CS206261B1

CS206261B1 - Regulation mechanism of the lifting hydraulic device particularly for agricultural tractors

Info

Publication number: CS206261B1
Application number: CS639178A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Zezula; Igor Rysavy
Original assignee: Jaroslav Zezula; Igor Rysavy
Priority date: 1978-10-03
Filing date: 1978-10-03
Publication date: 1981-06-30

Description

Vynález se týká regulačního mechanismu zvedacího hydraulického zařízení, zejména pro zemědělské traktory, ovládajícího funkci např. tříbodového závěsu nářadí, který jeko regulačního impulsu vstupujícího do tohoto mechanismu využívá tahové síly mezi traktorem a nářadím, nebo vertikální polohy závěsu nářadí vůči traktoru, nebo tlaku kapaliny v provozních válcích vlastního zvedacího zařízení, případně vhodné kombinace těchto vstupních impulsů.The invention relates to a control mechanism of a lifting hydraulic device, in particular for agricultural tractors, controlling the function of, for example, a three-point implement hitch, which uses a traction force between the tractor and the implement or operating cylinders of the lifting device itself, or a suitable combination of these input pulses.

Dosud známé systémy regulačních mechanismů zvedacího hydraulického zařízení traktorů využívají jako vstupního impulsu jednak změny síly mezi traktorem a pracovním nářadím, je to tak zvané silová regulace, jednak změn vertikální polohy mezi traktorem a pracovním nářadím - polohová regulace - a jednak vhodné kombinace těchto dvou systémů - smíšené regulace. Rovněž je známo provedení, využívající jako vstupního impulsu tlaku kapaliny v pracovním vélci zvedacího hydraulického zařízení traktoru - tlaková regulace. Při práci s některým nářadím, například u polonesených strojů pro zpracování půdy je účelná udržovat konstantní dotížení traktoru. K tomu je vhodné pracovat v systému tlakové regulace. Nevýhodou je současné vyloučení spolupráce ee silovou regulací, čímž ee traktor s nářadím může při náhlém zvýšení půdního odporu dostat do oblasti maximálního proklužu a bez pohotového zásahu řidiče se zastaví. Při práci se silovou regulací ee naopak nepodaří zajistit trvalé stálé dotížení zadní nápravy traktoru, ani potřebné dotížení opěrných kol poloneseného stroje. Při práci se silovou regulací se výška závěsu nářadí mění automaticky sThe previously known tractor hydraulic control systems utilize, as an input impulse, changes in force between the tractor and the implement, so-called force control, changes in the vertical position between tractor and implement - position control - and suitable combinations of the two systems mixed regulation. It is also known to employ as pressure input the pressure of the liquid in the working cam of the tractor hydraulic lifting device - pressure control. It is advisable to maintain a constant ballast of the tractor when working with implements such as semi-mounted soil tillage machines. To do this, it is advisable to work in a pressure control system. The disadvantage is the simultaneous elimination of ee power regulation, which means that the tractor and the implement can reach the maximum slip area when the soil resistance suddenly increases and stops without prompt intervention by the driver. On the other hand, when working with force regulation ee, it is not possible to ensure permanent permanent loading of the rear axle of the tractor, nor the necessary loading of the supporting wheels of the semi-mounted machine. When working with force control, the height of the tool hitch automatically changes s

206 261206 261

206 261 měniči se silou mezi nářadím a traktorem. Například při orbě v nehomogenní půdě dochází vlivem měnícího se půdního odporu k nadměrnému kolísáni pracovní hloubky. Při použiti smi-* ěená regulace dojde ke zmenšeni tohoto kolísáni. Závěs nářadí, který vlivem vstupního silo** váho impulsu za&ne měnit svou vertikální polohu, se zastaví, dříve než nastane vyrovnáni sily a to vlivem impulsu od měniči se vertikální polohy závěsu kombinaci silová a polohová regulace. Vzhledem k tomu, že impuls od měniči se polohy začne působit až dojde ke skutečná určité změně, má omezující účinek polohového impulsu v některých případech značné zpožděni. Tato smíšená regulace potom ztrácí na účinnosti.206 261 inverters with power between the implement and the tractor. For example, plowing in inhomogeneous soil causes excessive variation in working depth due to varying soil resistance. The use of mixed control will reduce this variation. The tool hinge that changes its vertical position due to the input force ** impulses stops before the force equalization occurs due to a pulse from the inverter's vertical hinge position, a combination of force and position control. Since the pulse from the transducer starts to act when a certain change actually occurs, the limiting effect of the position pulse in some cases has a considerable delay. This mixed regulation then loses its efficiency.

Z principu silové regulace vyplývá rovněž známý nedostatek, kterým je úplný pokles sily mezi traktorem a nářadím v okamžiku dosaženi absolutního prokluzu hnacích kol traktoru.The principle of force regulation also results in a known drawback, which is a complete decrease in the force between the tractor and the implement when the absolute slip of the tractor drive wheels is reached.

V tomto případě dá totiž silová regulace impuls k dalšímu zahlubování nářadí a bez zásahu řidiče nastane uváznuti traktoru.In this case, the force control gives an impulse for further recessing of the tool and without the intervention of the driver the tractor becomes stuck.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje regulační mechanismus zvedacího hydraulického zařízeni podle vynálezu, umožňujíc! využiti další smíšené regulace ke stávajíc! polohové, silové, tlakové a polohověsilové regulaci, sestávajíc! ze snímače polohy zvedacího mechanismu, snímače sily a snímače tlaku, tvořeného vnitřním rozvaděčem, ovládaným hlavním šoupátkem připojeným pomoci táhel- k hlavni ovládací páce, jehož podstatou je snímací pletek vnitřního rozvaděče, který je pod tlakem pružiny, opírajíc! se o pevnou opěrku* Snímací pletek je vázán tlakovým táhlem ke konci tlakové páky, jejíž druhý konec je jednak připojen silovým táhlem k silovému snímači a jednak je spojen s polohovou pákou, jejíž druhý konec je připojen polohovým táhlem k polohovému snímači. Na vnitřní funkční plochu polohové páky a tlakové páky dosedá dotyková kladka, připevněná ke konci sečltaclho táhla, jehož Střední část je opatřena kladkou vedenou ve voliči, otočně uloženém na hřídeli.The aforementioned drawbacks are overcome by the control mechanism of the lifting hydraulic device according to the invention, which makes it possible! use of another mixed regulation to the existing! position, force, pressure and position-force control, consisting of! from the position sensor of the lifting mechanism, the force sensor and the pressure sensor consisting of an internal distributor, operated by a main slide connected by means of rods to the main control lever, the essence of which is the sensing braid of the internal distributor under spring pressure; * The sensing braid is bound by a pressure rod to the end of the pressure lever, the other end of which is connected by a force rod to the power sensor and is connected to a position lever, the other end of which is connected by a position rod to the position sensor. The inner functional surface of the position lever and the pressure lever is supported by a touch roller attached to the end of the adder rod, the central part of which is provided with a roller guided in a selector rotatably mounted on the shaft.

Výhody regulačního mechanismu zvedacího hydraulického zařízeni podle vynálezu spočívají v možnosti kombinovat regulaci silovou a tlakovou podobně jako u smíšené regulace, t.j. polohová se silovou, kde tvoři polohová složka zpětnou vazbu, v tom případě je zpětná vazba tvořena složkou tlakovou. Při práci s polonesenými stroji, které vyžaduji konstantní přenos hmotnosti na půdu prostřednictvím svého opěrného kola, zvyšuje využiti smíšená silovětlakové regulace podstatně pracovní možnosti. Pokud se neměml půdní odpor, pracuje regulace obdobně jako pouhá regulace tlaková. Při změně půdního odporu dojde potom i k částečnému upraveni pracovní hloubky, čímž se vyloučí možnost kritického prokluzu hnacích kol traktoru.Advantages of the control mechanism of the lifting hydraulic device according to the invention reside in the possibility to combine the power and pressure control similarly to the mixed control, i.e. positional with the force control, where the position component forms the feedback, in which case the feedback is formed by the pressure component. When working with semi-mounted machines that require constant weight transfer to the ground via their support wheel, the use of mixed high-pressure control significantly increases working possibilities. If the soil resistance has not changed, the control works similarly to pressure control alone. If the soil resistance is changed, the working depth is also partially adjusted, eliminating the possibility of critical slipping of the tractor drive wheels.

Při práci s regulační hydraulikou dochází vždy na začátku zvedáni ke krátkodobému stoupnuti tlaku v pracovních válcích. Této skutečnosti je zde využito pro vytvořeni zpětné vazby, která ve smíšené silovětlakové regulaci na rozdíl od použité smíšené polohověsilové regulace působ! ihned bez prodlevy, čímž je omezeno nevhodné kolísáni pracovní hloubky, např. při orbě v určitých nepříznivých podmínkách. Rovněž při dosaženi absolutního prokluzu hnacích kol traktoru a zrušeni sily mezi traktorem a nářadím dojde obvykle k poklesu tlaku v pracovních válcích. Tlaková složka smíšené silovětlakové regulace zareaguje okamžitě pozvednutím nářadí, zmenšením pracovní hloubky a tedy i zmenšením záběru nářadí, což přispívá ke zvýšeni průjezdnosti agregátu traktor-nářadl. Vhodnou volbou geometrických poměrůWhen working with the control hydraulics, the pressure in the working cylinders increases briefly at the beginning of lifting. This fact is used here to create a feedback, which in mixed high-pressure control, in contrast to the used mixed position-force control! Immediately without delay, thus limiting inappropriate variations in working depth, for example when plowing under certain unfavorable conditions. Also, when the absolute traction of the tractor drive wheels is achieved and the force between the tractor and the implement is eliminated, the pressure in the working cylinders will usually drop. The pressure component of the mixed high-pressure control system reacts immediately by raising the implement, reducing the working depth and thus reducing the engagement of the implement, which contributes to increasing the throughput of the tractor-implement unit. Appropriate choice of geometric conditions

206 261 v mechanismu lze dosáhnout současně se zařízením popisované smíšené silovětlakové regulace změny citlivosti jednotlivých složek regulace* což umožní optimalizovat práci v extrémních podmínkách, např. v kamenitých půdách 8 rychle se střídajícím půdním odporem.206 261 in the mechanism, a change in the sensitivity of the individual components of the control * can be achieved in conjunction with the device described by the mixed high-pressure control, thus enabling optimum work in extreme conditions, eg stony soils 8 by rapidly alternating soil resistance.

Příklad regulačního mechanismu zvedacího hydraulického zařízení podle vynálezu je znázornšh na připojených výkresech, kde je na obr. 1 schéma traktoru s poloneseným nářadím s vazbou smíšené silovětlakové regulace, na obr. 2 sehéma regulaSního mechanismu se zařazenou smíšenou polohověsilovou regulací, na obr. 3 - 5 je část schématu se zařazenou regulací, na obr. >a· silovou, na obr. 4 se smíSenou silevětlakovou a na obr. 5 a tlakovou regulací.An example of a control mechanism of a lifting hydraulic device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a diagram of a tractor with a semi-mounted implement with a mixed high pressure control linkage. Fig. 4 is a part of the diagram with the control, in Fig. 4 and Fig. 4, in Fig. 4, mixed with high-pressure and Fig. 5 and pressure control.

Regulační mechanismus je připojefe na hlavní ovládací páku 1 hlavní pákou 2, k níž je napojeno sečítací táhle* i, opatřené ve střední části kladkou a na konci dotykovou kladkou χ. Kladka χ j® vedena ve voliči £, který je otočně uložen na hřídeli 21. Dotykové kladka X dosedá na vnitřhí plochu polohové páky 14 a tlakové páky 19. Ke konci polohové páky 14 je jedním koncem připojeno polohové táhlo 8 pomocí polohového čepu 6, které je druhým koncem spojeno srpolohovým snímačem % opatřeným polohovou kladkou 10, která dosedá na vačku 11. připevněnou k hřídeli 13. na jehož koncích jsou pevně uloženy zvedací ramena 12. Ke konci tlaková páky 19 jo jedním koncem připojeno tlakové táhlo 30 pomocí tlakového čepu 20, které svým druhým koncem je napojeno na vodítko 24. o něž je opřena jedním koncem pružina 23. která je druhým koncem opřena o opěrku 22» Ve vybrání vodítka 24 je uložen snímací píatek 25. Druhé konce polohové páky 14 a tlakové páky 19 jsou přeloženy přes sebe a vzájemně spojeny silovým čepem 18, na který je jedním koncem připevněno silové táhlo 16. Druhý konec silového táhla 16 je napojen na silový snímač 15. uložený svým volným koncem mezi tlačné pružiny 17. Hlavní páka £ je déle připojena k jednomu konci táhla 29. jehož druhý konec je spojen s pákou 27 hlavního šoupátka 26, přičemž na tomto spoji je jedním koncem navlečena vratná pružina 28.- Polonesené nářadí 32 je opatřeno opěrným kolečkem 22 a k traktoru je připojeno pomocí tříbodového závěsu, jehož součástí je horní táhlo 31. Zvedací hydraulické zařízeni, umístěné v traktoru, je ovládáno pracovním válcem 35. řízeným regulačním systémem 34.The control mechanism is connected to the main control lever 1 by the main lever 2, to which is connected the summing rod 1, provided with a roller in the middle part and a contact roller χ at the end. The pulley χ j is guided in a selector 6 which is rotatably mounted on the shaft 21. The contact pulley X abuts the inner surface of the position lever 14 and the pressure lever 19. At the end of the position lever 14 a position rod 8 is connected with one end by position pin 6 the other end is connected by a sickle position sensor 10 provided with a positioning pulley 10 which abuts a cam 11 attached to the shaft 13, at the ends of which the lifting arms 12 are fixedly attached to the end of the pressure lever 19; which is connected to the guide 24 by its other end, on which a spring 23 is supported by one end, which is supported by the other end against the support 22. A sensor foot 25 is disposed in the recess of the guide 24. The other ends of the positioning lever 14 and the pressure lever 19 are to each other and connected to each other by a power pin 18 to which a power rod 16 is attached at one end. the lever 16 is connected to a force sensor 15 mounted with its free end between the compression springs 17. The main lever 6 is longer connected to one end of the rod 29, the other end of which is connected to the lever 27 of the main slide 26 the return spring 28. The semi-mounted tool 32 is provided with a support wheel 22 and is coupled to the tractor by a three-point linkage comprising an upper link 31. The lifting hydraulic device located in the tractor is controlled by a working cylinder 35 controlled by a control system 34.

Polonesené nářadí 32 je připojeno k traktoru pomocí tříbodového zévěau. Horním téhlem 31 se zprostředkovává přenos sil mezi poloneseným néřadím 32 a tlačnými pružinami 21. které jsou součástí traktoru. Výšková poloha tříbodového závěsu je udržována pomoci zvedacích ramen 12 a pracovního válce 35. Hodnota síly mezi traktorem a poloneseným nářadím 32. snímaná horním téhlem 31. je vstupním impulsem pro regulační systém 34. Tohoto vstupního impulsu se využívá pro silovou a smíšenou regulaci. Dalším vstupním impulsem je tlak v pracovním válci 35. který je využíván pro tlakovou regulaci, případně smíšenou regulaci a tlakovou složkou. Při zařazená tlakové regulaci může obsluha zvolit určitý tlak v pracovním válci 35. který je potom automaticky udržován regulačním systémem 34 a tím i část hmotnosti poloneseného nářadí 32 se přenáší na půdu prostřednictvím opěrného kolečka 22· Posun součásti, snímajících prostřednictvím vačky 11 polohu zvedacích ramen 12, sílu v horním táhle 31 prostřednictvím tlačných pružin 17 a tlak v pracovním válci 35The semi-mounted implement 32 is connected to the tractor by means of a three-point crane. The upper link 31 transmits forces between the semi-mounted tool 32 and the compression springs 21 which are part of the tractor. The height position of the three-point linkage is maintained by means of the lifting arms 12 and the working cylinder 35. The value of the force between the tractor and the semi-mounted implement 32 sensed by the upper rod 31 is the input pulse for the control system 34. This input pulse is used for force and mixed control. Another input pulse is the pressure in the working cylinder 35, which is used for pressure control, optionally mixed control and pressure component. When the pressure control is engaged, the operator can select a certain pressure in the working cylinder 35. which is then automatically maintained by the control system 34 and thus part of the weight of the semi-carried tool 32 is transferred to the soil via the support wheel 22. , the force in the upper link 31 by the compression springs 17 and the pressure in the working cylinder 35

208 261 prostřednictvím snímacího pístku 25. se přenáší do kloubů, vytvořených polohovým čepem 6_tsilovým čepem 18 a tlakovým čepem 20 v polohové péče 14 a tlakové páce 19. Při poklesu zvedacích ramen 12 působí vačka 11 přes kladku 10 na polohový snímač 9. Prostřednictvím polohového táhla 8 se polohový čep 6 a s ním i horní konec polohové páky 14 pohybuje směrem doleva. Při zvedání zvedacích ramen 12 je pohyb uvedených součástí obrácený. Při zvýšení síly v horním táhle 21» vzniklé následkem zvýšeni půdního odporu, se stlačuje tlačná pružina 17 směrem doleva od .lbového snímače 15. a tento pohyb je dále přenášen silovým táhlem 16 na silový čep 18, který se spolu se spodním koncem polohová páky 14 a horním koncem tlakové páky 19 pohybuje směrem doleva. Obrácený pohyb těchto součásti nastane opět po snížení sily v horním téhle 31. Dři zvýšení tlaku v pracovním válci 35 se snímací pístek 25 přesune proti síle pružiny 23. Vodítko 24. tlakové táhlo 30 a tlakový čep 20 se spodním koncem tlakové páky 19 pohybuje směrem vpravo. Pohyb těchto součástí směrem doleva nastává při snížení tlaku v pracovním válci 35 . Pohyb polohové páky 14 a tlaková páky 19 se přenáěí na sečitaci táhlo 2 prostřednictvím dotyková kladky χ. poloha sečítacího táhla 2, případně místo styku dotyková kladky χ s polohovou pákou 14 nebo tlakovou pákou 19 je dána zařazeným typem regulace. Volba regulace se provádí hlavní ovládací pákou 1, hlavní pákou 2, aečítacím táhlem 2 ^a voličem £ opatřeným drážkou, která vodí kladku 2· Volič £ se řadí do pěti poloh, v horní krajní poloze je zařazena polohová regulace a v dalších polohách jsou zařazeny následující regulace, t.j. smíšené polohověsilové, silová, smíšená silovětlaková a tlaková. Pohyb sečítacího táhla 2« vyvolávaný pohybem polohové páky 1£ nebo tlakové páky 19. se přenáší na hlavni páku 2 a jejím prostřednictvím na táhlo 29 a páku 27 hlavního šoupátka 26. Ruční nastavování polohy zvedacích ramen 12 se provádí hlavní ovládací pákou 1, spojenou s hlavní pákou 2, Vratná pružina 28 zajišťuje stálý dotyk součástí mechanismu. Při zařazená silová regulaci je dotyková kladka χ v dotyku s polohovou pákou 14 a tlakovou pákou 19 v místě jejich spojení silovým čepem 18. Při zvýšení pracovního odporu poloneseného nářadí 31 se pohybuje silový čep 18 směrem doleva, prostřednictvím popsaného mechanismu přesune hlavní šoupátko 26 do polohy pro zvedání. Nastane zmenšení pracovní hloubky a tedy i odporu, takže se silový čep 18 pohybuje směrem doprava a s nim i ostatní součásti mechanismu včetně hlavního šoupátka 26. Tento pohyb se zastaví po dosažení neutrální polohy hlavního šoupátka 26. Při dalším snížení pracovního odporu se silový čep 18 pohybuje dále vpravo a hlavní šoupátko 26 se přesunuje na spouštění poloneseného nářadí 32. Dojde ke zvětšení pracovní hloubky a tedy i odporu, hlavní šoupátko 26 se vrací zpět do neutrálu a po jeho dosaženi ee pohyb mechanismu zastaví. Při zařazení smíšená silovětlaková regulace je dotyková kladka χ v dotyku se střední částí tlaková páky 12« Při zvýšeni pracovního odporu poloneseného nářadí 32 se silový čep 18 pohybuje směrem vlevo. Tlaková páka 19 přesouvá dotykovou kladku χ, sečitaci táhlo 2» hlavní páku 2, táhlo 29 včetně páky 27 s hlavním šoupátkem 26 do polohy pro zvedáni.208 261 by means of the sensing piston 25 is transferred to the joints formed by the positioning pin 6 _{t by the} power pin 18 and the pressure pin 20 in the position care 14 and the pressure lever 19. When the lifting arms 12 are lowered The positioning pin 8 moves the positioning pin 6 and with it the upper end of the positioning lever 14 to the left. As the lifting arms 12 are raised, the movement of said components is reversed. As the force in the upper link 21 is increased as a result of the increase in soil resistance, the compression spring 17 is compressed to the left of the articulated sensor 15. This movement is further transmitted by the pull rod 16 to the power pin 18 which together with the lower end of the position lever 14 and the upper end of the pressure lever 19 moves to the left. The reverse movement of these components occurs again after the force in the upper cylinder 31 decreases. As the pressure in the working cylinder 35 increases, the sensing piston 25 moves against the spring force 23. The pressure rod guide 30 and the pressure pin 20 with the lower end of the pressure lever 19 move right . The movement of these components to the left occurs when the pressure in the working cylinder 35 decreases. The movement of the position lever 14 and the pressure lever 19 is transmitted to the mowing rod 2 by means of the touch roller χ. the position of the adder rod 2, or the point of contact of the touch roller χ with the position lever 14 or the pressure lever 19, is determined by the type of control involved. The selection of the control is made by the main control lever 1, the main lever 2, the count rod 2 ^{and the} selector 6 provided with a groove that guides the pulley 2. The selector 6 is in five positions, the upper limit position includes the position control and regulation, ie mixed position-force, force, mixed high-pressure and pressure. The movement of the counting rod 2 'caused by the movement of the position lever 18 or the pressure lever 19 is transmitted to the main lever 2 and through it to the rod 29 and the lever 27 of the main slide 26. Manual positioning of the lifting arms 12 is performed by the main control lever 1 the main lever 2, the return spring 28 ensures constant contact of the components of the mechanism. When the force control is engaged, the contact pulley χ is in contact with the position lever 14 and the pressure lever 19 at the point of connection thereof by the power pin 18. As the working resistance of the semi-mounted tool 31 increases, the power pin 18 moves to the left. for lifting. The working depth and hence the resistance is reduced, so that the power pin 18 moves to the right and with it the other components of the mechanism including the main slide 26. This movement stops when the main slide 26 is neutral. further to the right and the main slide 26 moves to lower the semi-mounted tool 32. The working depth and hence the resistance is increased, the main slide 26 returns to neutral and stops reaching the mechanism when it is reached. When the mixed high-pressure control is engaged, the contact pulley χ is in contact with the central part of the pressure lever 12 '. The pressure lever 19 moves the contact roller χ, the adder rod 2, the main lever 2, the rod 29 including the lever 27 with the main slide 26 to the lifting position.

V okamžiku, kdy hlavní šoupátko 26 spojí výtlak čerpadla s pracovním válcem 35. dojde ke zvýšení tlaku, což ae projeví přesunutím snímacího pístku 25 vpravo a čepu 20 rovněž vpravo. Při tomto pochodu tlakové páka 19 kýve kolem silového čepu 18 proti směru hodinových ručiček. Prostřednictvím uvedených součástí se hlavni šoupátko 26 začne pohybovatWhen the main slide 26 connects the pump displacement to the working cylinder 35, the pressure increases, which is manifested by moving the sensing plunger 25 to the right and the pin 20 also to the right. In this process, the pressure lever 19 oscillates around the power pin 18 counterclockwise. By means of said components, the main slide 26 begins to move

206 261 směrem k neutrálu, kterého je dosaženo dříve než při čisté silové regulaci. Analogicky obrácený postup nastane při zmenšení pracovního odporu poloneseného nářadí 32.206 261 towards neutral, which is achieved earlier than pure force control. An analogous reverse procedure occurs when the working resistance of the semi-carried tool 32 is reduced.

V případě, že dojde k extrémnímu poklesu síly snímané silovou regulaci, například při dosaženi úplného prokluzu hnacích kol traktoru, dává silová regulace impuls k zahlubování poloneseného nářadí 32. ^ale současně dojde ke značnému poklesu tlaku v pracovním válci 35. Snímací pístek 25 se účinkem pružiny 23 přesunuje směrem doleva, což prostřednictvím dalŠího mechanismu způsobí přesunutí hlavního Šoupátka 26 ve směru na zvedání zvedacích ramen 12.In the event of an extreme decrease in the force sensed by the force control, for example when the tractor drive wheels have fully slipped, the force control gives an impulse to the counterbore of the semi-mounted implement 32. ^but at the same time 23, which, by means of an additional mechanism, causes the main slide 26 to move in the direction of lifting of the lift arms 12.

Při zařazené tlakové regulaci je voličem £ přesunuta dotyková kladka 2 do krajní části tlakové páky 1£ v okolí tlakového čepu 20. Při zvýSení tlaku v pracovním válci 35 nad hodnotu nastavenou hlavní ovládací pákou 1 dojde k přesunu snímacího pístku 25 tlakové regulace proti síle pružiny 23 a tím k přesunu tlakového čepu 20 vpravo. Tento pohyb se mechanismem součástí 2, 2» 2» přenáSí na hlavní šoupátko 26 a jeho prostřednictvím způsobí pokles poloneseného nářadí 32. Po snížení tlaku se opačným postupem vrací hlavni šoupátko 26 do neutrálu. Další pokles tlaku vyvolá následné zvedání poloneseného nářadí 32. Při zařazené tlakové regulaci není poloha dotykové kladky 2 prakticky ovlivňována ani silovou, ani polohovou regulací.When the pressure control is engaged, the pressure roller 2 moves the touch roller 2 to the extreme part of the pressure lever 16 around the pressure pin 20. When the pressure in the working cylinder 35 rises above the value set by the main control lever 1, the pressure control sensor 25 moves against the spring force 23 and thereby move the pressure pin 20 to the right. This movement with the mechanism of components 2, 2 ', 2 ' is transmitted to the main slide 26 and causes it to drop the semi-mounted tool 32. After the pressure has been reduced, the main slide 26 returns to neutral by reversing. Further pressure drop causes subsequent lifting of the semi-mounted tool 32. When the pressure control is engaged, the position of the touch roller 2 is practically not influenced by either force or position control.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A control mechanism for lifting hydraulic equipment, in particular for agricultural tractors, enabling the use of further mixed regulation for existing position, force, pressure and position-force control, consisting of a lifting position, force and pressure sensor consisting of an internal distributor controlled by the main slide; connected by means of rods to the main control lever, characterized in that the inner piston (25) sensing piston (25) is under pressure of a spring (23) supported by a fixed support (22) and bound by a pressure rod (30) to the end of the pressure lever (19) the other end of which is connected by a force rod (16) to the force sensor (15) and is connected to a position lever (14), the other end of which is connected by a position rod (8) to the position sensor (9), the surface of the position lever (14) and the pressure lever (19) is supported by a touch roller (7) attached to the The thrust rod (3), the central part of which is provided with a roller (5) guided in a selector (4) rotatably mounted on the shaft (21).

2. The control mechanism according to claim 1, characterized in that the contact roller (7) is supported in position control by the upper part of the position lever (14), in position control by the middle part of the position lever (14), the pressure levers (14, 19), in the pressure-tight control of the central portion of the pressure lever (19) and in the pressure-adjustable control of the lower portion of the pressure lever (19).

208 281

3. The control mechanism according to claim 1, wherein the inner functional surfaces of the position lever (14) and the pressure lever (19) are portions of a circle with a radius of the functional length of the mowing rod (3).