CS203603B1

CS203603B1 - Electric connection of the belt conveyers drive with alternating loading moment

Info

Publication number: CS203603B1
Application number: CS786120A
Authority: CS
Inventors: Vladislav Kluc
Original assignee: Vladislav Kluc
Priority date: 1978-09-22
Filing date: 1978-09-22
Publication date: 1981-03-31

Description

Vynález se týká elektrického zapojení pohonu pásových dopravníků s proměnným zátěžným momentem, poháněných trojfázovým asynchronním motorem s kroužkovou kotvou, spouštěným rotorovým odporovým spouštěčem, který se samočinně okamžitě vyřadí, jestliže motor vlivem negativního zátěžného momentu při spouštění dosáhne přibližně synchronní otáčivé rychlosti.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to the electrical wiring of a variable load torque belt conveyor drive driven by a three-phase asynchronous ring anchor motor, triggered by a rotor resistive starter that automatically disengages when the motor reaches approximately synchronous rotational speed due to negative starting torque.

Některé pásové dopravníky mohou měnit úhel sklonu. Jsou to· např. pásové dopravníky na výložnících pásových vozů. Změnou úhlu sklonu .se mění i zátěžný moment dopravníku, který tak může dosahovat .pozitivních nebo- negativních hodnot.Some belt conveyors may vary the angle of inclination. These are, for example, belt conveyors on crawler booms. By varying the inclination angle, the loading torque of the conveyor can also change, which can thus achieve positive or negative values.

Rotorový spouštěč hnacího kroužkového asynchronního' motoru (dále jen hnacího motoru), pohánějícího- takový pásový dopravník, musí být dimenzován tak, aby spolehlivě rozběhl naložený dopravník s maximálním pozitivním zátěžným momentem (doprava směrem vzhůru). Zároveň však musí být zabráněno- tomu, aby při spouštění naloženého- do-pravníku s maximálním negativním zátěžným momentem (doprava směrem do-lůj došlo k nadměrnému zvýšení rychlosti nebo k nadměrnému zrychlení. Přitom je žádoucí, aby při změně úhlu sklonu d-opravníku nebo- při změně jeho- zatížení nebylo nutno- provádět změny v zapojení spouštěče.The rotor starter of the drive ring asynchronous motor (hereinafter referred to as the drive motor) driving such a conveyor belt must be sized to reliably start a loaded conveyor with a maximum positive load moment (upward movement). At the same time, however, it must be avoided that when lowering a laden conveyor with a maximum negative load moment (to the right to the right there is an excessive speed increase or an excessive acceleration. - it was not necessary to make changes to the starter circuit when changing its load.

Známý samočinný ro-toro-vý indukční spouštěč splňuje požadavek, -aby při spouštění do-pravníku s maximálním negativním zátěžným momentem nedošlo- k nadměrnému zvýšení rychlosti, neboť momentová charakteristika hnacího motoru s tímto spouštěčem je v okolí synchronní -otáčivé rychlosti dostatečně tvrdá. Pr-o-tože však spouštění hnacího motoru probíhá po jediné charakteristice, která musí být zvolena tak, aby hnací'motor spolehlivě rozběhl dopravník s maximálním pozitivním momentem, je při spouštění dopravníku s maximálním negativním momentem velký přebytek momentu hnacího- motoru a tudíž i velké zrychlení dopravníku.The known automatic rotary inductive starter fulfills the requirement that when the conveyor is started with a maximum negative load torque, there is no excessive speed increase, since the torque characteristic of the drive motor with this starter is sufficiently hard around the synchronous rotational speed. However, since the starting of the drive motor takes place after a single characteristic, which must be selected such that the drive motor reliably starts the conveyor with the maximum positive torque, when starting the conveyor with the maximum negative torque, there is a large excess torque of the drive motor. conveyor acceleration.

Známý samočinný rotorový odporový spouštěč, vyřazovaný v závislosti -na. proudu hnacího- motoru, má z tohoto- hlediska téměř stejné vlastnosti jak-o- předcházející spouštěč indukční. Při spouštění dopravníku s maximálním negativním momentem dojde k vyřazení spouštěče ještě před dosažením synchronní otáčivé rychlosti hnacího· motoru, -takže nehrozí nadměrné zvýšení řychlo-sti. Přepínací proudy však musejí být zvoleny s o-hle-dem na rozběh dopravníku s maximálním pozitivním momentem, a proto rozběh dopravníku s maximálním negativním momentem probíhá s velkým přebytkem momentu a tedy i s velkým zrychlením. Další nevýhodou tohoto· spouštěče je nutný velký počet stykačů pro jeho postupné vyřazování.Known self-acting rotor resistance starter, phased-out. In this respect, it has almost the same characteristics as the preceding inductive starter. When lowering the conveyor with the maximum negative torque, the starter is disengaged before reaching the synchronous rotational speed of the drive motor, so that there is no excessive increase in speed. However, the switching currents must be selected with respect to the start of the conveyor with the maximum positive torque, and therefore the start of the conveyor with the maximum negative torque takes place with a large excess of torque and hence a high acceleration. Another disadvantage of this starter is the large number of contactors required for its gradual phasing out.

Známý samočinný rotorový odporový spouštěč, vyřazovaný v závislosti na čase, musí být rovněž dimenzován na rozběh dopravníku s maximálním pozitivním momentem. Rozběh dopravníku s maximálním negativním momentem je rychlejší než odpovídá rychlosti vyřazování spouštěče, takže moment hnacího· motoru je menší, než při rozběhu dopravníku s maximálním pozitivním momentem a nedochází tedy k velkému zrychlení. Z téhož důvodu však hnací motor může dosáhnout synchronní otáčivé rychlosti již při zařazení některého z prvních spouštěcích stupňů, a v. důsledku , dosud měkké momentové charakteristiky může tuto rychlost nebezpečně překročit.The known self-acting rotor resistance starter, decommissioned over time, must also be designed to start the conveyor with maximum positive torque. The start of the conveyor with the maximum negative torque is faster than that corresponding to the starter's decommissioning speed, so that the drive motor torque is less than that of the conveyor with the maximum positive torque, and therefore does not greatly accelerate. For the same reason, however, the drive motor can achieve synchronous rotational speed even when one of the first actuation stages is engaged, and consequently, the still soft torque characteristics can dangerously exceed this speed.

Posledně uvedený nedostatek odstraňuje elektrické zapojení pohonu pásových dopravníků s proměnným zátěžným momentem podle vynálezu, jehož podstatou je, že paralelně alespoň k části odporového· spouštěče jsou zapojeny hla.vní kontakty ochranného· stykače s cívkou, která je spolu se sériově s ní spojeným kontaktem ochranného prvku přemostěným pomocným kontaktem ochranného· stykače připojena do toho· místa řídicího· obvodu, které je při spouštění hnacího motoru pod napětím, přičemž snímací část ochranného prvku je připojena k hnacímu motoru.The latter drawback eliminates the electrical wiring of the variable load torque belt conveyor drive according to the invention, which consists in that the main contacts of the protective contactor and the coil are connected in parallel to at least a part of the resistor. The sensor element is bridged by the auxiliary contact of the protective contactor to that point of the control circuit which is energized when the drive motor is started, the sensing part of the protective element being connected to the drive motor.

Zapojení lze dále zdokonalit tak, že sériově s kontaktem ochraného· prvku je spo·jen zapínací kontakt časového relé, přičemž paralelně k sériové kombinaci zapínacího kontaktu časového relé, kontaktu ochranného· prvku a cívky ochranného· stykače je připojena cívka časového· relé.The wiring can be further improved so that the timing relay contact is connected in series with the circuit breaker contact, and a timing relay coil is connected in parallel to the serial combination of the timing relay contact, the circuit breaker contact and the protective contactor coil.

Jako ochranný prvek je použito například proudové relé zapojené v přívodu hnacího motoru, které reaguje na zmenšení proudu hnacího motoru na předem stanovenou hodnotu sepnutím svého· zapínacího kontaktu.As a protective element, for example, a current relay connected to the drive motor supply is used, which responds to a reduction in the drive motor current to a predetermined value by closing its make contact.

Alternativně může být v obvodě zmíněné cívky stykače kontakt zpětného· wattového relé zapojeného· v přívodu motoru, které reaguje na změnu smyslu přenosu činného výkonu sepnutím svého kontaktu.Alternatively, in the circuit of said contactor coil, there may be a contact of the reverse watt relay connected in the motor supply, which responds to a change in the sense of active power transmission by closing its contact.

Alternativně může být v obvodě zmíněné cívky stykače kontakt proudového relé zapojeného v rotorovém obvodě, které reaguje •na zmenšení rotorového motoru k nule sepnutím svého· kontaktu.Alternatively, in the circuit of said contactor coil there may be a contact of a current relay connected in the rotor circuit, which responds to the reduction of the rotor motor to zero by closing its contact.

Alternativně může být v obvodě zmíněné cívky stykače kontakt napěťového· relé zapojeného· v rotorovém obvodě, které reaguje na snížení rotorového napětí motoru k nule sepnutím svého kontaktu.Alternatively, in the circuit of said contactor coil, there may be a contact of a voltage relay connected in the rotor circuit which responds to reducing the rotor voltage of the motor to zero by closing its contact.

Alternativně může být v obvodě zmíněné cívky stykače kontakt kmitočtového relé zapojeného· v rotorovém obvodě, které reaguje na snížení kmitočtu rotového napětí motoru k nule sepnutím svého kontaktu.Alternatively, in the circuit of said contactor coil, there may be a contact of a frequency relay connected in the rotor circuit that responds to a reduction in the motor's rotational voltage frequency to zero by closing its contact.

Alternativně může být v obvodě zmíněné cívky stykače kontakt snímače rychlosti, který indukuje otáčivou rychlost motoru nebo rychlost dopravního pásu a reaguje ná dosažení přibližně synchronní rychlosti sepnutím svého· kontaktu,.Alternatively, there may be a speed sensor contact in the circuit of said contactor coil which induces a rotational speed of the motor or conveyor belt speed and responds to an approximately synchronous speed by closing its contact.

Příklad zapojení podle vynálezu je na přiloženém výkresu, kde na obr. la je nakresleno elektrické zapojení silových obvodů, na obr. 1b je nakreslen řídicí obvod, na obr. 2 jsou nakresleny 'momentové charakteristiky pohonu. Vzájemná příslušnost cívky a kontaktů téhož přístroje je na Obr. la, lb znázorněna čárkováním příslušných vztahových značek, např. k cívce 2 stykače přísluší kontakty 2‘, 2“, 2‘“. Na obr. la je pro přehlednost vynecháno jištění a trojfázové obvody jsou zakresleny jednopólově.An example of a wiring according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which FIG. 1a shows the electrical connection of the power circuits, FIG. 1b shows the control circuit, and FIG. 2 shows the torque characteristics of the drive. The coil and contacts of the same apparatus are shown in FIG. 1a, 1b are shown by dashing the respective reference numerals, eg 2 2, 2 “, 2‘ “contacts are connected to the coil 2 of the contactor. In Fig. 1a the protection is omitted and the three-phase circuits are drawn in a single-pole for clarity.

Na připojnice 1 (obr. la] je přes spínací kontakty 2‘ hlavního· stykače připojen hnací motor 3, který je přes neznázorněnou převodovku spojen s poháněcím bubnem pásového· dopravníku. K rotorovému vinutí hnacího motoru 3 je připojen odporový spouštěč 4 mechanicky spřažený s pomocným motorem 5, např. trojfázovým asynchronním motorem. Pomocný motor 5 je připojen k pomocným přípojnicím 8, např. ze sítě vlastní spotřeby jednak přes spínací kontakty 6‘ pomocného stykače, jednak reverzně přes spínací kontakty 7‘ pomocného reverzačního stykače (na obr. la značeno zjednodušeně). Paralelně . k odporovému spouštěči 4 jsou. zapojeny hlavní kontakty 9‘ ochranného· stykače, po přívodu hnacího motoru 3 je přes přístrojový transformátor proudu 11 připojen ochranný prvek 10, například proudové relé.A drive motor 3 is connected to the busbar 1 (FIG. 1a) via the switching contacts 2 ' of the main contactor and is connected to a drive drum of a conveyor belt via a transmission (not shown). The auxiliary motor 5 is connected to the auxiliary busbars 8, e.g. from the self-consumption network, via both the switching contacts 6 'of the auxiliary contactor and the reverse contacts via the switching contacts 7' of the auxiliary reversing contactor. In parallel to the resistor starter 4, the main contacts 9 'of the protective contactor are connected, after the supply of the drive motor 3, a protective element 10, for example a current relay, is connected via the instrument current transformer 11.

Řídicí obvod (obr. lb) je napájen ze,sítě vlastní spotřeby s vodiči U a V,.V tomto obvodu je známým způsobem zapojena cívka 2 hlavního· stykače přes sériovou kombinaci tlačítkového vypínače 12, tlačítkového spínače 13 a rozpínacího kontaktu 7“ pomocného· reverzačního stykače, přičemž tlačítkový spínač 13 a rozpínací kontakt 7“ pomocného reverzačního stykače jsou přemostěny pomocným kontaktem 2“ hlavního stykače. K cívce 2 hlavního stykače je přes vyřazovací koncový vypínač 14 paralelně připojena cívka 6 pomocného· stykače. Paralelně k tlačítkovému spínači 13, rozpojovacímu kontaktu 7“ pomocného· reverzačního· relé a cívce 2 hlavního stykače je připojena sériová kombinace cívky 7 pomocného reverzačního stykače, rozpínacího kontaktu 2‘“ hlavního· stykače, rozpínacího kontaktu 6“ pomocného stykače a zařazovacího koncového vypínače 15. K cívce 6 pomocného stykače je připojena paralelně jednak cívka 16 časového· relé, jednak sériová kombinace zapínacího kontaktu 16‘ časového relé, kontaktu 10‘ ochranného prvku 10 a cívky 9 ochranného stykače, přičemž zapínací kontakt 16‘ časového relé'a kontakt 10‘ ochranného prvku 10 jsou přemostěny pomocným kontaktem 9“ ochranného'stykače. 'Vyřazovací koncový vypínač 14 a zařazovací koncový vypínač 15 jsou nastaveny tak, že vyřazovací koncový vypínač je rozepnut ve vyřazené poloze odporového spouštěče 4 a zařazovací koncový vypínač 15 je rozepnut v zařazené poloze odporového spouštěče 4. Pomocný stykač s cívkou 6 zapíná pomocný motor ve směru pro· vyřazování odporového spouštěče 4 a pomocný reverzačni stykač s cívkou 7 ve směru opačném. Kontakt 10‘ ochranného prvku 10 lze použít spínací nebo rozpínací v souvislosti s provedením ochranného prvku 10 — funkce kontaktu 10* musí být taková, že při poklesu proudu pod stanovenou mez. sepne. . 'The control circuit (FIG. 1b) is fed from a self-consumption network with conductors U and V. In this circuit the coil 2 of the main contactor is connected in a known manner via a series combination of pushbutton switch 12, pushbutton switch 13 and break contact 7 a reversing contactor, wherein the push-button switch 13 and the break contact 7 "of the auxiliary reversing contactor are bridged by the auxiliary contact 2" of the main contactor. A coil 6 of the auxiliary contactor is connected in parallel to the main contactor coil 2 via an override limit switch 14. A parallel combination of coil 7 of the auxiliary reversing contactor, NC contact 2 'of the main contactor, NC contact of the 6 “auxiliary contactor and the shifting limit switch 15 is connected in parallel to the pushbutton 13, NC contact 7“ of auxiliary reversing relay and coil 2 of main contactor. The coil 6 of the auxiliary contactor is connected in parallel to both the coil 16 of the timing relay and the series combination of the make contact 16 'of the timing relay, the contact 10' of the protection element 10 and the coil 9 of the protective contactor. of the protective element 10 are bridged by the auxiliary contact 9 of the protective contactor. The overload limit switch 14 and the overload limit switch 15 are set such that the overload limit switch is open in the off position of the resistive starter 4 and the overload limit switch 15 is open in the engaged position of the resistive starter. for disengaging the resistive starter 4 and the auxiliary reversing contactor with the coil 7 in the opposite direction. The contact 10 ‘of the protective element 10 can be used for making or breaking in connection with the design of the protective element 10 - the function of the contact 10 * must be such that when the current drops below a specified limit. closes. . '

Stisknutím tlačítka 13 dostane přes sepnutý rozpínací kontakt 7“ pomocného revěrzačního' stykače napětí cívka 2 hlavního stykače, jehož spínací kontakty 2* připojí stator hnacího motoru 3 k síti a pomocný kontakt 2“ překlene tlačítkový spínač 13. Zároveň dostane přes sepnutý vyřazovací koncový vypínač 14 napětí cívka 6 pomocného· stykače a cívka 16 časového relé. Spínací kontakty 6* pomocného· stykače připojí k síti pomocný motor 5, který začne vyřazovat odporový spouštěč 4. Po vzrůstu statorového proudu hnacího· motoru 3 přitáhne ochranný prvek 10 (proudové relé) a rozepne svůj kontakt 10‘. Po· uplynul nařízeného· času sepne zapínací kontakt 16* oasového relé, avšak obvod cívky 9 ochranného stykače zůstává rozpojen kontaktem 10*. Po vyřazení odporového· spouštěče 4 rozepne vyřazovací koncový vypínač 14, . pomocný stykač s cívkou 6 odpadne a pomocný motor 5 se zastaví.By pressing button 13, the main contactor coil 2 is energized via the normally open contact 7 "of the auxiliary reversing contactor, the normally open contact 2 * of which connects the stator of the drive motor 3 to the mains and bypasses the auxiliary contact 2". voltage coil 6 of auxiliary contactor and coil 16 of timing relay. The switching contacts 6 * of the auxiliary contactor connect the auxiliary motor 5 to the mains, which starts to override the resistor starter 4. After the stator current of the drive motor 3 increases, it pulls the protective element 10 (current relay) and opens its contact 10 ‘. After the commanded time has elapsed, the make contact 16 * of the timing relay closes, but the circuit of the protective contactor 9 remains open by contact 10 *. When the resistance starter 4 is deactivated, the override limit switch 14 opens. the auxiliary coil with coil 6 drops off and the auxiliary motor 5 stops.

Jestliže během vyřazování odporového spouštěče 4 dosáhne hnací motor 3 vlivem negativního· zátěžného momentu přibližně synchronní otáčivé rychlosti, poklesne jeho statorový proud pod hodnotu přídržného proudu ochranného prvku 10 (proudové relé), které odpadne a jeho kontakt 10* sepne. Tím dostane napětí cívka 9 ochranného· stykače, jehož hlavní kontakty 9‘ sepnod a překlenou odporový spouštěč 4. Zároveň pomocný kontakt 9“ překlene kontakt 10‘, takže při případném opětném rozepnutí kontaktu 10* zůstane ochranný stykač s cívkou 9 přitažen. Vyřazování odporového spouštěče 4 pomocným' motorem 5 pokračuje. Po jeho· úplném vyřazení rozepne vyřazovací koncový vypínač 14 a pomocný stykač s cívkou 6 ochranný stykač s cívkou 9 i časové relé s cívkou 16 odpadnou, takže případný další pokles proudu hnacího· motoru 3 v ustáleném chodu již nezpůsobí sepnutí ochranného stykače. Při odpadnutí pomocného stykače se může neznázorněným způsobem vyřádit z činnosti ochranný prvek 19 (proudové relé), aby při změnách proudu hnacího motoru 3 zbytečně nespínalo. Opětné zařazeni odporového, spouštěče 4 po vyS pnutí, hnacího· motoru 3 se děje pomocí pomocného reverzačního stykače s cívkou 7. Jeho · obvod je na obr. lb zakreslen pouze pro· úplnost, neboť nesouvisí ,s podstatou vynálezu.If the drive motor 3 reaches approximately synchronous rotational speed due to the negative load torque during decommissioning of the resistive starter 4, its stator current drops below the holding current of the protective element 10 (current relay) which drops off and its contact 10 * closes. Thereby, the coil 9 of the protective contactor, whose main contacts 9 ‘are closed and the resistive starter 4 is energized, also makes the auxiliary contact 9“ bridge the contact 10 ‘, so that the protective contactor with the coil 9 remains energized. The rejection of the resistive starter 4 by the auxiliary motor 5 continues. After it has been completely disengaged, the bypass limit switch 14 and the auxiliary coil with coil 6 open the protective contactor with coil 9 and the time relay with coil 16, so that any further drop in the steady-state current of the drive motor 3 no longer causes the protective contactor to close. When the auxiliary contactor is dropped, the protective element 19 (current relay) can be deactivated (not shown) in order not to unnecessarily switch when the current of the drive motor 3 changes. Re-engagement of the resistive starter 4 after switching off the drive motor 3 is effected by means of an auxiliary reversing contactor with the coil 7. Its circuit is shown in FIG. 1b for completeness only, since it is not related to the essence of the invention.

. Krátkodobé časové relé s cívkou 16 je zpožděné při přítáhu a brání sepnutí ochranného stykače s cívkou 9 současně s hlavním stykačem s cívkou 2 v okamžiku sepnutí tlačítkového spínače 13, kdy proud hnacího· motoru 2 teprve narůstá á ochranný prvek 10 (proudové relé) dosud nestačil rozepnout svůj kontakt 10*.. The short-term coil timing relay 16 is delayed by the on-load and prevents the coil 9 contactor from closing at the same time as the main coil contactor 2 at the moment the pushbutton switch 13 is closed when the drive motor 2 current is still rising. open your contact 10 *.

Jako ochranný prvek 10 lze alternativně poúžít i jiné prvky než proudové relé zapojené v přívodu hnacího motoru 3, například zpětné wattové relé zapojené v přívodu hnacího motoru 3 nebo proudové relé zapojené v rotorovém obvodu nebo napěťové relé zapojené v rotorovém obvodu nebo kmitočtové relé zapojené v rotorovém obvodu nebo snímač rychlosti indikující otáčivou rychlost hnacího· motoru 3 nebo dopravního· pásu.Alternatively, other than a relay connected to the drive motor 3, such as a reverse watt relay connected to the drive motor 3 or a relay connected to the rotor circuit or a voltage relay connected to the rotor circuit or a frequency relay connected to the rotor or a speed sensor indicating the rotational speed of the drive motor 3 or conveyor belt.

Připojené cívky 9 ochranného stykače a souvisejících prvků, podle příkladu provedení, není vázáno na paralelní připojení k cívce 6 pomocného stykače. V případě užití jiného provedení řídicího· obvodu s jiným systémem vyřazování odporového· spouštěče 4, lze obecně připojit cívku 9 ochranného stykače k takovému bodu řídicího· obvodu, který je.při spouštění hnacího motoru 3 pod napětím.The connected protective contactor coils 9 and associated elements, according to an exemplary embodiment, are not coupled to a parallel connection to the auxiliary contactor coil 6. In the case of using another embodiment of the control circuit with another resistive starter 4 decoupling system, the protective contactor coil 9 can generally be connected to a point of the control circuit that is energized when the drive motor 3 is started.

Na obr. 2 jsou nakresleny momentové charakteristiky M_m = f (n) kroužkového· hnacího motoru 3 a negativní zátěžný moment M_d = f(n) pásového dopravníku. Přímka M_mí je momentová charakteristika hnacího motoru 3 při zařazení některého z prvních spouštěcích stupňů. Protože se spouštěč s ohledem na možný maximální pozitivní zátěžný moment dopravníku vyřazuje pomalu, rozběhl by se motor při znázorněném negativním zátěžném momentu po přímce M_Mi na otáčivou rychlost n^ Protože se při . synchronní otáčivé rychlosti n_s spouštěč ochranným stykačem 9 vyřadí, pokračuje rozběh po· přímce M_m2, což je momentová charakteristika motoru s vyřazeným spouštěčem. Otáčivá rychlost se ustálí na hodnotě n₂, která je podstatně nižší než n_b Fig. 2 shows the torque characteristics M _m = f (n) of the ring drive motor 3 and the negative loading torque M _d = f (n) of the belt conveyor. The line M _mu is the torque characteristic of the drive motor 3 when one of the first starting stages is engaged. Since the starter is phased out slowly with respect to the maximum possible positive load torque of the conveyor, the motor would start at the rotational speed n _M at the negative load torque shown. Synchronous rotational speed n _with starter is disengaged by protective contactor 9, starting in line M _m2 , which is the torque characteristic of the starter motor. The rotational speed shall be stabilized at a value of n ₂ which is substantially less than n _b

Protože přepnutí z charakteristiky M_W1na charakteristiku M_M2 se děje při přibližně synchronní otáčivé rychlosti, probíhá bez velkých momentových a proudových rázů, což je výhodné pro mechanickou i elektrickou část dopravníku.Since switching from characteristic M _W1 to characteristic M _M2 takes place at approximately synchronous rotational speed, it takes place without large torque and current surges, which is advantageous for the mechanical and electrical part of the conveyor.

Elektrické zapojení pohonu pásových dopravníků s proměnným zátěžným momentem podle vynálezu zajistí samočinné okamžité vyřazení rotorového· spouštěče, jestliže při spouštění z jakýchkoli důvodů motor dosáhne přibližně synchronní otáčivé rychlosti. Tak nastane účinné . nadsynchronní brzdění bez nadměrného zvýšení rychlosti, aniž by bylo nutné zapojení spouštěče indi-, viduálně přizpůsobovat okamžitému úhlu sklonu dopravníku a jeho zatížení. Protože vyřazení spouštěče se děje při přibližně synchronní otáčivé rychlosti motoru, probíhá bez^: velkých momentových a proudových rá-The electrical connection of the variable load torque belt conveyor drive according to the invention ensures the automatic immediate disengagement of the rotor starter if, for any reason, the motor reaches approximately synchronous rotational speed when starting. This will be effective. over-synchronous braking without excessive speed increase, without the need for an indi-, starter circuit to visually match the instantaneous tilt angle and load. Since the tripping of the starter takes place at approximately synchronous engine speed, it takes place without ^: high torque and current surges.

Claims

A wiring of a variable load torque belt conveyor drive comprising a three-phase asynchronous drive motor with a ring anchor to which a resistive starter is connected, characterized in that the main contacts (9 ') are connected in parallel to at least a part of the resistive starter (4). ) of the protective contactor with the coil (9), which is connected to the protective contactor contact (10 ') bridged by the auxiliary contact (9 ") of the protective contactor (10') connected in series to the control circuit point. In addition, the protective contactor can also be used for bridging the starter after normal start-up, thus saving the starter contacts and avoiding a possible starter accident in case of imperfect contact.

INCLUDE the water that is energized when the drive motor (3) is started, the sensing part of the protective element (10) being connected to the drive motor (3).

Wiring according to claim 1, characterized in that a timing relay make contact (16 *) is connected in series with the contact (10 ') of the protection element (10), parallel to the series combination of the timing relay make contact (16') (10 ') of the protective element (10) and the coil (9) of the protective contactor is connected to the coil (16) of the timing relay.