CS203434B1 - Vodič svařovacího hořáku - Google Patents
Vodič svařovacího hořáku Download PDFInfo
- Publication number
- CS203434B1 CS203434B1 CS487478A CS487478A CS203434B1 CS 203434 B1 CS203434 B1 CS 203434B1 CS 487478 A CS487478 A CS 487478A CS 487478 A CS487478 A CS 487478A CS 203434 B1 CS203434 B1 CS 203434B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- welding torch
- welding
- conductor
- leaf springs
- carrier
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 22
- 239000004020 conductor Substances 0.000 title description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000000112 cooling gas Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
Vynález se týká mechanického pružinového vodiče svařovacího hořáku pro sledování přímé nebo· mírně odchýlené svařovací mezery s tolerančním polem ve dvou osách při svařování průmyslovými roboty.
Dosud známá čidla pro sledování svařovací mezery pracují vesměs dvoustupňové tak, že před vlastním hořákem se pohybuje snímací čidlo, které předává signály o změnách rozměrů svařované součásti od ideálního stavu regulačnímu okruhu, který s určitým zpožděním reguluje pohyb vlastního svařovacího hořáku. Čidlo je vybaveno buď mikrospínači nebo pracuje s ultrazvukovými, kapacitními, popřípadě magnetickými prvky. Jsou rovněž známá čidla, kde rozdíl tlaku vzniklý nestejným přiblížením dvou kolmých pneumatických trysek k svařovanému materiálu způsobí přestavení pístu válce spojeného s tryskami. Nevýhodou všech těchto známých systémů je složitý elektronický nebo pneumatický regulační okruh a poměrně velké rozměry celého systému, který neumožňuje dokonalé svařování v malých vnitřních prostorách.
Uvedené nevýhody se odstraní vodičem svařovacího hořáku, který sestává z nosiče, v němž jsou podle vynálezu paralelně upevněny tvarované listové pružiny, spojené v ohybech spojkou a napojené na držák. Tím zaručují pravoúhlý pohyb pracovní části držáku, ve kterém je upevněn hořák seřízený tak, aby svařovací ohnisko bylo vždy v průsečíku spojnic tečen s tykadly. Pro přivedení ochlazovacího plynu do tělesa vodiče slouží nátrubek. Krajní polohy listových pružin jsou omezeny narážkami.
Podle dosavadních známých čidel pro sledování mezery má vodič svařovacího hořáku podle vynálezu menší rozměry, přímé mechanické sledování svařovací mezery v ose svařování a je vybaven systémem pro ochlazování pohybových prvků vodiče. Pracuje bez dalších nároků na regulaci korekce vedení svařovacího hořáku.
Vodič svařovacího hořáku je v příkladném provedení podle vynálezu znázorněn v řezu na přiloženém výkrese.
• Podle tohoto provedení sestává vodič svařovacího hořáku z nosiče 1, k němuž jsou za horní patku upevněny listové pružiny 2, které jsou spodní patkou spojený s držákem 3, v němž je pod konstantním sklonem upevněn svařovací hořák 5, opatřený v čele vhodnými tykadly 4. Listové pružiny 2 jsou spojeny v ohybu1 spojkou 7 a jsou podle potřeby ochlazovány plynem přiváděným nátrubkem 6. Pohyb listových pružin 2 ve svislém i vodorovném směru omezují narážky 8.
Vodič svařovacího hořáku pracuje tak, že se pomocí ramene průmyslového robota nasadí do tolerančního pole svaru a je v něm po celou dobu svařování veden, takže i při
Claims (2)
- PŘEDMĚT1. Vodič svařovacího hořáku, sestávající z nosiče a svařovacího hořáku, vyznačený tím, že k nosiči (1) jsou paralelně uchyceny listové pružiny (2) spojené v ohybech spojkou (7) a napojené na držák (3] svařovacího hořáku (5), který je opatřen nejméně jedním tykadlem (4).. 4 změnách rozměrů výrobků v rozmezí tolerančního pole je svar vždy přesně proveden.ynAlezu
- 2. Vodič svařovacího hořáku podle bodu 1 vyznačený tím, že pohyb listových pružin (2) je ve svislém i vodorovném směru omezen narážkami (8). ,1 list výkresů
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS487478A CS203434B1 (cs) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Vodič svařovacího hořáku |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS487478A CS203434B1 (cs) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Vodič svařovacího hořáku |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS203434B1 true CS203434B1 (cs) | 1981-03-31 |
Family
ID=5392456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS487478A CS203434B1 (cs) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Vodič svařovacího hořáku |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS203434B1 (cs) |
-
1978
- 1978-07-21 CS CS487478A patent/CS203434B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6452134B2 (en) | Method for correcting teaching points for welding robot and welding robot system employing the same | |
| US5616261A (en) | Laser welding system | |
| GB2215870A (en) | Welding robot | |
| CN102489911B (zh) | 一种自动焊接装置 | |
| CN105728904B (zh) | 基于mems传感器的摆动电弧空间焊缝跟踪方法 | |
| EP0103603B1 (en) | A manipulating unit | |
| EP3490762B1 (en) | Tool holders for robotic systems having collision detection | |
| CN102581445A (zh) | 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 | |
| CN102554407B (zh) | 机器人焊接v型工件焊接起点的控制方法 | |
| ATE54864T1 (de) | Vorrichtung zur werkzeugbewegung. | |
| CN105458463A (zh) | 基于旋转电弧传感的智能焊接机器人实时焊缝跟踪方法 | |
| US3530273A (en) | Automatic tracer for positioning control | |
| CS203434B1 (cs) | Vodič svařovacího hořáku | |
| CN105057409A (zh) | 一种能消除钛合金板料在激光成形中的边缘效应和氧化的方法 | |
| CN112729110B (zh) | 机器人轻微碰撞补偿校正系统 | |
| CN109986255A (zh) | 混合视觉伺服并联机器人及作业方法 | |
| CN111230267B (zh) | 一种双工位协作混焊焊接生产线 | |
| CN215431974U (zh) | 直角坐标式埋弧焊接机器人 | |
| CN115609113B (zh) | 一种应用于整流器的tig焊视觉、接触双传感融合传感器 | |
| JPS60124467A (ja) | ろう付ロボット | |
| JPH06218684A (ja) | 操作型マニピュレータの教示装置および操作型マニピュレータによる自動作業方法 | |
| KR100214675B1 (ko) | 산업용 로봇의 기준 자세 및 위치 교정 장치 및 그 방법 | |
| CN215468711U (zh) | 一种直角坐标埋弧焊接机器人激光寻位跟踪装置 | |
| JPS6111815A (ja) | ロボツトの位置ズレ補正システム | |
| CN210525103U (zh) | 具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂 |