CS205765B1 - Univerzálně stavebnicové zariadenie pre automatická manipuláciu - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 205765/ (11) (Bl) (51) Int. Cl.3 B 25 J 11/00 (22j Přihlášené 04 10 78(21) (PV 6408-78) ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (40) Zverejnené 30 06 80 (45) Vydatné 30 12 82 (75)

Autor vynálezu BUBÁN JÁN ing., FRITZKY MIROSLAV a PLÁŠEK MILAN ing., PREŠOV (54) Univerzálně stavebnicové zariadenie pre automatická manipuláciu

Predmeítom vynálezu je univerzálně stavebni-cové .zariadenie pire automatická manipuláciupozoeitávajáce z vertikálnej, rotačně), horiZon-tálnejj jednotky a zápástia, ktoré sú medzi sebousfpojené piomofeou rozoberatelných spo)0'v, umož-ňujuce 'v základnom postavení zaujat najnižšiupolohu vodiate) tyče a súčalsne zabezpečujácepřesné centrické vedemie při vertikálnem a ho-rilzonltátoom pohybe.

Dopošial' známe univerzálně 'stavebnicové za-riadenia pre automatická manipiuláciiu, po-zostá-vajúce z vertikálně), rotačnej, horizontálně) jed-njoitiky a zápalsitia, májá pevlný Štíp vertikálně)jednotky v tvarné uzavřetáho príerézu v celej isivo-je) výške, čím ďiofetatoične tuhé uchyitenie rotač-ně) jednotky na vertikálnu jednotku je možnérealizovat len na horná doislku .pohyblivéhositípu. .Tajkýmto tuhým spojením sa dostává dsvoidlaoeij tyče hoirlizontálinelj (jednotky pri izáftolad-nom postavení vertikálnej jednotky do vzdiale-nioisti od zákliadu váčišej o stavebná výšku spoja.Potom pri požíaldjovanom základnom zdvihu ver-tikálně) jednotky Zváčlšenej o výšku tohoto s.po-ja, sa dostájva vodinca tyč horiizonltálnej' jed-notky do výšky, která přesahuje základnu pra-coivnú výšku obsluhovaných zariadení. V tomtopríipade musí sa manipulalěné Zariadenie o|Sadzo-vať ipod úroveň základoV obsluhovaných zariaide-ní, alebo natopak. Naviac višeitky valivé vedeniapohyblivého sitípu vertikálnej jednotky a vodia-. ceij tyče horizontálně) jednotky, realizované po- mocou súštavy kladiek siú převedené tak, že tle-to sa uchytájvajá povine, alebo cez pružné pod-ložky na pe!vný štíp, alebo teleso. VytvOreniespolehlivého a přesného valivého 'vedenia pripeVnom uchytení vyžaduje neámerne přesné ulo-žetaie a prelsná rozměrová a tvarová vazbu me-dzi kladkami, pevnými a pohyblivými elementá-rní vo všetkých mielstach odValoVania radovépreisahujúcu požadovaná přesnost vedenia po-hyblivého stíipu a vodlacej tyče. Naopak,1 pripiružnom uložení kladiek dochádza k nešúosémuuliožemiu pohyblivých elementov voči pevnýmčialstiam.

Uvedené nedostatky sú odstraněné univerzál-nytm stavebnicovým zariadéním pre automatickámanipuláciu ipodla vynálezu, kterého podstataspočívá v tom, že fréma potjajčnej jednotky opa-třená spodným a horným ramenom je pomocoutýchto ramien pripeVnená na pohyblivý štíp 'ver-tikálně) jednotky: SÍpodné rameno je přitom pev-ne uchytené na ho(k pohyblivého štípu a volnézapadá do vyibrania vytvořeného na jednej stra-ně pevného štípu vertikálnej jednotky a hornérameno, opatřené oslabením, je upevněné na hor-ne) dioske pohyblivého štípu tak, že toto osade-nie s presahom zapadá do drážky vytvořené),rna hornej doiske. Naviac Valivé vedenia pohybli-vého štípu vertikálna) jednotky a vodiacej tyčeborizontálnej jednotky tvoří súštava kladiekulpelvnených na peívinom Štípe vertikálně) jednot-ky a telese horízontálnéj jednotky, z ktorých 205765

Claims (3)

1. 2 -čašť kladiek je pevne ispipjená s dvorná- přilehlý-mi stěnami .pevného Štípu a telesa a na ostatněsteny sú kladky Uchytené cez pružné podložky. Tým, že ruměná trémy rotačnej jednotky súupevněné na bok a hornú došku pohyblivéhoštípu vertikálnej jednotky doisiahne sa tuhé ,spo-jenie týchto čalslti la vytvořením vyíbrania v jed-nej 'zio stráň pevného Štípu zníiži sa celá kon-štrukloná výška zariadenia a tým aj výška osivotíiacej týče "od základu. V tomto potom tvořístavebnú výšku spoja len hrubka horného ra-mena trémy. ZoisUnutím Osadente horného rlame-na do drážky v hornej diolske s přesahem sa zvý-ši celková tuhoSť spbja, Síúčasne vytvořením va-livého vedenia tak, že Ičaisť kladlek je pevnespojená len s djvoma přilehlými stěnami pevnéhoštípu a telejsa a Ostatně 'kladky sú na ostávajú-ce steny upevněné cez pružné podložky, nedo-chádza k neslúosému uloiženiu pohyblivého štípua vodiacej. týče. To z toho dďvoidu, ž e preSnúnozmerovú a tvarovíú vázbu je potřebné dosiah-ntúť u d,voch přilehlých stien pevných čalstí au piohylbujúcich sa elemenitoV. Na připojených obrážkioch je znázorněné kon-krétné prevedenle univerzálneho stavebnicovéhozariadenia pre automlaitickú manipuláciu podlevynálezu. Obr. 1 znázorňuje v náryse zariadeniev základnom postavení. Na obr. 2 je znázorněnýrez rovinou A — A z obr. 1 a na obr. 3 rez ro-vinou B — B z obr. 1, který je eklviValentný řezuC - C z obr. 1. 'Univerzálně stavebnicové zariadenie tvoria zá-klad 24, na ktorý je prilpevnená Vertikálna jed-notka 3. Na ňu je pomlocou roziotoerateluého s|po-jenia uchytená ribtáčná jednotka 4 a tým ijstýmsipdšobom na seba'naýáztijú horizontálna jednot-ka 5 a zápásitie 6, Každá z itýchto jeidnotieik 3,4, 3 á zápásťie 6 zabezpečuje potřebný pohybv jednotlivých oisflach ták, aby ohálpádlom 27 sadalo mamSpuiloivať tv idanorn priestoire a tesk isipo-liupiraeoivať js obslulhoVianými 'zariádentomi, vklá-dat [výbeirať ;z .nich 'preldmiety, obrotolky, nástroje apodobné. Vertikálnu jednotku 3 tvoří pevný štíp8, na kterého stehách 7 sú u(pevnené kladky 21,ktoré sa dotýkfájíú pohyblivého štípa 14 a takvýťvárajú valivé vedenie. Akčný člen u veritikál-nej jednotky 3 tvoří zdvihový válec 23 umiestne-ný vo vniútri pohyblivého štípu 14. Rotačná jed-notka 4 sa skládá z trémy 11 opaJtrenej hornýmramenem 15 a spodným ramemom 10, v ktorejje v spodnej části uchýtená převodovka 29 spolus rotacným mbtorOm 28, pomtocou ktorých saZabezpečuje oitáčamie horizonltálnej jednotky 3. Horizontálnfa jednotka 3 pozostáva z telesa 20,v ktorom sú tým iístým sp&sohom alko u pevnéhoštípu 8 vertikálnej jednloitky 3 uchytené votíia-.ce kladky 21 diotýkaijúce sa votíiacej tyče 19.Výsuvný válec 26 ako akčný člen horizontálnejjednotky 5 je umiestnený v olši 25 votíiacej tyče19, a to bud v jej štrádě alebo po stranách tě-lesa 20. Na voďiaeu týč 19 je připevněné zápás-tie 6 a chálpadlo 27. V. základnom postavení jenájnižšia vzdialeniolsť „a“ osi 25 na votíiácej tyči19 od základu 24 limitovaná koništrukčnou výš-kou spoijenia médzi vertikálnou IjednOtkou 3 arotačniou jednotkou 4. Toto spojenie je vytvoře-né tak, že tréma 11 rotáčnej jednotky 4 je opa-třená spodným ramenem 10 a horným ramenom15. Britem horné rameno 15 je připevněné nablornú dosiku 16 pohyblivého štípu 14 a spodněrameno 10 je prípévnené na bok . pohyblivéhostlpu 14 a zapadá do vyhraňte 9 vytvořenéhov jednej zo stien 7 pevného štípu 8. V takomtousporiadaní je kouištrukčmá výška spojenia tých-ito jednotiek daná hnúbiklou horného ramena 15.Aby spojenie boto dostatečné tuhé, je na hor-nicím ramene 15 vytvořené. osadenie 17, ktorée prelsahom zapadá do drážky 18 v hornej dos-ke 16 píohyblilvého štípu 14. 'Přesné vedenie po-hyblivého štípu 14 a vodiacej tyče 19 Ivoria sú-stávy kladiek 21. Kladky 21 sú připevněné nape|vný štíp 8 a telete 20 tak, že čaisť kladlek 21je pevne prlchýtená na ich dive prilahlé steny
2. 7. Ostatně kladky 21 sú na zootávajiúce isteny7, prichytc-né cez pružné podložky 22. Takto sta-čí, aby přesné uloženie kladiek 21 bolo vytvo-řené len na dvoch prilahlých stěnách 7 a do-siahne sa požadovaného přesného cemtrickéhovedenia při vertikálnem alebo .horizontálnempohybe zariadenia. Olsltatné kladky 21 potom po-stačuje cez prulžné podložky 22 přitlačit k po-. hybliivému štípu 14 alebo votíiacej tyči 19. Zariadenie je možné využit pre ivytváraniepraclojvíisk s aUtomjatizovanou obsluhou výrob-ných zariaidení. Jednotlivé jednotky můžu pra-qdvať samostatné, alebo možu byť samostatnévyužité pri požadovaní len jednoduchých mani-pulačných úkouov. Sipajenie rotaičnej a veirtikál-nej jednotky tvořené pomtocou divoch ramientrémy rotačnej jednotky móže mať rózmy ubola osadenie móiže byť vytvořené v ktoromkoívekmielste horného ramena a mažu ho tvořit aj sa-mostatné detaily. Pločet stien pevných častí, naktoré sa upevňujú vodiaoe kladky, molže byť řu-boViollný a pružné podložky na číalstl kladlek samožu nachádizať aj z vnútornej štrany pevnýchčástí. PREDMET
3. 1. Univerzálně stavebnicové zariadenie pre auto-maltickú manipuláciu požostávajíúce z verti-kálnej, rotačnej,horizontálnej jednotky a zá-pasila Vzájomne metílzii tebou rolzobeíratelnespojenými, vyznačuijúce sa tým, že rotačnájednotka (4) má trému (íl), která je opatre- NALEZU ná spodným ramenom (10) a horným rame-nom (15), pevne spojená s pohyblivým stíplom(14) vertikálnej jednotky (3) itak, že spodněrameno (10) je uchytené nia bok pohyblivéhoštípu (14) a s votou zapadá do vybramia (9),vytvořeného v jednej stene (7) pevného štípu