CS203674B1 - Mechanická kuličková samosvorná brzda pro servomotory - Google Patents

Description

Vynález se týká mechanické kuličkové brzdy, která slouží jako brzdicí zařízení pro zabezpečení samosvornosti servomotorů s elektromotorem v obou směrech otáčení.

Jsou známé konstrukce elektrických servomotorů se samosvorným šnekovým soukolím s malým úhlem stoupání. Samosvornost je však zaručena pouze tehdy, je-li účinnost celého převodu menší než padesát procent. Tyto konstrukce vyžadují pak při daném výstupném výkonu podstatně silnější motory a při Častém běhu se soukolí značně zahřívá a silně opotřebuje.

Dále jsou známé konstrukce s brzdovými motory čili elmotory s elektromagnetickou brzdou, u kterých je samosvornost zaručena, avšak motory jsou méně vhodné pro průmyslové prostředí Elektromagnetická brzda je obvykle montována ve Štítu motoru. Má při zapnutí motoru se současně budí elektromagnet, který přitáhne kotvu a odlehčí proti tlaku pružin brzdu.

Známé jsou také mechanické brzdy s pouzdrem s výřezem ve tvaru V, ve kterém klouže, kolík nebo kulička, který brzdu působením momentu vysouvá. Výroba pouzdra se symetrickými výřezy tvaru V je obtížná a montáž a demontáž zařízení vyžaduje speciální přípravky. Kluzné tření kolíku po hraně výřezu zhoršuje účinnost celého zařízení a tlak brzdicího kotouče je poměrně malý.

Mechanická kuličková samosvorná brzda dle vynálezu pro zajištění samosvornosti odstraňuje uvedené nedostatky, konstrukce je jednoduchá a vypínací moment snadno nastavitelný. Brzda zaručuje spolehlivý rozběh motoru v odbrzděném stavu. Dále zaručuje po odbrzdění pevné spojení mezi motorem a převodovou skříní. Brzda je umístěna uvnitř skříně obvykle naplněné olejem,

Čímž je chráněna proti korozi.

Tyto nedostatky odstraňuje mechanická kuličková samosvorná brzda pro servomotory podl’e vynálezu. Brzda má suvne uložený náhonový kotouč, o který se opírají vypínací páčky tlačící na brzdové lamely a na brzdové kotouče prostřednictvím pružin. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na hnací hřídel opatřený drážkou a perem je nasazen opěrný kotouč, na jehož vnitřním

Sele jsou vytvořena alespoň tři miskovítá prohloubeni. V každém miakovitém prohloubení je kulička zapuštěna více než jednou polovinou svého prflméru v otvoru upraveném v jednom Sele náhonového kotouče. Náhonový kotouč je upevněn suvně na hnací hřídeli.

Na druhé čelo náhonového kotouče doléhají pomocí pružin konce vypínacích páček. Výstupky na vypínacích páčkách doléhají na brzdové lamely. Náhonový kotouč je opatřen unáěecími kolíky. Přečnívající části unášecích kolíků jsou umístěny ve výřezech vytvořených na obvodu opěrného kotouče, Unášecí kolíky doléhají na okraje výřezu, když jsou kuličky na okraji miskovitého prohloubení v opěrném kotouči.

Přiklad uspořádání mechanické kuličkové samosvorné brzdy podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu. Na obr. 1 je zařízení v bokopysném řezu. Na obr. 2 je detail miskovitého vybrání v opěrném kotouči s kuličkou a otvorem v náhonovém kotouči v půdorysném řezu.

Na obr. 3 je detail výřezu v obvodové části opěrného kotouče s unáěecím kolíkem v nárysu.

Na hnacím hřídeli £ poháněcího elektromotoru /obr, 1/ je upevněn opěrný kotouč 2^, který je unášen při točném pohybu motoru perem a drážkou. Opěr«iý kotouč :2 má v čelní straně nejméně tři miskovitá prohloubení 3_ /obr. 2/ pro unášení kuličky £, Souose s hnacím hřídelem _1_ a proti , opěrnému kotouči 2_ je náhonový kotouč 5, a otvory 6 pro kuličky 4. Každá kuliSka 4 je více než polovinou svého průměru zapuštěná do otvorů £. Na obvodu opěrného kotouče 2_ jsou výřezy 7_ /obr. 3/, do kterých Zasahují unášecí kolíky 8_. Náhonový kotouč 5_ má na obvodu drážky 9_, ve kterých jsou Buvně uložené brzdové kotouče 10.

čelní stranu náhonového kotouče j5 se opírají alespoň tři vypínací páčky J_t_, které jsou pružinami 12 přitlačené jednak k náhonovému kotouči £ a dále svým výstupkem stlačují brzdové lamely 13 a brzdové kotouče 10. Vypínací páčky 11 jsou kyvně uložené v čepech 14, umístěných v pevných držácích 1 5. Naznačené ozubení 16 tvoří první náhonové kolo dalšího převodu.

Mechanická kuličková brzda pracuje tak, že při vypnutém stavu motoru, kdy jsou všechny části v kreslené poloze /obr. 1 a obr. 2/, pružiny 12 přitlačují brzdové lamely 13 k brzdovým kotoučům 10 a převodové soukolí je zabrzděno. Po zapnutí motoru se točí hnací hřídel motoru do jednoho nebo druhého směru a unáší opěrný kotouč 2_ s kuličkami 4_. Kroutící moment se přenáší kuličkami na náhonový kotouč _5· Kuličky se odvalují v miakovitém prohloubení 3^ a v otvorech ji. Kuličky £ tlačí při pohybu v miskovitém prohloubení 3. náhonový kotouč £ ve směru osy hnacího hřídele _1_. 0 náhonový kotouč S_ jsou opřené vypínací páčky 11 , které stlačí pružiny 1 2. Tím se tlak lamel 13 na brzdové kotouče 10 uvolni a náhonový kotouč 5_ se volně protočí, Jsou-li kuličky £ ze středu miskovitého prohloubeni 3^ vysunuté až na jeho okraj, potom se brzda úplně uvolní. Unášecí kolíky 8_ dosednou na okraj výřezů 7. a pevný moment motoru se přenáší na náhonový kotouč 5. V této pol-oze jsou pružiny 12 stlačeny. Brzdicí účinek poklesne na nulu, jakmile brzdové lamely 13 přestanou být ve styku s brzdovými kotouči 10. Plná energie motoru je v tomto okamžiku k dispozici pro náhon převodové skříně. Když se motor vypne a kroutící moment na hnací hřídel 1 přestane působit, tlačí pružiny 12 vypínací páčky 11 ve směru k motoru na náhonový kotouč £ a na brzdové lamely 13 tak dlouho, až se brzdové lamely 13 přitlačí k brzdovým kotoučům 10 a náhonový kotouč 5. se zabrzdí. V tomto stavu jsou kuličky 4_ v nejnižším bodu miskovitého prohloubení 3_. Síly, působící na náhonový kotouč 5. jsou vyvá-. ženě brzdicím účinkem stlačených brzdových lamel 13 a brzdových kotoučů 10 a převod je šamosvorný.

Vynálezu se využije u servomotorů s elektromotorem.

Claims (2)

PĚEDMÉT VYNÁLEZU

1. Mechanická kuličková samosvorná brzda pro servomotory se suvně uloženým náhonovým kotoučem, o který se opírají vypínací páčky tlačící na brzdové lamely a na brzdové kotouče prostřednictvím pružin, vyznačující se tím, že obsahuje hnací hřídel /1/ opatřený drážkou a perem_?na který je nasazen opěrný kotouč /2/, na jehož vnitřním čele jsou vytvořena alespoň tři miskovitá prohloubení /3/, ve kterých jsou kuličky /4/ zapuštěné více než jednou polovinou svého průměru v otvorech /6/ upravených v jednom čele, náhonového kotouče /5/ upevněného suvně na hnací hřídeli /1/, na jehož druhé čelo doléhají pomoci pružin /12/ konce vypínacích páček /11/, jejichž výstupky doléhají na brzdové lamely /13/.

2. Mechanická kuliřková samosvorná brzda podle bodu 1, vyznačující se tím, že.náhonový kotouč /5/ je opatřen unááecími kolíky /8/, jejichž přečnívající části jsou umístěny ve výřezech /7/ vytvořených na obvodu opěrného kotouče /2/, a tyto unášecí kolíky /8/ doléhají na okraje výřezu /7/, když jsou kuličky /4/ na okraji miskovítého prohloubení /3/ v opěrném kotouči /2/,