CS206285B1

CS206285B1 - Walking head for the drive of ejectors of the bar material

Info

Publication number: CS206285B1
Application number: CS348779A
Authority: CS
Inventors: Emil Bozik; Ludovit Babic
Original assignee: Emil Bozik; Ludovit Babic
Priority date: 1979-05-21
Filing date: 1979-05-21
Publication date: 1981-06-30

Description

(54) Krokovacia hlava pre pohon vyhadzovačov tyčového materiálu(54) Stepping head for driving bar ejectors

Vynález sa týká konštrukčného prevedenia krokovacej hlavy, ktorá umožňuje meniť priamočiary pohyb pneumatického alebo hydraulického valca na rotačný krok vyhadzovačov, určených na vyhadzovanie tyčového materiálu alebo trubiekz válče-} kových dopravníkov.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a construction of a walking head which makes it possible to convert the linear movement of a pneumatic or hydraulic cylinder into a rotating step of ejectors intended to eject bar material or tubes from roller conveyors.

V súčasnej době sa pre vyhadzovanie tyčového i materiálu z valčekových dopravníkov používajú: vyhadzovače s elektrickým pohonom alebo pneu- I matickým a hydraulickým vratným pohonom. Ne- ; výhodou elektrického pohonu je, že po každom i zapnutí a převedení potřebného kroku je ho nutné i okamžité vypnúť a zabrzdit’. Takéto nepřetržité ; zapínanie a brzdenie má velmi nepriaznivý vplyv ί na životnost’ elektrického motora, pričom i samotný počet jeho zapnutí je obmedzený, čo znamená, že uvedený pohon nie je vhodný na nepřetržité, vyhadzovanie váčšieho množstva tyčového materiálu v krátkom časovom slede za sebou. Nevýhodou pneumatického a hydraulického pohonu je ich ; vratný pohyb, ktorý je překážkou pri přísune dalších tyčí.At present, ejectors with electric drive or pneumatic and hydraulic reciprocating drive are used for ejecting both bar and material from roller conveyors. No-; The advantage of the electric drive is that it is necessary to switch off and brake immediately after switching on and converting the required step. Such continuous; switching on and braking has a very unfavorable effect on the service life of the electric motor, and the number of turns on itself is limited, which means that said drive is not suitable for continuous, ejecting a larger amount of rod material in a short time sequence. The disadvantage of pneumatic and hydraulic drive is their; reciprocating movement, which is an obstacle to the delivery of additional rods.

Uvedené nevýhody odstraňuje krokovacia hlava pre pohon vyhadzovačov tyčového materiálu vytvořená z telesa opatřeného nastavitelným ramenom podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v telese je otočné uložený krokovač opatřený jednak ramenom a jednak prvým čelným ozubením do ktorého zapadá čelné ozubenie pravého kotúča posuvné uloženého na drážkovaní vytvorenom na vonkajšom povrchu vložky otočné uloženej v telese, pričom na drážkovaní je posuvné uložený tiež Tavý kotúč opatřený čelným ozubením zapadajúcim do druhého čelného ozubenia, ktoré je vytvořené na brzdovom kotúči pevne spojenom s telesom a medzi lavým kotúčom a pravým kotúčom sú vložené pružiny, ktoré sú jedným koncom opreté o l’avý kotúč a druhým koncom o pravý kotúč.The above mentioned disadvantages are eliminated by the stepping head for driving the bar ejectors made of a body provided with an adjustable arm according to the invention, characterized in that the body comprises a rotatably mounted stepper equipped with both a boom and a first spur into which the spur of the right a spline formed on the outer surface of the liner rotatably mounted within the body, the spline also slidingly mounted on a toroidal disk provided with a spur gear engaging a second spur gear formed on a brake disc firmly coupled to the body and springs inserted between the left and right discs; which are supported by one end on the left-hand disk and the other end on the right-hand disk.

Přednostou krokovacej hlavy pre pohon vyhadzovačov tyčového materiálu je, že mění striedavý priamočiary pohyb na přerušovaný otáčivý pohyb v jednom smere, čo umožňuje přerušované otáčanie vyhadzovacích ramien bez ich vratného pohybu a tým i vyhadzovanie tyčí z dopravníka do zásobníka pri velkých rýchlostiach a pri dodržaní minimálnych medzier medzi tyčami, čím sa podstatné zvýši kadencia vyhadzovania. Výhodou je i jednoduchá konštrukcia krokovacej hlavy a jej vysoká prevádzková spolahlivosť.The advantage of the stepping head for driving the bar ejectors is that it converts alternating linear motion into intermittent rotational motion in one direction, which allows intermittent rotation of the ejector arms without their reciprocating motion and thereby ejecting the bars from the conveyor to the magazine at high speeds and keeping minimal gaps. between rods, thereby significantly increasing the ejection cadence. The advantage is also the simple construction of the walking head and its high operational reliability.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad prevedenia krokovacej hlavy pre pohon vyhadzovačov tyčového materiálu podlá vynálezu, kde na obr. 1 je schématicky znázorněné funkčně usporiadanie krokovacej hlavy, vyhadzovačov, valčekóvého dopravníka a zásobníka tyčí, na obr. 2 je čiastočný pozdížny rez krokovacou hlavou a na obr. 3; je půdorysový rez telesom krokovacej hlavy. JIn the accompanying drawings, an example of an embodiment of a walking head for driving rod ejectors according to the invention is shown. 1 is a schematic representation of the function of the walking head, ejectors, roller conveyor and bar magazine; FIG. 2 is a partial longitudinal section through the walking head, and FIG. 3; is a plan view of a walking head body. J

Krokovacia hlava pre pohon vyhadzovačov tyčového materiálů je vytvořená z telesa 10 na ktorom je upevněné nastavitelné rameno 13 a v ktorom je otočné uložený krokovač 2 opatřený jednak prvým čelným ozubením 21 a jednak ramenom 22 ku ktoremu je připojená piestnica pneumatického valca 1 umiestneného mimo telesa 10 krokovacej i hlavy. Do prvého čelného ozubenia 21 zapadá čelné ozubenie pravého kotúča 3 posuvné uloženého na drážkovaní 71 vytvořeného na vonkajšom povrchu vložky 7 otočné uloženej v telese 10. Na drážkovaní 71 je posuvné uložený tiež íavý kotúč 8 opatřený čelným ozubením zapadajúcim do druhého čelného ozubenia 91, ktoré je vytvořené na brzdovom kotúči 9 pevne spojenom s telesomThe stepping head for driving the bar ejectors is formed of a body 10 on which the adjustable arm 13 is mounted and in which the stepper 2 is rotatably mounted with first spur gear 21 and arm 22 to which the piston of pneumatic cylinder 1 is attached. head. The first spur gear 21 fits the spur gear of the right-hand disc 3 slidably mounted on the spline 71 formed on the outer surface of the insert 7 rotatably mounted in the body 10. The spline 71 also slidably supports the left-hand disc 8 provided with a spur gear formed on the brake disc 9 fixedly connected to the body

10. Pravý kotúč 3 a íavý kotúč 8 sú vzájomne odtlačované pružinami 11 silovo pósobiadmi v smere pozdížnej osi vložky 12. V priestore ohraničenom vnútomým priemerom vložky 7 je jedným koncom nasunutý hriadel 5, ktorý je na druhom konci opatřený vyhadzovacími ramenami 6 a spriahttutý s vložkou 7 pomocoú pera 4.10. The right disc 3 and the left disc 8 are pushed together by the springs 11 by force punches in the direction of the longitudinal axis of the liner 12. In the space bounded by the inner diameter of the liner 7, the shaft 5 is pushed at one end. 7 with the pen 4.

Před začiatkom prevádzky sa krokovacia hlava* nasunie na hriadel 5 a zakotví sa nastavitelným ramenom 13 na pevnom ráme. Pneumatický valgpBefore operation, the walking head * is slid onto the shaft 5 and is anchored by the adjustable arm 13 on the fixed frame. Pneumatic valgp

Claims

206285 a partial cut through the stepping head and shown in FIG. 3; is a plan view of the stephead body. A stepping head for driving the bar stock ejectors is formed from a body 10 on which an adjustable arm 13 is fixed and in which a rotatably mounted stepper 2 is provided with both a first barrel 21 and a bar 22 attached to a pneumatic barrel 1 located outside the body 10. In the first spur gearing 21 a latching tooth of the right wheel 3 slidably mounted on the grooves 71 formed on the outer surface of the insert 7 rotatably mounted in the body 10. The indentation 71 is also a sliding disc 8 provided with a spur gear engaging the second toothing 91 which is formed by the brake disc. 9 rigidly connected to the body 10. The right-hand disc 3 and the disc 8 are pressed together by the springs 11 in a force-directional direction along the longitudinal axis of the insert 12. In the space delimited by the inner diameter of the insert 7, one shaft 5, which is fitted with ejection arms 6, is inserted at one end and coupled to the insert 7 by the tongue 4. Before operation the stepping head is slid onto the shaft 5 and anchored to the adjustable arm 13 on the rigid frame. Pneumatic tappet P MET MET 1 turns (clockwise) over the arm 22 of the stepper 2 and the right disc 3, whose face teeth engage with the first face gear 21. The pivoting movement is transmitted through the groove 71 onto the insert 7 and further through the pen 4 on the shaft 5, which rotates by a predetermined step and throws the rod into the container 12 by means of the ejection arms 6. At the same time, the disc 8 also rotates with the right wheel 3, the front toothing of which slides over the second-tooth toothing 91, wherein the disc 8 is pushed away with the teeth in the springs 11, which allows it to rotate by a tooth that is needed to eject the bar of the back-up 12. In the diode, the pneumatic cylinder 1 rotates (counter-clockwise) the stepper 2, but the disc 8, whose face-to-face engagement with the other the spur gearing 91 of the brake disc 9 prevents the insert 7 and hence the right wheel 3 from rotating, the front gearing of which slides through the front until the stepper 2 returns to the starting position. In this way, the bad diode 5 and simultaneously the arms 6 are also blocked, allowing intermittent rotation without reciprocating, the size of the desired step of rotation of the shaft 5 being determined by the spacing between the teeth of the first teeth 21 and the expensive spur gears91. characterized in that the stepper (2) is rotatably mounted in the body (10) provided with an arm (22) and, on the other hand, with a first teeth (21), into which the right-hand teeth (3) are toothed; supported by the grooves (71) formed on the outer surface of the insert (7), rotatably mounted in the body (10), wherein a sliding disc (8) is provided on the grooves (7) provided with a toothing engaging the expensive face toothing ( 91), which is formed on the brake disc (9), fixedly coupled to the body (10), and springs (11) are inserted between the left disc (8) and the right disc (3), supported on the disc (8) by one end ) and the right-hand roll (3). 3 drawings