CS206014B1

CS206014B1 - Device for filling the pressure vessels by the gas on the machines with the circular movement

Info

Publication number: CS206014B1
Application number: CS416979A
Authority: CS
Inventors: Ondrej Duran; Jan Sicko
Original assignee: Ondrej Duran; Jan Sicko
Priority date: 1979-06-18
Filing date: 1979-06-18
Publication date: 1981-06-30

Description

Vynález sa týká zariadenia na plnenie tlakových nádohiek plynom na etrojoch a kruhovým pohybom zvlášť vhodného na plnenie sifonových bombičiek kysličníkom uhličitým.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for filling pressure receptacles with gas on machines and in a circular motion particularly suitable for filling siphon cylinders with carbon dioxide.

Doteraz sa na plnenie sifonových bombičiek používajú samostatné stroje, do ktorých obsluha ručně vloží dve bombičky, na ktorých je predskrutkovaná matica a vložená hliníková folia. Obsluha ručně uvedie do činnosti upínač, čim sa zároveň bombička utěsni, otvorí ventil pre přívod kysliČníka uhličitého a prostredníctvom elektrického motora cez převodovku a momentová spojku sa bombička uzavrie. Potom obsluha rotačný pohyb vřetena zastaví, ručně vyberie obe bombičky, skontroluje těsnost ponořením bombičiek do rozriedeného liehu, odloží do debničky a do stroja vloží dalšie dve prázdné bombičky.Until now, separate machines are used for filling siphon cartridges, in which the operator manually places two cartridges on which the nut and pre-screwed aluminum foil are inserted. The operator manually actuates the clamp, which also seals the cartridge, opens the carbon dioxide valve, and closes the cartridge via an electric motor via the gearbox and torque coupling. Then the operator stops the rotary motion of the spindle, manually removes the two cartridges, checks for tightness by dipping the cartridges in diluted alcohol, puts them in a box and puts two more empty cartridges into the machine.

Nevýhodou tohoto zariadenia je obmedzenie výkonnosti, ktoré je ovplyvnené dispozíciou obsluhy a koncepciou stroja. Okrem toho nezabezpečujs kontrolu úplnosti vloženaj bombičky, čo spósobuje veTké straty kysliČníka uhličitého. Tento spósob plnenia viaže svojou vysokou pracnosťou vel'a pracovných sil, čím sa zdražuje výroba a nie je možná zařadit tieto stroje do automatickej montážnej linky montáž - plnenie - kontrola tesnostibalenie.The disadvantage of this device is its performance limitation, which is influenced by the operator's disposition and machine design. In addition, you do not ensure the completeness of the cartridge inserted, which causes large losses of carbon dioxide. This method of filling is very labor intensive, making production more expensive and it is not possible to include these machines in the automatic assembly line - filling - tightness control.

Vyššie uvedené nevýhody známých zariadení rieži zariadenie na plnenie tlakových nádobiek plynom na strojoch s kruhovým pohybom, ktorého podstatou je, že na obvode pevnéhoThe above-mentioned disadvantages of the known devices are solved by a device for filling pressure vessels with gas on machines with circular motion, which is based on the fact that

206 014206 014

208014 hriadela s vytvořeným pozdižnym prívodným kanálom tlakového média je otočné uložený teaniaoi element opatřený v mieete napojenia prívodného kanála přepojovacím kanálom, ktorý má po oboch stranách medzi pevným hriadelom a tesniaoim elementom uložené tesnenie. Na přepojovací kanál je připojená prepojovacia vetva vyúsťujúca aspoň do jednoho zásobníka plynu umiestneného na Obvode rotora. Zásobník plynu je plniacimi vetvami připojený na plniace bloky pevne uchytené na rotore tak, že vertikálna oe plnenia je totožná β pozdížnou osou skrutkovacích jednotiek. Plniaoi blok pozostáva z vodiaoeho púzdra opatřeného vložkou v hornej časti a pevne osadeným klúčom. Pod vložkou je vo vodiaoom púzdre posuvné uložené Smýkadlo vertikálně posuvné spojené s vložkou a navzájom odpružené pružným elementom. Vo vnútornej časti Smýkadla je v smere jeho pozdížnej osi vytvořené puzdro s přípojkou plynu, v ktorom je posuvné uložený piestik s vytvořeným pozdižnym kanálom vyústujúcim na hornom čele piestika a aspoň s jedným priečnym kanálom překrývájúcim sa v polohe plnenia s přípojkou plynu. Smýkadlo je opatřené kladkou koreSpondujúcou s dolnou vačkou pevne uchytenou na fréme.208014 of a shaft having a longitudinal pressure medium supply channel formed therein is a rotatably mounted teaniao element provided in the supply channel connection area with a connection channel having a seal mounted on both sides between the fixed shaft and the sealing element. An interconnecting branch is connected to the transfer channel, resulting in at least one gas reservoir located on the rotor circuit. The gas reservoir is connected by the supply lines to the filling blocks fixed to the rotor so that the vertical filling point is identical to the β longitudinal axis of the screwing units. The filling block consists of a water casing provided with an insert at the top and a fixed key. Underneath the insert, a slide is displaceably mounted in the water casing and is vertically displaceable connected to the insert and spring-loaded to each other by a spring element. In the inner part of the plunger there is a housing with a gas connection in the direction of its longitudinal axis, in which the piston is slidably mounted with a longitudinal channel formed at the top face of the piston and at least one transverse channel overlapping in the filling position with the gas connection. The slide is provided with a pulley corresponding to the lower cam fixed to the frame.

Výhodou zariadenia na plnenie tlakových nádobiek plynom na strojoch s kruhovým pohybom je možnost zavedenia automatickej prevádzky s vysokou výkonnosťou. V plniacom bloku sa prevádza kontrola úplnosti vkladenéj nádobky, ktorá zabezpečuje, že neúplná nádobka ea nenaplní plynom, čím Sa straty plynu pri plnění znížia na minimum. Okrem toho spočívá výhoda tohoto zariadenia v tom, že zariadenie má stavebnicový charakter a m&že sa použiť v komplexnej automatickej montážněj linke zabezpečujúcej prísluSný cyklus, napr. pri plnění sifonových bombičiek demontáž použitých bombičiek - predmontáž - montáž - plnenie a uzavřetie - kontrola těsnosti - balenie.The advantage of the device for filling pressure vessels with gas on machines with circular movement is the possibility of introducing automatic operation with high performance. In the filling block, the completeness check of the inserted container is performed, which ensures that the incomplete container ea does not fill with gas, thereby minimizing gas losses during filling. Furthermore, the advantage of this device is that the device is of a modular nature and can be used in a complex automatic assembly line ensuring the respective cycle, e.g. when filling siphon cartridges disassembly of used cartridges - pre-assembly - assembly - filling and sealing - tightness check - packing.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné prevedenie zariadenia na plnenie tlakových nádobiek plynom, kde na obr. 1 je nakreslený rez rovinou A-A z obr.2, na obr.2 je priečny rez rovinou B-B z obr.l a na obr.3 js nakreslený v řeze plniaci blok e tlakovou nádobkou v polohe plnenia nádobky plynom.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a device for filling pressure vessels with a gas, wherein FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 2, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG.

Zariadenie na plnenie tlakových nádobiek plynom na strojoch s kruhovým pohybom požostává z frémy χ, na ktorej je v zvislej polohe upevněný pevný hriadel’ 2.. Na pevnom hriadeli 2. je dtočne uložený rotor χ, v dolnej časti opatřený dolným ozubeným kolesom £ umieatneným v dutině frémy χ. V hornej časti rotora J je na obvode pevne uchytených Sesť skrutkovaoích jednotiek 2 opatřených v dolnej časti upínačmi 6 a v hornej časti momentovými spojkami χ. Pohyblivá časť skrutkovacej jednotky 2 j^e opatřená dvojicou kladiek £,medzi ktorými je uložené horná vačka £, pevne uchytené na pevnom hriadeli 2· Na hornej časti pevného hriadela 2 je otočné uložené dvojitá ozubené koleso 10 a pevne uchytené noená doska XX. Na nosnej doske χχ je uložený elektromotor χ2 a ozubeným pastorkom χχ. Dvojité ozubené koleso 10. ozubený pastorok 13 a momentová spojka X eú zakryté ochranným krytomThe device for filling the pressure vessels with gas on the machines with circular movement consists of the fraction χ, on which the fixed shaft 2 is mounted in the vertical position. The rotor χ is mounted on the fixed shaft 2, provided with a lower gear 5 located in the lower part. cavity of the χ. In the upper part of the rotor, there are six screwing units 2 fixed at the periphery, provided with clamps 6 in the lower part and torque couplings χ in the upper part. The movable part of the screwing unit 2 ^e j a pair of rollers £, between which is disposed an upper cam £, firmly attached to the fixed shaft 2 · In the upper part of the solid shaft 2 is rotatably mounted a double toothed wheel 10 and the plate firmly attached nighttime XX. The electric motor χ2 and toothed pinion χχ are mounted on the support plate χχ. Double gear 10. Gear pinion 13 and torque coupling X eu covered with protective cap

14. Pevný hriadel’ 2 je na hornom čele opatřený uhlovou přípojkou 15 a trubkovou přípojkou Τ 16. na ktorú je připojený tlakoměr 17 a přívodně potrubie 18. Na obvode pevného hriadela 2 ⁸ vytvořeným pozdižnym prívodným kanálom 44 tlakového média je otočné uložený tesniaci element 19 opatřený v mieete napojenia prívodného kanála 44 přepojovacím kaná20B 014 lom £2» ktorý má po oboch stranách medzi pevným hriadeTom 2. a tesniacim elementom 19 uložené tesnenie 20.14. The fixed shaft 2 is provided on the upper face with an angular connection 15 and a pipe connection 16 to which a pressure gauge 17 and a supply line 18 are connected. A sealing element 19 is rotatably mounted on the periphery of the fixed shaft ²⁸ formed by the longitudinal pressure medium supply channel 44. provided in the connection point of the supply channel 44 with the connection channel 20B 014 by the fracture 52 having a seal 20 on both sides between the fixed shaft 2 and the sealing element 19.

Na přepojovací kanál 45 je připojená prepojovacie vetva 21 vyúsťujíce aspoň do jednoho zásobníka 39 plynu umiestneného na obvode rotora 2. Zásobník 39 plynu je plniacimi vetvami 40 připojený na plniace bloky 22 pevne uchytené na rotore 2. tak, Že vertikálna os plnenia jé totožná s pozdížnou osou skrutkovacích jednotiek £. Plniaci blok 22 pozostáva z vodiaceho puzdra 25 opatřeného vložkou 27 v hornej časti s pevne osadeným klúčom 30 pře utiahnutie tlakovej nádobky 42. Horná časť plniaceho bloku 22 je opatřená tesniacim sedlom 31 pře utesnenie tlakovej nádobky 42 a uzavreté vekom 43. Tesniace sedlo 31 0^eupevněné v krúžku 32 _f ktorý je pružné uložený na opornom krúžku 34. Pružné uloženie krúžku 32 je zabezpečené přítlačnými pružinami 33. Oporný krúžok 34 je otočné uložený na guličkovom ložisku 35 a prostredníctvom unáSacieho kolíka 36 je spojený s krúžkom 32 proti vzájomnému pootočeniu. Pod vložkou 27 je vo vodiaCom púzdre 25 posuvné uložené Smýkadlo 26 vertikálně posuvné spojené prostredníctvom priamych zubov 50 s vložkou 27 a navzájom odpružené pružným elementom 37. ktorý je tvořený tlačnou pružinou, uloženou medzi vložkou 27 a šmýkadlom 26 cez podložku 51. přírubu 52. puzdra 28_f kruhovú došku 53 a poistný krúžok 54. Vo vnútornej časti šmýkadla 26 je v smere jeho pozdížnej osi vytvořené púzdro 28 s přípojkou 46 plynu, v ktorom je posuvné uložený piestik 29 s vytvořeným pozdížnym kanálom 47. vyúsťujucim na hornom čele piestika 29 a aspoň s jedným priečnym kanálom 48 prekrývajúcim sa v polohe plnenia s přípojkou 46 plynu. Dolné čelo piestika 29 je uložené na výsuvnej pružině 38. Smýkadlo 26 je opatřené kladkou 23 korešpondujúcou s dolnou iračkou 24 pevne uchytenou na fréme £.Connected to the transfer duct 45 is an interconnecting branch 21 extending into at least one gas reservoir 39 located at the periphery of the rotor 2. The gas reservoir 39 is connected by the supply lines 40 to the filling blocks 22 fixedly attached to the rotor 2 so that the vertical filling axis is identical to the axis of the screwing units 6. The filling block 22 consists of a guide sleeve 25 provided with an insert 27 in the upper part with a fixed key 30 for tightening the pressure receptacle 42. The upper part of the filling block 22 is provided with a sealing seat 31 for sealing the pressure receptacle 42 and closed with a lid 43 ^. the fixed ring 32 _f which is mounted on the elastic support ring 34. the elastic bearing ring 32 is provided by compression springs 33. the supporting ring 34 is rotatably mounted on a ball bearing 35 and by means of the driver pin 36 is connected to the ring 32 against relative rotation. Underneath the insert 27, a slide 26 is displaceably mounted in the guide bushing 25 vertically displaceably connected by means of straight teeth 50 to the insert 27 and spring-loaded to each other by a resilient element 37 formed by a compression spring disposed between the insert 27 and the slide. 28 _f round plate 53 and the snap ring 54. the inner part of the slide 26 in the direction of the longitudinal axis formed by the connection sleeve 28 of gas 46, wherein the movable piston 29 disposed in formed by a longitudinal channel 47 that opens onto the upper face 29 and the piston at least with one transverse channel 48 overlapping in the filling position with the gas connection 46. The lower face of the piston 29 is supported on the extension spring 38. The slide 26 is provided with a roller 23 corresponding to the lower Iraq 24 fixedly fixed to the frame 8.

Prostredníctvom pohonového zariadenia /na obr.l nezakreslené/, ktoré zaberá s dolným jzubeným kolesom £ sa rotor 1 plynule otáča okolo pevného hriadeTa 2.· Tlakové médium sa >rivádza prívodným potrubím 18 cez uhlovú přípojku 15» privodný kanál 44. přepojovací kalál 45 a cez prepojovaciu vetvu 21 aspoň do jednoho zásobníka plynu 39 a áalej cez plniaie vetvy 40 do plniacich blokov 22 až po piestik 29. Vkladacím zariadením 41 /na obr. l ezakreslené/ sa vloží tlakové nádobka 42 s hliníkovým těsněním a predskrutkovanou matiou 4g na piestik 22.» ktorý je v hornej polohe, pričom horné čelo piestika 29 je nad úrov ou veka £1. Vřeteno skrutkovacej jednotky 5 ⁸ upinačom 6 je trvale poháňané cez momentoú spojku 1, dvojité ozubené koleso 10 a ozubený pastorok 13 elektrickým motorom 12,. Dvoica kladiek g, sledováním tvaru hornej vačky £ uloženej medzi dvojicou kladiek £ začne po ivať skrutkovaciu jednotku 5 smerom dole. Týmto pohybom sa upínač 6 nasunie na tlaková idobku £2, zatlačí maticu 49 do kl’úča 30 a rozšírenú časť tlakovej nádobky 42 do tesnia5ho sedla ££, čím sa tlaková nádobka 42 utěsní. Súčasne tlakom tlakovej nádobky 42 sa 'esunie piestik 22. ůo dolnej polohy. Prostredníctvom kladky 23 sledujúcej tvar dolnej íčky 2£ Smýkadlo 26 pohybom nahor zodvihne púzdro 28 s přípojkou 46 plynu do polohy, ktorej sa překrývá priečny kanál ££ piestika 2£ s přípojkou £6 plynu a začne prebiehať nenie tlakovej nádobky £2. plynom, Plnenie tlakovej nádobky 42 prebieha na určitej dížke áhy kladky 21, Prostredníctvom obvodovej lišty /na obr.l nezakreslenej/ upne upínač £By means of a drive device (not shown in FIG. 1) which engages the lower toothed wheel 6, the rotor 1 rotates continuously around the fixed shaft 2. The pressure medium is guided via the supply line 18 through the angular connection 15 »the inlet channel 44 via the connecting branch 21 to at least one gas reservoir 39 and further through the filling branches 40 to the filling blocks 22 up to the piston 29. The insertion device 41 / in FIG. 1, a pressure vessel 42 with an aluminum seal and a pre-screwed nut 4g is inserted onto the piston 22, which is in the upper position, with the upper face of the piston 29 being above the lid £ 1. The spindle of the screwing unit 5 ^{8 by the} chuck 6 is continuously driven via the coupling 1, the double gear 10 and the pinion 13 by an electric motor 12. The pair of pulleys g, following the shape of the upper cam 6 disposed between the pair of pulleys 6, begins to use the screwing unit 5 downwards. By this movement, the clamp 6 is pushed onto the pressure vessel 42, pushing the nut 49 into the key 30 and the expanded portion of the pressure vessel 42 into the sealing seat 44 thereby sealing the pressure vessel 42. At the same time, by pressing the pressure vessel 42, the plunger 22 is moved downwards. By means of a pulley 23 following the shape of the lower tongue 26, the slide 26 lifts the housing 28 with the gas connection 46 to a position which overlaps the transverse channel 64 of the piston 26 with the gas connection 6 and starts to pressurize the pressure vessel. The filling of the pressure vessel 42 takes place over a certain length of the pulley 21, by means of a skirting strip (not shown in FIG.

20H 014 tlaková nádobku 42 a uzavrie na nastavený uťahovací moment. Sledováním tvaru dolnej vačky 24 presunie kladka 23 Smýkadlo 26 do dolnej polohy. Silou pružného elementu 37 sa posunie smerom dole púzdro 28 s přípojkou plynu 46. čím uzatvorí přívod tlakového plynu cez pozdížny kanál £2. piestika 29 do tlakovej nádobky 42. Upínač 6 tlaková nádobku 42 uvolní a skrutkovacie jednotka 2 sa vracia do hornej polohy prostredníctvom dvojice kladiek siedujúcej tvar hornej vačky £. Súčasne sa vracia piestik 29 pdsobenim výsuvnej pružiny 38 do hornej polohy a zdvíhá i tlaková nádobku 42. Tlaková nádobka 42 sa presunie do dopravnej roviny a odoberacím rotorom /na obr, 1 nezakreeleným/ sa zo zariadenia vyberie. Tým je plnenie ukončené a cyklus sa opakuje.20H 014 pressure vessel 42 and closes to the set torque. By following the shape of the lower cam 24, the roller 23 moves the ram 26 to the lower position. By force of the resilient element 37, the housing 28 with the gas connection 46 is moved downwards, thereby closing the pressure gas supply through the longitudinal channel 52. The clamp 6 releases the pressure receptacle 42 and the screwing unit 2 returns to the upper position by means of a pair of pulleys sitting in the shape of the upper cam 6. At the same time, the piston 29 returns to the upper position by the extension spring 38 and also lifts the pressure vessel 42. The pressure vessel 42 is moved into the conveying plane and removed from the device by the removal rotor (not shown in FIG. 1). This completes the filling and repeats the cycle.

V případe, že tlaková nádobka 42 ea dostane do plniaceho bloku 22 neúplná, napr. ohýba matica 4.9 alebo hliníkové tesnenie, čo znamená, že dížkový rozměr tlakovej nádobky 42 je menší, teda pri konštantnom zdvihu akrutkovacej jednotky 2 se piestik 29 nepresunie do dolnej polohy a pri pohybe púzdra 28 β přípojkou 46 plynu smerom nahor aa nepřekryje otvor přípojky 46 plynu s otvorom priečneho kanála 48_r v ddsledku čoho nenastane prepojenie plynu do tlakovej nádobky 42, ktorý by v zápatí expandoval do ovzdušia a zamedzí aa tak zbytočným střetám tlakového plynu.In the event that the pressure vessel 42 ea reaches the filling block 22 incomplete, e.g. bends the nut 4.9 or the aluminum seal, which means that the length of the pressure receptacle 42 is smaller, that is, at a constant stroke of the tightening unit 2, the piston 29 does not move to the down position and the housing 28 β with the opening of the transverse channel 48 _r as a result of which there is no connection of the gas to the pressure vessel 42, which would expand into the air at the foot and prevent and thus avoid unnecessary pressure gas collisions.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for filling pressure receptacles with gas on machines and with a circular movement, particularly suitable for filling siphon cylinders with carbon dioxide, consisting of a frame, on which a fixed shaft is mounted in a vertical position and a rotatably mounted rotor fitted with screwing units at the top by means of clutches around the periphery of the rotor, driven by an electric motor via gearings and operated via a pair of pulleys by an upper cam fixedly attached to the shaft, characterized in that a rotatably mounted tinning element (44) is rotatably mounted on the periphery of the solid shaft 19) provided in the connection channel of the supply channel (44) with a switching channel (45) having on both sides between the fixed shaft (2) and the teen element (19) a seal (20) mounted and a connecting branch connected to the switching channel (45) (21) resulting in at least is the bottom of the gas reservoir (39) disposed on the periphery of the rotor (3) and by the feed branches (40) connected to the feed blocks (22) fixedly attached to the rotor (3) so that the vertical filling axis is identical to the longitudinal axis of the screwing units (5) wherein the filling block (22) is pivoted from a guide sleeve (25) provided with an insert (27) in the upper part 8 with a fixed key (30) and below the insert (27) is slidably mounted in the guide sleeve (25) connected to the insert (27) and to each other by a resilient element (37), in the inner part of the slide (26) a sleeve (28) with a gas connection (46) in which the piston (29) is slidably mounted is formed with a longitudinal channel (47) formed at the upper face of the piety

208 014 (29) and with at least one transverse cannula (48) overlapping in the filling position with the gas connection (46), wherein the slide (26) is provided with a roller (23) corresponding to the lower cam (24) fixed to the frame 1 /.