CS206006B1 - Držiak technologickej hlavice priemyselného robota alebo manipulátora - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 206006 dl) (Bl) (22) Přihlášené 11 06 79(21) (PV 3980—79) (51) Int. Cl.3 B 25 J 19/00 w / (40) Zverejnené 29 08 80 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydané 30 04 84 (75)

Autor vynálezu

CEEUCH JÁN ing., RUŇÁK JÁN ing. a KRAVEC JÁN, PREŠOV (54) Držiak technologickej hlavice priemyselného robota alebo manipulátora

Vynález sa týká držiaka technologickej hlavicepriemyselného robota alebo manipulátora.

Doposial’ známe držiaky technologickej hlavice,,sú pevné alebo sú otočné uložené. Nevýhodoutýchto držiakov jej že nemajú možnost’ nastavenianajvhodnejšieho uhlu sklonu technologickej hla-vice priemyselného robota pre oblúkové zváranie,resp. povrchové úpravy. Nevýhodou tých držia-kov, ktoré umožňujú odklonenie technologickejhlavice pri kolízii je zase to, že nezabezpečujú za-stavenie pohybov priemyselného robota alebo ma-nipulátora pri kolízii, čím dochádzá k poškode-niu mechanickej časti priemyselného robota, resp.doplňkových zariadení.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené držia-kom technologickej hlavice priemyselného robotaalebo manipulátora podFa vynálezu, ktorého pod-stata spočívá v tom, že pozostáva z telesa opatře-ného na jednom svojom konci sklopnou úpinkoupre upevnenie technologickej hlavice a na svojomdruhom konci pozdížnym osovým vybráním,v ktorom je/prostredníctvom svojho drieku ulo-žený, proti voFnému vysunutiu zaistený a tlačnoupružinou, umiestnenou na dne pozdížneho oso-vého vybrania, odpružený guFový čap, ktoréhopanva je na straně odvrátenej od telesa opatřenánapojovacou přírubou a na druhej straně krytombezpečnostného snímača. Medzi nosnou časťoupohyblivého kontaktného prstenca bezpečnost-ného snímača, ktorá je uložená na telese, a vnú- tornou stranou pánve, na ktorej je vytvořenýpevný kontaktný prstenec bezpečnostného sníma-ča, je sústredne s driekom guFového čapu uloženáskrutková pružina. Příklad prevedenia držiaka technologickejhlavice priemyselného robota alebo manipulátoras bezpečnostným zariadením je znázorněný napripojenom výkrese, kde na obr. 1 je znázorněnýnárys držiaku s čiastočnýřn rezom a na obr. 2 rezrovinou A—A z obr, 1.

Držiak technologickej hlavice priemyselnéhorobota alebo manipulátora pozostáva z telesa 4opatřeného na jednom svojom konci sklopnouúpinkou 5 pre upevnenie technologickej hlavice6, a na svojom druhom konci pozdížnym osovýmvybráním, v ktorom je prostredníctvom svojhodrieku uložený, proti voFnému vysunitiu zaistenýa tlačnou pružinou 8, umiestnenou na dne pozdíž-neho osového vybrania, odpružený guFový čap 2,ktorého panva 7 je na straně odvrátenej od telesa4 opatřená napojovacou přírubou t a na druhejstraně krytom 13 bezpečnostného snímača. Medzinosnou časťou pohyblivého kontaktného prsten-ca 12 bezpečnostného snímača, ktorá je uloženána drieku guFového čapu 2, a vnútornou stranoupánve -7, na ktorej je vytvořený pevný kontaktnýprstenec 3 bezpečnostného snímača, je sústrednes driekom guFového čapu 2 uložená skrutkovápružina 11. Pri narazení technologickej hlavice 6do pevných častí tak, že výsledná sila pósobí

Claims (2)

1. v smerfe osi telesa 4, přitlačí teleso 4 pohyblivýkontaktný prstenec 12 bezpečnostného snímačak pevnému kontaktnému prstenců 3 bezpečnost-ného snímača a tým sa zopnú kontakty bezpeč-nostného snímača a zablokuje sa činnost’ priemy-selněho robota alebo manipulátora. Ak výslednásila posobí v inom smere, než je os telesa 4, teleso 4 sa vykloní v pánve 7 a pohyblivý kontaktnýprstenec 12 bezpečnostného snímača sa priblížik pevnému kontaktnému prstenců 3 bezpečnost-ného snímača, čím sa zopnú kontakty bezpeč-nostného snímača a zablokuje sa činnost’ prie-myselného robota alebo manipulátora. PREDMET

   1. Držiak technologickej hlavice priemyselnéhorobota alebo manipulátora, vyznačujúci satým, že pozostáva z telesa (4), opatřeného najednom svojom konci sklopnou úpinkou (5)pre upevnenie technologickej hlavice (6) a nasvojom druhom konci pozdížnym osovým vy-bráním, v ktorom je prostredníctvom svojhodrieku uložený, proti voPnému vysunutiu zais-tený a tlačnou pružinou (8), umiestnenou nadne pozdlžneho osového vybrania, odpruženýguPový čap (2), ktorého panva (7) je na stra-ně odvrátenej od telesa (4) opatřená napojo- VYNÁLEZU vacou přírubou (1), pričom medzi nosnoučasťou pohyblivého kontaktného prstenca(12) bezpečnostného snímača, upravenou natelese (4) a vnútornou stranou pánve (7), naktorej je vytvořený pevný kontaktný prstenec (3) bezpečnostného snímača, je sústrednes driekom guPového čapu (2) uložená skrut-ková pružina (11),
2. 2. Držiak technologickej hlavice podl’a bodu 1,vyznačujúci sa tým, že panva (7) guPovéhočapu (2) je opatřená krytom (13) bezpeč-nostného snímača. 2 výkresy Tlač JČT 1 — Kčs 2,40