CS204730B1 - Kloubové spojení trubkového zářivě těsného vedení - Google Patents

Description

Kloubové spojení trubkového zářivě těsného vedení . ¹

Vynález se týká kloubového spojení trubkového zářivě těsného vedení pro přesný chod svazku elektromagnetických paprsků, zvláště paprsků laserových pro lékařské chirurgické účely, tvořené vzájemně spojenými a stranově otočnými nosiči, z nichž každý je opatřsn o

odrazným prvkem,

U různých druhů optických přístrojů má úzký svazek optických paprsků často dlouhou optickou dráhu. Pokud se jedná o paprsky osvětlovací, nevyžadují zpravidla přesné vedení· Avšak v případě paprsků zobrazovacích je nutné vést tyto paprsky tak, aby jimi reprodukovaný obraz vykazoval minimální velikost optických vad, které jsou způsobovány jednotlivými optickými členy, zvláště odraznými zrcátky, které lomí jejich optiokou osu· Obdobně je tomu i u paprsků laserových, například u laserového chirurgiekého skalpelu, u kterého laserové paprsky mají řeznou funkci. Svazek těchto paprsků, vycházejících z vlastního zdroje, je nutno vést a maximální přesností, aby jejich konečná účinnost byla optimální· Pokud by dráha paprsků mohla být přímočará, nebylo by obtížné po stránce mechanické takové vedení zkonstruovat* Avšak u laserového skalpelu je třeba ovládat koncovku s dokonalou lehkostí a přesností ve všech směreoh, takže vlastní vedení bývá opatřeno několika spojovacími klouby, zpravidla minimálně šesti.

Jsou známé klouby, vyrobené z lehkých kovových slitin e uloženými odraznými prvky pro vychýlení svazku paprsků. Tyto klouby bývají často opatřeny pmžinami, závažím, le204 730

204 730 žiskea a bradou, které usnadňují jejich ovládání a vymezují jejich vhodnou tuhost.

Takové uspořádání však bývá konstrukčně dosti složité a větSinou i rozměrově velké, ϋ novějších konstrukoi jsou lehké slitiny nahrazeny zpevnSnou umělou hmotou, ale ani v tomto případě so nolso často vyhnout přídavným zařízením. Jinak jo nutno počítat s malou nebo naopak velkou tuhostí a tím i so Spatnou manipulací s oolvm vedením.

Vznikl tedy požadavek zkonstruovat vedení s takovým opojením jednotlivých jeho ramen, ktoré by uvedená nevýhody podstatnS omezilo a při jednoduché a rozměrově malá konstrukci zaručovalo přesný ohcd optiokýoh nebo laserových paprsků.

Tento úkol řeší předmět vynálezu, kterým jo kloubové spojení trubkového zářivě těsného vedení pro přesný chod svazku elektromagnetiekýoh paprsků, zvláStS paprsků laserových pro lékařská ohirurgioké účely, tvořená vsájemně spojenými a stranově otočnými nosiči, s nichž každý je opatřen odrazným prvkem.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že spojovací člen je tvořen vnějším pláštěm pevně uloženým v jednom z nosičů a vnitřním pláštěm, pevně uloženým vo druhém z nosičů a prostor bosí těmito oběma plášti jo vyplněn vložkou z odlávaeí hmoty. Kuželová část vnitřního pláště má tvar dutého komolého kužele a vložka tvar váloe s dutinou ve tvaru komolého kužele, přičemž aa vnějším pláSti jo pomocí závitu našroubována prstencová matice, jejíž vystouplá část dosedá na čelo kuželové části vnitřního plášti.

Hlavní.výhoda tohoto řešení jo v jednoduchá konstrukoi, zaručující dostatečnou přesnost a dostačujíoí regulatovatsinou tuhost kloubového spojení bos nutnosti dalšloh přídavných zařízení. Tím jo dosaženo zmenšení spojovacího členu mezi nosiči, čímž dojde ks snížení váhy, zmenšení potřebných ovládacích momantů k natočení jednotlivých nosičů a s tím souvisejíoí lepší ovladatelnosti koncovky.

Příkladné provedení předmětu vynálezu je v částečném řezu znázorněno na přiloženýoh výkresech, kde na obr. 1 je kloubové spojení s válcovou vložkou a na obr. 2 jo kloubové spojení s vložkou ve tvaru komolého kužele.

Jak vyplývá z obr. 1, jo kloubová spojení tvořeno horním nosičem 2, který je pevně spojen s ramenem 21 a vnitřním pláštěm 12. Podobně spodní nosič 2 je pevně spojen s vnějším pláštěm 11 a ramenem 31. Vo skosená části obou nosičů 2, 2 Jeow· uložena odrazná zroátka 22. 32. la vnitřní stěně vnějšího plášti 11 jo nanesena violka 13 a odlávaeí hmoty, která umožňuje osová vystřodšní obou nosičů 2, 2« Vhšjší plášl 11 a vnitřní plášl 12. tvořící spojovací Slon i obou nosičů 2, 2 “ují tvar dutého válec a umožňují jejich stranová natáčení při zachování polohy optické esy 0. Vo vnějším plášti ϋ jo umístěn zajiSlováci šroub nebo kolík, který zasahuje svým konoom do prstencového vybrání 41. provedeného po obvodu vnitřního pláště 12 a zabraňuje vysunutí obou plášlů 11 a 12. Vložka 13 se vytvoří přímým odlitím po sestavení kompletního kloubového spojení a po přesném nastavení optioké osy O.

Ha obr. 2 jo znázorněn případ, u kterého má vnitřní plášl 12 upravenou kuželovou část 28, mající tvar komolého kužele a obdobný tvar má i vložka 22« umístěná mezi ním a

204 730 vnějším pláštěm 11. se kterým je pevně spojená. Na tomto vnější» plášti 11 je na závitu 14 našroubována pie tencořá matioe 15. na jejíž horní stěně je upravena vystouplá ěást 16. která dosedá na Selo 17 vnitřního pláště 12.

Tuhost kloubového spojení podle obr. 1 je dána těsností a tvrdostí materiálu vložky

13. ze kterého je vyrobena. Tuto tuhost již nelze po sestavení kloubu měnit. U provedení dle obr. 2 lze tuhost kloubového spojení seřizovat otáčením prstenoové matioe 15. jejíž vystouplá část 16 se opírá o Selo 17 kuželové části 18 a tím dochází k vtahování kuželoΛ vé části 18 a vložky 13. která je pevně spojena β vnějším pláštěm 11. Ti» lze dosáhnout optimálních třecích poměrů a zároveň nestavit libovolný brzdný moment pro fixaci v prostoru. Výhodou tohoto uspořádání je dále menší stavební délka celého spojovacího Sienu i při dosažení vyšší přesností.

Uvedené konstrukce nejsou jediným možným řešením kloubového spojení dle vynálezu.

Je například možné volit jiný tvar obou plášíů i vložky, jiné zajištění proti jejich vzájemnému vysunutí a podobně. Podstatné však je, aby byl zachován princip soustavy dvou plášťů spojovacího Slonu a vložky z odlévací vložky mezi nimi.

Vyřešené kloubové spojení jo vhodné pro dlouhé a přesné vedení optických nebo jiných paprsků při několikanásobném lomení jejich optické osy. Je obzvláště výhodné pro vedení laserových paprsků u chirurgického skalpelu, kde je vyžadován lehký a přesný pohýb jeho koncovky ve věech směrech.

Claims (2)

1. Kloubové spojení trubkového zářivě těsného vedení pro přesný chod svazku elektromagnetických paprsků, zvláětě paprsků laserových pro lékařské chirurgické úSoly, tvořené vzájemně spojenými a stranově otočnými nosiči, z nichž každý je opatřen odrazným prvkem, vyznačující se tím, že spojovací Slon (1) je tvořen vnějším pláštěm (11), pevně uloženým v jednom z nosičů (2, 3) a vnitřním pláštěm (12), pevně uloženým ve druhém z nosičů (2, 3) a prostor mezi těmito oběma pláěti (11, 12) jo vyplněn vložkou (13) z odlévací hmoty.

2. Kloubové spojení podle bodu 1, vyznačující ss tím, že kuželová část (18) vnitřního pláště (12) má tvar dutého komolého kužele a vložka (13) tvar válec β dutinou ve tvaru komolého kužele, přičemž na vnějším plášti (11) jo pomoci závitu (14) našroubována prstencová matioe (15), jejíž vystouplá Sást (16) dosedá na 8elo(17) kuželové Sásti (18) vnitřního pláště (12).