CS206299B1

CS206299B1 - Safety device for the hillside working machines particularly agricultural

Info

Publication number: CS206299B1
Application number: CS646679A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Miratsky; Jiri Dvorak; Frantisek Hunal; Josef Tousek
Original assignee: Vaclav Miratsky; Jiri Dvorak; Frantisek Hunal; Josef Tousek
Priority date: 1979-09-25
Filing date: 1979-09-25
Publication date: 1981-06-30

Description

(54) Bezpečnostní zařízeni pro svahové pracovní stroje, zejména zemědělské(54) Safety equipment for slope working machines, especially agricultural machines

Předmětem vynálezu je bezpečnostní zařízení pro svahové pracovní stroje, zejména zemědělské.The subject of the invention is a safety device for slope working machines, in particular agricultural machines.

V souvislosti se zvyšováním zemědělské výroby vzniká požadavek na obděláváni svahovitýcb pozemků v horských a podhorských oblastech. Pro obdělávání těchto pozemků je nutno zabezpečit i odpovídající mechanizaci s vysokou produktivitou práce a výkonností. Proto se ve stále větěím rozsahu používají specielní zemědělské stroje pro práci na svazích, které umožňuji vysokou svahovou dostupnost. U strojů pracujících na svazích je však třeba věnovat značnou pozornost i zajištěni bezpečnosti práce obsluhy s ohledem na charakteristiku pohybu těchto strojů při práci. Za tím účelem jsou uplatňována různá řešení, zejména u podvozkové části, spočívající v používáni např. speciálních pneumatik, automatickém vyrovnávání kol a rámu s kabinou do svislá polohy, nízko umístěném těžišti apod., dále tyto stroje mají omezenou pracovní rychlost a případně i signalizaci nebezpečného svahu. Tato řešení přispívají nejen k zajištěni ovladatelnosti při vykonáváni příslušné technologické operace, ale i k bezpečnosti obsluhy. Přesto však tato řešení nemohou vyloučit havarijní situaci způsobenou nekontrolovatelným pohybem stroje kupř. smykem na terénu a nízkým koeficientem třeni, nezpozorovaným místním prohloubením terénu, poruchou důležité části podvozku apod. Tento nekontrolovatelný pohyb stroje na svahu ve většině případů končí převrácením nebo i valivým pohybem stroje po svahu s přímým ohrožením života obsluhy. Jedním ze známých provedeni, řešících zvýšeni bezpečnosti obsluhy, je provedení použité ň specielních terénních vozidel,In connection with increasing agricultural production there is a demand for cultivation of sloping land in mountain and foothill areas. For the cultivation of these plots, it is necessary to ensure adequate machinery with high labor productivity and performance. Therefore, special agricultural machines are used to work on slopes to an increasing extent, which allow high slope accessibility. For machines working on slopes, however, considerable attention must also be paid to ensuring the operator's work safety with regard to the movement characteristics of these machines at work. For this purpose various solutions are applied, especially in the chassis part, consisting in the use of eg special tires, automatic wheel and frame alignment with the cab to vertical position, low center of gravity, etc., these machines have limited working speed and possibly signaling dangerous slope. These solutions contribute not only to controllability in performing the respective technological operation, but also to operator safety. However, these solutions cannot rule out an emergency situation caused by uncontrolled machine movement, for example. skidding on the ground and low coefficient of friction, unnoticed local deepening of the terrain, failure of an important part of the chassis, etc. This uncontrolled movement of the machine on a slope usually results in overturning or even rolling of the machine on a slope. One of the known embodiments to improve operator safety is the use of special off-road vehicles,

206 299206 299

206 299 kde vzadu na ránu stroje je upravena vlečná vzpěra, která po svém spuštěni, může zabránit pouze zpětnému pohybu vozidla. U jiného známého provedení, řešícího zastavení stroje v havarijní situaci, je zařízení uzpůsobeno tak, že na rámu stroje nebo na jeho nápravě je v podélném a příčném směru upravena soustava vidlic a kotev, které po spuštěni se zaryjí do terénu a tím se stroj zastaví. Přes nesporné výhody tohoto provedení, které je vhodné především u strojů s omezeným prostorem, hlavni nevýhody spočívají ve vyšší nákladnosti a pracnosti výroby zařízení a v obtížném a namáhavém uvolnění bezpečnostního zařízení po jeho použiti.206 299 where a trailing strut is provided at the rear of the machine, which, when lowered, can only prevent the vehicle from returning. In another known embodiment, which solves the machine stop in an emergency situation, the device is adapted so that on the machine frame or on its axle there is arranged a system of forks and anchors in the longitudinal and transverse direction, which after starting lower into the terrain and thereby stop the machine. Despite the indisputable advantages of this embodiment, which is particularly suitable for machines with limited space, the main drawbacks are the higher cost and laboriousness of manufacturing the device and the difficult and laborious release of the safety device after use.

Účelem vynálezu je vytvořit takové bezpečnostní zařízení pro svahové pracovní stroje, zejména zemědělské, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a při poměrné jednoduchosti zabezpečuje zastavení nekontrolovatelného pohybu stroje v obecném směru.The purpose of the invention is to provide such a safety device for slope machines, in particular agricultural machines, which largely eliminates the above-mentioned drawbacks and, with relative simplicity, ensures that the uncontrolled movement of the machine in the general direction is stopped.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na rámu stroje je upraveno vedení, v němž je uložen otočný sloup s připojenou sklopnou vidlicí prostřednictvím čepu a na otočném sloupu je upravena jednak zajištovací drážka pro styk s pojistkou, jednak vybrání pro styk se zarážkou, přičemž sklopná vidlice, opatřená hroty, je propojena řetězem s otočným sloupem.SUMMARY OF THE INVENTION It is provided that a guide is provided on the machine frame in which a pivoting column with a hinged fork is mounted by means of a pin and a locking groove for contact with a fuse and a recess for contacting a stop with a hinged fork , provided with spikes, is connected by a chain with a pivot column.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn příklad provedeni bezpečnostního zařízeni podle vynálezu, kde na obr. 1 je bokorys zařízení a na obr. 2 detail otočný sloup se sklopnou vidlicí v půdorysu.The attached drawing shows schematically an embodiment of a safety device according to the invention, in which Fig. 1 shows a side view of the device and Fig. 2 shows a detail of a pivoting column with a tilting fork in plan view.

Bezpečnostní zařízení je upraveno na rámu JL neznázorněného svahového pracovního stroje, opatřeného pojezdovými koly 2. Na rámu 2 Je vytvořeno vedení 3, v němž je suvně uložen otočný sloup 4, k jehož spodní části je prostřednictvím čepu 7 připojena sklopná vidlice 5 s hroty 6 a otočný sloup 4 je dále propojen řetězem 8 se sklopnou vidlicí 5. S rámem 2 je pomocí kloubu 22 spojena pojistka 9, zajištovaná pružinou 12 a ovládaná bovdenem 22* vedoucím do neznázorněného stanoviště obsluhy v kabině stroje. Pojistka 9 zasahuje do zajištovací drážky 20, upravené v otočném sléupu 4, na kterém je i vybrání 14 pro zarážku 22 připevněnou přes kloub ll' k rámu 1 a zajištovanou pružinou 12'. V horní části je s otočným sloupem 4. spojeno táhlo 22» ve kterém je vytvořena drážka 16 pro kolík 22, upravený na pístnici 17 válce 18 např. hydraulického válce. Pro zajištování polohy sklopné vidlice 5 je na rámu 2 upravena opěrka 21. Je nasnadě, že rozsah vychýlení sklopné vidlice 5 vůči otočnému sloupu 4 může být proveden i jinak než řetězem 8, např. lanem nebo neznézorněnou zarážkou, upravenou na otočném sloupu 4 a omezující vychýlení sklopné vidlice 5 na čepu 7.The safety device is provided on a frame 11 of a slope working machine, not shown, provided with traveling wheels 2. On the frame 2 a guide 3 is provided, in which a rotatable column 4 is slidably mounted, to its lower part the pivoting column 4 is further connected by a chain 8 to the tilting fork 5. A fuse 9, secured by a spring 12 and actuated by a cable 22 * leading to an operator station (not shown) in the machine cabin, is connected to the frame 2 via a hinge 22. The fuse 9 extends into the locking groove 20 provided in the rotary tread 4, on which the recess 14 for the stop 22 is attached via the hinge 11 'to the frame 1 and secured by the spring 12'. In the upper part, a rod 22 is connected to the pivot column 4, in which a groove 16 for the pin 22 is provided, provided on the piston rod 17 of a cylinder 18, e.g. a hydraulic cylinder. To secure the position of the tilt fork 5, a support 21 is provided on the frame 2. It is understood that the extent of the tilt of the tilt fork 5 relative to the pivot 4 can be made other than by a chain 8, eg a rope or a not shown stop provided on the pivot 4 tilt of the tilt fork 5 on the pin 7.

Bezpečnostní zařízení podle vynálezu pracuje následovně: při vzniku havarijní situace, způsobené nekontrolovatelným pohybem pracovního stroje, zejména na svahu, uvolní obsluha neznézorněnou pákou přes bovdea 10 pojistku 9, která vyjede ze zajištovací drážky 20 v otočném sloupu 4. Tím je umožněno, aby otočný sloup 4 se vlastni vahou posunoval ve vedení 3. Zároveň se nosunuje i sklopné vidlice 5 a po jejím vyjetí z opěrky 21 se sklépí kolem čepu 7, jímž je spojena s otočným sloupem 4. Pokračujícím pohybem otočného sloupu 4 a stroje se přes hroty 8 zarývá sklopné vidlice 5 do terénu, až se její poloha vůči otočnému sloupu 4 vymezí napnutím řetězu 8 tak, jak je čárkovaně znázorněno na obr. 1 a pohyb otočného sloupu 4 směrem dolů ve vedeni 3 se ukončí, když zarážka 13 působením tlaku pružiny 12* se zasune do vybrání 14 v otočném sloupu 4. Vzrůstajícím odporem sklopné vidlice 5 v terénu a rozkladem sil se otočný sloup 4 ve vedení 3 natáčí ve směru maximálního odpo209 299 ru a zaujme polohu, jak je čárkovaně znázorněno na obr. 2 a stroj se ve velmi krátká vzdálenosti zastaví. Pohybem otočného sloupu 4 dolů se současně pohybuje i s ním spojené táhlo 15, v němž je drážka 16, jejíž velikost musí odpovídat nejména vzdálenosti mezi vybráním 14 a zajištovací drážkou 20 na otočném sloupu 4. Tímto však není ovlivňován pohyb pístnice 17 přes kolík 19 umístěný v drážce 16, vliv případného vyvolávaného natáčení otočného sloupu 4 ve vedení 3 se vyrovnává natáčením pístnice 17 ve válci 18. Po zastavení stroje a odstranění nebo zajištění příčiny havarojní situace se působením válce 18 a jeho pístnicí 17 po uvolnění zarážky 13 vytáhne sklopná vidlice 5 z terénu, přičemž pro případné snížení odporu může být provedeno propojení sklopné vidlice 5 s otočným sloupem 4 odnímátelným řetězem 8. Po následném vychýlení sklopné vidlice 5 kolem čepu 7 a jejím umístěním do opěrky 21 se zajistí poloha otočného sloupu 4 pojistkou 9 v zajištovací drážce 20 a pístnice 17 ve válci 18 se uvolní a bezpečnostní zařízeni zaujme výchozí polohu, jak je znázorněno na obr. 1. Pro snížení vestavěného rozměru je možno provést ovládání otočného sloupu 4 i vodorovně umístěným válcem 18, jehož pístnice 17 by pak působila na otočný sloup 4 přes neznázorněnou páku.The safety device according to the invention operates as follows: in the event of an emergency caused by the uncontrolled movement of the working machine, in particular on a slope, the operator releases the fuse 9 which is disengaged from the securing groove 20 in the pivot column 4. At the same time, the tilting fork 5 is also moved and, after it has been moved out of the support 21, is folded around the pin 7, which is connected to the pivot column 4. Continuing movement of the pivot column 4 the fork 5 into the terrain until its position relative to the pivot column 4 is limited by tensioning the chain 8 as shown in dashed lines in FIG. 1 and the downward movement of the pivot column 4 in the guide 3 is terminated when the stopper 13 is retracted into the recess 14 in the pivot column 4. With increasing resistance of the tilt fork 5 in the field and 1, the pivot column 4 in the guide 3 is pivoted in the direction of the maximum resistance 299 to assume the position as shown in dashed line in FIG. 2 and the machine stops at a very short distance. By moving the pivot column 4 downwardly, the tie rod 15, which has a groove 16 the size of which must correspond at least to the distance between the recess 14 and the locking groove 20 on the pivot column 4, is moved. When the machine is stopped and the cause of the emergency situation has been eliminated or the cause of the accident occurs, the cylinder 18 and its piston rod 17, after releasing the stop 13, pull the tilting fork 5 off the ground. The tilt fork 5 can be connected to the pivot column 4 by a detachable chain 8 to reduce the resistance, if necessary. After tilting the tilt fork 5 around the pin 7 and placing it in the support 21, the position of the pivot column 4 is secured by a lock 9 in the groove 20 and 17 the cylinder 18 is released and the safety device assumes the initial position as shown in FIG. 1. To reduce the built-in dimension, the pivoting column 4 can also be operated by a horizontally positioned cylinder 18 whose piston rod 17 would then act on the pivoting column 4 via a lever (not shown). .

Bezpečnostní zařízení podle vynálezu je výhodné u všech zemědělských strojů, zejména obilních kombajnů, kde lze využít vyšších vestavěných rozměrů a dále i u jiných terénních strojů, např. lesních.The safety device according to the invention is advantageous for all agricultural machines, especially grain harvesters, where higher built-in dimensions can be used and also for other off-road machines, eg forestry machines.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Safety device for slope working machines, in particular agricultural machines, characterized in that it comprises a guide (3) mounted on the machine frame (1), in which a rotatable column (4) with a tilt fork (5) is attached by means of a pin (7) ) and on the pivot column (4) there is provided a locking groove (20) for contact with the fuse (9) and a recess (14) for contact with the stop (13), the tilting fork (5) provided with spikes (6), it is connected by a chain (8) to a pivot column (4).

Security device according to claim 1, characterized in that a tie rod (15) having a groove (16) in which a pin (19) is connected to the piston rod (17) is attached to the pivot column (4).