CS203726B1 - Dálkově ovládané kleště s jedním, závěsným lanem pro manipulaci s různými předměty, například radioaktivními - Google Patents

Description

Vynález se týká problematiky manipulace především s radioaktivními předměty pod ochranou biologického stínění.

Až dosud se uvedená manipulace o teplotě tání ]. uchopení, zvednutí, přemístění, spuštění a odložení provádí kleštěmi zavěšenými obvykle na laně, přičemž pohyb kleští provádí zdvihové ústrojí. Funkce kleští na požadovaných místech mohou se provádět nuceně elektricky pomocí elektrického přívodu zamontovaném obvykle v laně a výkonovou částí, jako' je magnet nebo· elektromotor. Tento způsob však s sebou nese těžko překonatelné překážky jak v dostupnosti speciálního lana, tak i ve spolehlivosti elektrických č-leňů v těžkých provozních podmínkách jaderných zařízení. Další způsob nuceného ovládání čelistí kleští mechanickou cestou může být pomocí dvou lan, což je celkově značně složité, nebo kleští s debIokovacím členem na každém předmětu a to má nevýhodu v množství deblokovacích členů. Bez těchto členů může nastat z jakéhokoliv důvodu při spouštění, opoždění předmětu oproti kleštím, tyto se rozevřou při doteku s předmětem a předmět může spadnout.

Uvedené nevýhody odstraňuje předmět zde popsaného vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v tělese kleští jsou na čepech kyv203726 ně uloženy čelisti, jejichž palce zasahují do třmenu opatřeného tlačnými pružinami, přičemž v tělese je uvnitř uložen blokovací válec, opatřený rohatkami, pro-ti kterým jsou ustaveny jednak pojistné západky spojené s tělesem, jednak tykadla upevněná ve fukčním závaží zavěšeném suvně na táhle spojeném s napínacím závažím, ke kterému je ukotveno závěsné lano.

Výhodou těchto kleští je, že váha tělesa se sčítá s váhou předmětu při spouštění a umožňuje tak zvolením dostatečně velké váhy tělesa, bezpečnější průchod technologickým zařízením přj zvětšených odporech, kdy nestačí jen vlastní váha předmětu.

Nemalou výhodou je, že zdvih funkčního závaží může být záměrně prodloužen o zdvih naprázdno·, trvající například 10 sekund, aby měla čas ručně vypnout zdvih, když samočinné zastavení kleští při dojezdu na předmět selžé, přestože je zajištěno vypínání zdvihu dvěma nezávislými funkčními okruhy.

Příklad praktického provedení předmětu vynálezu znázorňuje výkres, kde obr. 1 ukazuje schéma hlavního· řezu kleštěmi, přičemž horní polovina spodku kleští znázorňuje čelisti zavřené a zablokované proti rozevření, spodní polovina pak čelisti ·, otevřené. Obr. 2 a 3 je pokračováním podélného řezu.

203728

Jak patrno z obr. 1 těleso· 1 visí na napínacím závaží 2 (obr. 2), v němž Je ukotveno závěsné lano 3 (obr. 3). Ve spodní části tělesa 1 jsou uložené kyvně čelistí 4 pomocí čepů 5, spolu s ovládacím třmenem 6 tlačeným stále dolů zdvojenými pružinami 7 opřenými nahoře o stavitelnou vložku 18. V tělese l je dále uložen blokovací válec 8 opatřený roKaťkami 9, na něž působí tykadla 10 (obr. 2), upevněná ve funkčním závaží 11 zavěšeném posuvně pomocí táhla 12 na napínacím závaží 2. Funkční závaží 11 je proti otočení zajištěno vodícími trny 13 (obr. lj a jeho spodní konec tvoří kalibr 14 (obr. 2). Čelisti 4 (obr. 1) na spodním konci jsou opatřeny ozubem 15 pro uchopení závěsu předmětu 18; ve střední části pak palci 17, které zapadají do výkruže ovládacího· třmenu 6 vedeném v tělese 1 a stavěči vložce 18. V horní polovině čelistí 4 jsou výstupky 19 a horní konce čelistí 4 jsou upraveny tak, že s tělesem 1 tvoří při zavřených čelistech kalibrační dutinu 20. Blokovací válec 8 je opatřen čtyřmi výstupky 21 s čtyřmi zářezy 22. Do rohatek 9 zasahují stále pojistné západky 23 upevněné v tělese 1. Spodek tělesa 1 je opatřen středící dutinou 24.

Funkce kleští je následující:

Při uchopení předmětu, na příklad palivového článku, pomoci závěsu předmětu 16 těleso 1, jak popsáno¹, visí na laně 3 a spodní čelní poloha funkčního· závaží 11 leží v úrovni Ui, přitom jsou čelisti otevřené. V okamžiku kdy se dotkne spodní čelní plocha ovládacího· třmenu 6 (obr. 1), horní čelní plochý závěsu předmětu 16, čelistí 4 se váhou tělesa 1 uzavřou, přitom ovládací třmen 6 nepatrně stlačí již předepjaté pružiny 7 a poklesem zatížení lana 3 o· váhu tělesa 1 se samočinně zdvih zastaví. Podle velikosti brzdné dráhy se spodní čelo funkčního závaží 11 zastaví v úrovni U2 Poněvadž operace s kleštěmi probíhá dálkově a neviditelně za biologickým stíněním, musí obsluha mít kontrolu správného průběhu 0perace, což je zabezpečeno na zdvihovém ústrojí zde nenaznačeném, pomocí výškového a váhového měřidla. Po ověření správnosti proběhlé popsané funkce, obsluha nucené spustí pomalý zdvih a sleduje zda v úrovni Us (obr. 1), což je poloha, kdy čelo kalibru 14 (obr. 2) se kryje s čelem kalibrační dutiny 20 (obr. 1), nepoklesne údaj na váhovém měřidle. Toto je kontrola správného zavření čelistí 4. Po ujetí dráhy, kdy špička tykadla 10 (obr. 2) dosáhne úrovně U4 (obr. 1), končí zdvih naprázdno, funkčního závaží 11 (obr. ,,2) a tykadla 10 pootočí robatky 9 do úrovně Us, kdy pracovní zdvih samočinně skončí a polohu zářezů 22 blokovacího· válce 8 vystřídají výstupky 21, čímž zavřené čelisti jsou zablokované proti rozevření. Následuje zvedání funkčního závaží 11 (obr. 2). Aby při přetahování tykadel 10 přes zuby rohatek 9 (obr. 1) se poloha blokovacího válce 8 nezměnila, blokují jej v této· fázi pojistné západky 23. Po dorazu napínacího závaží 2 (obr. 2) na těleso 1, následuje normální zdvih předmětu.

Při odložení předmětu probíhá operace podobně jako při uchopení. Nejdříve dosedne předmět do určeného· lůžka, za okamžik dosedne spodní čelní plocha ovládacího třmenu 6 (obr. 1) na horní čelní plochu závěsu předmětu 16, čelistí 4 se nepatrně dozavřou, čímž se mezi výstupky 19 čelistí a výstupky 21. blokovacího válce objeví malá funkční vůle a zdvih se samočinně zastaví. Při dosažení funkčním závažím 11 úrovně U4 (obr. 1), tykadla 10 pootočí blokovací válec 8 do úrovně Us, čímž se zruší blokáž čelistí a při zvedání kleští se čelisti úplně rozevřou působením pružin 7.

Možnost dalšího použití je především v jaderném průmyslu v celosvětovém měřítku, kde u mnoha operací je zapotřebí dálková obsluha bez možnosti vizuální kontroly a kde jednoduchý mechanismus je stále nejbezpečnější cestou při těžkých provozních podmínkách jako je vysoká teplota, tlakové cyklování, silné radioaktivní záření a někdy i neutronové pole.

Claims (1)

1. PŘEDMÉT

   Dálkově ovládané mechanické kleště s jedním závěsným lanem pro manipulaci s různými předměty, například radioaktivními, vyznačené tím, že v tělese (1) kleští jsou na čepech (5) kyvně uloženy čelisti (4), jejichž palce (17)'zasahují do třmenu (6), opatřeného tlačnými pružinami (7), přičemž v tělese (1) je uvnitř uložen blokoVYNALEZU vací válec (8), opatřený rohatkaml (9), proti kterým jsou ustaveny jednak pojistné západky (23) spojené s tělesem (1), jednak tykadla (10) upevněná ve funkčním závaží (11) zavěšeném suvně na táhle (12) spojeném s napínacím závažím (2), ke kterému je ukotveno závěsné lano· (3).