CS202167B1

CS202167B1 - Automaton for machining the workpieces of the leaf form

Info

Publication number: CS202167B1
Application number: CS429977A
Authority: CS
Inventors: Milan Dobrota
Original assignee: Milan Dobrota
Priority date: 1977-06-30
Filing date: 1977-06-30
Publication date: 1980-12-31

Description

(54) Automat na opracovanie obrokov listového tvaru(54) Sheet-metal workpiece processing machine

Vynález sa týká zariadenia na automatické opracovanie obrobkov listového tvaru, hlavně lamiel spojkového obloženia.The invention relates to an apparatus for the automatic machining of sheet-shaped workpieces, in particular clutch lining plates.

Doposial’ používané zariadenia podobného určenia vyžadujú ručné podávanie obrobkov, alebo pracuj ú s uzavretými zásobníkmi, takže sa nedosiahne nepřetržitý chod a tým vysoký výkon stroja. Stroje s automatickým spósobom podávania, stredenia a upínania obrobkov majú zložité mechanizmy, preto zariadenia tohto určenia sú drahé, s nebezpečím častých porúch a s dlhým pracovným taktom.Previously used devices of this type require manual feeding of workpieces or work with closed containers so that continuous operation and thus high machine performance is not achieved. Machines with an automatic way of feeding, centering and clamping workpieces have complex mechanisms, therefore devices of this purpose are expensive, with the risk of frequent breakdowns and with a long working cycle.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje automat na opracovanie obrobkov listového tvaru podlá vynálezu, ktorého podstatou je to, že je zostavený z otvoreného horizontálneho zásobníka na obrobky s nakládacím otvorom v hornej časti a s vysúvacím otvorom v jeho spodnej časti, s horizontálnym pracovným valcom, ďalej z automatického preklápacieho zariadenia obrobku z horizontálně] do vertikálnej polohy a zo zariadenia na vystredenie, vyrovnanie, upnutie a opracovanie obrobku v priebehu jedného zdvihu pracovnej jednotky. Ďalšou podstatou vynálezu je, že automatické preklápacie zariadenie obrobku je vytvořené vodiacou plochou pre labilně podopretie obrobku a spirálovité zakřivenou plochou riadenia samovolného preklápania obrobku. Konečne podstatou vynálezu je, že zariadenie na vystredenie, vyrovnanie, upnutie a na opracovanie obrobku je uložené na operačněj hlavě pracovnej jednotky a pozostáva z teleskopu s kuželovou opierkou uloženého v ose figury vretien operačnej hlavy, z přítlačných teleskopov, z vretien s pracovnými nástrojmi a odsávacieho zariadenia trieskového prachu.The aforementioned drawbacks are overcome by the sheet-metal workpiece processing machine according to the invention, which consists of an open horizontal workpiece magazine with a loading opening in the upper part and a sliding opening in the lower part, with a horizontal working cylinder, and an automatic tipping machine. of the workpiece from the horizontal] to the vertical position and from the device for centering, aligning, clamping and machining the workpiece in one stroke of the working unit. It is a further object of the invention that the automatic workpiece tilting device is formed by a guide surface for labile support of the workpiece and a spiral curved surface for controlling the self-pivoting workpiece. Finally, it is an object of the invention that the workpiece centering, aligning, clamping and machining device is mounted on the operating head of the working unit and consists of a telescope with a tapered support mounted in the axis of the operating head spindle, pressing telescopes, working tool spindles particle dust equipment.

Otvoreným, horizontálně orientovaným zásobníkom obrobkov s nakládacím otvorom v hornej časti a s vysúvacím otvorom v jeho spodnej časti, s horizontálnym pracovným valcom sa dosiahlo to, že zásobník možno lubovolne doplňovat priebežne s nepřetržitým chodom stroja. Automatické preklápacie zariadenie obrobku z horizontálnej do vertikálnej polohy umožňuje natáčanie obrobku z výhodnéj horizontálnej nakladačej polohy do polohy vertikálnej, výhodnej pri obrábaní z híadiska odběru triesok a orientácie posuvov pracovnej jednotky. Systém preklápania obrobku pomocou jeho labilného podopierania po vysunutí zo zásobníku, s opieraním klesajúceho kon-ca obrobku po spirálo ve j ploché, umožňuje preklápanie riadiť, bez potřeby akýchkolvek .pohyblivých častí a mechanizmov, pretože sa využívá klopivý moment obrobku od jeho gravitačně] sily, čo zaručuje vysokú funkčnú spolahlivosť a konštrukčnú jednoduchost zariadenia.An open, horizontally oriented workpiece magazine with a loading opening in the upper part and an ejection opening in its lower part, with a horizontal working cylinder, achieved that the magazine can be freely refilled continuously with continuous machine operation. The automatic workpiece tilting device from horizontal to vertical allows the workpiece to be swiveled from a convenient horizontal loading position to a vertical position, convenient for machining from the point of view of chip removal and feed unit orientation. The workpiece tipping system by its labile support upon ejection from the magazine, with the workpiece descending to the downward end of the workpiece on a flat spiral, allows the tipping to be steered without the need for any movable parts and mechanisms, which ensures high reliability and design simplicity of the device.

Vytvořením a uložením prvkov stredenia, vyrovnania, a upnutia obrobku na operačnú hlavu sa doisiahol vysoký výkon stroja pri jeho jednoduchej konštrukcií a vysokej spolehlivosti zariadenia.By creating and storing the centering, aligning, and clamping elements of the workpiece on the operating head, high machine performance has been achieved with its simple construction and high equipment reliability.

Příklad prevedenia automatu na opracovanie obrobkov listového tvaru podía vynálezu je znázorněný schematicky na připojených výkresoch, kde obr. 1. je pódorysný pohiad automatu na opracovanie obrobkov listového tvaru obr. 2. je bokorysný priečny rez automatu s vyznačením pohybu obrobkov obr. 3. je bokorysný pohiad řezu preklápacieho zariadenia obrobku z horizontálnej do vertikálnej polohy a obr. 4. je bokorysný pohiad řezu operačnou hlavou automatu.An example of an embodiment of a sheet-metal workpiece processing machine according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a plan view of the sheet-metal processing machine of FIG. 2 is a side cross-sectional view of the machine showing the movement of the workpieces of FIG. 3 is a cross-sectional side view of the workpiece tipping device from a horizontal to a vertical position; and FIG. 4 is a cross-sectional side view of the operating head of the automat.

V otvorenom zásobníku 1 sú uložené obrobky listového tvaru_; mebovite spojkové lamely 2 v horizontálnej polohe. Zásobník 1 možno nepravidelné a přitom priebežne s prácou stroja doplňovat zhora v smere šípky, čo umožňuje nepřetržitý chod stroja. Pracovným valcom 3 je obrobok vysúvaný zo spodnej časti zásobníka v rytme taktu stroja. Po opuštění zásobníka 1 sa v automatickom preklápacom zariadení A samovolné obrobok 2 přetočí do vertikálnej polohy, najvýhodnejšej pre opracovanie a odpad triesok. Princip samovolného pretáčania obrobku 2 je znázorněný na obr. 3. Spočívá v mimoťažiskovom t. j. labilnom podopretí obrobku 2 vodiacou plochou 6, čo zapříčiní vznik klopného momentu obrobku 2 od jeho gravitačnej sily. Obrobok 2 sa pri preklápání opiera klesajúcim koncom o spirálovité zakrivenú plochu sklzavky 5, takže jeho preklápanie je riadené.Sheet-shaped workpieces are stored in the open magazine 1 _; the clutch plates 2 in a horizontal position. The cartridge 1 can be irregularly and continuously replenished from above in the direction of the arrow as the machine operates, allowing the machine to run continuously. The work roller 3 is a workpiece extending from the bottom of the magazine in the cycle of the machine. After leaving the magazine 1, in the automatic tilting device A, the spontaneous workpiece 2 is rotated to a vertical position, most suitable for machining and chip debris. The principle of spontaneous turning of the workpiece 2 is shown in FIG. 3. It consists in the non-core, ie unstable, support of the workpiece 2 by the guide surface 6, which causes the tilting moment of the workpiece 2 from its gravitational force. The workpiece 2 is supported by the downward end on the spiral curved surface of the chute 5 so that its tilting is controlled.

V ďalšej polohe B podía Obr. 1 a 2 dójde k vystredeniu, vyrovnaniu, upnutiu a opracovaniu obrobku 2 a v polohe C k samovolnému vysunutiu obrobku 2 do· zberného koša 4.In another position B of FIG. 1 and 2, the workpiece 2 is centered, aligned, clamped and machined and, in position C, the workpiece 2 spontaneously extends into the collecting bin 4.

Princip stredenia, vyrovnania, upínania a opracovania obrobku v priebehu jedného pracovného zdvihu jednotky je znázorněný na obr. 4. Na vřeteníku pracovnej jednotky 11 je teleskop s kuželovou opierkou 8, ktorý obrobok 2 vystredí za vnútorný priemer.The principle of centering, aligning, clamping and machining the workpiece during one working stroke of the unit is shown in FIG. 4. On the headstock of the working unit 11, there is a telescope with a tapered support 8, which centers the workpiece 2 beyond the inner diameter.

V prvej fáze stredenia dochádza k malému nadvihnutiu obrobku 2. Vzápátí dójde k vyrovnaniu a upnutiu obrobku 2 přítlačnými teleskopmi 9, ktoré sú rozmiestnené na operačnej hlavě 11 podía tvaru a velkosti obrobku 2. V ďalšej časti pracovného posuvu operačnej hlavy 11 dójde k opracovaniu obrobku nástroj mi v pracovných vretenách 7. Triesky přitom padajú cez zberné hrdlo 10 do trieskovej nádoby. K uvolneniu obrobku dójde v počiatočnej fáze rýchloposuvu pracovnej jednotky spáť.In the first phase of centering, the workpiece 2 is slightly lifted. The workpiece 2 is then straightened and clamped by the pressure telescopes 9, which are distributed on the operating head 11 according to the shape and size of the workpiece. 7 in the working spindles 7. The chips fall through the collecting nozzle 10 into the swarf container. The workpiece is released during the initial phase of rapid movement of the working unit.

V priebehu dokončovania rýchloposuvu spáť a rýchloposuvu jednotky vpřed dójde k podaniu ďalšieho obrobku 2 a k vyprázdneniu opracovaného obrobku, takže časová strata podáváním obrobku 2 je minimálna a pracovný výkon stroja je velmi vysoký.During the completion of the rapid traverse to sleep and the rapid traverse of the unit forward, the next workpiece 2 is fed and the workpiece is emptied, so that the time loss of feeding the workpiece 2 is minimal and the machine's work performance is very high.

Vynález možno využiť pri stavbě strojov na spojkové obloženie a iné, podobné druhy výrobkov listového tvaru.The invention can be used in the construction of clutch lining machines and other similar sheet-like products.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A machine for sheet-shaped workpieces, e.g. clutch lining plates, characterized in that it consists of an open horizontal workpiece container (1), a loading opening in the upper part and a sliding opening in the lower part, and a horizontal working cylinder (3), and an automatic tipping device (A) and the workpiece (2) from the horizontal to the vertical position and from the workpiece centering, aligning, clamping and machining device (2) during one stroke of the working unit.

An automatic machine according to claim 1, characterized in that the automatic tilting device (A) is formed by a guide surface (6) for the labile support of the workpiece (2) and a spiral curved surface (5) of the self-tilting workpiece (2).

An automatic machine according to claim 1, characterized in that the device for centering, aligning, clamping and machining the workpiece (2) is mounted on the operating head (11) of the working unit and consists of a telescope with a conical arm (8) mounted in the axis of the figure. the spindles (7) of the operating head (11), the pressure telescopes (9), the spindles with the working tools (7) and the dust extraction device with the collar neck (10).