CS205401B1 - Operational equipment of tractor vehicles especially loading machines - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU (61) (23) Výstavná priorita (22) Přihlášené 22 05 78 (21) PV 5305 - 78 205 401 (11) (Bl) (51) IntCl? B 62 D 21/16

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené29 02 80(45) Vydané θχ θθ g3 (75)

Autor vynálezu

Hegedúš Gustáv ing.,

Zvolen a Keszeli František ing.,

Rimavská Sobota (54) Pracovně zariadenle traktorových vozidiel, najma nakladačov 1

Vynález sa týká pracovného zariadenia traktorových vozidiel, najma nakladačov riade-ných sklzom pojezdových kolies, a rieši optimalizáciu týchto vozidiel so zretel'om na zvý-šenie velkosti rýpnej sily, nosnosti a dosahov.

Známe pracovně zariadenia spomenutých vozidiel majú výložníkové ramená, uchytenéjedným koncom otočné na zadněj vyvýšenej časti nosného rámu vozidla a opatřené na volnom,vo svojej spodněj krajnéj polohe smerom dolu zahnutom a dopředu směrujúcom konci, pra-covným nástrojom, napr. lopatou. Tieto výložníkové ramená sú naklápatel'né v rovině kolmejna os protiTahlej dvojice pojezdových kolies, prostredníctvom priamočiarych zdvihovýchhydromotorov, uchytených otočné na nosnom ráme vozidla, pričom pracovný nástroj je naklá-patelný okolo osi rovnobežnej s osou spomenutej dvojice pojezdových kolies prostredníctvompriamočiarych hydromotorov, uchytených otočné na výložníkových ramenách.

Takéto výložníkové ramená majú však dosial vel'kú konštrukčnú vzdialenosť od roviny,prechádzajúcej cez body ich otočného uchytenia vo výškových častiach nosného rámu vozidlaa cez body otočného uchytenia pracovného nástroja. Je to spQsobené tým, že výložníkové ra-mená bu3 musia svojím velkým koncovým zalomením obchádzať prednú, značné vysokú časť nosného rámu vozidla, alebo to vyžaduje otočné uchytenie priamočiarych hydromotorov přa-covného nástroja na koncovej časti výložníkových ramien, popřípadě pQsobia obidve tietopříčiny. Týmto konštrukčným riešením sa nutné zvyšuje váha výložníkových ramien, čo je 205 401 205 401

Obr. 1 ukazuje zadnú, vyvýšenú časť nosného rámu 1, na ktorej sú aa čapoch 2úchytené kývne dolu smerujúce výložníkové ramené 2· zalomené na svojom volnom koncismerom dolu. Výložníkové ramené J sú duté a na volnom konci přepojené aavzéjom tuhýmprieČnikom Na vyvýšenej časti nosného rámu 1 sú prostredníctvon čapov 2 učhytenékývne zdvihové priamočiare hydromotory ,6, ktorých druhý konlec je otočné uchytený v ča-poch 2 úch ®» výložníkových ramien 2·. Volné konce výložníkových ramien 2 opatřenéčapmi 2 Pre otočné uloženie pracovného néstroja. Pracovný nástroj je čapmi 10 spojenýa priamočiarymi hydromotormi 11 pracovného néstroja, uloženými prostredníctvom čapov 12v dutinách výložníkových ramien 2· Spomenuté spojenle pracovného zariadenia s praeovnýmnéstrojom može byť aj prostredníctvom nezakresleného rýchloupínacleho zariadenia.

Na obr. 2 je vidieť okrem popísaných už detailov prlpevnenle pracovného zariadeniana nosný rám i s pojazdovými kolesami 13. Priamočiary hydromotor 11. uložený čiastočnev dutině výložníkového ramena 2» j® jedným koncom upevněný prostredníctvom čapu 10na pracovný nástroj 14. vytvořený ako lopata. Druhý konlec priamočiareho hydromotora11 je prostredníctvom čapu 12 spojený kyvné s výložníkovým ramenom 2 za rovinbu *preohédzajúcou osami prednýofi pojazdových kolies 13 a súčasne kolmou aa rovinu ,prechádzajúcou dotykovými bodmi aspoň troch pojezdových kolies 13 s vodorovnou podlož-kou J2· řred nakladačom na vodorovnej podložke 15 je hromada 16 plesku. Z obr. 3 je vidieť, že optimálně nasmerovanie priamočiarych hydromotorov 11je určené tečnou 2 prechádzajúcou stredom čapov 12 ieh otočného uchytenla na výložní-kových ramenách J, ku kružnici k opísaněj zo středu čapov 2 otočného uchytenla pracov-ného néstroja 14 na výložníkových ramenách 2 B polomerom R rovnajúcim sa vzdialenostlčapov 2· 10» Spomínaná optimálnosť je splněná za týchto podmienok a za Salšleho před-pokladu, že je nakladač na rovnej podložke 15. keď leží dno pracovného néstroja 14.napr, lopaty, na tejto vodorovnej podložke 15 a bod dotyku tečny 2 ku kružnici k jetotožný so stredom čapu 10.

Popísáné pracovné zariadenia pracuje následovně :

Nakladač sa po pojazdových kolesách 13 přibližuje k hromadě plesku 16, ktorú má pre-miestnlť, pričom sa súčasne pracovný nástroj 14. nesený výložníkovýml ramenaml 2»spúšťa do najnižšej, základnéj polohy. Po jej dosiahnutí sa pohybom nakladača smeromdopředu piesok z hromady 16 naberá do pracovného néstroja 14 za jeho súčasného priklá-pania, spdsobeného skracovaním priamočiarych hydromotorov 11. Naberanie plesku z hro-mady 16 trvá až do úplného priklopenia pracovného néstroja 14. Potom sa nakladačzačne přesunovat na miesto, kde má byť náklad vysypaný a roztahováním zdvihovýchpriamočiarych hydromotorov 6 sa nadvlhnú výložníkové ramené 2 áo požadovanéj výšky.Roztiahnutím priamočiarych hydromotorov 11 sa piesok z pracovného néstroja 14 vysype.Nakladač sa oddiali a výložníkové ramefláj^ s praeovným néstrojom 14 sa vrátla do sví-jej základnej polohy pri súčasnom priklápaní pracovného néstroja 14. Pracovný cyklussa podTa potřeby opakuje.

Vynález má široké upotrebenie u traktorových vozidiel, a to u nakladačovriadených sklzom pojazdových kolies, Sálej aj u vozidiel s nápravami. Do spomenutých 2D5 401 nežiadúce. Okrem toho otočné uchytenie priamočiarych hydromotorov pracovného nástrojev zalomenom priestore výložníkových ramien, vyvolává neprlaznivý priebeh rýpnej sily, do-sahu júcej za daných podmienok svojho maxima mimo požadovaného pásma.

Nedostatkom uvedených pracovných zariadení sa Selí riešením podl’a vynálezu. Jehopodstata je v tom, že priamoSiare hydroraotory pre naklápanie pracovného nástroja súotoSne uchytené na výložníkových ramenách v priestore, smerom k zadněj Sasti vozidlaod roviny, prechádzajúcej stredompredných pojezdových kolies, ktorá je pri rovnobežnoatiosí prednýeh a žádných pojezdových kolies, kolmá na spodnú dotyková rovinu aspoň trochpojezdových kolies. Tým, že je riešením podlá vynálezu bod otočného uchytenia priamočiarych hydromotorovpracovného nástroja na výložníkových ramenách přesunutý za spomínanú rovinu, smeromk zadnej časti vozidla, dosahuje dole uvedených vyšších účinkov pracovného zarladenia.Spomínaná rovina, prechádzajúca osami prednýeh pojezdových kolies, je zároveň kolmána spodnú dotyková rovinu aspoň troch pojezdových kolies a totožná s vodorovnou podložkou,na ktorej stojí vozidlo..

Usporiadanie pracovného zariadenia podlá vynálezu umožňuje nasměrovat? priamočiarehydromotořy pracovného nástroja tak, že sa oriebeh rýpnych sil přibližuje požadovanémuoptimu. Této podmienka je splněné za předpokladu, že priamoSiare hydromotory pracovnéhonástroja vyvíjajú maximálny moment, keň sá výložníkové ramená v krajnej dolnej polohea dno pracovného nástroja, napr. lopaty, leží na vodorovnej podložka.

Riešením podTa vynálezu je tiež účelne zmenšená konštrukčná vzdialenosť miesta zlomu,popřípadě ohybu výložníkového ramena od roviny prechádzajúcej jednak cez body uchyteniavýložníkových ramien vo vyvýšenej častí nosného rámu vozidla, jednak cez body otočnéhouchytenia pracovného nástroja. V důsledku toho sa skracuje dížka výložníkových ramiena znižuje sa ich váha. Z toho plynie, že k přenosu tej istej sily postačí tiež slabšiedímenzovanie prierezov výložníkových ramien. Tým je umožněné pri inak nezmenenej váha vo-zidla zvýšit’ jeho základné parametre ako nosnost' a dosahy.

Keňže vynález dovoluje účinnejšie využívat' rýpnej sily, je možno znížiť tlak v prí-slušnom hydraulickom okruhu, popřípadě slabšie dimenzovat' priamočiare hydromotory pracov-ného nástroja. S tým je spojené ňalšie zníženie váhy zariadení vozidla ako aj energetickýchnárokov. Z konštrukčných dovodov představuje zvlášť výhodná aplikáciu predmetu vynálezu rieše-nie, keň sú priamoSiare hydromotory pracovného nástroja aspoň čiastočne umiestnené v dutejčasti výložníkových ramien. Takto umiestneným priamočiarym hydromotorom pracovného nástroja,pohyhujáctm sa spolu s výložníkovými ramenami, nestoja totiž v ceste ani pojezdové kolesá,ani konštrukcia kabiny nakladača. Takéto riešenie je teda priestorovo nenáročné. Příklad použitia vynálezu je znázorněný na výkresoch, na ktorých představuje obr. 1axonometrický pohlad na pracovně zariadenie nakladača s čelným vyklápaním obr. 2 bokoryspracovného zariadenia s nosným rámom a pojezdovými kolesami toho istého nakladača a obr. 3optimálně nasmerovanie priamočiarych hydromotorov pracovného nástroja, napr. lopaty.

Claims (1)

1. '4 203 401 rychloupínacích zariadeňí výletníkových ramien Je možno Tahko připevnit rdzne přídavnézariadenia na manipuláciu so sypkými hmotami, ale tiež s kusovými materiálmi, klndami,rúrami, doskami a pod. Taktiež je pracovně zariadenie podl'a vynálezu vhodné pre híbenieúzkých rýh, précu s dozerovými radlicemi, ako vrtacie zariadenie, zametacie zariadeniea pod. PREDMET VYNÁLEZU Pracovně zariadenie traktorových vozidiel, najma nakladačov riadených sklzompojezdových kolies, vytvořené výložníkovými ramenami, uchytenými jedným koncom otočnéna nosiči tvoriacom súčasť pevnej konštrukcie nosného rámu vozidla a opatřenými na vol-nom, vo svojej spodněj kraj nej polohe smerom dolu a dopředu, směrujúcom konci pracovnýmnástrojom, pričom výložníkové rameně sú naklápateTné v rovině kolmej na os prednejdvojice protilehlých pojazdových kolies prostredníctvom zdvíhacích priamočiarych hydro-motorov, uchytených otočné na nosnom ráme vozidla, zatiaTčo pracovný nástroj je naklápa-teTný okolo osi rovnobežnej s osou uvedenej dvojice pritiTahlých pojazdových koliesprostredníctvom priamočiarych hydromotorov, uchytených otočné na výložníkových ramenách,vyznačujúce sa tým, že priamočiare hydromotory /11/ pre naklápanie pracovného nástroje/14/ sú otočné uchytené na výložníkových ramenách /3/ v priestore smerom k zadnej častivozidla od roviny / / , prechádzajúcej stredmi predných pojazdových kolies (Yif, ktorá Je pri rovaobežnosti osí predných a žádných pojazdových kolies /13/, kolmá na spodnú dotyko-vú rovinu / / aspoň troch pojazdových kolies /13/. Pracovně zariadenie podTa bodu 1, vyznačujúce sa tým, Se priamočiare hydromotory/11/ pre naklápanie pracovného nástroje /14/ sú aspoň čiastočne umiestnené v dutejčasti výložníkových ramiea /3/. 3 výkresy