CS205652B1

CS205652B1 - Distributor for differencial and revrse control of the pneumatic motors

Info

Publication number: CS205652B1
Application number: CS916978A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Cejka; Karel Kodat; Stanislav Kantor
Original assignee: Frantisek Cejka; Karel Kodat; Stanislav Kantor
Priority date: 1978-12-29
Filing date: 1978-12-29
Publication date: 1981-05-29

Description

Předmět vynálezu je rozváděč pro diferenciální a reverzační ovládání chodu vzduchových motorů, např. dvou pro pohon podvozku důlního nakladače, kterýžto rozváděč používá pístu a jako rozváděcího prvku válce, uzavřeného z boků víky a opatřeného nejméně dvěma dvojicemi kruhových obvodových vybrání s radiálními otvory pro průchod stlačeného vzduchu napojenými na pracovní prostory vzduchových motorů.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a switchgear for differential and reversing control of air motor operation, e.g. two for driving a loader loader chassis, the switchgear using a piston and a cylinder guide element closed from the lid sides and provided with at least two pairs of circular peripheral recesses air connected to the working spaces of air engines.

Jak známo, jsou nejnovější typy důlních nakladačů a přepravníkových nakladačů se vzduchovým pohonem na pneumatikovém či pásovém podvozku řízeny rozdílnými otáčkami pravé či levé strany podvozku. U těchto systémů jsou používány dva hnací motory, z nichž každý pohání jednu stranu podvozku, t.j. např. levá nebo pravá kola či pás. Při použití této koncepce jsou obě nápravy hnací a současně i řídicí, což zajišíuje jak dokonalou adhezi kol, tak i velkou manévrovací schopnost spočívající v tom, že podvozek se může otočit v kruhu o průměru rovnajícímu se délce úhlopříčky podvozku. Dosud známá zařízení pro diferen ciální a reverzační ovládání dvou vzduchových motorů pro výše uvedenou koncepci podvozku jsou provedena jako zdvojené rozváděče, které mají rozvodný prvek buďto válcového nebo talířového tvaru. U rozváděčů s válcovým šoupátkem jsou hlavními funkčními prvky válec a píst, který pohybem v ose válce otevírá či zavírá příslušné vzduchové kanály. Talířová šoupátka jsou v podstatě dvě po sobě se pohybující kruhové desky, které otevírají či zavírají příslušné kanály. Nevýhodou dosavadních rozváděčích systémů je jejich velká složi205 652As is known, the latest types of air-powered mining and transport loaders on pneumatic or crawler undercarriages are controlled by different speeds of the right or left side of the undercarriage. In these systems, two drive motors are used, each of which drives one side of the bogie, i.e., left or right wheels or a belt. Using this concept, both axles are both driving and steering, which ensures both perfect wheel adhesion and great maneuverability in that the bogie can rotate in a circle with a diameter equal to the bogie diagonal length. The prior art devices for differential and reversing control of two air motors for the above-mentioned chassis concept are designed as dual directional valves having a distribution element of either cylindrical or disc-shaped shape. In cylindrical gate valves, the main functional elements are a cylinder and a piston which, by moving along the cylinder axis, opens or closes the respective air ducts. The plate gate valves are basically two successive circular plates which open or close the respective channels. The disadvantage of existing switchgear systems is their large components205 652

205 052 tost, neboť jsou provedeny jako zdvojené rozváděče, jednoduchého typu· Obsluha musí při manévrování často využívat obě ruce pro ovládání pojezdu a dalěí rozváděč, např. nakládacího mechanismu, lze ovládat jen v přímém směru jízdy. U talířových rozváděčů přistupuje k této nevýhodě navíc ještě vznik přídavných sil na šoupátko způsobený tlakovým vzduchem a tím i značně zhoršená a necitlivá ovladatelnost.205 052, as they are designed as dual-directional valves of a simple type · The operator must often use both hands to control the travel during maneuvering and the other directional control valve, eg the loading mechanism, can only be operated in the straight-ahead direction of travel. In the case of disc distributors, this disadvantage is additionally caused by the additional forces on the slide caused by the compressed air and thus considerably impaired and insensitive handling.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje rozváděč pro diferenciální a reverzační ovládání chodu vzduchových motorů, např. dvou motorů pro pohon podvozku důlního nakladače, jenž používá válce s bočními víky a s dvojicemi kruhových vybrání, opatřených průchozími otvory, v kterémžto válci je kluzně uloženo válcové duté šoupátko, v němž jsou jednak dvojice protilehlých průchozích rozváděčích kanálů a jednak, s přesazením o 90°, na jeho vnějším povrchu protilehlé sběrné drážky. Jeho podstata spočívá podle vynálezu v tom, že v dutém šoupátku jsou z jedné ze sběrných drážek vyvedeny k společné rovině os dvojic rozváděčích kanálů po obou stranách jednoho z prvé dvojice těchto rozváděčích kanálů, dvě obvodová zakončení a zároveň v protilehlém směru po obou stranách jednoho z druhé dvojice rozváděčích kanálů obdobně rovněž dvě obvodová zakončení a stejné, avšak zrcadlově obráceně, je druhá sběrná drážka po obou stranách druhého z druhé dvojice rozváděčích kanálů prodloužena ve dvě obvodová zakončení a po obou stranách druhého z prvé dvojice rozváděčích kanálů rovněž ve dvě obvodová zakončeni, přičemž dvě protilehlá sousedící obvodová zakončení jsou rozšířena ve spojený výfukový kanál, vyústěný do výfukového kanálu válce a současně je v dutém šoupátku svými okrajovými osazeními souobe uchyceno vodicí pouzdro, do něhož jsou zaústěny nejméně dva přiváděči otvory, přičemž je řečené vodicí pouzdro suvně vedeno jednak na dutém pistu, upevněném ve víku válce a jednak na pevném pístu s pístní tyčí, otočně uložené v ložisku protilehlého pevného víka téhož válce. S každou z dvojic rozváděčích kanálů dutého šoupátka lícuje ve válci jedna dvojice protilehlých spojovacích průchodů a přitom s dvojicí protilehlých sběrných drážek spojeného výfukového kanálu dutého šoupátka lícuje současně druhá dvojice protilehlých spojovacích průchodů, které rovněž propojují vnějšími kanály vždy střídavě jednu z dvojice kruhových vybrání. Ve válci má prvá dvojice kruhových vybráni od druhé dvojice kruhových vybrání vzájemný podélný odstup od sebe, který je shodný se vzájemným podélným odstupem dvojic obvodových zakončeni od dvojic rozváděčích kanálů v dutém šoupátku. Vždy dva sousední průchozí otvory prvé dvojice kruhových vybrání ve válci jsou rozšířeny do jedné strany v rovině otáčení dutého šoupátka o velikost průřezu jednoho rozváděcího kanálu a oba protilehlé průchozí otvory o stejnou velikost do opačné strany a zároveň jsou průchozí otvory druhé dvojice kruhových vybrání provedeny shodně, avšak zrcadlově obráceně. Rovněž podle vynálezu je na straně protilehlého pevného víka v dutém šoupátku zhotovena radiální drážka, opatřená prstencem, přidržujícím příčný unášeel kolik, volně zasunutý do podélného otvoru v pístní tyči a na vnitřním povrchu vodícího pouzdra je upraveno osazení, o které se opírá tlačná pružina., jejíž opačný konec dosedá na zmíněný prstenec. Stále podle vynálezu je k pístní tyči pevného pístu na ovládací straně rozváděče z vnějšku uchyceno otočné víko s Čepem, o který se opírá jedním koncem zkrutná pružina, jejíž druhý konec přidržuje β předpětím čep na pevném víku válce a k vymezení suvného a otočného pohybu je duté šoupátko z vnějšku opatřeno čepem, jehož volný konec za205 852 sáhuje do vybrání kulisy ve válci.The above-mentioned drawbacks eliminate the switchgear for differential and reversing control of the operation of air engines, eg two mining loader chassis engines that use side-lid rollers and pairs of circular recesses provided with through holes, in which the cylinder is slidably mounted with a hollow spool, in wherein, on the one hand, there are pairs of opposing through ducts and, on the other hand, with an offset of 90 °, on its outer surface, opposite collecting grooves. According to the invention, it is provided that in one hollow spool, two circumferential ends are led from one of the collecting grooves to the common plane of the axes of the guide channel pairs on either side of one of the first pair of guide channels, and at the same time Similarly, the second pair of guide channels also has two circumferential ends and the same but mirror-inverted, the second collecting groove on both sides of the other of the second pair of guide channels is extended to two circumferential ends and on both sides of the second of the first pair of guide channels also two circumferential ends. wherein the two opposing circumferential ends are expanded into a connected exhaust duct extending into the cylinder exhaust duct, and at the same time a guide sleeve is received in its hollow spool by its marginal shoulder, into which at least The guide sleeve is slidably guided on the hollow piston fixed in the cylinder cover and on the fixed piston with the piston rod rotatably mounted in the bearing of the opposite fixed cover of the same cylinder. With each of the hollow spool distributor channel pairs, one pair of opposed connecting passageways is aligned in the cylinder, while the other pair of opposed connecting passageway passages, which also interconnect one of the pair of circular recesses alternately through the external channels, are aligned with the pair of opposite collecting grooves of the connected hollow spool exhaust channel. In the cylinder, the first pair of annular recesses from the second pair of annular recesses has a mutual longitudinal distance from each other which coincides with the mutual longitudinal distance of the pairs of circumferential ends from the pairs of distribution channels in the hollow spool. In each case, two adjacent through holes of the first pair of circular recesses in the cylinder are extended to one side in the plane of rotation of the hollow spool by the cross-sectional area of one distribution channel and the two opposite through holes of equal size to the opposite side. but mirror-inverted. According to the invention, a radial groove is provided on the side of the opposite fixed lid in the hollow spool, provided with a ring retaining the transverse plunger, which is loosely inserted into the longitudinal bore in the piston rod and a shoulder on which the compression spring is supported. whose opposite end abuts said ring. Still according to the invention, a rotary cover with a pin is attached to the piston rod of the fixed piston on the actuating side of the distributor from outside, on which a torsion spring is supported on one end, the other end holding β biasing the pin on the fixed cylinder cover. externally provided with a pin, the free end of which extends beyond the recess of the cylinder.

Rozváděč podle vynálezu je jednodušší konstrukce než dosavadní zdvojené typy a umožňuje přesné a citlivé řízení podvozku jedinou rukou. Používané šoupátko je zabudováno souměrně vzhledem k ose a tudíž na něj nepůsobí žádné další přídavné sily tlakového vzduchu a proto se pohybuje zcela lehce a vyváženě bez vedlejších odporů. Uspořádáním vzduchových kanálů v šoupátku a ve válci, jejichž otevírání je ovládáno pohybem šoupátka, se řídí nejen směr a množství tlakového vzduchu k oběma motorům, ale současně i uzavírání výfukových kanálů, což je důležité pro využívání brzdicího účinku motoru během jízdy po křivce nebo při přesném dojíždění a zastavování.The switchgear according to the invention is of a simpler design than the existing dual types and allows precise and responsive chassis control with a single hand. The gate valve in use is symmetrical with respect to the axis and therefore does not exert any additional compressed air forces and therefore moves quite lightly and in a balanced manner without side resistances. The arrangement of the air ducts in the spool and cylinder, the opening of which is controlled by the movement of the spool, controls not only the direction and amount of compressed air to both engines, but also closes the exhaust ducts, which is important for utilizing the engine braking effect commuting and stopping.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení rozváděče podle vynálezu v neutrální uzavřené poloze a to na obr. 1 jeho nárysný pohled v podélném osovém řezu, na obr. 2 příčný řez ochranným pláštěm, válcem a rozváděcími kanály dutého šoupátka podle roviny II-II na obr. 1. Na obr. 3 je podobný řez vedený ochranným pláštěm, kruhovým obvodovým vybráním válce a dutým šoupátkem podle roviny III-III na obr. 1. Na obr. 4 je opět příčný řez ochranným pláštěm, válcem a dutým šoupátkem a pístní tyčí pevného pístu podle roviny IV-IV na obr. 1. Na obr. 5 je boční pohled na rozváděč z ovládací strany s otočným víkem, přičemž jsou na obr. 1 a 5 vyznačena možná úhlová nastavení pákového mechanismu. Na obr. 6 je opět nárysný pohled v podélném osovém řezu, podle roviny V-V na obr.2 přičemž je z vnitřku rozváděče odstraněno duté šoupátko, přiváděči trubka, pevný píst a obě víka. A konečně na obr. 7a je nárysný pohled na šoupátko, na obr. 7b totéž šoupátko v půdorysném pohledu a na obr. 7c v nadhledu.1 shows a longitudinal axial sectional view of an embodiment of the invention according to the invention in the neutral closed position, FIG. 2 shows a cross-sectional view of the protective sleeve, the cylinder and the guide channels of the hollow spool according to plane II-II on FIG. Fig. 1 is a similar cross-sectional view of the shroud, the cylindrical circumferential recess of the cylinder, and the hollow spool according to plane III-III in Fig. 1. Fig. 4 is again a cross-section of the shroud, cylinder and hollow spool and piston rod. Fig. 5 is a side view of the distributor from a control side with a rotatable lid, with the possible angular adjustments of the lever mechanism being indicated in Figs. 1 and 5. Fig. 6 is again a longitudinal axial sectional view, taken along line V-V in Fig. 2, with the hollow spool, feed pipe, fixed piston and both caps removed from the inside of the distributor. Finally, Fig. 7a is a front view of the slide, in Fig. 7b the same slide in plan view and Fig. 7c in a top view.

Rozváděč podle vynálezu sestává z ochranného pláště _1 se dvěma dvojicemi nálitků lAj, lAg a lBj, lBg, v nichž jsou provedeny průchozí otvory la^, la₂ a lbj, lbg. V ochranném plášti 2, který má rovněž výfukový otvor lc je zalisován soustředný válec 2, v němž byly z vnějšku provedeny v příčných rovinách dvě dvojice kruhových vybrání 3., 4 a 5, 6 opatřené dvojicemi protilehlých průchozích otvorů 3a, 3b a 4a, 4b a 5a, 5b a 6a, 6b (obr. 1, 3, 6), Jejich velikost bude vysvětlena v dalším. Rovněž v příčných rovinách jsou mezi kruhovými vybráními 3, 4 a 5, 6 v témže válci 2 protilehle provedeny spojovací průchody 3c. 3d a 5c. 5d a s přesazením o 90° spojovací průchody 4c, 4d a 6c, 6d. kteréžto dvojice jsou propojeny střídavě vnějšími kanálky 33c, 33d a 44c, 44d a 55c, 55d a 66c. 66d a kruhovými vybráními 3, 4 a 5, 6 (obr. 2, 4, 6). Válec 2 má průchozí výfukový kanál 2e lícující s výfukovým otvorem lc v ochranném plášti 1 a vybrání ve tvaru kulisy 7, které jsou s výhodou uspořádány protilehle a to symetricky uprostřed válce 2. V podélné ose válce 2 je kluzně uloženo válcové duté šoupátko 8 se dvěma dvojicemi rovněž v příčné rovině protilehlých, průchozích rozváděčích kanálů 9a, 9b (obr. 1,2,7a,7b,7c).a 10a. 10b (obr. 1,4,7a,7b, 7c). Na vnějším povrchu zmíněného dutého šoupátka 8 jsou ještě, a to opět symetricky, provedeny kolmo na společnou rovinu V-V os rozváděčích kanálů 9a, 9b a lOaa. 10b (z obr. 2) protilehle dvě sběrné drážky 11a. 11b (obr. 7a,7b,7c), z nichž jsou z jedné sběrné drážky 1la vyvedeny až k téže společné rovině V-V po obou stranách jednoho z prvé dvojice rozváděčích kanálů 9b dvě čtvrtkruhová obvodová zakončeni 12a, 13a a v protilehlém směru poThe switchgear according to the invention consists of a protective sheath 1 with two pairs of risers 1Aj, 1Ag and 1Bj, 1Bg, in which the through holes 1, 1, ₂ and 1b, 1bg are provided. In the protective jacket 2, which also has an exhaust opening 1c, a concentric cylinder 2 is pressed in which two pairs of circular recesses 3, 4 and 5, 6 provided with pairs of opposed through openings 3a, 3b and 4a, 4b have been made externally in transverse planes. and 5a, 5b and 6a, 6b (Figs. 1, 3, 6). Their size will be explained in the following. Also in the transverse planes, connecting passages 3c are provided in opposite directions between the circular recesses 3, 4 and 5, 6 in the same cylinder 2. 3d and 5c. 5d and with 90 ° offset passageways 4c, 4d and 6c, 6d. the pairs being interconnected alternately through the outer channels 33c, 33d and 44c, 44d and 55c, 55d and 66c. 66d and circular recesses 3, 4 and 5, 6 (FIGS. 2, 4, 6). The cylinder 2 has a through-pass exhaust duct 2e flush with the exhaust port 1c in the protective housing 1 and the slots 7, which are preferably arranged opposite and symmetrically in the center of the cylinder 2. A cylindrical hollow spool 8 with two pairs also in the transverse plane of the opposing, through channels 9a, 9b (FIGS. 1, 2, 7a, 7b, 7c) and 10a. 10b (FIGS. 1, 4,7a, 7b, 7c). On the outer surface of said hollow spool 8, they are again, and again symmetrically, perpendicular to the common plane VV of the axes of the distribution channels 9a, 9b and 10aa. 10b (FIG. 2) opposite two collecting grooves 11a. 11b (FIGS. 7a, 7b, 7c), from which two quadrant circumferential ends 12a, 13a are led from one collecting groove 11a to the same common plane VV on either side of one of the first pair of guide channels 9b and in the opposite direction by

205 051 obou stranách jednoho z druhé dvojice rozváděčích kanálů 10a obdobné dvé étvrtkruhová obvodová zakončení 14_a, 15a. Stejným způsobem, avšak zrcadlově obráceně, je druhá sběrná drážka 11b po obou stranách druhého z druhé dvojice rozváděčích kanálů 10b prodloužena ve dvě ětvrtkruhová obvodová zakončení 14b. 15b a po obou stranách druhého z prvé dvojice rozváděčích kanálů 9a ve dvě ětvrtkruhová obvodová zakončení 12b. 13b. Současně jsou dvě sousední, protilehlá obvodová zakončení, např. 13h. 14a. s výhodou středově uspořádaná, rozšířena ve spojený výfukový kanál £6. Obvodová zakončení 12a. 12h a 13a. 13b a 14a. 14b a 15a. 15b jsou tedy provedena ve stejných příčných rovinách dutého šoupátka 8. K vymezení posuvného a otočního pohybu je do šoupátka 8 zalisován čep 7a zapadající do vybrání kulisy 7 pevného válce 2 (obr. 1, 6). Průchozí otvory 3a, 3b a 4a, 4b a 5a, 5b a 6a, 6b v kruhových vybráních 3, 4, 5, 6 válce 2 mají pro jízdu nakladače vpřed a vzad průřez shodný s průřezem rozváděčích kanálů 9a, 9b a 10a. 10b dutého šoupátka íl* Aby však bylo možné provádět jízdu nakladače v nejrůznějších směrech, jsou vždy dva průchozí otvory, např. 3a, 4a prvé dvojice kruhových vybrání 3, £ rozšířeny v rovině otáčení dutého šoupátka 8 do jedné strany o velikost průřezu jednoho jeho rozváděcího kanálu, např. 9a a oba protilehlé průchozí otvory 3b, 4b o stejnou velikost v opačném směru (viz obr. 3) a současně jsou průchozí otvory 5a, 6a, 5b, 6b druhé dvojice kruhových vybrání 5, 6 provedeny shodně, avšak zrcadlově obráceně. <Je třeba dodat, že vzájemný podélný odstup kruhových vybrání £, 4 a 5, £ ve válci 2 od sebe je shodný se vzájemným podélným odstupem dvojic obvodových zakončení 12a. 12b a 13a. 13b od dvojice rozváděčích kanálů 9a, 9b a obvodových zakončení 14a. 14b a 15a. 15b od dvojice rozváděčích kanálů 10a. 10b v dutém šoupátku 8 a dále, že s každou ze zmíněných dvojic průchozích rozváděčích kanálů 9a, 9b a 10a. 10b lícuje uvnitř ve válci 2 jedna dvojice protilehlých spojovacích průchodů 3c, 3d a 6c, 6d a současně s každou dvojicí protilehlých sběrných drážek 11a. 11b spojeného výfukového kanálu 16 lícuje druhá dvojice protilehlých spojovacích průchodů 4c, 4d a 5c, 5d. V dutém šoupátku 8 je pevně uchyceno svými obvodovými okrajovými osazeními 17, 18 vodicí pouzdro £9, takže je na jeho vnějším obvodu vytvořen s vnitřní stěnou dutého šoupátka 8 souvislý prstencový kanál 20, do kterého ústi z vnitřku pouzdra 19 nejméně dva přiváděči otvory 21. Vodicí pouzdro 19 s dutým šoupátkem 8 je svou vnitřní plochou suvně vedeno po obou stranáoh přiváděčích otvorů 21 a to jednak na dutém pístu 22. pro přívod stlačeného vzduchu, upevněném ve víku 23 válce 2 a jednak na pevném pístu 24 s pístní tyčí 25. procházející otočně druhým protilehlým pevným víkem 26, ve kterém je zajištěno proti axiálnímu posunutí ložiskem 27. Vzdálenost protilehlých čel pevného pístu 24 a dutého pístu 22 od sebe se rovná nejméně součtu dvojnásobného zdvihu šoupátka 8 a průměru přiváděeího otvoru 21. Pístní tyč 25· je svým koncem připevněna na otočné víko 28, onatřené ochranným těsnícím labyrintem 29. Na osovém nástavci pevného víka 26 je uchycena zkrutná pružina 30, která se jedním koncem opírá o čep 31 otočného vlka 28 a druhým koncem přidržuje čep 32 na pevném víku 26. Na otočném vlku 28 je na čepu 33 výkyvné uchycen ovládací pákový mechanismus 34 β přikloubeným táhlem 35 (obr. 1 a 5), uchyceným na čelo dutého šoupátka 8. Na téže ovládací straně rozváděče je na okraji dutého šoupátka £ zhotovena radiální drážka 36, do které zapadá příčný unášecí kolik 37 současně volně přesunutý podélným otvorem 38 v pístní tyči 25. Unášecí kolík 37205 051 on both sides of one of the other pair of distribution channels 10a similar to the two quarter-circular peripheral ends 14a, 15a. In the same way, but mirror-inverted, the second collecting groove 11b on both sides of the second of the second pair of guide channels 10b is extended into two quadrant circumferential ends 14b. 15b and on both sides of the second of the first pair of guide channels 9a into two quadrant circumferential ends 12b. 13b. At the same time there are two adjacent, opposite peripheral terminals, eg 13h. 14a. preferably centrally arranged, expanded into a connected exhaust duct 46. Perimeter terminals 12a. 12h and 13a. 13b and 14a. 14b and 15a. 15b are thus provided in the same transverse planes of the hollow spool 8. To limit the sliding and rotational movement, a spigot 7a is pressed into the spool 8, which fits into the recess 7 of the fixed cylinder 2 (FIGS. 1, 6). The through holes 3a, 3b and 4a, 4b and 5a, 5b and 6a, 6b in the circular recesses 3, 4, 5, 6 of the cylinder 2 have a cross-section identical to that of the distribution channels 9a, 9b and 10a. However, in order to be able to travel the loader in a variety of directions, two through holes, for example 3a, 4a, of the first pair of circular recesses 3, 6 are each extended in the plane of rotation of the hollow spool 8 to one side 9a and the two opposite through holes 3b, 4b of the same size in the opposite direction (see FIG. 3) and at the same time the through holes 5a, 6a, 5b, 6b of the second pair of circular recesses 5, 6 are identical, but mirror-inverted . It should be added that the mutual longitudinal spacing of the circular recesses 8, 4 and 5, 6 in the cylinder 2 is equal to the mutual longitudinal distance of the pairs of circumferential ends 12a. 12b and 13a. 13b from a pair of distribution channels 9a, 9b and peripheral ends 14a. 14b and 15a. 15b from a pair of distribution channels 10a. 10b in the hollow spool 8 and further that with each of said pairs of through-flow distribution channels 9a, 9b and 10a. 10b, a pair of opposing connecting passages 3c, 3d and 6c, 6d are aligned within the cylinder 2 and simultaneously with each pair of opposing collecting grooves 11a. 11b of the coupled exhaust duct 16 aligns a second pair of opposed connecting passages 4c, 4d and 5c, 5d. In the hollow spool 8, the guide sleeve 9 is fixedly fixed by its circumferential edge shoulders 17, 18, so that a continuous annular channel 20 is formed on its outer circumference with the inner wall of the hollow spool 8 into which at least two feed openings 21 enter. The guide sleeve 19 with the hollow spool 8 is guided by its inner surface on both sides of the inlet openings 21 on the one hand on the hollow piston 22 for compressed air, fixed in the cover 23 of the cylinder 2 and on the fixed piston 24 with the piston rod 25 a rotatably opposed second fixed cover 26 in which it is secured against axial displacement by the bearing 27. The distance between the opposing faces of the fixed piston 24 and the hollow piston 22 is at least equal to the sum of the double stroke of the slide 8 and the diameter of the inlet 21. attached to the swivel cover 28, coated with a protective body A torsion spring 30 is mounted on an axial extension of the fixed lid 26, which bears on one end against the pin 31 of the rotary wolf 28 and holds the pin 32 on the fixed lid 26 with the other end. mechanism 34 β by articulated rod 35 (fig. 1 and 5) attached to the face of the hollow spool 8. On the same control side of the distributor, a radial groove 36 is formed on the edge of the hollow spool 36 into which the transverse driving pin 37 fits freely displaced by the longitudinal bore 38 in the piston rod 25.

203 832 je na obou koncích držen prstencem 39. Na vnitřním povrchu vodícího pouzdra 19 je v prostoru uloženi pístní tyče 25 osazení 40, o které se jedním koncem opírá tlačná pružina 41 prostřednictvím kruhového posuvného vodítka 42, vsazeného na pístní tyč 25. Protože se druhým koncem tato pružina 41 podobně opírá o posuvné vodítko 43. které doléhá na prstenec 39 udržuje tlačná pružina 41 duté šoupátko 8 ve střední poloze.203 832 is held at both ends by a ring 39. On the inner surface of the guide sleeve 19, a piston rod 25 of a shoulder 40 is supported in the space, on which a compression spring 41 is supported at one end by a circular slide guide 42 mounted on the piston rod 25. at the end, the spring 41 likewise bears on the sliding guide 43 which abuts the ring 39 keeping the compression spring 41 in the hollow slide 8 in the middle position.

Rozváděč podle vynálezu pracuje takto: Stlačený vzduch z rozvodného systému vstupuje přiváděcím dutým pístem 22 do vnitřního prostoru vodícího pouzdra 19 a odtud přiváděcími otvory 21 do prstencového kanálu 20 a dále do rozváděčích kanálů 9a, 9b a 10a. 10b. které jsou na obr. 1, 2 a 4 uzavřené stěnou válce 2, t.j. v neutrální poloze rozváděče, pákový mechanismus 34 na obr. 1 a 5 nahoře v poloze N. Přívod proudu vzduchu k příslušným dvěma neznázorněným vzduchovým motorům důlního nakladače se řídl posouváním, případně současným natáčením dutého šoupátka 8 prostřednictvím pákového mechanismu 34 a táhla 35, přičemž otočné víko 28 unáší v kruhovém pohybu pístní tyč 25 s unášecím kolíkem 37. Např. při jízdě nakladače vpřed, pákový mechanismus 34 na obr. 1 v poloze VP a na obr. 5 v poloze N. se posunutím dutého šoupátka 8 propojí rozváděči kanály 9a, 9b a 10a. 10b s dvojicemi protilehlých otvorů 3a, 3b a 5a, 5b ve válci 2 a tím se současně spojí obvodová zakončeni 13a, 13b a 15a, 15b sběrných drážek 11a. 11b spojeného výfukového kanálu 16 v dutém šoupátku 8 s dvojicemi protilehlých průchozích otvorů 4a, 4b a 6a, 6b ve válci 2. Výfukový kanál 2e ve válci 2 je tak dimenzován, že je i ve všech dalších možných polohách dutého šoupátka 8 vždy zaústěn do spojeného výfukového kanálu 16 v dutém šoupátku 8. Stlačený vzduch tedy proudí otvorem laj v nálitku lAj ochranného pláště 1 do neznázorněného prvého vzduchového motoru, jehož výfukový vzduch se vrací otvorem la₂ nálitku lAg. V popsané poloze proudí současně stlačený vzduch otvorem lbj v nálitku lBj ochranného pláště £ odkud se již odvádí k druhému neznázoměnému otvoru lb₂ v nálitku 1B₂. Výfukový vzduch odchází přes sběrné drážky Ha. 11b a spojený výfukový kanál 16 do výfukového kanálu 2e a výfukového otvoru JLcPři přímé jízdě vzad se duté šoupátko 8 posune vpravo; pákový mechanismus 34 na obr.l v poloze VZ a na obr. 5 v poloze N a nastane propojení kanálů uvnitř rozváděče, které je analogické s jízdou vpřed.The distributor according to the invention operates as follows: Compressed air from the distribution system enters through the supply hollow piston 22 into the inner space of the guide sleeve 19 and from there through the supply openings 21 into the annular channel 20 and further into the distribution channels 9a, 9b and 10a. 10b. 1, 2 and 4 closed by the wall of the cylinder 2, i.e. in the neutral position of the distributor, the lever mechanism 34 in Figs. 1 and 5 at the top in position N. The air flow to the respective two mined loader air motors (not shown) was controlled by displacement. optionally by simultaneously rotating the hollow spool 8 by means of the lever mechanism 34 and the rod 35, wherein the rotatable cap 28 carries the piston rod 25 with the driving pin 37 in circular movement. When the loader is moving forward, the lever mechanism 34 in Fig. 1 in the position VP and in Fig. 5 in the position N. The displacement channels 9a, 9b and 10a are connected by moving the hollow spool 8. 10b with pairs of opposed apertures 3a, 3b and 5a, 5b in the cylinder 2, thereby simultaneously connecting the peripheral ends 13a, 13b and 15a, 15b of the collecting grooves 11a. 11b of the connected exhaust duct 16 in the hollow spool 8 with pairs of opposed through holes 4a, 4b and 6a, 6b in the cylinder 2. The exhaust duct 2e in the cylinder 2 is dimensioned so that it is always connected to the connected hollow spool 8 in all other possible positions. Thus, the compressed air flows through the opening 1a in the riser 1Aj of the protective casing 1 into a first air motor (not shown) whose exhaust air is returned through the opening 1a _{2 of the} riser lAg. In the position described at the same time compressed air flows through the hole in the boss LBJ LBJ shroud £ from where it is discharged to the second neznázoměnému lb hole ₂ in the boss 1B _second The exhaust air is discharged through the collecting grooves 11a. 11b and the connected exhaust duct 16 to the exhaust duct 2e and the exhaust port 16c. For a straight backward travel, the hollow spool 8 is moved to the right; The lever mechanism 34 in FIG. 1 is in the VZ position and in Fig. 5 in the N position and a channel interconnection inside the switchgear analogous to the forward travel occurs.

Při jízdě vpřed vpravo se posune duté šoupátko 8 směrem dovnitř a současně se natočí o 20° voravo, pákový mechanismus 34 na obr. 1 v poloze PV a na obr. 5 v poloze P. Tím se propojí jeho rozváděči kanály 9a, 9b s průchozími otvory 3a, 3b válce 2 a tlakový vzduch může proudit otvorem laj v nálitku lAj k neznázoměnému vzduchovému motoru (např. k levému). Výfukový vzduch z tohoto motoru přichází otvorem la₂ v nálitku lAg do průchozích otvorů 4a, 4b, které jsou propojeny přes obvodová zakončení 13a. 13b spojeného výfukového kanálu 16 a tedy s výfukovým kanálem 2e a otvorem lc. V popsané poloze dutého šoupátka £ nejsou rozváděči kanály 10a. 10b. ani obvodová zakončení 15a. 15b ba ani sběrné drážky 11a. 11b propojeny s průchozími otvory 5a, 5b, případně 6a, 6b, ale jsou uzavřeny stěnou Válce 2, protože jejich obvodové rozšíření je v opačném směru než je tomu u průchozích otvorů 3a, 3b, 4a, 4b. Tím nemůže vzduch proudit průchozím otvorem lbj nálitku lBj k neznázorněnému pravému vzduchovému motoru a ani při nuceném otáčení motoru nemůže výfukovýWhen driving forward to the right, the hollow spool 8 is moved inwards and at the same time rotated 20 ° to the left, the lever 34 in Fig. 1 in the PV position and Fig. 5 in the P position. This interconnects its distribution channels 9a, 9b with the apertures 3a, 3b of the cylinder 2 and the pressurized air can flow through the aperture 1a in the riser 1Aj to an air motor (not shown, for example, not shown). The exhaust air from this engine enters through orifices 1 and ₂ in the riser 1Ag to through holes 4a, 4b which are connected via peripheral ends 13a. 13b of the connected exhaust duct 16 and thus with the exhaust duct 2e and the opening 1c. In the described position of the hollow spool 6, the distribution channels 10a are not. 10b. nor the peripheral ends 15a. 15b and the collecting grooves 11a. 11b are connected to the through holes 5a, 5b or 6a, 6b, but they are closed by the wall of the cylinder 2 because their circumferential extension is in the opposite direction to the through holes 3a, 3b, 4a, 4b. As a result, air cannot flow through the bore lbj of the riser lBj to the right-hand air engine (not shown) and, even when the engine is forced to rotate,

205 052 vzduch proudit průchozím otvorem lbg do spojeného výfukového kanálu 16 a výfukovým kanálem 2e a otvorem lc. Tím je tento motor dostatečně zablokován, takže podvozek je poháněn pouze motorem na levé straně, kdežto na protilehlé straně jsou obě kola blokována a podvozek zatáčí vpravo.205 052 air flow through the orifice 1bg to the combined exhaust duct 16 and the exhaust duct 2e and the orifice 1c. Thus, the engine is sufficiently locked so that the chassis is driven only by the engine on the left side, while on the opposite side both wheels are locked and the chassis turns right.

Při jízdě vpřed vlevo je pákový mechanismus 34 na obr. 1 v poloze VP a na obr, 5 v poloze χ, při jízdě vzad vpravo je pákový mechanismus 34 na obr. 1 v poloze VZ a na obr.5 v poloze j>, při jízdě vzad vlevo je pákový mechanismus 34 na obr. 1 v poloze VZ a na obr.5 v poloze χ. Propojení otvorů a kanálů uvnitř rozváděče je analogické s popsaným případem jízdy vpřed vpravo.When driving forward to the left, the lever 34 in Fig. 1 is in the VP position and in Fig. 5 in the χ position, when driving backward to the right the lever 34 in Fig. 1 is in the VZ position and in Fig. 1, in the VZ position and in FIG. 5 in the χ position. The connection of holes and channels inside the switchboard is analogous to the described case of forward driving to the right.

Při otáčení podvozku na místě vpravo se duté šoupátko 8 ponechá v neutrální poloze, pákový mechanismus 34 na obr. 1 v poloze N, avšak natočí se doprava o 45°, poloha P na Obr. 5. Tím se propojí rozváděči kanály 9a, 9b se spojovacími průchody 3d, 3o válce 2 a rozváděči kanály 10a. 10b se spojovacími průchody 6d, 6c a současně sběrné drážky 11a. 11b propojí spojovací průchody 4d, 5d a 4c, 5c a tedy též spojený výfukový kanál 16 a výfukový kanál 2e a otvor lc. Stlačený vzduch pak proudí průchozím otvorem la^ v nálitku 1A^ do levého motoru a výfukový vzduch se vrací průchozím otvorem lbg v nálitku lAg. Současně proudí stlačený vzduch průchozím otvorem lbg v nálitku lBg do pravého motoru a výfukový vzduoh se vrací průchozím otvorem lbj v nálitku lBp Tím dosáhneme prótiběžného otáčení obou motorů a podvozek se točí na místě. Otočením dutého šoupátka 8 z neutrální polohy o 45° na opačnou stranu, pákový mechanismus 34 na obr. 1 v poloze N« na obr. 5 v poloze L přehodíme propojení kanálů a otvorů uvnitř rozváděče analogicky s předchozím popisem. Tím se změní smysl otáčení obou motorů, což má za následek opačné otáčení podvozku.When the chassis is rotated to the right, the hollow spool 8 is left in the neutral position, the lever 34 in Fig. 1 in the N position, but rotated to the right by 45 °, the P position in Fig. 1. 5. The distribution channels 9a, 9b are thus connected to the connecting passages 3d, 3o of the cylinder 2 and the distribution channels 10a. 10b with the connecting passages 6d, 6c and at the same time the collecting grooves 11a. 11b interconnects the connecting passages 4d, 5d and 4c, 5c and thus also the connected exhaust duct 16 and the exhaust duct 2e and the opening 1c. The compressed air then flows through the through hole 1a in the riser 1A4 to the left engine and the exhaust air is returned through the through hole lbg in the riser 1Ag. At the same time, the compressed air flows through the bore lbg in the riser lBg to the right engine and the exhaust air is returned through the bore lbj in the riser lBp. This achieves a two-way rotation of both engines and the chassis rotates in place. By turning the hollow spool 8 from the neutral position by 45 ° to the opposite side, the lever mechanism 34 in Fig. 1 in the position N «in Fig. 5 in the position L reverses the connection of the channels and holes inside the switchboard analogously to the previous description. This changes the direction of rotation of both engines, which results in reverse rotation of the chassis.

Ovládací pákový mechanismus 34 má tedy devět základních poloh popsaných v předcházejícím textu. Mimo to lze nastavit téměř nekonečné množství mezipoIoh závislých na okamžité potřebě řízení podvozku, t.zn., že lze regulovat nejen směr přívodního vzduchu, ale i jeho množství. Vymezení pohybu dutého šoupátka 8 vzhledem k válci 2 je dáno tvarem kulisy 7, ve které se pohybuje čep 7a. Mezní polohy čepu 7a v kulise T odpovídají vzájemné poloze kanálů ve válci 2 a dutém šoupátku 8 v popsaných osmi základních polohách. V deváté neutrální poloze je čep 7a uprostřed kulisy 7, která má tvar kříže s rozšířenými rameny. Duté šoupátko 8 je v neutrální poloze přidržováno ve směru axiálním tlačnou pružinou 41. ve směru obvodovém zkrutnou pružinou 30. Duté šoupátko 8 je posouváno dopředu či dozadu pomocí táhla 35 a pákového mechanismu 34. Otočný pohyb dutého šoupátka 8 se provádí opět pomocí pákového mechanismu 34, který otáčí víkem 28 a pístní tyčí 25, která přes unášecl kolík 37 otáčí vlastním dutým šoupátkem 8. Duté. šoupátko 8 se pomocí pružin po uvolnění vrací vždy do neutrální polohy N. Pro srozumitelnost jsou oba pohyby dutého šoupátka 8 popsány odděleně, ale je možné oba pohyby dutého šoupátka 8 skládat, tzn., že duté šoupátko 8 se současně natáčí i posouvá. Šoupátko χ při svém pohybu překonává jen třecí odpory, protože tlakové účinky vzduchu jsou vyvážené souměrností otvorů i kanálů ve válci 2 a v dutém šoupátku 8.The control lever 34 thus has nine basic positions as described above. In addition, an almost infinite number of intermediate positions can be set depending on the instantaneous need for chassis control, i.e. not only the direction of the supply air, but also the amount thereof can be controlled. The limitation of the movement of the hollow spool 8 relative to the cylinder 2 is determined by the shape of the slide 7 in which the pin 7a moves. The limit positions of the pin 7a in the link T correspond to the relative position of the channels in the cylinder 2 and the hollow spool 8 in the described eight basic positions. In the ninth neutral position, the pin 7a is in the middle of a coulter 7 having the shape of a cross with extended arms. The hollow spool 8 is held in the neutral position in the direction of the axial compression spring 41 in the circumferential direction by the torsion spring 30. The hollow spool 8 is moved forwards or backwards by means of the rod 35 and the lever mechanism 34. which rotates the cover 28 and the piston rod 25, which rotates through its own pin 37 through its own hollow slide 8. Hollow. For convenience, the two movements of the hollow spool 8 are described separately, but it is possible to fold the two movements of the hollow spool 8, i.e. the hollow spool 8 is rotated and moved simultaneously. The slider χ only overcomes the frictional resistances as the pressure effects of the air are balanced by the symmetry of the holes and channels in the cylinder 2 and the hollow slider 8.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Distributor for differential and reversing control of air motor operation, eg two mining loader chassis motors, which use side-lid rollers and pairs of circular recesses provided with through holes, in which the cylinder is slidably mounted with a cylindrical hollow spool in which both a pair of opposing through ducts and, on the other hand, offset by 90 ° on its outer surface, opposite collecting grooves, characterized in that in the hollow spool (8) they are from one of the collecting grooves (11a) to a common plane of the axes of the ducts (9a) 9b and 10a, 10b) two circumferential ends (12a, 13a) are provided on both sides of one of the first pair of distribution channels (9b) and two circumferential ends (similarly) in opposite direction on both sides of one of the second pair of distribution channels (10a). 14a, 15a) and in the same but mirror-inverted manner, the second collection d the caliper (11b), on both sides of the second of the second pair of distribution channels (10b) extended to two circumferential ends (14b, 15b) and on both sides of the second of the first pair of distribution channels (9a) into two peripheral ends (12b, 13b), wherein two opposing adjacent circumferential ends (13b, 14a) are extended into a connected exhaust duct (16), terminating in the exhaust duct (2e) of the cylinder (2) while being coaxial in its hollow spool (8) with its peripheral shoulder (17, 18) a guide sleeve (19) receiving at least two feed openings (21), the guide sleeve (19) being slidably guided ¹ on the hollow piston (22) mounted in the cover (23) of the cylinder (2) and on the other a fixed piston (24) with a piston rod (25) rotatably mounted in a bearing (27) of an opposing solid wolf (26) of the cylinder (2).

Switchboard according to claim 1, characterized in that one pair of opposed connecting passages (3c, 3d and 6c) are aligned with each of the pairs of distribution channels (9a, 9b and 10a, 10b) of the hollow spool (8) in the cylinder (2). 6d), and in the same time with the pair of opposed collecting grooves (11a, 11b) of the connected exhaust duct (16) of the hollow spool (8), the other pairs of opposite connecting passages (4c, 4d and 5c, 5d) coincide simultaneously , 3d), (4c, 4d), (6c, 6d), (5c, 5d) interconnect through external channels (33c, 33d), (44c, 44d), (55c, 55d), (66c, 6ffd) each alternately one from a pair of circular recesses (3, 4) and (5, 6) provided with two pairs of through holes (3a, 4a), (3b, 4b) and (5a, 6a), (5b, 6b).

Switchboard according to Claims 1 and 2, characterized in that, in the cylinder (2), the first pair of annular recesses (3, 4) from the second pair of annular recesses (5, 6) has a mutual longitudinal distance which coincides with the mutual longitudinal distance of the pairs. peripheral terminations (12a, 12b and 13a, 13b) from a pair of distribution channels (9a, 9b) and peripheral terminations (14a, 14b) and (15a,

15b) from a pair of distribution channels (10a, 10b) in the hollow spool (8).

Switchboard according to Claims 1 to 3, characterized in that two adjacent through holes (3a,

4a) the first pairs of circular recesses (3, 4) in the cylinder (2) are extended to one side in the plane of rotation of the hollow spool (8) by the cross-sectional area of one distribution channel,

20S 692 eg (8a) and the two opposite through holes (3b, 4b) of equal size to the opposite side and at the same time the through holes (5a, 6a, 5b, 6b) of the second pair of circular recesses (5, 6) are identical, but mirror-inverted.

Switchboard according to Claims 1 to 4, characterized in that a radial groove (36), provided with a ring (38) holding the transverse driving pin (37), is loosely formed in the hollow spool (8) on the side of the opposite fixed cover (26). inserted into the slot (38) in the piston rod (25).

Switchboard according to Claims 1 to 5, characterized in that on the inner surface of the guide bushing (19) is provided a shoulder (401) on which the compression spring (41) bears, the opposite end of which bears against the ring (38).

Valve according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a rotary cover (28) with a pin (31) on which a torsion spring (30) is supported at one end is attached to the outside of the piston rod (25) of the fixed piston (24). the other end of which holds the pin (32) with a bias on the fixed cover (26) of the cylinder (2).

Switchboard according to Claims 1 to 7, characterized in that the hollow spool (8) is provided externally with a pin (7a), the free end of which extends into the recess of the gate (7) in the cylinder (2).