CS206342B1

CS206342B1 - Device for adjusting the electric servomotors position switches cams

Info

Publication number: CS206342B1
Application number: CS747879A
Authority: CS
Inventors: Jiri Cech; Miroslav Petzold
Original assignee: Jiri Cech; Miroslav Petzold
Priority date: 1979-11-02
Filing date: 1979-11-02
Publication date: 1981-06-30

Description

(54) Zařízení pro nastavování vaček polohových vypínačů elektrických servomotorů(54) Device for adjusting cams of position switches of electric servomotors

Vynález se týká zařízení pro nastavování vaček polohových, to je signálních a koncových vypínačů elektrických servomotorů.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for adjusting position cams, i.e., signal and limit switches, of electric servomotors.

Jsou známá zařízení, u kterých se signální a koncové vypínače nastavují pomocí šroubů.Devices are known in which the signal and limit switches are adjusted by means of screws.

Při tomto uspořádání je každá vačka, ovládájící polohový vypínač, vložená mezi dva roz-S||. pěrné kroužky. V jednom rozpěrném kroužku je průchozí otvor, jehož osa je rovnoběžná s osou vačky a ve druhém kroužku je závitový otvor. Otvory v rozpěrných kroužcích procházejí stavěči šrouby. Při utahování stavěčích šroubů se oba rozpěrné kroužky k sobě přibližují, svírají vačku mezi sebou a tím ji drží v nastavené poloze. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že při větším počtu vaček na jedné hřídeli je nutno nastavovat jednotlivé vačky v pořadí od čela hřídele, na němž jsou umístěny, a to od toho čela, o které se opírají hlavy stavěčích šroubů. Stavěči šroub každé následující vačky musí procházet otvory všech vaček, které jsou blíže opěrnému čelu hřídele. S rostoucím počtem vaček roste též počet mezikroužků a počet otvorů pro stavěči šrouby. Má-li se nastavit do nové polohy na příklad třetí vačka, je třeba uvolnit rovněž první dvě vačky a je nebezpečí jejich nežádoucího· přestavení. Protože vačky většinou ovládají vypnutí a zapnutí servomotorů V požadované poloze, nebo signalizují dosažení určitých poloh a často se jich užívá ke kaskádovému ovládání výkonových regulačních členů, požaduje se, aby jednotlivé vačky byly nastavitelné nezávisle na jejich pořadí. Dále se požaduje, aby stavěči prvky byly přístupné z čela hřídele vaček, protože v radiálním směru by byly stavěči šrouby nepřístupné. A konečně se žádá, aby se počet součástek nastavovacího zařízení zmenšil na minimum a zvýšila se technologičnost výroby.In this arrangement, each cam actuating the position switch is interposed between two di-S ||. spring rings. In one spacer ring there is a through hole whose axis is parallel to the cam axis and in the other ring there is a tapped hole. The holes in the spacer rings pass through the set screws. When tightening the setscrews, the two spacer rings move closer together, gripping the cam between each other, thereby holding it in the set position. The disadvantage of this arrangement is that in the case of a plurality of cams on a single shaft, the individual cams must be adjusted in order from the face of the shaft on which they are located, from that face on which the heads of the set screws are supported. The set screw of each subsequent cam must pass through the holes of all cams that are closer to the shaft support face. As the number of cams increases, the number of adapter rings and the number of set screw holes increases. If, for example, the third cam is to be moved to a new position, the first two cams must also be released and there is a risk of undesired adjustment. Since the cams generally control the actuators on and off in the desired position, or signal the attainment of certain positions and are often used to cascade the actuators, it is required that the individual cams be adjustable independently of their order. Furthermore, it is desired that the adjusting elements are accessible from the cam shaft face, since the adjusting screws would be inaccessible in the radial direction. Finally, it is desired that the number of parts of the adjusting device be reduced to a minimum and the manufacturing technology is increased.

Tyto požadavky splňuje zařízení pro nastavování vaček polohových vypínačů elektrických servomotorů, u kterého výstupky vaček doléhají přes pera na tlačítka mikrospínačů uložených v nosníku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v nosníku je otočně uloženo těleso, na němž jsou volně otočně uloženy vačky. V tělese jsou upraveny jednak průchozí podélné otvory, v nichž jsou zajištovací tyče, opatřené kuželovým osazením. Zajišťovací tyče jsou upevněny přestavitelně v podélném směru v závitových otvorech ozubeného kola otočně uloženého na čepu. Pod každou vačkou je v tělese vytvořen příčný otvor pro zajišťovací prvek, na příklad pro kuličku, uložený v kuželovém osazení příslušné zajišťovací tyče a mezi vnitřním povrchem odpovídající vačky.These requirements are met by a device for adjusting the cams of position switches of electric servomotors, in which the cams of the cams rest over the keys on the pushbuttons of the microswitches stored in the beam. It is an object of the invention that a body is rotatably supported in the beam on which the cams are freely rotatably mounted. In the body there are on the one hand through through longitudinal holes, in which the locking rods are provided with conical shoulder. The locking rods are adjustable in the longitudinal direction in the threaded holes of the gear rotatably mounted on the pin. Underneath each cam there is a transverse opening for the locking element, for example a ball, in the body, mounted in the conical shoulder of the respective locking rod and between the inner surface of the corresponding cam.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že umožňuje jednoduchým způsobem nastavo206342 vat jednotlivé vačky zcela nezávisle na sobě. Celé zařízení je lehké a nenáročné na prostor. Jednotlivé jeho součásti jsou upraveny tak, že je možno je hromadně vyrábět z plastických hmot, což zaručuje velkou korozi vní odolnost. Jako celek je zařízení jednoduché, levné, přesné a snadno ovladatelné.An advantage of the arrangement according to the invention is that it makes it possible to adjust the individual cams completely independently of one another in a simple manner. The whole device is light and space-saving. Its individual components are modified in such a way that they can be mass produced from plastics, which guarantees a high corrosion resistance. As a whole, the device is simple, cheap, accurate and easy to operate.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde je na obr. 1 celé zařízení v osovém řezu, na obr. 2 zařízení v pohledu ze strany zajišťovacích tyčí a na obr. 3 detail zajišťovacího prvku ve tvaru kuličky, umístěný mezi kuželovým osazením· zajišťovací tyče a vnitřním povrchem vačky.An example of the arrangement according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows the entire device in axial section, FIG. 2 shows the device from the side of the locking bars, and FIG. 3 shows a detail of a ball-shaped locking element located between the conical shoulder the locking rods and the inner surface of the cam.

V konkrétním příkladu provedení je zařízení znázorněno pro ovládání čtyř vypínačů (obr. 1). Vypínače 10 jsou upevněny v nosníku 1. Souměrně k vypínačům 10 je v nosníku 1 otočně uloženo· válcovité těleso 2, vyrobené z plastické hmoty. Na válcovém povrchu tělesa 2 jsou navlečeny za sebou čtyři vačky 3, které jsou rovněž vyrobené z plastické hmoty. Ve čtyřech podélných otvorech 15 jsou v tělese 2, nesoucím vačky 3, umístěny zajišťovací tyče 4, které jsou z oceli. Každá zajišťovací tyč 4 je na jednom čele opatřena zářezem pro šroubovák a svým druhým koncem je zašroubována v závitovém otvoru 8 ozubeného kola 6. Ozubené kolo 6 je otočně uložené na čepu 7. Ozubené kolo 6 je vyrobeno buď z kovu nebo z plastické hmoty. Každá závitová tyč 4 je na svém povrchu v místech pod jí přiřazenou vačkou 3 opat-In a particular embodiment, the device is shown to operate four switches (Fig. 1). The switches 10 are mounted in the beam 1. A cylindrical body 2 made of plastic is rotatably mounted in the beam 1 symmetrically to the switches 10. On the cylindrical surface of the body 2 four cams 3, which are also made of plastic, are threaded in succession. In the four longitudinal openings 15, in the body 2 supporting the cams 3, there are lock bars 4, which are made of steel. Each locking rod 4 is provided with a slot for a screwdriver on one face and screwed into the threaded hole 8 of the gear 6 with its other end. The gear 6 is rotatably mounted on the pin 7. The gear 6 is made of either metal or plastic. Each threaded rod 4 is provided on its surface at points below its associated cam 3.

Claims

SUBJECT

Apparatus for adjusting cams of position switches of electric servomotors, in which the projections of the cams over the keys of the microswitches mounted in the beam, characterized in that in the beam (1) there is a rotatably supported body (2) on which the cams ( 3) and in the body (2) are provided through through longitudinal openings (15) in which the locking bars (4) are provided with a conical belt 12 with a conical shoulder (FIG. 3). A transverse bore 16 is formed in the body 2 below each cam 3 opposite the conical shoulder 12. In the transverse bore 16 between the outer conical shoulder 12 of the locking rod 4 and the inner cylindrical surface of the cam 3 is a locking element 5 having ball or roller shape. steel. Each cam 3 is provided with a projection 14. On the surface of each cam 3 there is a tongue 9 under which there is a button 11 of the switch 10.

The device operates as follows: At the point where the switch 10 is to be in the closed state, the respective cam 3 is set so that the cam projection 14 presses the switch 11 over the tongue 9. Then, for example, rotates the respective locking rod 4 with a screwdriver. Thereby, the locking rod 4 is screwed into the threaded hole 8 in the gear 6 and the locking element 5 is moved along the conical shoulder 12 of the locking rod 4 towards the inner surface of the cam 3.

The locking bar 4 is rotated until the locking element 13 is firmly supported on the tapered shoulder 12 on the locking bar 4 and on the inner surface of the cam 3, thereby holding it in the locked position. In a similar way, all the cams 3 are adjusted by first releasing the locking element 4 by the locking rod 4, then the cam 3 is brought into the desired position and the locking rod 4 is again fixed by the locking element 13 in this position.

The invention is used in automation devices where limit and signal switches are controlled by a cam.

BACKGROUND OF THE INVENTION by a shoulder (12) and fixed in a longitudinal direction, adjustable in the threaded holes (8) of the gear (6), rotatably mounted on the pin (7), and a transverse bore (16) formed below each cam (3) for a locking element (5), for example a ball, located between the conical shoulder (12) of the respective locking rod (4) and between the inner surface of the corresponding cam (3).