CS203530B1

CS203530B1 - Manipulation device,part.for depositing the crushing and auxilliary elements

Info

Publication number: CS203530B1
Application number: CS715678A
Authority: CS
Inventors: Antonin Novy
Original assignee: Antonin Novy
Priority date: 1978-11-02
Filing date: 1978-11-02
Publication date: 1981-03-31

Description

Vynález řeší manipulační zařízení pro ukládání drticích a pomocných prvků výlože kulového mlýna s rotačním pláštěm, majícím alespoň jeden osový vstupní otvor.The invention provides a handling device for receiving crushing and auxiliary elements of a rotary casing ball mill having at least one axial inlet opening.

Ukládání drticích a pomocných prvků výlože kulových mlýnů se dosud provádí ručně. Manipulace s těmito prvky je značně namáhavá a nebezpečná, neboť pracovníci se uvnitř mlýna pohybují po nerovné podložce. Jednotlivé díly výlože jsou do mlýna vkládány kruhovým otvorem a ukládány na vnitřním obvodu rotačního pláště kulového mlýna ručně se značným nebezpečím vzniku úrazu.The crushing and auxiliary elements of the ball mill lining are still installed manually. The handling of these elements is very strenuous and dangerous, as workers move on the uneven ground inside the mill. Individual parts of the lining are inserted into the mill through a circular hole and placed on the inner circumference of the rotary casing of the ball mill manually with a considerable risk of injury.

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje manipulační zařízení podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává z manipulačního vozíku suvně uloženého na vodicí tyči, která je svým jedním koncem zachycena výškově přestavitelném elementu, umístěném vně kulového mlýna. Její druhý konec je kloubově uložen na vnitřní straně čela rotačního pláště kulového mlýna. Manipulační vozík je opatřen spouštěcím mechanismem. Spouštěcí mechanismus sestává z hydraulického· válce, jehož pístní tyč je napojena na jedno rameno dvouramenné páky, jejíž druhé rameno je připevněno na nosné rameno, opatřené závěsným okem, přičemž hydraulic2 ký válec je svým tlakovým prostorem přes řízený tlakový rozdělovač spojen s tlakovým akumulátorem.These disadvantages are largely eliminated by the handling device according to the invention. Its essence consists in that it consists of a handling trolley mounted on a guide rod, which is gripped at one end by a height-adjustable element located outside the ball mill. Its other end is articulated on the inside face of the rotary casing of the ball mill. The truck is equipped with a lowering mechanism. The lowering mechanism consists of a hydraulic cylinder whose piston rod is connected to one arm of a two-arm lever, the other arm of which is attached to a support arm provided with a lifting eye, the hydraulic cylinder being connected to a pressure accumulator via its pressure space via a controlled pressure distributor.

Manipulační zařízení podle vynálezu umožňuje bezpečnou a rychlou montáž všech drticích a pomocných prvků výlože kulového mlýna, přičemž podstatně odstraňuje především namáhavou lidskou práci. Zařízení je jednoduché konstrukce a plně vyhovuje požadavkům bezpečnosti práce.The handling device according to the invention enables the safe and quick assembly of all crushing and auxiliary elements of the ball mill lining, while substantially eliminating laborious labor. The device is of simple construction and fully meets the requirements of occupational safety.

Na přiloženém výkrese je v podélném řezu kulovým mlýnem schematicky znázorněno příkladné uspořádání manipulačního zařízení podle vynálezu.In the accompanying drawing, a longitudinal section through a ball mill schematically shows an exemplary embodiment of a handling device according to the invention.

Manipulační zařízení sestává z manipulačního vozíku 10, suvně uloženého na vodící tyči 20. Vodicí tyč 20 je svým jedním koncem zachycena na výškově přestavitelném elementu 30, s výhodou silovém válci, umístěném mimo rotační plášť 61 kulového mlýna 60. Opačný konec vodicí tyče 20 je kloubově spojen s rozpěrnou vidlicí 21, uloženou dočasně na vnitřní straně čela rotačního pláště 61 kulového mlýna 60. Manipulační vozík 10 je opatřen spouštěcím mechanismem, který sestává z hydraulického válce 11, spojeného s dvouramennou pákou 12. Na volný konec dvouramenné páky 12 je připevněno nosné rameno 13, opatřené závěsným okem 14. Tlakový pros203530 tor hydraulického válce 11 je přes řízený tlakový rozdělovač 15 spojen s tlakovým akumulátorem 16.The handling device consists of a handling trolley 10 slidably mounted on the guide bar 20. The guide bar 20 is gripped by its one end on a height-adjustable element 30, preferably a power cylinder, located outside the rotary casing 61 of the ball mill 60. connected to a spreader fork 21 mounted temporarily on the inside of the front face of the rotary casing 61 of the ball mill 60. The handling trolley 10 is provided with a lowering mechanism consisting of a hydraulic cylinder 11 coupled to a two-arm lever 12. 13, provided with a lifting eye 14. The pressure pros203530 of the hydraulic cylinder 11 is connected to a pressure accumulator 16 via a controlled pressure distributor 15.

Na vnitřní straně čela kulového mlýna 60 se prostřednictvím rozpěrné vidlice 21 kloubově upevní jeden konec vodicí tyče 20. Druhý konec vodicí tyče 20 je vně kulového mlýna 60 zavěšen na výškově přestavitelném elementu 30, s výhodou na pístnici silového válce. Na vodicí tyči 20 je suvně uložen manipulační vozík 10. Pod manipulační vozík 10, umístěný mimo kulový mlýn 60 na vodicí tyči 20, ustavené ve vodorovné poloze, jsou drticí a pomocné prvky 40 výlože kulového mlýna 60 dopraveny pomocí manipulačního stolu 50. Po upnutí prvku 40 na nosné rameno 13 manipulačního vozíku 10, se prostřednictvím výškově přestavitelného elementu 30 zvedne konec vodicí tyče 20, umístěný vně kulového mlýna 60. Řízený tlakový rozdělovač 15 napojený mezi hydraulickým válcem 11 a tlakovým akumulátorem 16 je uzavřen. Manipulační vozík 10 se posouvá po vodicí tyči 20 do prostoru kulového mlýna 60. Spuštěním vodicí tyče 20 výškově přestavítelným elementem 30 do vodorovné polohy je manipulační vozík 10 zastaven v požadovaném místě. Otevřením tlakového rozdělovače 15 je nosné rameno 13 spuštěno a prvek 40 výlože ustaven na místo montáže. Tlaková kapalina je přitom přepouštěna z hydraulického válce 11 přes tlakový rozdělovač 15 do tlakového akumulátoru 16. Energie akumulovaná při spouštění nosného ramene 13 je využita pro zvednutí nosného ramene zpět do přepravní polohy. Manipulační vozík 10 suvně uložený na vodicí tyči 20 je možno kolem osy vodicí tyče 20 natáčet. To umožňuje uložit drticí a pomocné prvky 40 výlože kulového mlýna 60 přesně na místo určení.One end of the guide rod 20 is articulated on the inside of the face of the ball mill 60 by means of the fork 21. The other end of the guide rod 20 is hinged outside the ball mill 60 on a height-adjustable element 30, preferably on a piston rod. A handling trolley 10 is slidably mounted on the guide bar 20. Under the handling trolley 10, located outside the ball mill 60 on the guide bar 20, set in a horizontal position, the crushing and auxiliary elements 40 of the ball mill lining 60 are conveyed by the handling table 50. 40 on the support arm 13 of the handling trolley 10, the end of the guide bar 20 located outside the ball mill 60 is raised by means of the height-adjustable element 30. The controlled pressure distributor 15 connected between the hydraulic cylinder 11 and the pressure accumulator 16 is closed. The handling carriage 10 is moved along the guide bar 20 into the space of the ball mill 60. By lowering the guide bar 20 by means of the height-adjustable element 30 into a horizontal position, the handling carriage 10 is stopped at a desired location. By opening the pressure distributor 15, the support arm 13 is lowered and the lining element 40 is brought into place. The pressure fluid is thereby transferred from the hydraulic cylinder 11 via the pressure distributor 15 to the pressure accumulator 16. The energy accumulated when the support arm 13 is lowered is used to lift the support arm back to the transport position. The handling carriage 10 slidably mounted on the guide bar 20 can be pivoted about the axis of the guide bar 20. This makes it possible to place the crushing and auxiliary elements 40 of the ball mill lining 60 exactly at their destination.

Manipulační zařízení podle vynálezu je určeno pro ukládání prvků výlože kulových mlýnů.The handling device according to the invention is intended for receiving ball mill lining elements.

Claims

SUBJECT

Handling device, in particular for receiving crushing and auxiliary elements of a rotary casing ball mill having at least one axial inlet opening, characterized in that it consists of a handling trolley (10) slidably mounted on a guide rod (20) which is one end engages on a height-adjustable element (30) located outside the ball mill (60), while its other end is articulated on the inside face of the rotary casing (61) of the ball mill (60), the handling carriage (10) being provided with a lowering mechanism.

OF THE INVENTION

Handling device according to claim 1, characterized in that the lowering mechanism consists of a hydraulic cylinder (11) whose piston rod is connected to one arm of a two-arm lever (12), the other arm of which is attached to a carrying arm (13) provided with a lifting eye (14).

3. Handling equipment according to item 2; characterized in that the hydraulic cylinder (11) is connected to a pressure accumulator (16) via its pressure space via a controlled pressure distributor (15).