, dále prvni snímači elektroda 2, pro signalizaci přítomnosti mléka v odměrné nádobce a druhá snímači elektroda 3, určující definovaný objem mléka. Prvni snímací elektroda 2 je připojena na bázi spínacího tranzistoru 4, zatímco druhá snímači elektroda 3, je připojena na řidiči elektrodu tyristoru 5, zapojeného v sérii se spínacím tranzistorem 4, Katoda-tyristoru £ je připojena jednak na vstup čítače 6 a jednak na paralelně připojený elektromagnat 7 ventilu, pomoci něhož je odměrné nádobka připojena buď na trvalý podtlak nebo na atmosférický tlak, zatímco výstup A čítače 6 je připojen jednak na vstup prvého zpožďovacího obvodu 8 se zpožděním odpadu a jednak přes paralelně připojený invertor 9 na vstup druhého zpožďovacího obvodu 10 se zpožděním odpadu. Výstupy obou zpožďovacích obvodů 8, 10 jsou připojeny ha vstup stykače 11 elektromagnetu dávkovacího zařízeni.During milking, milk is injected into the measuring cup, in which the electrodes of the contact level meter are located, namely the base electrode 1, which is connected to the positive voltage terminal, the first sensor electrode 2, to signal the presence of milk in the measuring cup and the second sensor electrode 3, defining a defined volume of milk. The first sensing electrode 2 is connected on the basis of the switching transistor 4, while the second sensor electrode 3 is connected to the driver electrode of the thyristor 5 connected in series with the switching transistor 4, the cathode-thyristor 6 is connected both to the input of the counter 6 and to the parallel connected a solenoid valve 7, by means of which the volumetric vessel is connected either to a permanent vacuum or to atmospheric pressure, while the counter output A of the counter 6 is connected both to the input of the first delay circuit 8 with delay delay and through parallel inverter 9 to the input of the second delay circuit 10 delayed waste. The outputs of both delay circuits 8, 10 are connected to the input of the electromagnet contactor 11 of the dosing device.

Během dojeni dojnice je mléko odměřováno v odměrné nádobce, která má ve vlku umístěn elektromagnetický ventil, pomoci něhož je odměrné nádobka připojována buď na trvalý podtlak nebo na atmosférický tlak. Ve dně nádobky sé nachází eaci ventil, který zůstává během nasáváni mléka do odměrné nádobky uzavřen.During the milking of the dairy cow, the milk is metered in a volumetric container having a solenoid valve in the wolf, by means of which the volumetric container is connected either to a permanent vacuum or to atmospheric pressure. There is an eaci valve in the bottom of the container, which remains closed while the milk is sucked into the measuring container.

Při stoupáni mléka v odměrné nádobce dotkne sa mléko nejdříve základní elektrody 1 a prvni animaci elektrody 2 kontaktního hladinoměru, signalizující přítomnost mléka v odměrné nádobce, čímž sa připojí napětí na bázi spínacího tranzistoru 4, který sa otevře.As the milk rises in the measuring cup, the milk first touches the base electrode 1 and the first animation of the electrode 2 of the contact level meter, indicating the presence of milk in the measuring cup, thereby applying a voltage based on the switching transistor 4 that opens.

Při dalěim dojení, při kontaktu mléka s druhou animaci elektrodou 3, určující definovaný objem mléka, připojí sa napět! na řídicí elektrodu tyristoru 5, který sa otevře, čimž se připojí napětí jednak na vstup čítače 6 a jednak na elektromagnat 7 ventilu, pomoci něhož ee uzavře trvalý podtlak a odměrná nádobka sa připojí na atmosférický tlak, v důsledku čehož ja mléko odsáváno z odměrné nádobky do mléčného potrubí. Při odsáváni mláka z odměrná nádobky přeruší se nejdříve dotyk mléka s druhou animací elektrodou 3, čimž se odpojí napětí od řidiči elektrody tyristoru 5 a při úplném odsáni mláka z odměrná nádobky přeruší se dále dotyk mláka -s prvni snímací elektrodou 2, čimž ee odpojí napětí od báze spínacího tranzistoru 4, který ee uzavře, čimž ee odpojí napětí jednak od vstupu čítače 6, a jednak od elektromagnetu 7 ventilu, který přípoji odměrnou nádobku opět na stálý podtlak, v důsledku čehož jo mléko opět nasáváno do odměrné nádobky.During the next milking, when the milk is in contact with the second animation by the electrode 3 defining the defined volume of milk, the voltage is applied! on the control electrode of the thyristor 5, which opens the voltage, on the one hand to the input of the counter 6 and on the other hand to the electromagnetic valve 7, by means of which the permanent vacuum is closed and the measuring vessel is connected to atmospheric pressure, into the milk line. When sucking out the seed from the measuring cup, the milk touch is interrupted with the second animation electrode 3, which disconnects the voltage from the thyristor control electrode 5, and when the suction of the seed is completely sucked out of the measuring cup, the contact with the first scanning electrode 2 is interrupted. from the base of the switching transistor 4, which closes, thereby disconnecting the voltage from the input of the counter 6 and from the solenoid 7 of the valve, which reconnects the measuring vessel to a constant vacuum, and thus sucks the milk again into the measuring vessel.

Po připojeni napětí na vstup čítače 6 8 výstupy A, B, C, Dj objev! ee na jeho výstupech prvni číslo v BCD kódu. Všechna lichá čísla v BCD kódu máji na výstupu A logickou 1, zatímco všechna audá čísla v BCD kódu mají na výstupu A logickou o. Pokud ee ob3After connecting voltage to the input of counter 6 8 outputs A, B, C, Dj discovery! ee on its outputs the first number in the BCD code. All odd numbers in the BCD code have a logical 1 at output A, while all audio numbers in the BCD code have a logical o at output A. If ee ob3

Jeví na výstupu A čítače 6 lichá číslo v BCD kódu, připojí se napětí jednak na vstup prvního zpožďovacího obvodu 8 ee zpožděním odpadu a jednak na vstup invertoru 9, na jehož výstupu se objeví logické 0, v důsledku čehož zůstává druhý zpožďovací obvod bez napětí. Po připojeni napět! na vstup prvního zpožďovacího obvodu 8 objeví se na jeho výstupu napětí, které se připojí na vstup stykače li, pomoci něhož ee uvede elektromotor dávkovaciho zařízeni do chodu. Po uplynuti nastaveného časového intervalu, během něhož je nadávkováno množství krmivá odpovídající svoji výživnou hodnotou produkci definovaného objemu mléka v odmárné nádobce, objeví se na výstupu prvního zpožďovacího obvodu 8 logická O, v důsledku čehož se odpojí napětí od stykače 11 a elektromotor dávkovaciho zařízeni se zastaví.There is an odd number in the BCD code at the output A of the counter 6, the voltage is connected both to the input of the first delay circuit 8 ee by the delay delay and to the input of the inverter 9 whose logic 0 appears. Voltage after connection! at the input of the first delay circuit 8 a voltage appears at its output, which is connected to the input of the contactor 11, by means of which the electric motor of the metering device is started. After a set period of time during which the amount of feed corresponding to its nutritional value is dosed to produce a defined volume of milk in the vat, a logic 0 appears at the output of the first delay circuit 8, thereby disconnecting the voltage from the contactor 11 and stopping the dosing device electric motor. .

Pokud 86 při dalším dojeni objeví na výstupu čítače 6 sudé číslo v BCD kódu, je na výstupu A čítače 6 logická O, která se současně objeví jednak na vstupu prvního zpožďovacího obvodu 8 a jednak na vstupu invertoru 9, na jehož výstupu ee objeví logická 1, pomoci níž je připojeno napětí na vstup druhého zpožďovacího obvodu 10 se zpožděním odpadu, na jehož obvodu se objeví napětí, které je připojeno na vstup stykače 11. pomocí něhož ss uvede opět elektromotor dávkovaciho zařízení do chodu. Po uplynuti nastaveného časového intervalu objeví se na výstupu druhého zpožďovacího obvodu 10 logická O, v důsledku čehož ee odpojí napětí od stykače 11 a elektromotor dávkovaciho zařízení se zastaví. Při dalěim dojeni střídají se na výstupu čítače 6 postupně lichá a sudá čísla v BCD kódu, v důsledku čehož se objevuje na výetupu A čítače postupně logická 1 a O, což má za následek, že je střídavě uváděn v činnost první 8 a druhý 10 zpožďovací obvod.If 86 at the next milking of the counter 6 shows an even number in the BCD code, the counter A of the counter 6 has a logical O, which at the same time appears on the input of the first delay circuit 8 and on the input of the inverter 9. by means of which a voltage is applied to the input of the second delay circuit 10 with a waste delay, on the circuit of which a voltage occurs which is connected to the input of the contactor 11 by means of which the DC motor of the dosing device is started again. After the set time interval has elapsed, a logic 0 appears at the output of the second delay circuit 10, as a result of which the voltage is disconnected from the contactor 11 and the electric motor of the dosing device is stopped. At the next milking, the odd and even numbers in the BCD code alternate at the output of the counter 6, and consequently the logical 1 and 0 appear on the output A of the counter, causing the first 8 and the second 10 to be delayed. circuit.

Zařízeni pro dávkováni krmiv v závislosti na výdojku s odměrnou nádobkou na měřeni průtoku mléka může být použito ve věech typech dojíren i u mobilního dojicího zařízení ve vazných stájích.The feed dispensing device with a volumetric measuring cup for milk flow measurement can be used in all types of milking parlors as well as in mobile milking equipment in bonded stables.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for dispensing feed depending on the outlet with a measuring cup for measuring the milk flow in which the contact level meter electrodes are located, characterized in that the first contact level measuring electrode (2) for signaling the presence of milk in the measuring cup is connected based on a switching transistor (4), while a second contact level sensor electrode (3), for indicating a defined milk volume, is connected to the driver of a thyristor electrode (5) connected in series with a switching transistor (4), the thyristor cathode (5) connected to counter input (6) and on the other hand valve solenoid (7) to connect either a non-sustained vacuum or atmospheric pressure to the volumetric vessel, while counter (6) output (A) is connected to the input of the first delay circuit (6) with delay and on the other hand through the inverter (9) to access the second delay circuit (10) with the delay of the waste, wherein the outputs of the first and second delay circuits (8, 10) are connected to the input of the electric motor contactor (11) of the dosing device.