CS205931B1 - Meohanioký kontrolný snímač obaadenostl regálových bunlek - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ POPIS VYNALEZU REPUBLIKA ( »9 ) K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU (61) -*- (22) 1’rihlásené 1® 05 79 (2i?V 3181 -79 205 931 (11) (Dl) 3 (51) Int. Cl. B 66 P 17/00

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zveřejněné 29 08 80 (45) V ydané Q1 10 83 (75)

Vilor vynálezu

RAPANT BOHUSLAV, PIEŠŤANY (50 Meohanloký kontrolný snímač obeadenostl regálových buniek

Vynález sa týká mechanického kontrolného enímača obeadenostl regálových buniek,pozostávajúoeho z vodlaoeho puzdra, upevnltelného na výsuvnú časť vidlic regálovéhozakladača. Vo vodlaoom puzdra je výsuvné proti regálovej bunke usporiadaná snímaoiališta, spojená so styčným členom pre tlačidlo aspoň jedného koncového spínača a vyba-vená vysúvacím a zasúvaoím ústrojenstvom· Vynález rieši problém zhospodáxnenla kón-štrukoie snímače, účelným odvedením praoovného zdvihu snímaoej lišty od výsuvnéj čas-ti vldlío regálového zakladača.

Podlá súčasného stavu teohniky sú mechanické kontrolné snímače obeadenostl re-gálovýoh buniek riešené vhčšlnou tak, 2e majú samostatný pohon pre loh pracovny zdvih,ktorý musí byť pohybovo zladený s praoovným zdvihem výsuvnej časti vldlío regálovéhozakladača· Prl příchode vldlío zakladača na určenú adresu musí snímač skontrolovaťobsadenosť buňky a až potom sa vidlloa mdše do nej vsunúť, čo je spojené so stratoučasu· (Pleš sú známe bezkontaktné systémy, například pomooou fotobuňky a světelnéhozdroj a, ktoré prl všetkýoh ioh prednostiaoh majú určitú nevýhodu, která spočívá vozvýšenej ohúlostlvostl na prašné prostredie a na rušivé signály· 205 931 2 20S 931

Tieto nevýhody v značnéj miere odstraňuje mechanický kontrolný snímač ohsadenostiregálových buniek podlá vynálezu» ktorého podstata spočívá v tom» že vysúvacie a zasú-vaoie ústrojenstvo snímaoej lišty je vyhotovená ako sústava dorazov» usporiadanýohna vačke, proti sústave narážok, spojenýoh s rámom vidlío, prostredníotvom ktorej vač-ky je spojená snímaola lišta s jej vodlaoim puzdrom a ktorá vačka je zároveň opatřenástyčným členem pre tlačidlo koncového spínača alebo sústavy konoovýoh spínačov, mecha-nicky přemostěných týmto tlačidlom. Výhodou mechanického kontrolného snímače podlá vynálezu je» že sl nevyžaduje sa-mostatný pohon pre svoj praoovný zdvih» pričom jeho výhodné stavebné rozměry» měnovíte .jeho ploohý tvar» umožňujú jeho použitie na vidlioiaoh regálového zakladača ZubovoZné-ho vyhotovenla, bez vSčších konštrukčnýoh úprav vidlío.

Obzvlášť je výhodné» najrah z hZadiska montáže a údržby zariadenia, ke3 sústavanarážok je s rámom vidlío spojená prostredníotvom montážnej konzoly·

Jeden z príkladov vyhotovenla mechanického kontrolného snímača ohsadenosti regá-lovýoh buniek podZa vynálezu je znázorněný na prlloženom výkrese» na ktorom obr· 1představuje nárysný pohZad na snímač» namontovaný na vidlioiaoh regálového zakladača»obr· 2 podorysný pohZad na samotný snímač a obr· 3 nárysný pohZad na vačku snímača·

Mechanický kontrolný snímač podZa vynálezu pozostáva z vodlaoeho puzdra £,upevněného pomooou skrutiek 2 na výsuvnú časť 2 vidlío regálového zakladača· Vo vo-diaoom puzdre J. je výsuvné proti regálovéj bunke uspoříadaná snímaoia lišta £» opa-třená vačkou 2 s náběhovou ploškou 11 ako styčným členom pre tlačidlo 2· Tlačidlom 2sú přemostěné dva koncové spínače 10· Tečka 2 Je to svojej obvodovej časti popři ná-běhově j ploška 11 opatřená aj skosením 2» ktoré umožňuje jej voZný prlebeh nad tla-čidlom 2 konoovýoh spínačov 10 vtedy» ke3 má tlačidlo zostať nestlačené» zatiaZ čonáběhová ploška 11 pre toto tlačidlo 2 slúži pre kolízny případ» ka3 sa tlačidlo 2má stlačit· Vačka 2 3· jedným rovinným kíbom 6 spojená so snímaoou lištou £ a druhýmrovinným kíbom 8 s vodlaoim puzdrom 2 snímača· Vysúvaoím a zasúvaoím ústrojenstvomsnímaoej lišty £ je sústava dorazov 12. 13« 16, 19» usporiadanýoh na vačke 2» funkčněviazanýoh so sústavou narážok 14· 17, 18« 20 spojenýoh s rámom 15 vidlío· Zo sústavy ,dorazov 12. 16. 19 na vačke 2 3® P*rý vysúvaoí doraz 12 pare vysúvanie snímaoej lišty £ a prvý zasúvaoí doraz 13 pre zasúvanie snímaoej lišty £, pričom obidva tietodorazy 12. 13 sú orientované proti dvojčinnéj narážka 14. ktorou sú funkčně viazané·Dvojčinnou je uvedená narážka 14 preto» lebo slúži tak pre vysúvanie» ako aj prezasúvanie snímaoej lišty £ v oblasti základnéj polohy vysúvaoej časti 2 vidlic regálo-vého zakladača· Druhý vysúvaoí doraz 16 na vačke 2 3® orientovaný proti vysúvaoej na-rážka ,1)8 a kolíznej vysúvaoej narážke 17. s ktorými je funkčně vlazaný· Takisto jeorientovaný aj druhý zasúvaoí doraz 19 proti zasúvaoej narážke 20. s ktorou je tentozasúvaoí doraz ,1g tiež funkčně vlazaný. Prvý vysúvaoí doraz 12 a prvý zasúvaoí doraz£2» vyhotovené ako dve v radiálnej rovině vačky 2 kolmo na seba orientované opěrné 3 20S 931 plošky» zapuštěné dovnútra vačky £· Druhý výsuvný doraz 16 a druhý zasúvací doraz19 sú vyhotovené ako bočné výstupky z vačky 2 vo formě kolíčkov. Jednotlivé narážky14, 17, 18, 20 ako aj koncové spínače 10 sú upevněné na ráme 19 vidlío v takomto po-radí od zakladača smerom k regálovej bunkej dvojčinná narážka 14, kolízna vysúvacianarážka 1J. vysúvaola narážka 18, zasúvacia narážka 20. pričom kolízna vysúvaola naráž-ka 17 je umlestnená v oblasti sústavy koncových spínačov 10. Všetky tieto narážky 14. JI» 18, 20 ako aj sústava koncových spínačov 10 eú upevněné na rám 15 vidlío prostred-níctvom montážněj konzoly 2j.

Mechanický kontrolný snímač obsadenostl regálových bunlek podlá vynálezu je účin-ný vo vstupnej časti do regálovej buňky a jej kontrolnej zóny» odpovedajúcej dížkovémurozměru tlečidla 2 konoových spínačov 10. Na začlatku vysúvanla výsuvnéj časti 2 vid-lic regálového zakladača z jej základnej polohy sa účinkom dvojčinnéj narážky 14 na pr-vý vysúvaoí doraz 12 vačky 2 tóto vačka J překlopí o uhol 90° a vysunie snímaolu liš-tu £ z jej základnej polohy do praoovnej polohy» v ktorej zotrvá až dovtedy» kým nena-razí druhý zasúvací doraz 19 tejto vačky 2 na zasuvaciu narážku 20, ktorá po přechodesnímaoej lišty £ kontrolnou zónou uvedie túto snímaolu lištu £ opfiť do jej základnejpolohy, prioom výsuvná čest 2 vidlío pokračuje Sálej vo svojom pohybe až na konieehíbky regálovej buňky. Z bezpečnostnýoh dovodov je totiž výhodnejšie, ke3 snímaola liš-ta £ po přechode kontrolnou zónou sa zasunle do jej základnej polohy. Pri návrate vý-suvnej časti £ vidlic regálového zakladača do jej základnej polohy přejde najprv druhýzasúvací doraz 19 nerušene cez zasúvaoiu narážku 20« avšak aby v zasunutom stave sní-mač ej lišty £ náběhová ploška £1. vačky 2 nestlačila tlačldlo £ koncových spínačov Iff,musí vysúvacia narážka 18 pčsobením na druhý vysúvaoí doraz 16 vačky 2 snímaolu lištu£ vysunúť a překlopit přitom vačku 2 tak» aby svojím skosením 2 nerušene prebehla nadtlačldlom konoových spínačov 10. Až tesne před zaujatím základnej polohy výsuvnej čas-ti £ vidlío vstupuje do činnosti prvý zasúvací doraz 13 vačky 2» ktorý v súčlnnostls dvojčinnou narážkou 14 uvedie snímaciu lištu £ tiež do základnej polohy. V kolíznompřípade» keS sa v regálovej bunke naohádza paleta» táto zasunle snímaciu lištu £ dozákladnej polohy» čím náběhová ploška 11 vačky 2 stlačí tlačldlo 2 koncových spínačov10. z ktorýoh aspoň jeden dá povel ku zastaveniu Salšieho pohybu výsuvnej časti 2 vlá-li c. Zariadenie možno opfiť uviest do činnosti z kabiny regálového zakladača» aleboz oentrálneho dispečingu, pričom vstupuje do funkole kolízna vysúvacia narážka £2»ktorá v spojitosti s druhým vysúvaoím dorazom 16 vačky 2 snímaolu lištu £ Vysunie,výsuvná část 2 vidlic dobehne do svojej základnej polohy a zasúvaoí doraz 13 na vačka2 už popísaným spSsobom privedie aj snímaolu lištu £ do jej základnej polohy.

Za přednost vynálezu možno považovat aj to» že dovoluje vysunúť kontrolnú zónu do lubovolnej híbky regálovej buňky.

Claims (7)

1. 4 205 931 PRB DME T VYNÁLEZU 1· Meohanloký kontrolný snímač obsadenosti regálovýoh buniek, pozostávajúoi z vodla-oeho puzdra, upevnitelného na výsuvnú časť vidlic regálového zakladača, v kterouvodlaoom puzdre je výsuvné proti regálovej bunke usporladaná snímaola lišta, spoje-ná so styčným členom pre tlačidlo aspoň jedného konoového spínače a vybavená vy»súvaoím a zasúvaoím ústroj ens tvora, vyznačujúol sa tým, Se vysúvaola a zasúvaoleústrojenstvo snímaoej lišty (4) je vyhotovené ako sústava dorazov (12, 13, 16, 19),usporiadanýoh na vačka (7)« proti sústave narážok (14, 17, 18, 20), spojených s rá-mom (15) vldlío, prostredníotvom vačky (7) je pomooou dvooh rovinných kíbov (6, 8)spojená snímaola lišta (4) s jej vodlaolm puzdrom (1) a vačka (7) je zároveň opa»třená styčným členem pre tlačidlo (5) konoového spínača (10) alebo sústavy kon-cových spínačov (10), meohanloky premostenýoh týmto tlačidlom (5)· 2· Meohanloký kontrolný snímač obsadenosti regálových buniek podlá bodu 1, vyznačujú-ol sa tým, Se styčným členom vačky (7) pre tlačidlo (5) konoového spínača (10)alebo sústavy koncových spínačov (10) je náběhová ploška (11) v časti obvodu tejtovačky (7)· 3« Mechanický kontrolný snímač obsadenosti regálových buniek podlá bodu 1, vyznačujú»ol sa tým, Se zo sústavy dorazov (12, 13, 16, 19) na vačke (7) jeden vysúvaoí do»raz (12) a jeden zasúveoí doraz (13) sú orientované proti dvojčlnnej naráške (14)»3al'ší vysúvaoí doraz (16) proti vysúvaoej naráške (18) a kolíznej vysúvaoej naráš-ke (17) a Salší zasúvaoí doraz (19) proti zasúvaoej naráške (20)· 4· Meohanloký kontrolný snímač obsadenosti regálovýoh buniek podlá bodov 1,3vyznačujúol sa tým, še vysúvaoí doraz (12) a zasúvaoí doraz (13) pre dvojčinnánarážku (14) sú vyhotovené ako dve v radiálněj rovině vačky (7) v podstatě kolmona seba orientované opěrné plošky, zapuštěné dovnútra vačky (7)· 5· Mechanický kontrolný Snímač obsadenosti regálovýoh buniek podlá bodov 1, 3 vyzna-čuj úoi sa tým, še Salší vysúvaoí doraz (16) a Salší zasúvaoí doraz (19) sú vyhoto-vené ako bočné výstupky z vačky (7)· 6· Meohanloký kontrolný snímač obsadenosti regálovýoh buniek podlá bodov 1,5 vyzná-čujúci sa tým, še sústava narášok (14, 17, 18, 20) ako aj koncový spínač (10) alebosústava konoovýoh spínačov (10) sú upevněné na ráme (15) vldlío vo smere od regálo-vého zakladača k regálověj bunke v poradí, dvojčinná naráška (14), kolízna vysúvaolanaráška (17) v jednej oblasti spolu s koncovým spínačem (10) alebo sústavou konoo-výoh spínačov (10), Sálej vysúvaola naráška (18) a zasúvaoia naráška (20)· 205 931 7· Mechanický kontrolný snímač obsadenosti regálových buniek podlá bodov 1,6vyznačujúci sa tým, že sústava narážok (14, 17, 18, 20) ako aj koncový spínač(10) alebo sústava koncových spínačov (10) je na rám (15) vidlic upevněná pros-tredníotvom montážněj konzoly (25)· 3 výkresy·