CS205755B1 - Zapojení pro napájení fázových měničů pří odměřování polohy na obráběcích strojích - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro napájení fázových měničů vhodného zejména pro odměřovací polohy na obráběcích strojích.

Pro napájení fázových měničů se používá dvou napětí o stejné amplitudě fázově posunutých o 90°. Tato napětí mají průběhy bud' sinusové nebo obdélníkové o střídě 1 : 1. Oba tyto způsoby mají některé nevýhody. U sinusového napájení je přesnost závislé jednak na přesnosti fázového posunutí budících napětí 90°, dále na přesném nastavení jejich shodných amplitud a na tvarovém zkreslení těchto napětí. Dodržení uvedených kriterií je u tohoto způsobu napájení obvodově náročné. Napájení obdélníkovými průběhy mnohé z těchto nevýhod odstraňuje, vyžaduje však velmi kvalitní filtr pro odstranění vyšších harmonických frekvencí na výstupu fázového měniče. Obsah vyšších hormanických frekvencí ve výstupním signálu fázového měniče je u tohoto způsobu napájení značně vysoký, což nepříznivě ovlivňuje dosažitelnou přesnost vyhodnocení polohy měniče.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup stavového čítače je spojen se vstupem paměti konstant, jehož první výstup je propojen s prvním vstupem programovatelného čítače, druhý výstup paměti konstant je propojen s hradlovacím vstupem bloku klopného obvodu fáze Y, třetí výstup paměti konstant je propojen s hradlovacím vstupem bloku klopného obvodu fáze X, výstup zdroje frekvence je spojen s druhým vstupem programovatelného čítače, jehož výstup 'je propojen jelďnUk Ise vstupem istaivowého čítače, jedmiak ise 'změnovými vstupy .bloků toloip nýcih otuvoidů fází X ,a Y, výstup .bloku klopného oibiwoidiu ifálze X je Ispojeln ise v&tujpem 'zesilovače fáze X a výistuip iblolku klopného obvodu fáze Y je spojen se vstupem zesilovače fáze Y, přičemž výstupy zesilovačů fází X a Y jsou propojeny se vstupy fází X a Y fázového měniče, jehož výstup je spojen se vstupem filtru a výstup filtru je propojen se vstupem bloku vyhodnocení polohy.

Výhodou zapojení podle vynálezu oproti dosavadním zapojením pro napájení fázových měničů je to, že fázové posunutí a shodnost amplitud budících napětí je dodržena stejně přesně jako u napájení obdélníkového, ale výstupní signál fázového měniče má řádově nižší obsah vyšších harmonických frekvéncí, což zvyšuje přesnost vyhodnocení polohy měniče a zjednodušuje obvodové řízení, zejména filtru výstupního signálu měniče.

Příklad zapojení napájení fázových měničů podle vynálezu je znázorněn na obrázcích. Obr.

představuje blokové schéma zapojení, na obr.

je znázorněn příklad průběhu budících napětí fázového měniče.

V blokovém schématu je výstup stavového čítače 1 spojen se vstupem paměti 2 konstant, jehož první výstup je propojen s prvním vstupem programovatelného čítače 4, druhý výstup paměti 2 konstant je propojen s hradlovacím vstupem bloku 6 klopného obvodu fáze.Y, třetí, výstup paměti 2 konstant je propojen s hradlovacím vstupem bloku 5 klopného óbvodu fáze X, výstup zdroje 3 frekvence je spojen s druhým vstupem programovatelného čítače -4, jehož výstup je propojen jednak se vstupem stavového čítače 1, jednak se změnovými vstupy bloků 5, 6 klopných obvodů fází X a Y, výstup bloku 5. klopného obvodu fáze X je spojen se vstupem zesilovače 7 fáze X a výstup bloku 6 klopného obvodu fáze Y je spojen se vstupem zesilovače 8 fáze Y, přičemž výstupy zesilovačů 7, 8 fází X, Y jsou propojeny se vstupy fází X a Y fázového měniče 9, jehož, výstup je spojen se vstupem filtru 10 a výstup filtru 10 je propojen se vstupem bloku 11 'vyholdnooení 'poQioihy.

Hodinová frekvence ze zdroje 3 frekvence je vedena na vstup programovatelného čítače 4, jelholž íděllící ipoměT ,1/n'ijie idán ičísdem ai, piřřvieídeným na jeho vstup pro paralelní nastavení z výstupu paměti 2 konstant. Adresa této paměti je určena obsahem skokového čítače 1. Výstupní .signál programovatelného čítače 4 mění stav stavového čítače 1 a zároveň je přiveden na změnové, vstupy klopných obvodů 5 a 6 fází X a-Y. Zbývající dva výstupy pamětí 2 konstant . un&uij.í, Ikterrý iz. Iklopných obvodů 5 ia 6 má při příchodu signálu na změnový vstňp změnit svůj stav. Takto vytvořený budící signál fází X á Y má například tvar znázorněný na obrázku 2. Tento signál má obsah vyšších harmonických frekvencí, které mají podstatný vliv na přesnost vyhodnocení polohy, podstatně nižší než signál obdélníkový. Výstupní signál klopných obvodů 5 a 6 fází X a Y se po zesíleni v zesilovačích 7 a 8 fází X a Y přivádí na vstup fázového měniče

9. Výstupní Signál fázového měniče 9, jehož fáze je úměrná poloze, je zbaven vyšších harmonických ve filtru 10. Sinusový. signál na výstupu filtru 10 představuje vstupní informaci pro blok 11 vyhodnocení polohy.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT

   Zapojení pro napájení fázových měničů pří odměřování polohy na obráběcích strojích, vyznačené tím, že výstup stavového čítače (lj je spojen se vstupem paměti (2) konstant, jehož první výstup je propojen s prvním vstupem programoivateilného čítače (4), ídirulhý výstup paměti (2) konstant je propojen s hradlovaoím vstupem bloku (6) klopného obvodu fáze Y, třetí výstup pamět (2) konstant je propojen s hradlovacím vstupem bloku (5) klopného.obvodu fáze X, výstup zdroje (3) frekvence je spojen s druhým vstupem programovatelného čítače (4), jehož

   YN ÁLEZU výstup je propojen jednak se vstupem stavového čítače (1), jednak se změnovými vstupy bloků (5, 8) klopných obvodů fází X a Y, výstup bloku (5) klopného obvodu fáze X je spojen se vstupem zesilovače (7) fáze X a výstup bloku (6) klopného obvodu fáze Y je spojen se vstupem zesilovače (8J fáze Y, přičemž výstupy zesilovačů (7, 8) fází X a Y jsou propojeny se vstupy fází X ia Y íákojvábo měniče |(9)., (jehiolž výlsitup je (iipojjen ise ivstulpem íiTtriu t(il'O) a výstup· f iltru (10) ije ipjmpojjlein ise vlsitufpóm Itílolku '(11) vyhodnocení polohy.