CS202086B2

CS202086B2 - Programming appliance for the control of pattern drum of the circular knitter

Info

Publication number: CS202086B2
Application number: CS566077A
Authority: CS
Inventors: Fabrizio Micheletti
Original assignee: Brematex Spa
Priority date: 1976-08-30
Filing date: 1977-08-30
Publication date: 1980-12-31
Also published as: DE2739051A1; DE2739051C2; IT1070400B; FR2362959A1; FR2362959B3; GB1583049A

Description

Vynález se týká programovacího zařízení pro ovládání vzorovacího bubínku okrouhlého pletacího · stroje na výrobu punčoch·a podobných výrobků, opatřeného jehelním válcem a soustavou pletacích prvků, spřažených s ovládacími soustavami na ovládání pletacích jehel a platin a na ovládání rychlosti stroje, přičemž programovací zařízení sestává z ovládacích prvků pro ovládání pohybu vzorovacího bubínku, tvořených talřooýým^kolem a západkou, ovládanou vačkami a vačkovými prstenci, otáčejícími se spolu s jehelním válcem.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a programming device for controlling the patterning drum of a circular knitting machine for the manufacture of hosiery and the like, provided with a needle cylinder and a set of knitting elements coupled with control systems for controlling knitting needles and sinkers; actuating means for controlling the movement of the patterning drum, consisting of a wheel and a pawl, operated by cams and cam rings rotating with the needle cylinder.

Dosud · známá zařízení pro ovládání vzorovacíoh kotoučů a bubínků · okrouhlých pletacích strojů, jejichž vzorovací kotouč sestává z kovového talíře s radiálními drážkami, ve kterých jsou posuvně ve směru své délky uloženy klínky, z nehybného talíře pro vedení klínků v obvodovém opatřeného vnější a wiitřní kruhovou vodicí drážkou, které jsou vzájemně spojeny radiálním přechodem, přičemž se vzorovacím kotoučem je’ spojen elektromagnet se zatahovací kotvou, umístěný proti radiálnímu přechodu mezi vnitřní a vnější vodicí drážkou a při svém nabuzení posouvá klínky z vií-třní vodicí drážky do vější vodící drážky. Toto známé zařízení je dále opatřeno programovacím ústrojím, vysílajícím impulsy k napájení elektromagnetu a ústrojím pro vysílání synchronizačních impulsů,·sdružovaných s impulsy programovacího zařízení, přičemž toto ústrojí k vysílání synchronizačních impulsů se ovládá přechodem klínků určitým bodem na obvodu vzorovacího kotouče. ‘Hitherto known devices for controlling the patterning discs and drums of circular knitting machines, the patterning disc consisting of a metal plate with radial grooves in which wedges are displaceably disposed along its length, a stationary wedge guide plate in a circumferentially provided outer and wi-ring circular a guide groove which is connected to each other by a radial transition, the solenoid being connected to the patterning disc by a retractable anchor located opposite the radial transition between the inner and outer guide grooves and, when energized, moves the wedges from the guide groove into the larger guide groove. The known device is further provided with a programming device transmitting pulses for feeding the electromagnet and a device for sending synchronizing pulses associated with the pulses of the programming device, the device for transmitting the synchronizing pulses being controlled by passing the wedges at a certain point on the circumference of the patterning disc. ‘

Je také známo řešení pro přestavování a nastavování klínků vzorovacích kotoučů při každé otáčce pomocí soustavy ovládacích vaček, sdružených s elektromagnety k roztřídění klínků na účinné a neúčinné, a tím k umoonění libovolné změny·vzorů bez opakování i · v jednotlivých očkách.·Elektromagiet umístěný na dráze klínku·vzorovacího kotouče přemíítí přicházející klínek · do jeho ·· vysunuté pracovní polohy nebo jej ponechá v původní neúčinné zasunuté poloze podle toho, je-li nabuzen nebo není za řízení programovým ústrojím.There is also a known solution for adjusting and adjusting the wedges of the patterning discs at each revolution using a set of control cams coupled with electromagnets to classify the wedges into effective and ineffective, thereby allowing any change of patterns without repetition even in individual eyelets. the wedge path of the patterning disc will move the incoming wedge into its extended working position or leave it in its original inoperative retracted position, depending on whether it is energized or not driven by the program device.

U těchto známých zařízení je stále problémem zajistit · dokonalou synchronizaci mezi pohybovým · impulsem, jímž elektromagnet působí na klínek, a přechodem klínku kolem radiálního přechodu nebo odbočky z pracovní polohy do polohy mimoppacoAvií, jakož i s vysláním ovládacího impulsu do elektoomagnetu s · dostatečnou energií, která by zaručovala správné přestavení klínků vzorovacího kotouče, .With these known devices, it is still a problem to ensure perfect synchronization between the motion pulse with which the electromagnet acts on the wedge and the wedge passing around the radial transition or branch from the working position to the off position, as well as sending a control pulse to the electromagnet with sufficient energy would ensure correct adjustment of the wedges of the patterning disc,.

Programovací zařízení podle vyiálezu má vyřeeit problém spolehlivého ovládání posuvu vzorovacího bubínku, který by vyhovoval požadavkům na zvýšení rychlosti otáčení jehelního válce, a tak ·na zvýšení produkttvity stroje.The inventive programming device is to solve the problem of reliably controlling the feed of the patterning drum, which would meet the requirements for increasing the speed of rotation of the needle cylinder and thus increasing the productivity of the machine.

Tento · problém je vyřešen programovacím zařízením pro ovládání ·vzorovacího bubínku podle vynálezu, které je určeno pro okrouhlé pletací stroje s jehelním válcem a soustavou ovládacích prvků pro ovládání jehel a platin a se vzorovacím bubínkem pro řízení pracovních zámků a pohonu stroje. Programovací zařízení obsahuje ústrojí pro ovládání pohybu · vzorovacího bubínku, tvořené talíoovými ozubenými koly se západkou, ovládanou vačkovým prstencem, otáčejícím se s jehelním válcem, a programovacím ústrojím. Poddsata programovacího zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že programovací ústrojí je tvořeno programovacím bubínkem se soustavou programovácích · kotoučů, ·které jsou po obvodě opatřeny řadou otvorů pro vložení vyjímatelných · kolíků, s nimiž spolupracují radiální dotykače pro neutralizování činnosti západky, ovváddjící postupný pohyb vzorovacího bubínku. S každým z programovacích kotoučů je spojeno talířové ozubené kolo, do něhož zabbrají·západky a které je opatřeno hladkým obvodovým úsekem pro zastavení pohybu programovacího kotouče ve vypnuté poloze. Do každého talíoového ozubeného · kola · zabírá jedna západka, ovládaná vačkou spřaženou přes soustavu převodových kol · s rotorem jehelního válce a soustavou vodicích členů. Podle jiného výhodného provedení zařízení · podle vynálezu jsou tyto volicí členy tvořeny kotoučovými · vačkami, uloženými na programovacích kotoučích·programovacího bubínku, které jsou uloženy volně otočně a spojeny s^ programovacími kotouči. .This problem is solved by a programming device for controlling the patterning drum according to the invention, which is intended for circular knitting machines with a needle cylinder and a set of control elements for controlling needles and sinkers and with a patterning drum for controlling work locks and machine drive. The programming device comprises a movement control mechanism of the patterning drum formed by a cam gear with a latch actuated by a cam ring rotating with the needle cylinder and a programming device. According to the invention, the programming device consists of a programming drum with a set of programming disks, which are circumferentially provided with a plurality of removable pin receiving openings, with which radial contactors cooperate to neutralize the action of the latch, causing a gradual movement of the pattern. drum. A dial gear is coupled to each of the programming disks, into which the latches engage, and which is provided with a smooth circumferential section to stop the movement of the programming disks in the off position. Each pawl gear engages one pawl, actuated by a cam coupled through a set of gear wheels with a needle cylinder rotor and a set of guide members. According to another advantageous embodiment of the device according to the invention, the selection members are formed by disc cams mounted on the programming reels of the programming drum, which are mounted freely rotatably and connected to the programming reels. .

Tyto · kotoučové vačky jsou opatřeny obvodovým vybráním pro výkyvnou západku, která je . při pohybu po činném úseku obvodu kotoučové vačky · zvednuta ze záběru s talířovým·ozubeným kolem a v místě vybrání ·se snižuje do záběru s talířoýým ozubeným kolem, přičemž na programovacím bubínku je uložena prstencová · vačka s obvodovým · profieem pro ovládání sledovací páčky, přivádějící prostřednictvím hřídele, páček a pružných členů jednu kotoučovou vačku po druhé k odpovvdajícímu záběru západky s t^a^lířový^m · ozubeným kolem.These disc cams are provided with a peripheral recess for the pivot latch that is. when moving along the active section of the disc cam circumference · lifted out of engagement with the disk · gear and at the recess · decreases into engagement with the disk gear, with an annular · cam with a circumferential · profile for operating the tracking lever, by means of the shaft, the levers and the resilient members, one disc cam one after the other for the corresponding engagement of the pawl with the toothed gear.

Programovací zařízení podle vynálezu může provádět «široké moodfikace ' programů bubínku, které jsou umožněny jednoduchými obměnami programů na programovacím bubínku a obměnami programovacích kotoučů pomcoí rozmístění kolíků na jejich obvodě, přičemž přenášení povelů je přesné a spolehlivé. 'The programming device of the present invention can perform " wide moodfying " of drum programs which are made possible by simple program changes on the programming drum and program discs by positioning the pins on their periphery, the transmission of commands being accurate and reliable. '

Příklady provedení programovacího zařízení podle vynálezu jsou zobrazeny na výkresech, kde značí obr 1 celkový boční pohled na čésV okrouhlého pletacího„troje, obr. 2 příčný řez pletacím stro^m z obi¹. 1 ve zvětšeném měřítku, obr. 3 až 7 a.xonomorrické pohledy na spodní část okrouhlého·pletacího stroje s programovacím zařízením, které jsou·vedeny z různých směrů, · obr. 8 až 11 příčné řezy částmi vzorovacího zařízení ve spodní části stroje, vedené v různých rovinách, kolmých na podélnou osu jehelního válce, obr. 12 až 14 axonometrické pohledy na západku, zabírající do taliového ozubeného kola a ovládanou kotoučovou vačkou, v · různých fázích pracovního procesu, ob]?. 15 až 17 pohled · shora na kotoučovou vačku s t^a^^iř^ový^m ozubeným kolem a západkou · v různých fázích pracovního procesu a obr. 18 pohledExamples of embodiment of the programming device of the present invention are shown in the drawings where Fig 1 is a general side view of a circular knitting čésV "triple FIG. 2 is a cross-sectional view of a knitting machine ¹ ^ mz obi. 1 to an enlarged scale, FIGS. 3 to 7 and a. Xonomorric views of the bottom of a circular knitting machine with a programming device which are guided from different directions, FIGS. 8 to 11 cross sections of parts of a patterning machine at the bottom of the machine. 12 to 14 are axonometric views of the latch engaging the talus gear and the actuated disk cam, at various stages of the working process, in various planes perpendicular to the longitudinal axis of the needle cylinder; FIGS. 15-17 show a top view of a disk cam with a toothed gear and a latch at various stages of the working process; and FIG. 18 a view

.. na dohotovený výrobek, upletený zařízením podle vynálezu.on the finished product knitted by the device according to the invention.

Okrouhlý pletací stroj ·pro pletení punčoch a podobných výrobků je opatřen rámem uloženým na základně j_ a nesoucím otočný jehelní válec · · který je na spodním konci, prodloužen do otočného nástavce £, otáčejícího se spolu s·jehelním válcem £ a nesoucím soustavu zámků a vaček pro ovládání programovacího zařízení pomocí kladiček a sledovacích páček, jak bude podrobné-ji popsáno. Otočný nástavec 2 nese také první talířové kolo j), které slouží к přenášení otáčivého pohybu z otočného nástavce 2 jehelního válce 2 ^na další prvky, které budou ještě popsány. Vedle prvního talířového ozubeného kola 2 ϋθ uloženo druhé talířové ozubené kolo 1_0, které je upraveno pro ruční ovládání a nastavování pletací soustavy.The circular knitting machine for knitting stockings and the like is provided with a frame mounted on the base 7 carrying a rotatable needle cylinder, which at its lower end is extended to a rotatable sleeve 6 rotating with the needle cylinder and carrying a set of locks and cams. for controlling the programming device by means of rollers and tracking levers, as described in more detail below. The rotary extension 2 also carries the first ring gear j), which serves to transmit the rotational movement from the rotary extension 2 of the needle cylinder 2 ^to other elements which will be described. Next to the first ring gear 2 ϋθ is a second ring gear 10, which is adapted for manual control and adjustment of the knitting system.

Souose s jehelním válcem 2 ^a jeho otočným nástavcem Z se nachází vzorovací bubínek 1 2 pro ovládání pohybu stroje a také pro řízení polohy prvků, ovládajících činnost jehel a platin, jakož i vodičů niti a podobně. Vzorovací bubínek 12 se má otáčet přerušovaným pohybem a také kontinuálním pohybem s určitou střední rychlostí. Pro dosažení těchto podmínek je zařízení opatřeno dalšími dvěma talířovými ozubenými koly 14. 16 s pilovitými zuby, kde třetí talířové ozubené kolo má hustší zuby než čtvrté talířové ozubené kolo 16.Coaxially with the needle cylinder 2 ^and its rotatable extension Z there is a patterning drum 12 for controlling the movement of the machine and also for controlling the position of the elements controlling the operation of the needles and sinkers as well as the thread guides and the like. The patterning drum 12 is to be rotated in intermittent motion as well as in continuous motion at a certain medium speed. To achieve these conditions, the apparatus is provided with two further sawtooth gear wheels 14, 16, wherein the third gearwheel has denser teeth than the fourth gearwheel 16.

První talířové ozubené kolo 2 Ó^e v záběru se soustavou převodových kol 18, která přenášejí redukovaný otáčivý pohyb na otáčivý pohyb excentru 20, ovládající vratný pohyb, jejíž počet otáček za jednotku je podstatně menší, než je tomu u jehelního válce 2· Excentr 20 spolupracuje s první kladičkou 22, nesenou úhlovou pákou .24.1 která je uložena svými vodorovnými rameny otočně na hřídeli 25, který má osu rovnoběžnou s osou jehelního válce 2· V blízkosti svislého ramene úhlové páky 24 je uložena svislá osa, nesoucí jednak kládíčku 22 a jednak tři západky 26, 28, 30, které spolupracují s programovacím bubínkem. Tyto západky 26, 28, 30 jsou přitlačovány neznázorněnými pružinami na příslušné páté až osmé talířové ozubené kolo 36, 54. 56 s pilovými zuby a jsou ovládány excentrem 20, který je uvádí do dopředného pohybu. Zpětný pohyb obstarává pružina 32, upevněná к úhlové páce .24 (obr. 5).The first ring gear 2 on ^e engaged with the set of gears 18 that transmit the reduced rotational motion into a rotational motion of the eccentric 20, controlling the reciprocating movement, the number of revolutions per unit is substantially less than that of the needle cylinder 2 · Eccentric 20 co with a first pulley 22 supported by an angular lever 24.1, which is supported by its horizontal arms rotatably on a shaft 25 having an axis parallel to the axis of the needle cylinder 2. A vertical axis is supported near the vertical arm of the angle lever 24. latches 26, 28, 30 that cooperate with the programming drum. These pawls 26, 28, 30 are pressed by springs (not shown) onto the respective fifth to eighth saw teeth 36, 54, 56 and are actuated by an eccentric 20 which drives them forward. The return movement is provided by a spring 32 attached to the angular lever 24 (FIG. 5).

Na hřídeli 25, kolem kterého se natáčí úhlová páka 24 a trojice západek 26, 28, 22л jsou uloženy tři programovací skupiny programovacího bubínku, přiřazené třem západkám 26, 28, 30. První z těchto skupin, přirazená první západce 26,obsahuje první programovací kotouč 24л Páté talířové ozubené kolo 36, opatřené na obvodě pilovými zuby, do kterých zabírá první západka 26·, a první kotoučová vačka Д0· První programovací kotouč 34 může být vytvořen vcelku s pátým talířovým ozubeným kolem 36 a je uložen volnoběžně na hřídeli 25. kolem něhož se otáčí.'On the shaft 25 around which the angle lever 24 and the three latches 26, 28, 22L are rotated, three programming drum groups of the programming drum associated with the three latches 26, 28, 30 are stored. The first of these groups, assigned to the first latch 26, comprises the first programming disc The fifth ring gear 36, provided with circumferential saw teeth in which the first pawl 26 engages, and the first disk cam D0. The first programming disk 34 may be integrally formed with the fifth ring gear 36 and is idle on the shaft 25. rotating. '

První programovací kotouč 34 je na své obvodové ploše opatřen řadou otvorů 34A, do kterých jsou zasunuty podle potřeby kolíky 34B, které ovládají posun vzorovacího bubínku 12. Pod prvním programovacím kotoučem 34 je uloženo páté talířové ozubené kolo 36. do kterého zabírá první západka 26. Na obvodě pátého talířového kola 36 je vytvořen hladký úsek 36A, kde je vynechán jeden z pilových zubů. Při pohybu prvního programovacího kotouče 34 ve směru šipky f3 a při stejném pohybu pátého talířového kola 36 klouže západka 26 po tomto hladkém úseku 36A. Za hladkým úsekem 36A je ua obvodu talířového kola 36 vytvořen prohloubený zub 36B, jehož mezera je hlubší, než je tomu u ostatních pilových zubů. Jakmile se dostane západka 26 na hladký úsek 36A, přerušuje se její cyklický výkyvný pohyb a její konec spočívá na obvodovém, profilu první kotoučové vačky 40. která je volnoběžně uložena na hřídeli 25.The first programming disc 34 is provided on its peripheral surface with a plurality of holes 34A into which pins 34B are inserted as needed to control the movement of the sample drum 12. The first programming disc 34 accommodates a fifth ring gear 36 into which the first pawl 26 engages. A smooth section 36A is formed at the periphery of the fifth ring gear 36 where one of the saw teeth is omitted. As the first programming disc 34 moves in the direction of the arrow f3 and the fifth ring gear 36 moves the same, the latch 26 slides along this smooth section 36A. Behind the smooth section 36A, a recessed tooth 36B is formed at the periphery of the ring gear 36, the gap of which is deeper than that of the other saw teeth. Once the latch 26 reaches the smooth section 36A, its cyclic pivoting movement is interrupted and its end rests on the circumferential profile of the first disc cam 40, which is idle mounted on the shaft 25.

První kotoučová vačka 40 je na obvodě opatřena prvním mělkým obvodovým vybráním 40A, které dovoluje zapadnutí západky 26 do prohloubeného zubu 36B a udělení prvního postupného posunu prvního programovacího kotouče 34 a pátého talířového kola 36 ve směru Šipky £2«. Proto poloha první kotoučové vačky 40 a jeho prvního obvodového vybrání 40A určuje začátek pohybu prvního programovacího kotouče 21» odvozeného od polohy prohloubeného zubu 36B; programovací kotouč 34 se tedy otáčí, dokud se nedostane do polohy, kdy se západka dostane opět na hladký úsek 3óA talířového ozubeného kola 36 ^{a na} první obvodové vybrání 40A kotoučové vačky Д0, která mezitím přesouvala také svoje první obvodové vybrání 40A.The first disc cam 40 is circumferentially provided with a first shallow peripheral recess 40A that allows the latch 26 to engage the recessed tooth 36B and to provide a first successive displacement of the first programming disc 34 and the fifth disc 36 in the direction of the arrow 52 '. Therefore, the position of the first disc cam 40 and its first peripheral recess 40A determines the start of movement of the first programming disc 21 'derived from the position of the recessed tooth 36B; Thus, the programming disc 34 rotates until it reaches a position where the latch returns to the smooth section 30A of the ring gear 36 ^{and the} first peripheral recess 40A of the disc cam 10, which in the meantime has also moved its first peripheral recess 40A.

Kotoučová vačka Д0 se otáčí opačným směrem, než ukazuje šipka f3_? a je do tohoto pohybu uváděna pružinou Д0Е, zatímco ve směru šipky f3 se první kotoučová vačka 40 a první programovací kotouč 34 posouvá páčkou 42, která je uložena na ose 44. rovnoběžné s podélnou osou jehelního válce 2» ^na této ose 44 je také uložena první sledovací páčka Д6, dotýkající se stupňovité vačky Д8, uložené na vzorovacím bubínku 1 2. Páčka 42 působí na profil druhého obvodového vybrání ДОС kotoučové vačky Д0. Stupňovitá vačka Д8 je na obvodě opatřena třemi *Disc cam Д0 rotates in the opposite direction to arrow f3 _? and is placed into the movement Д0Е spring, while in the direction of arrow f3, the first cam disk 40 and the first programming disk 34 pushes the lever 42 which is mounted on an axis 44. A parallel to the axis of the needle cylinder 2 ^»of the axis 44 is also stored the first follower lever Д6, contacting the stepped cam Д8, mounted on the sample drum 1 2. The lever 42 acts on the profile of the second peripheral recess ДОС of the disk cam Д0. Stepped cam Д8 is equipped with three *

výškovými stupni pro ovládání první sledovací páčky 46» jejíž pohyby se přenášejí osou 44 na první páčku 42 a další páčky ostatních programovacích jednotek.height steps for operating the first tracking lever 46, the movements of which are transmitted by the axis 44 to the first lever 42 and the other levers of the other programming units.

Zařízení podle příkladu provedení je opatřeno třemi západkami 26, 28, 30» k nimž jsou přiřazeny programovací kotouče 34» ' 50» 52 a talířová ozubená kola 36, 34» 66» z nichž každé ' je opatřeno na obvodě hladkým úsekem 36A a prohloubeným zubem 36B'a je vytvořeno v celku 1 s programovacím kotoučem 34» 50» 52» Kotoučové vačky 42» 58» 60 jsou nezávislé na vzorovacích či programovacích kotoučích 24, 50» 22 a na talíoových ozubených kolech 36» 24, 22 a spolupracují s příslušnými západkami £6» 28, JO». První páčka 42» jakož . i druhá a třetí páčka 62, 64» zabírající do druhé a třetí kotoučové . vačky 53» 60» jsou uloženy pevně na ose 44 a jsou konstruovány tak, že zabbrají do druhých obvodových vybrání 40C kotoučových vaček 40» 56» 60» Tímto uspořádáním.je ovládána poloha kotoučových vaček 42» 22» 22 a při přemístění prvního obvodového vybrání40A do jisté polohy je dosaženo bučí.zastavení pohybu programovacích kotoučů 24, 22» £2,nebo jejich uvedení do otáčivého pohybu» Každý .z programovacích kotoučů 24, 22,·52 představuje dílčí program pro posuv vzorovacího bubínku 12»The device according to the exemplary embodiment is provided with three latches 26, 28, 30, to which programming discs 34, 50, 52 and disk gears 36, 34, 66, respectively, each having a smooth section 36A and a recessed tooth are associated. 36B'a is integrally formed with the programming disc 34 »50» 52 »The disc cams 42» 58 »60 are independent of the patterning or programming discs 24, 50» 22 and the ring gear 36 »24, 22 and cooperate with latches £ 6 »28, JO». The first lever 42 ' and second and third levers 62, 64 engaging the second and third discs. the cams 53 »60» are fixedly fixed on the axis 44 and are designed to engage the second peripheral recesses 40C of the cams 40 »56» 60 »This arrangement controls the position of the cams 42» 22 »22 and relocates the first peripheral recess 40A. the movement of the programming disks 24, 22 ', 2 ', or their rotational movement ' is reached to a certain position. Each of the programming disks 24, 22, 52 '

Jednotlivé stupně stupňovité vačky 48 určují úhlové pootočení první slédovací páčky 42 a určují okamžik» ve kterém je každý z programovacích kotoučů 24» 33» 22 uveden do čimoosi» Vzorovací či programovací kotouče 24» 22» 22 a talířová ozubená kola 22» 24» 22 jsou podle ₍ potřeby brzděna například .brzdicím lankem 36F»The individual stages of the step cam 48 determine the angular rotation of the first viewing lever 42 and determine the moment »at which each of the programming disks 24» 33 »22 is put into something» Patterning or programming disks 24 »22» 22 and gears 22 »24» 22 are braked as required ₍ eg with brake cable 36F »

Každý z programovacích kotoučů 24» ·63» 22 má svoji troramiermou sledovací páčku 66» 68» 70» která je uložena otočně na sloupku 72 a její třetí rameno .je přithnováno pružinou 74» *aby její první rameno dosedalo na obvod programovacího kotouče 24» 22» 22 a · bylo.zvedáno kolíky 34B» Druhá ramena 66A» 68A» 70A každé trojamienné sledovací páčky 66» 68» 70 se mohou nezávvsle na sobě dotýkat opěrné plošky 76A páky 76» která je spojena se svislem ¹hřídelem 22» jehož osa je rovnoběžná s osou jehelního válce 3. Tento hřídel * také nese kladkový sledovač 80» jehož kladka se po prstencové vačce 82» uložené Пс otočném nástavci 2 jehelního válce 2; prstencová vačka 82 uvádí do výkyvného pohybu kolem jeho osy sloupek 22» na který také působí pružina 84; tím se také uvádí do výkyvného pohybu horní páka 86». nesená hřídelem 78 a spojená na konci se čtvrtou západkou 88» spolupracus třetím talíovvým ozubeným kolem .14» které má na svém obvodu pilové zuby s malou roztečí» Třetí talířové ozubené kolo 14 je spojeno se vzorov^ím bubínkem 12 a je určeno k ovládání malých postupných . posuvů vzorovacího bubínku 12»Each of the programming discs 24, 63, 22 has a trorametry tracking lever 66, 68, 70, which is rotatably mounted on the post 72, and its third leg is braced by a spring 74 so that its first leg abuts the periphery of the programming disc. 22 »22 and the pins 34B» of the second arms 66A »68A» 70A of each of the three-arm followers 66 »68» 70 can be lifted independently of one another by the support surface 76A of the lever 76 »which is connected to a vertical ¹ shaft 22 it is also parallel to the axis of the needle cylinder 3. This shaft * also carries a pulley follower 80 »whose pulley follows the annular cam 82» mounted by the rotating extension 2 of the needle cylinder 2; the annular cam 82 pivots about its axis a column 22 on which the spring 84 also acts; this also causes the upper lever 86 'to pivot. supported by the shaft 78 and connected at the end with the fourth pawl 88 to cooperate with a third ring gear 14 having a small pitch saw tooth on its circumference. successive. feeds of patterning drum 12 »

Jestliže se některá z troramenných sledovacích páček 66» 68» 70 setká na obvodu programovacích kotoučů 24» 2.2» 52 s některým z kolíků 34B» zvedne se a tím - se také nadzvednou druhá ramena 66A» 68A» 70A od opěrné plošky 76A páky 22· Zdvihem páky 76 se vymezí natočení hřídele 22» na kterýpůsobí pružina 84 ve směru šipky f6 (obr» 5) a po tomto. natočení dosedne kladkový sledovač 80 na prstencovou vačku 82» Tento výkyvný pohyb musí vykonávat.také čtvrtá západka 88» působící na třetí talířové ozubené kolo 14 a ayvoozjící malá úhlová natočení vzorovacího bubínku Г²»If one of the triple-arm tracking levers 66 »68» 70 encounters one of the pins 34B »at the periphery of the programming disks 24» 2.2 »52, it rises and thus - the second arms 66A» 68A »70A are also lifted away from the support surface 76A By actuating the lever 76, the rotation of the shaft 22 'is adjusted by the spring 84 in the direction of arrow f6 (FIG. 5) and thereafter. the pivot follower 80 engages the annular cam 82 »This pivoting movement must also be performed. also the fourth pawl 88» acting on the third ring gear 14 and causing a small angular rotation of the patterning drum Г ² »

Neeaacázz-li se v místě dotyku troramienných sledovacích páček 66» 68» 70 žádný.kolík 34B» pak jsou . přithovány pružinami 74 a natáčejí se ve směru šipky f8 (-obr» 3) a jejich druhá ramena 66A» 68A» 70A se přitlačují na opěrné plošky 76A páky 76 a tím se oddálí kladkový sledovač 80 od prstencové vačky 82 a přeruší se dopředný posuv čtvrté západky 88 u třetího taliového ozubeného kola 14Je-li jeden z programovacích kotoučů- 34» '50» 52 v činnosti a provádí svůj vlastní nastavený program» pak ostatní programovací kotouče 24» 33» 22 zůstávají bu3 v . klidové poloze» nebo se pohybuj do této klidové polohy po ukončení vlastního programu; při ' tomto přestavování do klidové polohy mohou být v dráze příoomny kolíky 34B» které . zvednou příslušnou trojramennou sledovací páčku 66» 68» 22» která pak nemůže zabraňovat působení kladkového sledovače 80 na prstencovou vačku 82» Ússrojí řídící ovládání prs-enncové vačky 82 a kladkového sledovače¹ 80 je tak tvořeno pouze jedním programovacím kotoučem 24» 22* 22 3 parciálním programem, který je v dané chvíli v činnosti, který je tedy také opatřen kolíky 34B a mezerami s vynechanými kolíky 34B. Každý výskyt kolíku 34B na programovacím kotouči 34. 50. 52. který je v činnosti, vyvolává posun vzorovacího bubínku 12 o jeden krok, přičemž к zastavení vzorovacího bubínku 12 dojde tehdy, nenachází-li se na obvodu programovacího kotouče 34. 2A, 52 kolík 34B.If there is no pin 34B at the point of contact of the tremor arm tracking levers 66, 68, 70 then they are. they are rotated by the springs 74 and rotated in the direction of the arrow f8 (-fig. 3) and their second arms 66A, 68A, 70A are pressed against the thrust pads 76A of the lever 76, thereby moving the follower 80 away from the annular cam 82 and interrupting the forward feed of the fourth When one of the programming disks 34 ', 50 ' 52 is operating and executing its own set program, then the other programming disks 24, 33 ' 22 remain either. rest position »or move to this rest position after the program has finished; when this is brought into the rest position, pins 34B may be provided in the path. lift the respective three-arm follower lever 66 »68» 22 », which then cannot prevent the follower 80 from affecting the annular cam 82» Thus, the steering control of the breast cam 82 and the follower ¹ 80 consists of only one programming disc 24 »22 * 22 3 a partial program that is currently in operation which is also provided with pins 34B and gaps with omitted pins 34B. Each occurrence of the pin 34B on the programming disk 34. 50. 52. causes the patterning drum 12 to move one step, and the patterning drum 12 stops when there is no pin on the circumference of the programming disc 34. 2A, 52 34B.

Vzorovací bubínek 12 při svém otáčení ovlivňuje prostřednictvím stupňovité vačky 48 polohu kotoučových vaček £0, 58. 60. a tím také pohyb jednoho nebo několika programovacích kotoučů 34» Αθ» 52 a jejich zastavení. Tyto programovací kotouče ЗА» Αθ» 52 mohou být ovládány tak, aby pokryly celou otáčku každého úplného cyklu stroje nezávisle na sobě nebo jeden z nich může být upraven pro přerušení svého otáčivého pohybu a jeho opětné nastavení, čehož lze dosáhnout tak, že se na talířových ozubených kolech 36. 54. 56 vytvoří zploštělé části a na kotoučových vačkách 40. 58. 60 se vytvoří odpovídající vybrání.When rotated, the patterning drum 12 affects the position of the disc cams 60, 58, 60, and thereby also the movement of one or more of the programming disks 34 ' These programming discs 52 can be actuated to cover the entire revolution of each complete machine cycle independently of one another, or one of them can be adapted to interrupt its rotational movement and re-adjust it, which can be achieved by gears 36, 54, 56 form flattened portions, and corresponding recesses are formed on the disk cams 40, 58, 60.

Jestliže se má po nastavení dílčích programů na obvodech programovacích kotoučů 34.If, after setting the part programs on the circuits of the programming discs, 34 is shown.

50. 52 provést poměrně velký úhlový posuv vzorovacího bubínku 12. použije se následujícího ústrojí, které je uváděno v činnost první zánikovou dráhou se zámkovým profilem 90A a druhou zámkovou dráhou 21» které jsou neseny vzorovacím bubínkem 12 a které působí na dotýkací páčku 22» uloženou na svislém hřídeli 2Α» rovnoběžném s osou jehelního válce 2· Dotýkací páčka 92 je spřažena svislým hřídelem a elastickým spojením, tvořeným dvojicí navzájem pružně spojených přenášecích pák 96 s kladkovým dotýkačem 98. který je nesen hřídelem 100. rovněž rovnoběžným s osou jehelního válce 2í pro nastavení ovládací polohy kladkového dotýkače 98 je upraven stavěči šroub 98A. který nastavuje jeho pólohu vzhledem к dotýkací páčce 92. svislému hřídeli 94 a dvojici přenášecích pák 96. Kladkový dotýkač 98 spolupracuje s prstencovou vačkou 102 otočného nástavce 2 jehelního válce 2·50. To perform a relatively large angular displacement of the patterning drum 12, the following device is used, which is actuated by a first extending path with a locking profile 90A and a second locking path 21 »supported by the patterning drum 12 and acting on the contact lever 22». The contact lever 92 is coupled by a vertical shaft and an elastic connection formed by a pair of resiliently coupled transmission levers 96 with a roller contact 98 which is supported by a shaft 100 also parallel to the axis of the needle cylinder 2. the adjusting position of the roller follower 98 is provided with an adjusting screw 98A. which adjusts its pole with respect to the contact lever 92, the vertical shaft 94 and the pair of transfer levers 96. The roller follower 98 cooperates with the annular cam 102 of the swivel extension 2 of the needle cylinder 2.

Pružně spojené páky 96. které jsou neseny hřídelem 94 dotýkací páčky 92. jsou kinematicky spojeny pomocí obloukové tyče 104 s dalšími pružně vzájemně spojenými pákami 106. které jsou uspořádány podobně jako první páky 96 a jsou neseny hřídelem 108. Druhá dvojice pružně spojených pák 106 působí na druhý kladkový dotýkač 110 pomocí stavěcího šroubu 110A. přičemž kladkový dotýkač 110 se může natáčet kolem osy 112. Hřídel 100 a osa 112 jsou pružinami 1QOB. 112B pružně taženy takovým směrem, aby přitlačovaly kladkové dotýkače 98. 110 na prstencovou vačku 102. popřípadě na druhou prstencovou vačku 114. uloženou podobně jako první na otočném nástavci 1·The resiliently coupled levers 96, which are supported by the shaft 94 of the touch lever 92, are kinematically coupled via an arched bar 104 to other resiliently coupled levers 106 which are arranged similarly to the first levers 96 and are supported by the shaft 108. to the second roller contact 110 by means of the set screw 110A. wherein the roller contact 110 can be pivoted about an axis 112. The shaft 100 and the axis 112 are springs 10OB. 112B are resiliently pulled in such a direction as to urge the roller contacts 98, 110 against the annular cam 102 or the second annular cam 114, similarly to the first one on the pivot extension.

Pružně spojené páky 96 jsou tlačeny proti působení pružin 110B. 112B ovládáním dotýkací páčky 92. kterým se dosáhne oddálení kladkových dotýkačů 98. 110 od příslušných prstencových vaček 102. 114. Je-li vzorovací bubínek 12 v klidu a nepohybuje se, je dotýkací páčka 92 opřena o zámkový profil 90A první zámkové dráhy a kladkové dotýkače 98. 1.10 jsou oddáleny od svých prstencových vaček 102. 114. Na hřídelích 100. 112 jsou uloženy páky 116. 11 6A. nesoucími pátou a šestou západku 118. 118A.‘ které zabírají do čtvrtého. talířového ozubeného kola 1 6. jsou-li kladkové dotýkače 98. 110 uvedeny do aktivního stavu. Kinematická vazba prstencových vaček 102. 114 je taková, že jsou-li západky 118. 118A v záběru, mají v podstatě dvojčinné'působení na zuby čtvrtého talířového ozubeného kola 16. aby se dosáhlo přibližně rovnoměrného pohybu vzorovacího bubínku 12.The resiliently coupled levers 96 are pressed against the action of the springs 110B. 112B by operating the touch lever 92 to move the pulleys 98, 110 away from the respective annular cams 102. 114. When the patterning drum 12 is stationary and does not move, the touch lever 92 is supported on the lock profile 90A of the first cam track and pulley 98. 1.10 are spaced from their annular cams 102. 114. Levers 116, 11, 6A are mounted on the shafts 100, 112. carrying the fifth and sixth latches 118, 118A. of the ring gear 16 when the roller contacts 98, 110 are activated. The kinematic linkage of the annular cams 102, 114 is such that when the latches 118, 118A engage, they have a substantially double-action toothing of the fourth ring gear 16 in order to achieve an approximately uniform movement of the patterning drum 12.

Je-li jedním z programovacích kotoučů ЗА» 50. 52 udělen čtvrté západce 88 krátký postupný pohyb, dojde к malému úhlovému pootočení vzorovacího bubínku 12 pouze tehdy, jestliže se zámkový profil 90A pohybuje mimo dotýkací páčku 92. která se snižuje. Tak dochází к natáčení hřídele 94 a pomocí vzájemně spojených přenášecích pák 96. 106 dochází к aktivaci kladkových dotýkačů 98. 11⁰ а к poměrně prudkému pohybu vzorovacího bubínku 12. Tento posuv probíhá tak dlouho, dokud se v dosahu dotýkací páčky 92 neobjeví další zámkový profil 90A. který vyvolá zastavení postupu vzorovacího bubínku 12. Jestliže zámkový profil 90A. který se nachází na začátku pomalého pohybu vzorovacího bubínku 12. řízeného jedním z programovacích kotoučů 34, 50. 52. zůstane v dotyku se čtvrtou západkou 88, pak vzorovací bubínek 12 provede pouze malý posun, udělený některým z talířových ozubených kol ЗА» 54. AA dílčího programu. Vhodným tvarováním zámkového profilu 90A první zámkové dráhy a také profilů druhé zámkové dráhy 91 lze bucl vyvdat posuv vzoroveoího bubínku 12,nebo jej · ponechat ' v·klidu, což je·závislé na dílčích programech, vložených na programovací kotouče 34, 20, 52.If one of the programming disks ZAL 50 is given a short sequential movement to the fourth latch 88, there will be little angular rotation of the pattern drum 12 only when the lock profile 90A moves outside the touch lever 92, which decreases. Thus there к rotation shaft 94 and interconnected by means of the transfer lever 96. 106 occurs к activating the feeler roller 98. 11 ⁰ а к relatively rapid movement patterning drum 12. This displacement is continued until the reach of the feeler lever 92 no further cam profile 90A. which causes the progression of the patterning drum 12 to stop. If the locking profile 90A. which is located at the beginning of the slow movement of the patterning drum 12 controlled by one of the programming disks 34, 50. 52. remains in contact with the fourth latch 88, then the patterning drum 12 performs only a small displacement given by one of the disk gears ЗА 54. AA program. By appropriately shaping the cam profile 90A of the first cam track as well as the profiles of the second cam track 91, the pattern drum 12 can either be moved or left idle, depending on the sub-programs loaded on the programming disks 34, 20, 52.

Druhá Zámková dráha · 21, umístěná vedle první zámkové dráhy a je opatřena podobnými zámkovými profily, jako jsou zámkové profily 90A první dráhy, ale jejich rozmístění je oproti zámkovým profilům 90A první dráhy přesazeno. Druhá zámková dráha slouží pro ovládání miJkrospínačů a popřípadě relé, která snižují rychlost stroje v průběhu posuvu vzorovacího bubínku 12; rychlost se · opět zvyšuje po skončení posuvu vzorovacího · bubínku .12.The second cam track 21, located adjacent the first cam track, is provided with similar cam profiles to the cams 90A of the first track, but their spacing is offset from the cam profiles 90A of the first track. The second cam track serves to control the microswitches and possibly the relays which reduce the machine speed during movement of the patterning drum 12; the speed increases again after the advancement of the patterning drum .12.

Na obir. 18 je znázorněn příklad výrobku, zhotoveného pletacím strojem s programovacím zařízením podle·vynálezu. V úrovni A je zahájeno řízení programovacím zařízením podle vynálezu, při kterém se vytváří elastická část CE a lem' CB. končící v úrovni B. Dílčími programy programovacích kotoučů·34. 20. 52·se plete tato část, přičemž je·možno měnit délku mezi úrovněmi A, B bez ohledu na to, jaký program se má použít pod úrovní B. V .nohavicové části CG mohou být také vytvářena zúžení, řízená třetím talíooým ozubeným kolem ^4. Pro · zhotovení špičky nebo chodidla celého úpletu je možno pouužt jiného dílčího programu nebo jiného postupu hotovení úpletu. .Na obir. 18 shows an example of a product made by a knitting machine with a programming device according to the invention. In level A control is initiated by the programming device according to the invention, in which the elastic portion CE and the rim 'CB' are formed. ending in level B. Subprograms of programming discs · 34. This part is confused, and it is possible to vary the length between levels A, B, regardless of which program is to be used below level B. Tapered parts of the CG can also be formed by tapering, driven by a third plate gear. ^ 4. A different subprogram or other procedure for completing the article may be used to make the toe or foot of the entire article. .

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A programming device for operating a patterning drum of a circular knitting machine for the manufacture of hosiery and similar tubular knitted fabrics, consisting of. a rotating needle cylinder and control devices for controlling knitting needles and sinkers and for controlling machine speed, the programming device being a device for controlling the movement of the patterning drum, consisting of single-wheeled latches, controlled by annular cams rotating together with a needle cylinder, and a programming drum, characterized in that the programming drum is. formed by a set of programming discs (34, 50, 52) having a plurality of circumferential holes (34A) for receiving removable pins (34B) with which the three-arm tracking levers (66, 68, 70) cooperate to operate the fourth latch (88) of a third gear (14), wherein a fifth to seventh ring gear (36, 54, 56) is coupled to each of the programming disks (34, 50, 52) into which the latches (26, 28) engage; 30) and which is provided on the circumference of a smooth section (36A) with omitted saw teeth, the first to third pawls (26, 28, 30) are supported by an angular lever (24) mounted on the shaft (25) of the program. a drum (22) disengaged by an eccentric (20) coupled to a set of gear wheels (18) driven by a pivot needle (7) of the needle cylinder (5), the programming drum being provided with a set of selector elements for actuating a single pawl 26, 28, 30) after d to implement sub-programs.

2. The programming device according to claim 1, characterized in that the selection elements are formed by disc cams (40, 50, 52) mounted freely on the ring gears (36, 54, 56) of the programming drum. a first peripheral recess (40A) is formed on the circumference of the pawl (26, 28, 30) and lowered thereof to initiate the displacement of the talus gear (36, 54, 56), wherein the patterning drum (12) has: a stepped cam (48) for actuating a first follower lever (46) mounted on an axle (44) supporting a set of levers (42, 62, 64) with retaining springs (40E); into the second peripheral recesses (40C) of the disc cams (40, 50, 52).

3. The programming device according to claims 1 and 2, wherein at least one latch cooperates with the third tine gear (14) on the patterning drum (12) to perform its smooth movement. (118, 118A) ), operated by at least one cam track (91) with cam profiles (90A) against which the abutment levers (92) supported by the vertical shafts (94) abut, a resiliently coupled pair of transfer levers (96) being attached to the vertical shaft (94) which is coupled by a shaft (100) and a lever (116) with a first latch (118) and a curved rod (104) with a second elastically coupled pair of lever levers (106) coupled. a shaft (112) and a lever (116A) with another latch (118A).

4. Programming. Device according to claim 3, characterized in that the sample drum (12) is provided on its circumference with a further cam track (91) for controlling the electrical control devices to limit the speed of movement of the sample drum (12).

5. The programming device of claim 1, wherein the fifth to seventh ring gear (36, 54, 56) has a deepened tooth (36B) having a depth greater than its smooth section (36A). than the depth of the gaps between adjacent teeth. to start movement of the programming disc (34, 50, 52) when the latch (26, 28, 3θ) is located in the first peripheral recess (40A) of the disc cam (40, 58, 60).