CS202247B1

CS202247B1 - Multiple control and sorting device

Info

Publication number: CS202247B1
Application number: CS346378A
Authority: CS
Inventors: Vincent Zon
Original assignee: Vincent Zon
Priority date: 1978-05-29
Filing date: 1978-05-29
Publication date: 1980-12-31

Description

Vynález aa týká viacnásobného kontrolného a triediaceho zariadenia, určeného najma na kontrolu dutin výkovkov diskových matic před ich vstupom do odoberacieho a vkladacieho zariadenia automatického obrábacieho stroja.The invention aa relates to a multiple inspection and sorting device intended, in particular, for inspecting cavities of forged disc nuts prior to their entry into the take-off and insertion device of an automatic machine tool.

Tieto automatické obrábacie stroje opracúvajú súčasne 8 výkovkov v krátkých cyklových časoch a preto vloženie výkovku, ktorý nemá vylisovaná, dutinu, alebo má v dutině zalomený lisovací trn, zapříčiní zničenie nástrojov, poškodenie upínacích čelustí ů značnú stratu výrobnej kapacity. Kontrolně zariadenia otvorov-pre závity sú založené na zapínaní elektrických koncových spínačov a umožňujú len zastavenie úseku či linky. Pre kontrolu dutin a triedenie výkovkov diskových matic je toto doteraz známe zariadenie značné zložité, má velký počet elektrických koncových spínačov, relé a elektromagnetických rozvádzačov a vyžaduje sa doplnenie ďalším komplikovaným zariadením pre triedenie, resp. odstraňovanie chybných výrobkov.These automatic machine tools simultaneously process 8 forgings in short cycle times and therefore inserting a forging that has not been molded into a cavity or has a bore in the cavity will destroy tools, damage the jaws, and cause considerable loss of production capacity. Thread control devices are based on the switching of electrical limit switches and only allow stopping of a section or line. For the inspection of cavities and the sorting of forged disc nuts, this prior art device is quite complex, has a large number of electrical limit switches, relays and electromagnetic switchgear and requires additional complicated equipment for sorting, respectively. removal of defective products.

Uvedené nevýhody odstraňuje viacnásobné kontrolně a triediace zariadenie podl’a vynálezu, pozostávajúce z vodiaceho žlabu, priečnika, kontrolných trňov, vysúvacích oThe above-mentioned disadvantages are eliminated by the multiple inspection and sorting device according to the invention, consisting of a guide trough, a crossbar, control pins, sliding o

trňov, vodiacich hriadelov a pracovných valcov. Podstata vynálezu spočívá v tom, že kontrolný priečnik, posuvné uložený na vodiacich hriadeloch a pevne spojený výstupkamispindles, guide shafts and work rolls. The principle of the invention consists in that the control beam, slidably mounted on the guide shafts and fixedly connected by the projections

PiQStnÍGBini pracovných valcov je opatřený rovnoběžně s vodiacimi hriadelmi posuvné uloženými kontrolnými trňami a medzi vodiacimi hriadelmi a kontrolnými trňami sú v kontrolnom priečniku kolmo a posuvna uložené odpružena osadené západky, ktorých úkosové konca sú opratě o úkosovú plochu drážky, upravenej v kontrolnom třni a oproti splošteným konoom odpružených západiek sú vodiaca hriadele opatřené vybráním, ukončeným opěrným čelom, pričom sú tieto vodiaoe hriadele posuvné uložené jednak v otvorooh vodiaoaho žlabu a jednak v otvorooh nosného rámu pracovných valoov, opatřeného dorazovými skrutkami a ža na každom vodiacom hriadoli ja medzi priečnikom a vodiacim žlabem upevněná vodiaca príložka opratá o tlmiaci krúžok a na spodné konca vodiaoich hriadelov sú upevněné spojovaoia priečniky, v ktorých sú ďalej pevne votknuté vysúvacia trne, pósuvne zavedené v otvorooh vodiaceho žlabu a medzi spojovaoia priečniky a vodiaci žlab sú na vodiacich hriadaloch nasunuté tlačné pružiny.The working cylinders are provided with control mandrels displaceably mounted parallel to the guide shafts, and there are latches mounted perpendicularly and slidably mounted between the control shafts and the control mandrels, the bevelled ends being abutted against the bevel surface of the groove provided in the control mandrel. The guide shafts are provided with a recess, terminated by a support face, the guide shafts being displaceably mounted in the opening of the trough and on the other side of the support frame of the working barrels provided with stop screws and on each guide shaft between the truss and the guide the shim is supported on the damping ring and at the lower ends of the guide shafts there are fasteners connecting crossbars, in which the extension pins are fixedly fixed, inserted in the opening of the guide trough and between the connecting crossbars The compression springs are inserted on the guide shafts.

Pokrok a výhody viacnásobného kontrolného a triadiacaho zariadenia podlá vynálezu spočívajú hlavna v tom, ža zabezpečuje automatický obrábací stroj před upnutím a opracováním chybných výkovkov a tým súčasne odstraňuje možnost poškodenia upínačov a znioenia řezných nástrojov bez nutnosti zastavenia stroje v případe výskytu chybnéj súčiastky před vstupem do vkladacieho zariadenia.The advances and advantages of the multiple inspection and sorting device according to the invention are mainly that it secures the automatic machine tool from clamping and machining defective forgings and at the same time eliminates the possibility of damaging the clamps and destroying cutting tools without stopping the machine. devices.

Příklad vyhotovenia zariadenia podlá vynálezu ja znázorněný na priloženýoh výkresech, na ktorých obr. 1 představuje nárysný pohlad na zariadenie v pracovnej polohe a obr. 2 bokorysný rez podle čiary A-A.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a front view of the device in the operating position, and FIG. 2 is a side sectional view along line A-A.

Hlavné časti viacnásobného kontrolného a triadiacaho zariadenia sú kontrolný priečnik 2» pracovně válce £, vodiace hriadele 2, kontrolně trna 2 a vysúvacia trna 13. Kontrolný priečnik 2» posuvné uložený na vodiaoich hriadaloch 2 a pevne spojený výstupkami 12* paistnioami 17 pracovných valcov 6. je opatřený rovnoběžně s vodiacimi hriadel'®i 2, posuvné uloženými kontrolnými trňami 2· Medzi vodiacimi hriadelmi 2 a kontrolnými trňami 2 eú ^v kontrolnom priečniku 2 kolmo a posuvné uložené odpružené západky 28. ktorých úkosové konce 26 sú opreté o úkosovú plochu 27 drážky 30. upravenej v kontrolnom třni 2 a oproti splošteným konoom 16 odpružených západiek 28 sú vodiaoe hriadele 2 opatřené vybráním 14 ukončeným opěrným čelom 25. Vodiaoe hriadele 2 eú posuvna uložené jednak v otvorooh 21 vodiaceho žlabu 2 a jednak v otvorooh 24 nosného rámu 2 pracovných valcov 6, opatřeného dorazovými skrutkami 8. Na každom vodiacom hriadeli 2 je medzi kontrolným priečnikom 2 a vodiacim žlabom 2 upevněná vodiaca príložka 18. opretá o tlmiaci krúžok 20 a na spodné konce vodiaoich hriadelov 2 sú upevněné spojovacie priečniky 2, v ktorých sú ďalej pevne votknuté vysúvacie trne 13 posuvné zavedené v otvorooh 32 vodiaceho žlabu 2 a medzi spojovacie priečniky 2 ^a vodiaci žlab 2 sú na vodiaoich hriadelooh 2 nasunuté tlačné pružiny 12.The main parts of the multiple checking and shifting device are the control beam 2 »of the working cylinder 6, the guide shafts 2, the control mandrels 2 and the extension mandrels 13. The control beam 2» is slidably mounted on the guide shafts 2 and fixedly connected by the projections 12 * paistnioami 17 of the work rolls 6. is provided parallel to the guide shafts 2, slidably mounted inspection mandrels 2. Between the guide shafts 2 and the inspection mandrels 2 eu ^{in the} control crossbar 2 perpendicularly and slidingly mounted spring pawls 28 whose bevelled ends 26 abut the bevel surface 27 of the groove 30 provided in the inspection mandrel 2 and opposite the flattened ends 16 of the spring catches 28, the shaft guides 2 are provided with a recess 14 terminated by a support face 25. The shaft guides 2 are displaceably mounted in the holes 21 of the guide trough 2 and provided with stop screws 8. On each guide A guide bar 18 is supported between the control crossbar 2 and the guide trough 2, supported on the damping ring 20, and connecting bars 2 are fixed to the lower ends of the guide shafts 2, in which sliding pins 13 slidingly inserted in the guide hole 32 are fixed. The compression springs 12 are slid on the guide shafts 2 between the connecting crossbars 2 ^{and the} guide trough 2.

Montáž viecnásobného kontrolného a triediaceho zariadenia sa vykonává tak, aby bol vodiaci žlab 2 jednak našikmený pra samovolný pohyb výkovkov £ a jednak nakloněný pre samočinné vypadnutie výkovku £ vysunutého vysúvacia trnem 13, pričom pracovné valce 2 eú napojené prívodmi 22, 23 napr. na hydraulickú inštaláoiu vkladacieho zariadenia inštalovaného na automatickom obrábacom stroji.The assembly of the multiple inspection and sorting device is carried out in such a way that the guide trough 2 is tilted for the free movement of the forgings 4 and tilted for the automatic dropping of the forgings 4 extended by the extension mandrel 13. for hydraulic installation of an insertion device installed on an automatic machine tool.

Funkcia viacnáeobného kontrolného a triediaoeho zariadenia podlá vynálezu v súčin3 nosti s. automatickým obrábacím strojom je naaledovná. Vodiaci žlab £ naplněný výkovkami je napojený na výstup zo zariadenia pre automatická orientáciu a vstup do rozdelovacieho zariadenia, ktoré dodává výkovky do osmich spádových zásobníkov stroja. Súčasne s vyběhnutím pracovných jednotiek automatického obrábacieho stroja, vysúva sa vpřed aj vkladacie zariadenie stroja a piestnice 17 pracovných valcov 6. smerom 22 dolu prestavia kontrolný priečnik χ s kontrolnými trňami 2 do spodnej nakreslenej koncovéj polohy, v ktorej sú konce 10 kontrolných trňov 2 zasunuté do dutin 31 výkovkov £. Akonáhle sa vkladacie zariadenie stroja vracia spát’ do základnej polohy, vrátia piestnice 17 smerom 22 hoře kontrolný priečnik 2 do východzej polphy a celý priebeh sa opakuje v každom pracovnom cykle stroja. V případe, že sa v radě kontrolovaných výkovkov £ nachádza výkovok bez dutiny 31. potom pri pohybe kontrolného priečnika 2 smerom 22 dolu je příslušný kontrolný trň 2 výkovkom bez dutiny zasunutý do kontrolného priečnika 2» pričom úkosová plocha drážky 30 přestaví prostredníctvom úkosového konea 26 odprušenú západku 28. ktorej sploštený koniee 16 zasahuje do vybrania 14 vodiaceho hriadela 2. Akonáhle sa kontrolný priečnik 2 vracia spát do východzej polohy, potom sploštený koniee 16 odpružené j západky 28 dosadne na opěrné čelo 25 vybrania 14. vodiaci hriadel 2. je unášený spolu s kontrolným priečnikom 2 ^a vysávači tm 13 vysúva chybný výkovok z vodiaceho žlabu 2 smerom 33 hoře. Vysunutý výkovok z našikmeného a nakloněného vodiaceho žl’abu 2 ^sa~ močinne vypadne do zberného žlabu a ďalším pohybom kontrolného priečnika 2 smerom 33 hoře do východiskovéj polohy je kontrolný trň 2 dorazovou skrutkou 8 zasunutý do základnej polohy, v ktorej odpružená západka 28 pSsobením tlačnej pružiny 29. našikmenia opěrného čela 25 a splošteného konca 16 sa přestaví do základnej nakreslenej polohy, čím sa uvolní vodiaci hriadel 2, ktorý sa pSsobením tlačnej pružiny 12 vráti smerom 22 dolu s výsuvným trňom 13 a vodiacou príložkou 18 do základnej nakreslenej polohy, v ktorej je čelo vodiacej příložky 18 opreté o tlmiaci krúžok 20. Sirka 11 vodiacej příložky 18 je zhodná alebo menšia ako priemer výkovku £ a preto vrchné uzavretie vodiaceho žlabu 2 3® přerušené vodiacou príložkou 18 len v mieste vysávaného chybného výkovku, čo zaručuje dokonalé vedenie p-osúvaných výkovkov £ vo vodiacom žlabe 2 ⁶ zabraňuje ich případnému samovolnému vypadnutiu.The function of the multinational inspection and sorting device according to the invention in cooperation with. automatic machine tool is on the ice. The guide trough filled with the forgings is connected to the exit of the automatic orientation device and the entrance to the distribution device, which supplies the forgings to the eight gravity hoppers of the machine. Simultaneously with the running out of the automatic machine tool units, the machine insertion device and the piston rods 17 of the working cylinders 6 also extend forward. Downwardly, the control crossbar χ with the control pins 2 moves to the lower drawn end position. cavities 31 of forgings £. As soon as the insertion device of the machine returns to its home position, the piston rods 17 return the control bar 2 upwards to the initial polphy, and the entire process is repeated in each working cycle of the machine. If there is a cavity-free forging 31 in the series of inspected forgings, then when the control beam 2 moves downwardly, the respective inspection mandrel 2 is inserted into the control beam 2 by the forging without the cavity 2, adjusting the bevel surface of the groove 30. As the control beam 2 returns to its initial position, the flattened horse 16 of the spring pawl 28 abuts against the support face 25 of the recess 14 of the guide shaft 2, which is carried along with the guide shaft. the control beam 2 ^{and the} vacuum cleaner 13 pushes the faulty forging out of the guide trough 2 towards the top 33. Forged ejected from a slanting inclined guide The trough ^is 2 ~ Močiná falls into the collection trough and other motion control crosspiece 2 33 toward the mountain to the starting position is a control mandrel 2 stop screw 8 inserted into the basic position, which sprung latch 28 pSsobením compression spring 29. the inclination of the support face 25 and the flattened end 16 is brought to the basic drawing position, thereby releasing the guide shaft 2 which, by means of the compression spring 12, returns 22 downward with the extension mandrel 13 and guide tab 18 to the basic drawing position the guide plate 18 is supported on the damping ring 20. The guide plate width 11 is equal to or smaller than the diameter of the forging, and therefore the upper closure of the guide trough 23 interrupted by the guide plate 18 only at the defective forging is removed. £ forged in the guide ⁶ of the chute 2 prevents them from falling out spontaneously.

Pretože automatický obrábacx stroj odoberá, upíná a opracúva naraz osem výkovkov, je vícenásobné kontrolně a triediaoe zariadenie dimenzované pre súčasnú kontrolu a triedenie napr. dvanásť alebo viac výkovkov a to z toho dSvodu, aby chybný vysunutý výkovok v prvom stípci osmich výkovkov bol doplněný posuvom dalších šiestich už skontrolovaných výkovkov. Použitie viacnásobného kontrolného a triediaceho zariadenia podlá vynálezu na automatických obrábacích strojoch zaručuje ich bezporuchová prevádzku, pričom jeho hogpod-árna aplikáoia je možná aj v iných obor och automat i ckej kontroly a triedenia výkovkov, výliskov či inýoh podobných polotovarov v priemyaelnej výrobě.Since the automatic machine tool removes, clamps and processes eight forgings at a time, the multiple inspection and sorting equipment is designed for simultaneous inspection and sorting of e.g. twelve or more forgings, for the reason that the erroneous forging in the first column of eight forgings is supplemented by the displacement of the other six forgings already checked. The use of multiple inspection and sorting devices according to the invention on automatic machine tools guarantees their trouble-free operation, while its horizontal application is also possible in other fields of automatic inspection and sorting of forgings, compacts or other similar semi-finished products in industrial production.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Multiple inspection and sorting device, in particular for the inspection of cavities of forged disc nuts, provided with a guide trough, a cross-member of control pins, extendable pins, guide shafts and working beams, characterized in that the control beam (3) sliding (a) rigidly connected by the projections (15) to the piston rods (17) of the working cylinders (6), it is provided parallel to the guide shafts (2) displaceably mounted control pins (9) and between the guide shafts (2) and the control pins (9) a cross-sectional inspection (3) perpendicular and slidingly mounted spring-loaded catches (28) whose beveled ends (26) are supported on the bevel surface (27) of the groove (30) provided in the mandrel inspection (9) and opposite the flattened ends (16) 28), the guide shafts (2) are provided with a recess (14) terminated by a supporting face (25), the guide shafts (2) being displaceably mounted in the bores (21) and in each of the holes (24) of the support frame (1) of the working rollers (6) provided with stop screws (8) and on each guide shaft (2) is between the control cross (3) and the guide trough (5) a fixed guide bar (18) supported on the damping ring (20) and on the lower ends of the guide shafts (2) are fastened connecting bars (74) in which they are further fixedly fixed by the extension mandrels (13) »slidingly inserted in the holes (32) of the guide of the trough (5) and between the crossbars (7) and the guide trough (5) are pushed compression springs (12) on the guide shafts (2),