CS205997B1

CS205997B1 - Connection for automatic control of the crushed aggregates finishing room

Info

Publication number: CS205997B1
Application number: CS381479A
Authority: CS
Inventors: Antonin Svrdlik; Josef Svoboda; Stanislav Sypena; Antonin Koudelka; Frantisek Pospisil
Original assignee: Antonin Svrdlik; Josef Svoboda; Stanislav Sypena; Antonin Koudelka; Frantisek Pospisil
Priority date: 1979-06-04
Filing date: 1979-06-04
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynález se týká zapojení pro automatické řízení úpravny drceného kameniva, vytvořeného soustavou strojů v úpravnické lince propojených dopravními cestami.The invention relates to a circuit for automatic control of a crushed aggregate treatment plant formed by a set of machines in a treatment line interconnected by conveying routes.

Úpravy drceného kameniva zpracovávají ; kámen na finální výrobky, vytříděné frakce, případně na směs frakcí požadovaného slo- i žení, dosaženého mícháním. Vytříděné frakce se ukládají v expedičních zásobnících, < z nichž se odebírají a expedují. Při ručním seřizování štěrbin drtičů dochází k situacím, že se nekryje potřebná struktura výroby jednotlivých frakcí s odběrovými požadavky. Tím dochází ke značným ekonomickým ztrátám vlivem nevyužití kapacity úpravny, vyvážením momentálně neprodejných frakcí na zemní skládky a jejich opětným nakládáním a předrcováním na frakce jiné, které se v té době více požadují. Dále jsou známy systémy ^;automatické regulace úpravny drceného ka-. měnivá, které skokově regulují nastavení > štěrbin drtičů a směr toku kameniva přísluš- I ných frakcí, k předrcení přestavováním kla- j pek na základě zjištěných stavů úrovně hla- i din v jednotlivých zásobnících a jejich porovnáním v logické jednotce pomocí zpracovaných algoritmů. Při této regulaci se příslušné zásahy odvozují od okamžitých stavů a situací v odběru kameniva z expedičních zásobníků, což může způsobit časté regulační zásahy a neklid celé soustavy.Treat crushed aggregates process; stone for final products, sorted fractions, or a mixture of fractions of the desired composition, obtained by mixing. The sorted fractions are stored in shipping containers from which they are collected and dispatched. When manually adjusting the crusher slots, situations occur that do not cover the necessary production structure of individual fractions with demand requirements. This results in considerable economic losses due to the unused capacity of the treatment plant, the balancing of currently unsaleable fractions on landfills and their re-loading and pre-crushing on other fractions that were more in demand at that time. Furthermore, systems are known ^; automatic regulation of the crushing plant treatment plant. Variable, which incrementally regulate the setting of the crusher slots and the direction of aggregate flow of the respective fractions, to pre-crush the bar based on the detected level levels of the individual tanks and compare them in a logical unit using processed algorithms. In this regulation, the relevant interventions are derived from the instantaneous states and situations in the collection of aggregates from dispatch containers, which can cause frequent control interventions and unsettling of the whole system.

Kromě toho uvedený systém má nevýhodu, že neumožňuje řídit účelně a optimálně výrobu kameniva podle sumárních plánovaných a termínovaných požadavků.Moreover, said system has the disadvantage that it does not allow to control efficiently and optimally the production of aggregates according to the summary planned and time requirements.

Podle vynálezu se dosáhne automatické nastavení technologického zařízení úpravny na zadanou výrobu a automatické optimální řízení výroby při minimálním počtu akčních zásahů na přestavování štěrbin drtičů.According to the invention, an automatic adjustment of the processing plant equipment to a given production and an automatic optimal production control with a minimum number of action to adjust the crusher slots are achieved.

Toho se dosáhne tím, že v dopravních cestách hrubých frakcí kameniva mezi třídiči a expedičními zásobníky jsou regulační rozdělovači členy připojené na výstup počítače, na který jsou dále připojeny servopohony k nastavení velikosti drtících štěrbin ] drtičů a na vstup jsou připojena kontinuální ί čidla.This is achieved in that in the conveying paths of the coarse fraction of aggregates between the sorters and the dispenser containers, the control manifolds are connected to the computer output, to which the actuators are further connected to adjust the size of the crushing slots of the crushers and continuous sensors are connected.

Vynález je zřejmý z výkresu, na němž je schematicky znázorněno jedno z možných uspořádání úpravnické linky vytvořené soustavou strojů propojených k vedení kameniva dopravními cestami a k ovládání drtičů a regulačních orgánů pro řízení toku materiálu v závislostí na hmotnostním nebo objemovém přírůstku vytříděných frakcí v expedičních zásobnících připojených na počítač.The invention is apparent from the drawing, which schematically depicts one possible arrangement of a treatment line formed by a set of machines connected to conveying aggregates through conveying paths and to control crushers and regulators to control material flow in dependence on weight or volume increment of sorted fractions in shipping containers connected to computer.

Zapojení tvoří mežizásobníky 1, podavače 3, drtiče 4, expediční zásobníky 9 a třídiče 7, k vedení kameniva propojené dopravními cestami 6. Mezi třídiči 7 a expedičními zásobníky 9 jsou v dopravních cestách 6 vestavěny rozdělovači regulační členy 8, k zajištění vratného přesunu hrubých frakcí kameniva k předrcení do mezizásobníků 1. Každý expediční zásobník 9 má kontinuální čidlo 10 kameniva, jehož signály jsou napojeny na vstup počítače 2. Jako kontinuální čidlo 10 je použit kontinuální stavoznak, k zjištění změny výšky hladiny nebo váha, k zjištění hmotnostního obsahu. Na tento jsou rovněž připojeny signály o poloze regulačních rozdělovačích členů 8 v dopravních cestách 6 a o velikosti nastavení drtících štěrbin 5 drtičů 4. Po programovém zpracování jsou řídící signály přivedeny z výstupu počítače 2 na akční členy, nastavení velikosti drtících štěrbin 5 drtičů 4, přestavení regulačních rozdělovačích členů 8 v dopravních cestách 6.The wiring consists of multipliers 1, feeders 3, crushers 4, dispensers 9 and sorters 7, for conveying aggregates interconnected by conveying routes 6. Between the sorters 7 and dispensing containers 9, distribution regulators 8 are incorporated in conveying routes 6 to ensure the return movement of coarse fractions Each dispensing container 9 has a continuous aggregate sensor 10, the signals of which are connected to the input of the computer 2. A continuous level indicator is used as a continuous sensor 10 to detect a level change or weight to determine the weight content. To this are also connected the signals of the position of the regulating distributors 8 in the conveying paths 6 and the magnitude of the setting of the crushing slots 5 of the crushers 4. After the program processing the control signals are brought from the computer output 2 to the actuators. distribution members 8 in transport routes 6.

Kamenivo přiváděné do mezizásobníků 1 z předchozí části úpravny, tato není z výkresu zřejmá, vystupuje z těchto podle výrobních podmínek nastavených počítačem 2 přes podavače 3 do pracovních prostředků drtičů 4 s optimálními šířkami drtících štěrbin 5 nastavených počítačem 2. Podrcené kamenivo z drtičů 4 se přivádí dopravními cestami 6 do třídičů 7 a z těchto podle velikostí vytříděných frakcí dalšími dopravními cestami 6 a přes regulační rozdělovači členy 8 nastavené počítačem 2 se přivádí do expedičních zásobníků 9, nebo zpět do mezizásobníků 1, případně do expedičních zásobníků 9 a současně do mezizásobníků 1. Výsledné vytříděné frakce se shromažďují v expedičních zásobnících 9. Regulovanou veličinou jsou objemové nebo hmotnostní časové přírůstky jednotlivých frakcí kameniva v expedičních zásobnících 9. Periodisky snímané změny výšky hladin násypů jednotlivých frakcí kontinuálními čidly 10 nebo změny hmotnostního obsahu, zjišťované váhou se vyhodnocují počítačovou jednotkou 2 jako průměrné časové přírůstky objemové [AV/Ať i(m³ s“¹)] nebo přírůstky hmotnostní . [AG/Aí (kg s“¹)] zaplnění expedičních zá- i sobníků9 Tyto hodnoty se porovnávají s vy? počtenými teoretickými hodnotami. Při odchylkách vybočujících z nastaveného tolerančního pásma, program vypočítá a provádí korekční zásahy nastavení šířky drtících štěrbin 5 drtičů 4 za současného přestavení regulačních rozdělovačích členů 8 v dopravních cestách 6 a přesun některýtíh frakcí do mezizásobníků 1. Bilanční výpočet zahrnuje i skůtečně odebraná množství jednotlivých vyrobených frakcí během plánovaného výrobního cyklu. Počítač 2 vyhodnotí tato množství jako časové úbytky objemového nebo hmotnostního naplnění expedičních zásobníků 9 nebo jako přímý údaj váhy. Během odběru se funkce programu přeruší a odběr z dalšího výpočtu časových přírůstků se eliminuje. Po skončení plánovaného výrobního cyklu se zavádí přes vstupní jednot- ; ku 12 do počítače 2 nové plánovací výrobní j a výkonové údaje pro další období a program nastaví parametry a akční orgány na nové výrobní úkoly. Popsaný cyklus automatické regulace se v závislosti na podmínkách provozu znovu opakuje.The aggregate fed to the intermediate tanks 1 from the previous part of the treatment plant, which is not apparent from the drawing, emerges from these according to the production conditions set by the computer 2 via feeders 3 into the working means of the crushers 4 with optimal widths of the grinding slots 5 set by the computer 2. by conveying paths 6 to the sorters 7 and from these according to the size fractions by other conveying paths 6 and through the control distributing members 8 set by the computer 2, it is fed to shipping containers 9 or back to intermediate containers 1 or shipping containers 9 and intermediate containers 1. sorted fractions are collected in expedition bins 9. Regulated quantity is volume or weight increments of individual fractions of aggregates in expedition bins 9. of individual fractions by continuous sensors 10 or changes in mass content, as measured by weight, are evaluated by computer unit 2 as mean volume increments of [AV / Let i (m ³ s ^-1 )] or weight increments. [AG / Aí (kg s “ ¹ )] filling of shipping containers9 These values are compared with you? calculated theoretical values. In the case of deviations outside the set tolerance zone, the program calculates and performs correction interventions of setting the width of the crushing slots 5 of the crushers 4 while adjusting the regulating distribution members 8 in the transport routes 6 and transferring some of the fractions during the planned production cycle. The computer 2 evaluates these quantities as time drops of the volume or weight of the dispensers 9 or as a direct indication of the weight. During the subscription, the program function is interrupted and the subscription from the next time increment calculation is eliminated. At the end of the planned production cycle, it is introduced through the input unit; to PC 2 new production planning and performance data for the next period and the program sets the parameters and action bodies for new production tasks. The described automatic control cycle repeats again depending on the operating conditions.

Zavedením vynálezu se sníží na minimum počet akčních zásahů na přestavování štěrbin drtičů. Účelné nastavení soustavy na celou plánovanou etapu omezí i počet nutných operativních přesunů a předrcení nadbytečných frakcí. Tím se dále dosáhne při dokonalejším zabezpečování kvalitativních i termínových parametrů dodávek většího výkonového využití drtičů a tím i snížení výrobních nákladů.By introducing the invention, the number of action to adjust the crusher slots is minimized. A purposeful setting up of the system for the whole planned stage will also limit the number of necessary operational transfers and the pre-crushing of redundant factions. This will further increase the utilization of crushers and thus reduce production costs while providing better quality and deadline parameters of deliveries.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A circuit for automatic control of a crushed aggregate treatment plant formed by a system of machines arranged in a treatment line and for conveying aggregates interconnected by conveying paths, characterized in that in the conveying paths (6) of the coarse fraction aggregates between sorters (7) and shipping containers (9) members (8) connected to the output of the computer (2), to which are further connected the actuators to adjust the size of the pulp; 1 shows the drawing slots (5) of the crushers (4) and continuous sensors (10) are connected to the input.