CS204326B1 - Zapojeni pro automatické ovládáni upínače - Google Patents

Description

Vynález řeží zapojení pro automatické ovládání upínače s několika funkčně rozdílnými prvky, které jsou navzájem propojeny v závislosti na posloupnosti jednotlivých funkcí tak že vytvářejí dva samostatné vnitřní okruhy, z nichž jeden je upínací a druhý uvolňovací.

Dosavadní zapojení jednotlivých funkčních prvků upínačů obdobného typu používají vesměs hydraulické oddělovací ventily, přičemž každý funkčně následný hydraulický prvek se uvádí v činnost po dosažení určitého stupně zvýšeného tlaku. Upnutí je. společně kontrolováno tlakovým spínačem.

Tato provedení však nejsou funkčně zcela spolehlivá vzhledem k provozním vlastnostem oddělovacích ventilů, nutnosti jejich dodatečného seřizování při změně upínacího tlaku, např. při upínání více druhů součástek, lišících se tvarem nebo materiálem, dále pak pro nemožnost bezprostřední kontroly funkce jednotlivých oddělovacích ventilů, což má nepříznivý vliv zejména v těch případech, kdy je nutná návaznost většího počtu za sebou následu jících dílčích úkonů.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že jsou vytvořeny dva samostatné vnitřní okruhy, z nichž jeden je upínací a druhý uvolňovací, vyznačující se tím, že na první větev hlavního pracovního okruhu je obousměrně napojen vnitřní upínací okruh, na jehož vstupu je zařazen podpěrný válec, na který je napojen polohovací válec propojený déle na klínovací válce, a upínací válec, na který navazuje zajišlovací válec upínacího válce a zajišlovací válec polohovacího válce, zatímco na druhou větev hlavního pracovního okruhu je obousměrně napojen vnitřní uvolňovací okruh na jehož vstupu jsou zařazeny jednak klínovací válce, jednak zajišlovací válec na něj napojeného polohovacího válce a zajišlovací válec upínacího válce, který je na něj napojen t Λ26 a který je dále spojen s podpěrným válcem, přičemž spojovací větve jednotlivých na sebe navazujících prvků, tvořících vnitřní upínací okruh, jsou jednosměrně napojeny na první větev hlavního pracovního okruhu a spojovscí větve jednotlivých, na sebe navazujících prvků, tvořící vnitřní uvolňovací okruh, jsou jednosměrně napojeny na druhou větev hlavního pracovního okruhu. '

Příklad zapojení provedeného podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.

Na první větev 2 hlavního pracovního okruhu je obousměrně napojen vnitřní upínací okruh. Na vetupu tohoto vnitřního upínacího okruhu je zařazen podpěrný válec 1, na který je napojen polohovací válec 2,propojený dále na klínovací válce a na upínací válec J, na který navazuje zajišlovací válec 4 upínacího válce J a zajišlovací válec 6 polohovacího válce 2. Spojovací větve mezi jednotlivými prvky, které vytvářejí vnitřní upínací okruh, jsou jednosměrně napojeny na první větev 2 hlavního pracovního okruhu.

Na druhou větev 8 hlavního pracovního okruhu je napojen vnitřní, uvolňovací okruh, na jehož vstupu jsou zařazeny klínovací válce 2, zajišlovací válec 6,na něj napojeného polohovacího válce 2, a zajišlovací válec 1 upínacího válce J, který je na něj napojen a je dále spojen s podpěrným válcem 1· Spojovací větve mezi jednotlivými prvky, které vytvářejí vnitřní uvolňovací okruh, jsou jednosměrně napojeny na druhou větev 8 hlavního pracovního okruhu.

Popsané zapojení, které lze kombinovat např. se stejným, paralelně zapojeným okruhem druhé části upínače pro další obrobek, zajišluje jednoduchým způsobem postupnou funkci jednotlivých mechanismů nebo skupin těchto mechanismů při upínání obrobků. Změnou smyslu proudění tlakového média zajišluje uvolnění obrobku za účelem jeho výměny za nový, dosud neopracovaný kus. Proti jiným způsobům, jak dosáhnout časové následnosti funkcí hydraulických prvků, má uvedený způsob hlavní výhodu v tom, že funkce těch mechanismů, jejichž vzájemná poloha je v určité dané závislosti, je odvozena od dosažení požadovaná polohy předcházejícího funkčního prvku a jedná se tedy o značně spolehlivé zařízení.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojeni pro automatické ovládání upínače s několika funkčně rozdílnými prvky, které jsou navzájem propojeny v závislosti na posloupnosti jednotlivých funkcí, přičemž jsou vytvořeny dva samostatné vnitřní okruhy, z nichž jeden je upínací a druhý uvolňovací, vyznačující se tím, že na první větev (7) hlavního pracovního okruhu je obousměrně napojen vnitřní upínací okruh, na jehož vstupu je zařazen podpěrný válec (1), na který je napojen polohovací válec (2), propojený dále na klínovací válce (5), a upínací válec (3), na který navazuje zajišlovací válec (4) upínacího válce (3) a zajišlovací válec (6) polohovacího válce (2), zatímco na druhou větev (8) hlavního pracovního okruhu je obousměrně napojen vnitřní uvolňovací okruh, na jehož vstupu jsou zařazeny jednak klínovací válce (5), jednak zajišlovací válec (6), na něj napojeného polohovacího válce (2) a zajišlovací válec (4) upínacího válce (3), který je na nšj napojen a který je dále spojen e podpěrným válcem (1), přičemž spojovací vštve jednotlivých na sebe navazujících prvků, tvořících vnitřní upínací okruh, jsou jednosměrně napojeny na první větev (7) hlavního pracovního okruhu a spojovací vštve jednotlivých, na sebe navazujících prvků, tvořící vnitřní uvolňovací.okruh, jsou jednosměrně napojeny na druhou větev (8) hlavního pracovního okruhu.