CS206262B1

CS206262B1 - Regulation mechanism of the lifting hydraulic device particularly for the agricultural tractors

Info

Publication number: CS206262B1
Application number: CS639278A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pokorny; Jaroslav Zezula; Igor Rysavy
Original assignee: Miroslav Pokorny; Jaroslav Zezula; Igor Rysavy
Priority date: 1978-10-03
Filing date: 1978-10-03
Publication date: 1981-06-30

Description

Vynález se týká regulačního mechanismu zvedacího hydraulického zařízení, zejména pro zemědělské traktory, ovládajícího funkci např. tříbodového závěsu nářadí, který jako regulačního impulsu vstupujícího do tohoto mechanismu využívá tahové síly mezi traktorem a nářadím, nebo vertikální polohy závěsu nářadí vůči traktoru, nebo tlaku kapaliny v provozních válcích vlastního zvedacího zařízeni, případně vhodné kombinace těchto vstupních impulsů.The invention relates to a control mechanism of a lifting hydraulic device, in particular for agricultural tractors, controlling the function of, for example, a three-point implement hitch which uses the traction force between the tractor and the implement or the vertical position of the implement hanger relative to the tractor or the fluid pressure. operating cylinders of the lifting device itself, or a suitable combination of these input pulses.

Dosud známé systémy regulačních mechanismů zvedacího hydraulického zařízení traktorů využívají jako vstupního impulsu jednak změny síly mezi traktorem a pracovním nářadím, je to tak zvaná silové regulace, jednak změn vertikální polohy mezi traktorem a pracovním nářadím - polohová regulace - a jednak vhodné kombinace těchto dvou systémů smíšená regulace. Rovněž je známo provedení, využívající jako vstupního impulsu tlaku kapaliny v pracovním válci zvedacího hydraulického zařízení traktoru - tlaková regulace. Při práci s některým nářadím, například u polonesených strojů pro zpracování půdy je účelné udržovat konstantní dotížení traktoru. K tomuto je vhodné pracovat v systému tlakové regulace. Nevýhodou je současné vyloučení spolupráce se silovou regulací, čímž se traktor s nářadím může při náhlém zvýšení půdního odporu dostat do oblasti maximálního prokluzu a bez pohotového zásahu řidiče se zastaví. Při práci se silovou regulací se naopak nepodaří zajistit trvalé stélé dotížení zadní nápravy traktoru, ani potřebnéThe previously known control systems of the hydraulic lifting equipment of the tractors utilize, as an input impulse, changes in the force between the tractor and the implement, so-called force control, changes in the vertical position between tractor and implement - position control. regulation. It is also known to employ a pressure control as the input pulse for the fluid pressure in the working cylinder of the tractor's hydraulic lifting device. When working with implements, such as semi-mounted tillage machines, it is advisable to maintain a constant load on the tractor. For this it is suitable to work in a pressure control system. The disadvantage is the simultaneous elimination of cooperation with the power regulation, so that the tractor with tools can reach the maximum slip area when the soil resistance suddenly increases and stops without prompt intervention by the driver. On the other hand, when working with force control, neither the permanent rear axle load of the tractor nor the necessary ones can be ensured

206 262206 262

208 282 dotíženi opěrných kol poloneeeného stroje. Při práci se silovou regulací se výška závěsu nářadí mění automaticky a měniči se silou mezi nářadím a traktorem. Například při orbě v nehomogenní půdě dochází vlivem měnícího se půdního odporu k nadměrnému kolísání pracovní hloubky. Při použití smíšené regulace dojde ke zmeněení tohoto kolísání. Závěs nářadí, který vlivem vstupního silového impulsu začne měnit svou vertikální polohu, se zastaví, dříve než nastane vyrovnání síly a to vlivem impulsu od měniči se vertikální polohy závěsu kombinací silové a polohové regulace. Vzhledem k tomu, že impuls od měnící se polohy začne působit až dojde ke skutečné určité změně, má omezující účinek polohového impulsu v některých případech značné zpoždění. Tato smíšená regulace potom ztrácí na účinnosti.208 282 supporting wheels of semi-green machine. When working with force control, the height of the tool hitch changes automatically and the inverters change between the power tool and the tractor. For example, plowing in inhomogeneous soil causes excessive variation in working depth due to changing soil resistance. If mixed control is used, this variation will change. The tool hinge, which starts to change its vertical position due to the input force pulse, stops before the force is equalized due to a pulse from the inverter's vertical hinge position by a combination of force and position control. Since the pulse from the changing position begins to act when a certain change actually occurs, the limiting effect of the position pulse in some cases is considerably delayed. This mixed regulation then loses its efficiency.

Z principu silové regulace vyplývá rovněž známý nedostatek, kterým je úplný pokles síly mezi traktorem a nářadím v okamžiku dosažení absolutního prokluzu hnacích kol. traktoru.The principle of force regulation also implies a known drawback, which is a complete reduction in the force between the tractor and the implement when the absolute slip of the drive wheels is reached. tractor.

V tomto případě dá totiž silová regulace impuls k dalšímu zahlubování nářadí a bez zásahu řidiče nastane uváznutí traktoru.In this case, the force control gives an impulse for further recessing of the tool and without the intervention of the driver the tractor becomes stuck.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje regulační mechanismus zvedacího hydraulického zařízeni podle vynálezu, umožňující využití další smíšené regulace ke stávající polohové, silové, tlakové a polohověsilové regulaci, sestávající z polohového voliče, výkyvné uloženého na vodicí kladce, vedené v drážce kyvadla, připevněném ná snímač sily silovým táhlem, jehož podstatou je kloubové připojení ve svislé poloze tlakového voliče na vodici kladku. Tlakový volič jednak je připevněn na volicí táhlo a jednak je vázán svou spodní částí na pohyb snímacího pistku tlakovým táhlem, na němž je uložena pružina, opřená s předpětím o pevnou opěrku, případně pohyblivý doraz nebo stupňovitý pohyblivý doraz. Dotyková kladka je opřena při silovětlakové regulaci o střední část a při tlakové regulaci o dolní část tlakového voliče.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the control mechanism of the lifting hydraulic device according to the invention, allowing the use of further mixed regulation to existing position, force, pressure and position force control, consisting of a position selector pivoted on a guide pulley guided in a pendulum groove , whose essence is the articulation in the vertical position of the pressure selector on the guide pulley. On the one hand, the pressure selector is attached to the selector rod and, on the other hand, is bound by its lower part to the movement of the sensing piston by a pressure rod on which a spring supported by a fixed support is supported. The touch roller is supported by the middle part during the high-pressure regulation and by the lower part of the pressure selector during the pressure regulation.

Výhody regulačního mechanismu zvedacího hydraulického zařízení podle vynálezu spočívají v možnosti využití další smíšené regulace, vytvořené z kombinace silové a tlakové regulace. Tento zdokonalený systém umožňuje regulaci v pěti polohách: polohovou, silovou, tlakovou a dvě smíšené regulace, t.j. polohověsilovou a silovětlakovou. Při práci s polonesenými stroji, které vyžaduji konstantní přenos hmotnosti na půdu prostřednictvím svého opěrného kola, zvyšuje využití smíšené silovětlakové regulace podstatně pracovní možnosti. Pokud se nemění půdní odpor, pracuje regulace obdobně jako pouhá regulace tlaková. Při změně půdního odporu dojde potom i k částečnému upravení pracovní hloubky, čímž se vyloučí možnost kritického prokluzu hnacích kol traktoru.The advantages of the control mechanism of the lifting hydraulic device according to the invention reside in the possibility of using a further mixed control, made up of a combination of force and pressure control. This improved system allows control in five positions: position, force, pressure, and two mixed controls, i.e. position-force and high-pressure. When working with semi-mounted machines that require constant weight transfer to the ground via their support wheel, the use of mixed high-pressure control significantly increases working possibilities. If the soil resistance does not change, the control works similarly to pressure control alone. When the soil resistance is changed, the working depth is also partially adjusted, thus eliminating the possibility of critical slipping of the tractor drive wheels.

Při práci s regulační hydraulikou dochází vždy na začátku zvedání ke krátkodobému stoupnutí tlaku v pracovních válcích. Této skutečnosti je zde využito pro vytvoření zpětné vazby, která ve smíšené silovětlakové regulaci na rozdíl od použité smíšené polohověsilové regulace působí ihned bez prodlevy, čímž je omezeno nevhodné kolísání pracovní hloubky, např. při orbě v určitých nepříznivých podmínkách. Rovněž při dosažení absolutního prokluzu hnacích kol traktoru a zrušení síly mezi traktorem a nářadím dojde obvykle k poklesu tlaku v pracovních válcích. Tlaková složka smíšené silovětlakové regulace zareaguje okamžitě pozvednutím nářadí, zmenšením pracovní hloubky a tedy i zmenšením záběru nářadí,When working with the control hydraulics, there is a short-term increase in pressure in the working cylinders at the beginning of lifting. This fact is used here to create a feedback that, in mixed high-pressure control, unlike the mixed position-force control used, acts immediately without delay, thus limiting inappropriate variations in working depth, for example when plowing under certain unfavorable conditions. Also, when the absolute traction of the tractor drive wheels is achieved and the force between the tractor and the implement is reduced, the pressure in the working cylinders is usually reduced. The pressure component of the mixed high-pressure regulation reacts immediately by raising the tool, reducing the working depth and thus reducing the cutting width of the tool,

206 262 což přispívá ke zvýšeni průjezdnosti agregátu traktor-nářadí. Vhodnou volbou geometrických poměrů v mechanismu lze dosáhnout současně se zařazením popisované smíšené silovětlakové regulace změny citlivosti jednotlivých složek regulace, což umožni optimalizovat práci v extrémních podmínkách, např. v kamenitých půdách s rychle se střídajícím půdním odporem.206 262, which contributes to increasing the throughput of the tractor-implement unit. By appropriate selection of the geometric conditions in the mechanism, the sensitivity of the individual components of the regulation can be changed simultaneously with the inclusion of the described mixed high-pressure regulation, which makes it possible to optimize work in extreme conditions, eg in stony soils with fast alternating soil resistance.

Příklad regulačního mechanismu zvedacího hydraulického zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde je na obr. 1 schéma traktoru s poloneseným nářadím s vazbou silové a tlakové regulace, na obr. 2 schéma regulačního mechanismu se zařazenou silovou regulací, na obr. 3 část schématu se zařazenou tlakovou regulací, na obr. 4 část schématu se zařazenou smíšenou silovětlakovou regulací, na obr. 5 alternativní provedeni mechanismu s pohyblivým dorazem a na obr. 6 je použit stupňovitý pohyblivý doraz.An example of a control mechanism of a lifting hydraulic device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a diagram of a tractor with a semi-mounted implement with power and pressure control. Fig. 4 shows a part of the diagram with mixed high-pressure regulation, Fig. 5 shows an alternative embodiment of the mechanism with a movable stop and in Fig. 6 a stepped movable stop is used.

Regulační mechanismus je připojen na hlavní ovládací páku 1 hlavní pákou 2, opatřenou dotykovou kladkou 2· Dotyková kladka 2 dosedá na funkční plochu polohového voliče 2 a tlakového voliče 18. Polohový volič £ a tlakový volič 18 je kloubově spojen ve střední části vodicí kladkou 17. uloženou v drážce kyvadla 22. Kyvadlo 22 je výkyvné připevněno na závěs £ .Vodicí kladka je déle připevněna k volicímu táhlu 2· Konec polohového voliče 2. j® opatřen polohovou kladkou 6, které dosedá na vačku 10 pevně uloženou na hřídeli 2» na jehož koncích jsou připevněny zvedací ramena 8. Konec tlakového voliče 18 je napojen na tlakové táhlo 21. které je druhým koncem napojeno na vodítko 14, o něž je opřena jedním koncem pružina 15 která je druhým koncem opřena o pevnou opěrku 16. Ve vybrání vodítka 14 je uložen snímací pístek 13. Nezavěšený konec kyvadla 22 je napojen silovým táhlem 23 na silový snímač 19. uložený svým volným koncem mezi tlačné pružiny 24. Hlavní páka 2 je déle připojena k jednomu konci táhla 20, jehož druhý konec je připojen k páce 11 hlavního šoupátka 1£, přičemž na tomto spoji je jedním koncem navlečena vratná pružina 22.· Polonesené nářadí 27 je opatřeno opěrným kolečkem 28 a k traktoru je připojeno pomocí tříbodového závěsu, jehož součástí je horní táhlo 26. Zvedací hydrau lické zařízeni, umístěné v traktoru, je ovládáno pracovním válcem 25. řízeným regulačním systémem 29.The control mechanism is connected to the main control lever 1 by a main lever 2 provided with a touch roller 2. The touch roller 2 abuts the functional surface of the position selector 2 and the pressure selector 18. The position selector 6 and the pressure selector 18 are articulated in the central part by a guide roller 17. The guide pulley is longer attached to the selector rod 2. The end of the position selector 2 is provided with a position pulley 6 which bears on the cam 10 fixedly mounted on the shaft 2 on which The ends of the pressure selector 18 are connected to a pressure rod 21, which is connected to the guide 14 by the other end, on which one end is supported by a spring 15 which is supported by the other end on a fixed support 16. In the recess of the guide 14, The non-suspended end of the pendulum 22 is connected by a force rod 23 to a force sensor 19. The main lever 2 is longer connected to one end of the linkage 20, the other end of which is connected to the lever 11 of the main spool 16, the return spring 22 being threaded at one end. it is provided with a support wheel 28 and is connected to the tractor by means of a three-point linkage comprising an upper link 26. The hydraulic lifting device located in the tractor is controlled by a working cylinder 25 controlled by a control system 29.

Alternativní provedení je vytvořeno s pohyblivým dorazem 30 nebo stupňovitým pohyblivým dorazem 21» které jsou výklopné až k opěrnému kolíku 38 a o jejich spodní část je jedním koncem opřena pružina 15. U tohoto alternativního provedení je volicí táhlo 2 spojeno s dorazovou pákou 32. výklopnou na opěrném čepu 33 a na svém konci opatřenou opěrnou kladkou 31, která dosedá na opěrnou plochu 34 pohyblivého dorazu 30 nebo na stupňovitou opěrnou plochu 36 stupňovitého pohyblivého dorazu 37.An alternative embodiment is provided with a movable stop 30 or a stepped movable stop 21 which is tilted up to the support pin 38 and a spring 15 is supported at one end thereof. In this alternative embodiment, the selector rod 2 is connected to the stop lever 32. and at its end provided with a support pulley 31 which abuts against the abutment surface 34 of the movable stop 30 or the stepped abutment surface 36 of the stepped movable stop 37.

Polónesené nářadí 27 je k traktoru připevněno pomocí tříbodového závěsu, který svým horním táhlem 26 zprostředkuje přenos sil mezi poloneseným nářadím 27 a tlačnými pružinami 24 silové regulace. Výšková poloha tříbodového závěsu je udržována pomocí zvedacího mechanismu, jehož hlavními částmi jsou zvedací ramena 8, hřídel 2 a pracovní válec 25. Velikost síly mezi traktorem a poloneseným nářadím 27. snímaná prostřednictvím některého táhla, např. horního táhla 26, je vstupním impulsem pro regulační systém 29. Tohoto vstupního impulsu se využívá pro silovou a smíšenou regulaci. Dalším vstupním impulsem je zde tlak v pracovním válci 25. který se využívá pro tlakovouThe semi-mounted tool 27 is attached to the tractor by means of a three-point linkage which, by means of its upper link 26, transmits forces between the semi-carried tool 27 and the compression springs 24 of the power control. The height position of the three-point hitch is maintained by a lifting mechanism, the main parts of which are the lifting arms 8, the shaft 2 and the working cylinder 25. The amount of force between the tractor and the semi-mounted implement 27 This input pulse is used for power and mixed regulation. Another input pulse here is the pressure in the working cylinder 25, which is used for pressure

208 282 regulaci, případně smíšenou regulaci s tlakovou složkou. Při zařazené tlakové regulaci může obsluha zvolit určitý tlak v pracovním válci 25. který je potom regulačním systémem automaticky udržován a tím i část hmotnosti polonesenáho nářadí 27 se přenáší na půdu prostřednictvím opěrného kolečka 28. Při zařazené čisté silové regulaci je vstupní impuls, t.j. změna síly v horním táhle 26 tříbodového závěsu registrován prostřednictvím silového snímače 19 e tlačnými pružinami 24. Pohyb silového snímače 19 se přenáší silovým táhlem 23 na kyvadlo 22. V drážce kyvadla 22 se přesouvá vodicí kladka 17 a výškově ji ustavuje volicí táhlo 2· θ vodicí kladku 17 se opírá dotykovou kladkou 2 hlavní páka 2, která je zavěšená na kloub hlavní ovládací páky 1, jejíž polohu volí obsluha. Pro určitou zvolenou sílu v horním táhle 26 tříbodového závěsu je hlavní ovládací páka 1 pevná. Pohyb vodicí kladky 17 při silové regulaci tak způsobuje kývání hlavní páky 2, která je prostřednictvím táhla 20 a páky 11 spojena 8 hlavním šoupátkem 12. Vzájemný styk všech funkčních součástí je jištěn předepnutím vratné pružiny 35. Při zvýšení půdního odporu se zvětší i síla v horním táhle 26 a tím i síla, působící na silový snímač 19 ve směru A. Prostřednictvím silového táhla 23 se vychýlí i spodní konec kyvadla 22. tento pohyb se přenáší prostřednictvím součástí 17. 2, 2, 20, 11 na hlavní šoupátko 12, jehož přesunutí způsobí plnění pracovního válce 25. zmenšení pracovní hloubky a tím sníženi pracovního odporu. Síla, působící ve směru A na silový snímač 19. se zmenší a hlavní šoupátko 12 se přesune zpět do neutrální polohy. Další snížení pracovního odporu má za následek snížení síly, působící na silový snímač 12 a déle přesunuti hlavního šoupátka 12, které způsobí vyprazdňování pracovního válce 25. pokles polonesenáho nářadí 2£, zvětšení jeho pracovní hloubky a tudíž i zvětšení síly ve směru A, čímž se hlavni šoupátko 12 opět vrátí do neutrálu. S vodici kladkou 17 jsou kloubově spojeny polohový volič 2 ^a tlakový volič 18 a při zařazené silové regulaci nejsou prakticky ve styku s dotykovou kladkou 2, a neúčastní se regulace. Při zařazení tlakové regulace volicí táhlo £ přesune vodici kladku 17 do horní části drážky kyvadla 22. Spodní konec tlakového voliče 18 se postaví proti dotykové kladce 2. hlavní páky 2, Na hlavní páku 2 se nepřenáší ani pohyb vačky 10, ani pohyb kyvadla 22. Na dotykovou kladku 2 hlavní páky 2 se přenáší pohyb spodního konce tlakového voliče 18, který je prostřednictvím tlakového táhla 21 vázán na pohyb snímacího pístku 13 tlakové regulace. Snímací pístek 13 je ze strany regulačního systému 29 rozváděče trvale zatížen okamžitým tlakem pracovního válce 25. Polohou hlavní ovládací páky 1 je dán tlak, který je udržován automaticky v pracovním válci 25. Dojde-li, např. při přejezdu nerovnosti, ke zvýšení tlaku v pracovním válci 25 tím, že opěrné kolečko 28 ztratí kontakt s půdou, snímací pístek 13 se pohybuje proti tlaku pružiny 15 a souhlasně s ním se pohybuje i tlakové'táhlo 21 se spodním koncem tlakového voliče 18, o nějž se opírá dotykové kladka 2 hlavní páky 2. Prostřednictvím táhla 20 a páky 11 se hlavní šoupátko 12 přesune do polohy vyprazdňování pracovního válce 25. Připojené polonesené nářadí 27 klesá tak dlouho, až se opěrné kolečko 28 dostane do styku s půdou a přenáší určitou část hmotnosti polonesenáho nářadí 27. Tlak v pracovním válci 25 klesá až na předem nastavenou hodnotu. Pohyb snímacího pístku 13 a celého mechanismu ve směru působení pružiny 15 přivede hlavní šoupátko 12 zpět do neutrálu. Při dalším poklesu tlaku, když opěrné kolečko 28208 282 regulation, or mixed regulation with pressure component. When the pressure control is engaged, the operator can select a certain pressure in the working cylinder 25 which is then automatically maintained by the control system and thus part of the weight of the semi-mounted tool 27 is transferred to the soil via the support wheel 28. in the upper linkage 26 of the three-point hinge registered by a force sensor 19 e by compression springs 24. The movement of the force sensor 19 is transmitted by a force rod 23 to the pendulum 22. In the groove of the pendulum 22 the guide roller 17 is moved. is supported by the touch roller 2 of the main lever 2, which is hinged to the joint of the main control lever 1, whose position is selected by the operator. For a certain selected force in the upper linkage 26 of the three-point hinge, the main control lever 1 is fixed. The movement of the guide pulley 17 during the force regulation thus causes the main lever 2 to swing, which is connected by the main slide 12 via the linkage 20 and the lever 11. The contact of all functional components is ensured by biasing the return spring 35. The lower end of the pendulum 22 is also deflected by means of the pull rod 23. This movement is transmitted by means of components 17, 2, 20, 11 to the main slide 12, whose displacement filling of the working roller 25 will reduce the working depth and thereby reduce the working resistance. The force acting in the direction A on the force sensor 19 is reduced and the main slide 12 moves back to the neutral position. A further reduction in the working resistance results in a reduction in the force applied to the force sensor 12 and a longer displacement of the main slide 12 which causes the working cylinder 25 to be emptied. the main slide 12 returns to neutral again. The position selector 2 ^{and the} pressure selector 18 are articulated to the guide pulley 17 and are virtually in contact with the contact pulley 2 when the force control is engaged, and do not participate in the control. When the pressure control is engaged, the selector rod moves the guide pulley 17 into the upper part of the pendulum groove 22. The lower end of the pressure selector 18 is positioned against the touch pulley 2. of the main lever 2. A movement of the lower end of the pressure selector 18 is transmitted to the contact pulley 2 of the main lever 2, which is connected to the movement of the pressure control sensing piston 13 by means of the pressure rod 21. The sensing piston 13 is permanently loaded by the instantaneous pressure of the working cylinder 25 by the valve control system 29. The position of the main control lever 1 is given by the pressure which is automatically maintained in the working cylinder 25. If, for example, unevenness, to the working cylinder 25 by the support wheel 28 losing contact with the soil, the sensing piston 13 moves against the pressure of the spring 15 and the pressure rod 21 with the lower end of the pressure selector 18 on which the main lever contact pulley 2 rests 2. By means of the linkage 20 and the lever 11, the main slide 12 is moved to the emptying position of the working cylinder 25. The attached semi-mounted implement 27 sinks until the support wheel 28 comes into contact with the ground and transfers some of the weight of the semi-mounted implement 27. The cylinder 25 drops to a preset value. The movement of the sensing piston 13 and the entire mechanism in the direction of the action of the spring 15 brings the main slide 12 back to neutral. At a further pressure drop when the support wheel 28

206 262 jede přes vyvýšeninu, nastane prostřednictvím výše popsaného mechanismu přesunutí hlavního šoupátka 12 do polohy plnění pracovního válce 25. Nářadí je pozvednuto tak, až opěrné kolečko 28 přenáší jen hmotnost příslušnou předem zvolenému tlaku v pracovním válci 25 a v tom okamžiku je hlavní šoupátko 12 opět v neutrální poloze. Zařazením smíšené regulace silovětlakové se tlakový volič 18 přesune do polohy podle obr. 4. Na pohyb dotykové kladky 2 hlavní páky 2 má vliv jednak pohyb horní části tlakového voliče 18, která je vodicí kladkou 17 vázána na pohyb kyvadla 22 silové regulace, jednak pohyb dolní části tlakového voliče 18, která je vázána tlakovým táhlem 21 na pohyb snímacího pístku 13 tlakové regulace. Změna pracovního odporu nářadí způsobí stejně jako u silové regulace pohyb kyvadla 22 silové regulace. Při zvýšení pracovního odporu se spodní konec kyvadla 22 pohybuje směrem doleva a unáší s sebou i vodicí kladku 17 sílové regulace a s ní i horní část tlakového voliče 18. Prostřednictvím dotykové kladky 2 hlavní páky 2 a dalšího mechanismu nastane přesunutí hlavního šoupátka 12 ve smyslu přívodu oleje do pracovního válce 25 a v okamžiku počátku zvedání nastane zvýšení tlaku v pracovním válci 25. Tento tlak způsobí přesunutí snímacího pístku 13 tlakové regulace proti síle pružiny 15 a tím i přesunutí spodní části tlakového voliče 18 směrem doprava. Dotyková kladka 2» hlavní páka 2 a další mechanismus přesouvá hlavní šoupátko 12 proti smyslu původního pohybu, tedy zpět do neutrálu. Hlavní šoupátko 12 dosáhne neutrální polohy dříve, než odpovídá čisté silové regulaci. Analogicky obrácený postup nastane při zmenšení pracovního odporu poloneseného nářadí 27. V obou případech má tato zpětná vazba za následek menší kolísání pracovní hloubky, než odpovídá čisté silové regulaci. V případě, že dojde k extrémnímu poklesu pracovního odporu, např. při dosažení úplného prokluzu hnacích kol traktoru, dává pokles síly impuls k poklesu nářadí. Současně však dojde ké značnému poklesu tlaku v pracovním válci 25. Snímací pístek 13 tlakové regulace se účinkem pružiny 15 přesunuje směrem doleva, což prostřednictvím dalšího mechanismu způsobí přesunutí hlavního šoupátka 12 ve smyslu zvedání nářadí. Pružina 15 tlakové regulace se opírá o pevnou opěrku 16. je tedy trvale předepnuta i v době, kdy tlakové nebo smíšená silovětlaková regulace není zařazena. U alternativního provedení je pevná opěrka 16 nahrazena pohyblivým dorazem 30. V době, kdy je zařazena polohová, smíšená, polohověsilová nebo silová regulace, je dorazová páka 32 otočně uložena na opěrném čepu 33 a opatřena opěrnou kladkou 31 tlakov é regulace v poloze, ve které je opěrné kladka 31 nad opěrnou plochou 34 a není s ní ve styku. Polohový volič 9 a tlakový volič 18 vázaný vodicí kladkou 17. zavěšenou na volicím táhle 2, je přitom v poloze, v níž je s dotykovou kladkou 2 ve styku polohový volič 2 polohové regulace nebo vodici kladka 17 silové regulace. Pohyblivý doraz 30 je přesunut vpravo tak, že je opřen o opěrný kolík 38 a pružina 12 tlakové regulace není předepnuta. Při zařazení smíšené regulace silovětlakové se dorazové páka 32 otočí proti smyslu hodinových ručiček. S dotykovou kladkou 2 hlavní páky 2 se dostane do styku střední část tlakového voliče 18 tlakové regulace. Opěrná kladka 21 najede na opěrnou plochu 34 do polohy vyznačené na obr. 5 čárkovaně. Pohyblivý doraz 22 se otoěí kolem svého závěsného bodu ve smyslu hodinových ručiček a předepne pružinu 15 tlakové regulace. Při zařazeni tlakové regulace se dorazová páka 32 dále otočí proti206 262 travels over the elevation, by means of the mechanism described above, moving the main slide 12 to the position of filling of the working cylinder 25. The tool is raised until the support wheel 28 transmits only the weight corresponding to the preselected pressure in the working cylinder 25. again in the neutral position. By engaging the mixed high-pressure control, the pressure selector 18 is moved to the position shown in FIG. 4. The movement of the touch roller 2 of the main lever 2 is influenced by the movement of the upper part of the pressure selector 18. part of the pressure selector 18 which is coupled by the pressure rod 21 to the movement of the pressure control sensing piston 13. The change in working resistance of the tool causes, as in the case of force control, the movement of the force pendulum 22. As the working resistance increases, the lower end of the pendulum 22 moves to the left and carries with it the force control pulley 17 and with it the upper part of the pressure selector 18. By means of the pulley 2 of the main lever 2 and another mechanism This pressure causes the pressure control sensing piston 13 to be moved against the force of the spring 15 and thus to move the lower part of the pressure selector 18 to the right. The contact roller 2, the main lever 2 and the other mechanism move the main slide 12 against the direction of the original movement, i.e. back to neutral. The main slide 12 reaches the neutral position before it corresponds to pure force control. An analogous reverse procedure occurs when the working resistance of the semi-carried tool 27 is reduced. In both cases, this feedback results in less variation in the working depth than corresponds to pure force control. In the event of an extreme drop in the working resistance, eg when the tractor drive wheels have completely slipped, the force drop will give the tool a drop. At the same time, however, there is a considerable drop in pressure in the working cylinder 25. The pressure control sensing piston 13 is moved to the left by the action of the spring 15, causing the main slide 12 to move in the sense of lifting the tool. The pressure control spring 15 is supported by a fixed support 16, so that it is permanently preloaded even when the pressure or mixed high pressure control is not engaged. In an alternative embodiment, the fixed support 16 is replaced by a movable stop 30. At the time when position, mixed, position-force or force control is engaged, the stop lever 32 is rotatably mounted on the support pin 33 and provided with a pressure control support roller 31 in the position the support roller 31 is above and is not in contact with the support surface 34. The position selector 9 and the pressure selector 18 bound by a guide pulley 17 suspended on the selector rod 2 are in a position in which the position control position selector 2 or the force control guide pulley 17 are in contact with the contact roller 2. The movable stop 30 is moved to the right so that it is supported on the support pin 38 and the pressure control spring 12 is not biased. When the mixed high pressure control is engaged, the stop lever 32 rotates counterclockwise. The middle part of the pressure control selector 18 contacts the contact roller 2 of the main lever 2. The support roller 21 moves onto the support surface 34 to the position shown in dashed lines in FIG. The movable stop 22 rotates about its hinge point clockwise and biases the pressure control spring 15. When the pressure control is engaged, the stop lever 32 is further rotated against

208 262 smyslu hodinových ručiček do polohy plně vyznačené v obr. 5· Tvar opěrné plochy 34 je volen tak, aby předpětí pružiny 15 bylo stejné pro smíšenou silovětlakovou i pro tlakovou regulaci. U alternativního provedení může být použito stupňovitého pohyblivého dorazu JiX» opatřeného stupňovitou opěrnou plochou 36. V době, kdy je zařazena polohové, smíšené polohově silová nebo silové regulace, umožňuje natočení dorazové péky 32 opření stupňovitého pohyblivého dorazu 37 o opěrný kolík 2®· řři zařazené smíšené silovětlakové regulaci je stupňovitý pohyblivý doraz 37 a dorazové páka 32 v čárkované poloze. Pružina 15 tlakové regulace je méně předepnuta, což mé za následek zvýšení citlivosti složky tlakové regulace, což může být ve vazbě se změnou citlivosti přenosu pohybu z tlakového voliče 18 tlakové regulace na dotykovou kladku 2 účelné. Při zařazení tlakové regulace je dorazové páka 32 a stupňovitý pohyblivý doraz 37 v plně nakreslené poloze. Předpětí pružiny 15 tlakové regulace je větší, citlivost tlakové regulace nižší, rozsah tlakové regulace větší. Tvar stupňovité opěrné plochy 36 stupňovitého pohyblivého dorazu 37 může být utvořen tak, že umožní volit více než dva stupně citlivosti, případně rozsahu tlakové regulace.208 262 clockwise to the position fully indicated in Fig. 5. The shape of the support surface 34 is chosen so that the spring preload 15 is the same for mixed high pressure and pressure control. In an alternative embodiment, a stepped movable stop JiX »provided with a stepped abutment surface 36 may be used. For example, the mixed high pressure control is a stepped movable stop 37 and a stop lever 32 in the dashed position. The pressure control spring 15 is less preloaded, which results in an increase in the sensitivity of the pressure control component, which may be useful in conjunction with a change in the sensitivity of the motion transmission from the pressure regulator 18 to the touch roller 2. When the pressure control is engaged, the stop lever 32 and the stepped movable stop 37 are in the fully drawn position. The bias of the pressure control spring 15 is greater, the pressure control sensitivity is lower, the pressure control range is greater. The shape of the stepped abutment surface 36 of the stepped movable stop 37 can be designed so that more than two degrees of sensitivity or a range of pressure control can be selected.

Claims

OBJECT OF KNOWLEDGE

1. A control mechanism for lifting hydraulic equipment, in particular for agricultural tractors, enabling the use of further mixed regulation for existing position, force, pressure and position-force control, consisting of a lifting position sensor, a force-to-tractor sensor, a cylinder pressure sensor consisting of an internal distributor, wherein the position selector is provided at one end with a position pulley abutting the cam of the lifting mechanism and with its other end pivotably mounted on a guide pulley guided in a pendulum groove fixed to the force sensor by a pull rod; (17) a pressure selector (18) is articulated and is attached to the selector rod (5) and its lower part is connected to the movement of the sensing piston (13) by the pressure rod (21) on which the spring (15) is supported. with prestressing of fixed support (16) a movable stop (30) or a stepped movable stop (37), wherein the pressure roller (3) is supported on the pressure selector (18) by the middle part and by the pressure regulator on the lower part of the pressure selector (18).

2. The control mechanism according to claim 1, characterized in that the spring (15) is biased against the movable stop (30) when the pressure and pressure control is engaged, provided with a support surface (34) supported by a support roller (31) attached to the support. the end of the stopper (32), pivotably mounted on the support pin (33) and the other end connected to the selector rod (5), wherein in the control not influenced by pressure control the movable stop (30) is supported on the support pin (38); 31) is outside the support surface (34). whereby the spring (15) is in a lightened stasis.

206 262

3. The control mechanism according to claim 2, characterized in that the support surface (34) is formed by a part of a circle whose center lies in the axis of the support pin (33) which is the pivot point of the stop lever (32).

4. The control mechanism according to claim 1, characterized in that the spring (15) bears on the stepped movable stop (37) with a stepped support surface (36) », which is supported by a support roller (31), attached to the end of the stop lever (32) pivotally mounted on the support pin (33) and the other end attached to the selector rod (5), each step of the stepped support surface (36) corresponding to a different bias of the spring (15) and thereby different sensing sensitivity control, wherein in the control not influenced by the pressure control, the stepped movable stop (37) is supported on the support pin (38), or the support roller (31) is outside the stepped support surface (36), whereby the spring (15) is in a relieved state.