CS201959B1

CS201959B1 - Facility for the horizontal transport

Info

Publication number: CS201959B1
Application number: CS656078A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Svacha; Zdenek Straka
Original assignee: Miroslav Svacha; Zdenek Straka
Priority date: 1978-10-09
Filing date: 1978-10-09
Publication date: 1980-12-31
Also published as: DD148152A3; RO81478A; RO81478B; BG30978A1

Description

Vynález se týká zařízení na horizontální dopravu zejména odlitků, k mezioperační dopravě odlitků od vytloukání k jejich čištění.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for the horizontal conveying of castings, for the in-process conveying of castings from knocking to cleaning.

V současné době známá zařízení na horizontální dopravu odlitků jsou vybavena článkovým dopravním pásem uloženým na hnaných a hnacích řetězových kolech, která jsou upevněna na nosném rámu. Jiná známá zařízení jsou vybavena žlabem s rotačním budičem vibrace, uloženým na pružinách. Další známá zařízení jsou vybavena žlabem uloženým na valivých kladkách, jehož horizontální pohyb je vyvozen rotačním mechanismem zajišťujícím různou rychlost pohybu žlabu v obou směrech.The presently known horizontal casting conveyors are equipped with a link conveyor belt mounted on the driven and driving sprockets, which are mounted on a support frame. Other known devices are provided with a trough with a rotary vibration exciter mounted on springs. Other known devices are provided with a trough mounted on rolling rollers, the horizontal movement of which is due to a rotary mechanism ensuring different velocity of movement of the trough in both directions.

Nevýhodou všech dosud známých zařízení na horizontální dopravu odlitků je velká četnost samostatných mechanismů a součástí, vysoké nároky na údržbu a opravy zařízení, značný stupeň opotřebení, vysoká hlučnost a velký zastavěný prostor.The disadvantages of all previously known horizontal conveying systems for castings are the high frequency of separate mechanisms and components, high demands on equipment maintenance and repair, considerable degree of wear, high noise and large built-up space.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na horizontální dopravu odlitků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že rám, na kterém je uložen dopravní žlab, je kloubově uložen ve spodní části závěsů, jejichž horní část je kloubově a pružně uložena na stojanech upevněných k základu. Na spodní části rámu je kyvně uchycena pístnice pracovního válce, který je kyvně spojen s deskou, uloženou na základu. Dále je na spodní části rámu jedním koncem kyvně uchycena pružina, jejíž druhý konec je rovněž kyvně spojen s deskou. Na horní části desky je uložena pružina dořazu, proti které je umístěn doraz, pevně spojený s rámem. Na boční straně rámu je umístěn přesouvač opřený o páku ovládacího rozváděče, upevněného k základu. Ovládací.rozvaděč je spojen přívodním potrubím s hlavním přívodem tlakového media napojeným na rozváděč, před který je zařazen škrticí ventil. Rozváděč je propojen spojovacím potrubím s pracovním prostorem pracovního válce. Ovládací část rozváděče je spojena horním ovládacím potrubím a dolním ovládacím potrubím s ovládacím rozváděčem. Na-_; bočních stěnách rámu jsou připevněny dolní čepy, opatřené dolními naklápěcími ložisky, která jsou zajištěna pojistnými kroužky dolního čepu. Dolní naklápěcí ložiska jsou uložena ve spodních otvorech závěsů, ve kterých jsou zajištěna pojistnými kroužky dolního naklápěcího ložiska. V horních otvorech závěsů jsou pojistnými kroužky horního naklápěcího ložiska zajištěna horní naklápěcí ložiska s horními čepy. Na horních čepech jsou podobou stranách horních naklápěcích ložisek nasazeny pouzdrové pružiny, oddělené od horních naklápěcích ložisek distančními kroužky a zajištěné pojistnými . kroužky horního čepu. Pouzdrové ' pružiny jsou uloženy v horní části stojanů, které jsou připevněny k základu.The above-mentioned disadvantages are overcome by the horizontal casting conveying device according to the invention, which is characterized in that the frame on which the conveyor trough is mounted is articulated in the lower part of the hinges, the upper part of which is articulated and resiliently supported on the stands fixed to the foundation. On the lower part of the frame there is a swinging piston rod of the working cylinder, which is swingingly connected with the plate mounted on the foundation. Furthermore, a spring is swivelly attached to the bottom of the frame by one end, the other end of which is also pivotably connected to the plate. On the upper part of the plate is placed a spring of the row, against which is placed a stop, firmly connected to the frame. On the side of the frame is located a shifter leaning against the lever of the control switchboard fixed to the foundation. The control cabinet is connected by a supply line to the main supply of pressure medium connected to the distributor, before which a choke valve is placed. The distributor is interconnected by connecting piping with the working space of the working cylinder. The control part of the switchboard is connected to the control switchboard by the upper control line and the lower control line. Na- _; The lower pins are attached to the side walls of the frame, provided with lower self-aligning bearings, which are secured by the lower pin retaining rings. The lower self-aligning bearings are housed in the lower hinge openings in which they are secured by the lower self-aligning retaining rings. Upper hinge bearings with upper pins are secured in the upper hinge openings by locking rings of the upper spherical bearing. Shaft springs are mounted on the upper pins, similar to the sides of the upper spherical bearings, separated from the upper spherical bearings by spacer rings and secured with retaining rings. the upper pin rings. The housing springs are mounted in the upper part of the racks, which are fixed to the base.

Výhodou tohoto zařízení je snížení hlučnosti. a opotřebení dosažené nadlehčováním dopravovaného materiálu na dopravním zařízení, aniž by došlo k odskakování materiálu. Nadlehčování materiálu je způsobeno svislou složkou setrvačné -síly, která je vyvozena zakřivením dráhy pohybu rámu s dopravním žlabem. Další výhodou jsou nižší nároky na zastavěný prostor, nižší četnost mechanismů . a součástí a nižší nároky na údržbu.The advantage of this device is the noise reduction. and wear achieved by relieving the material to be conveyed on the conveyor without causing the material to bounce. The lightening of the material is caused by the vertical component of the inertial force, which is due to the curvature of the path of movement of the frame with the conveyor trough. Another advantage is lower demands on built-up space, lower frequency of mechanisms. and parts and less maintenance.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na. - výkresech, - kde - - představuje obr. 1 celkový pohled na zařízení na horizontální dopravu z boku současně se schématem ovládacího obvodu pohonu, obr. 2 pohled na zařízení ve směru P, vyznačeném na obr. 1 a obr. 3 . řez stojanem se závěsem.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in FIG. 1 is a general side view of the horizontal conveying device simultaneously with the drive control circuit diagram; FIG. 2 is a view of the device in the P direction shown in FIGS. 1 and 3; FIG. cut stand with hanger.

Jak patrno z obr., zařízení na horizontální dopravu sestává z dopravního žlabu . 1, který je pevně spojen s rámem 12, na jehož bočních stranách jsou připevněny dolní čepy 21, které jsou uloženy v dolních naklápěcích ložiskách 19, -zajištěných pojistnými kroužky 22 dolního čepu. Dolní naklápěcí ložiska 19 . jsou uložena ve . spodních otvorech závěsů 3 - a zajištěna pojistnými kroužky 20 dolního naklápěcího ložiska. V horních otvorech závěsů 3 jsou uložena horní naklápěcí ložiska 13, která jsou zajištěna .pojistnými kroužky 16 horního naklápěcího ložiska. Na horních čepech 14, které procházejí . horními naklápěcími ložisky 13, jsou po obou stranách . horních naklápěcích ložisek 13 nasazeny pouzdrové pružiny 17, oddělené od horních naklápěcích ložisek 13 distančními kroužky 18 horního čepu. Pouzdrové pružiny 17 jsou uloženy v horní části stojanů 2, připevněných k základu . 33. Na dolní části rámu 12 je kyvně uchycena pístnice . 24 pracovního válce 7, který je kyvně spojen . s deskou . 23, uloženou na základu 33. Dále . je na dolní části rámu 12 svým jedním koncem kyvně uchycena pružina 6, jejíž druhý konec je kyvně spojen s . deskou 23. Na . horní části desky 23 . je uložena pružina 5 dorazu, proti které je umístěn doraz 4, pevně spojený s rámem 12. Na boční straně rámu 12 je umístěn přesouvač 8, který je opřen o páku 26 ovládacího rozváděče 9, upevněného k základu 33. Ovládací . rozváděč 9 je spojen přívodním potrubím 30 s hlavním přívodem 27 tlakového media. Hlavní přívod 27 . tlakového média vede dále k rozváděči 10, před . který je zařazen škrticí ventil 11. . Rozváděč 10 je propojen spojovacím pobrubím 31 . s pracovním prostorem 25 pracovního válce 7. Ovládací část rozváděče 10 je spojena s ovládacím rozváděčem ' 9 horním ovládacím potrubím 28 a dolním ovládacím potrubím · 29.As can be seen from the figure, the horizontal conveying device consists of a transport trough. 1, which is rigidly connected to the frame 12, on whose sides the lower pins 21 are fixed, which are mounted in the lower spherical bearings 19 secured by the retaining rings 22 of the lower pin. Lower spherical plain bearings 19. are stored in. lower hinge openings 3 - and secured with retaining rings 20 of the lower spherical bearing. The upper openings of the hinges 3 accommodate the upper spherical bearings 13, which are secured by retaining rings 16 of the upper spherical bearing. On the upper pins 14 that pass. the upper spherical bearings 13 are on both sides. sleeve springs 17 separated from the upper sleeve bearings 13 by spacer rings 18 of the upper pin are fitted to the upper spherical bearings 13. The housing springs 17 are mounted in the upper part of the stands 2 attached to the foundation. 33. The piston rod is pivotally mounted on the bottom of the frame 12. 24 of the working cylinder 7, which is pivotably connected. with plate. 23, placed on the base 33. Further. a spring 6 is pivotally attached to the lower part of the frame 12 with its one end, the other end of which is pivotally connected to the spring. plate 23. Na. the top of the plate 23. a stop spring 5 is mounted against which the stop 4 is fixedly connected to the frame 12. On the side of the frame 12 there is a shifter 8, which is supported by a lever 26 of the control switch 9 fastened to the base 33. The control. the distributor 9 is connected via a supply line 30 to a main supply 27 of a pressure medium. Mains supply 27. the pressure medium further leads to the distributor 10, before. which is a throttle valve 11.. The distributor 10 is connected by a connecting flange 31. with the working space 25 of the working cylinder 7. The control part of the distributor 10 is connected to the control distributor 9 with the upper control line 28 and the lower control line 29.

Funkce zařízení je . následující. Při uzavřeném hlavním přívodu 27 tlakového média je rám 12 s dopravním žlabem 1, na kterém je uložen dopravovaný odlitek 32, přitahován pružinou 6 směrem k desce 23. Doraz 4, který je pevně spojen s rámem. 12, je opřen o pruži nu 5 dorazu. Při opřeném dorazu 4 o pružinu 5 dorazu je .ovládací rozváděč 9 nastaven do polohy I pákou 26, jejíž pohyb je odvozen od přesouvače 8, umístěného na boční straně rámu 12. Otevřením hlavního přívodu 27 tlakového média je tlakové médium přivedeno přívodním potrubím 30 do ovládacího rozváděče 9 a současně přes škrticí ventil 11 k rozváděči 10. Zároveň je ovládacím rozváděčem 9 propojeno dolní ovládací potrubí . 28 s atmosférou. Z ovládacího rozváděče 9 nastaveného do polohy I je tlakové ' médium přivedeno . horním ovládacím potrubím 29 do rozváděče 10, který se vlivem tlakového média přestaví do polohy V. V . polpze V rozváděče 10 je tlakové médium . přivedeno do pracovního prostoru 25 pracovního válce . 7. Pístnice 24 pracovního válce . 7 se . vlivem tlakového média začne pohybovat ve směru od desky 23 a . unáší s sebou rám 12, . který je dolními čepy 21 zavěšen na závěsech 3, kyvně uložených ve stojanech 2. Závěsy 3 . se natáčejí svými horními naklápěcími ložisky . 13 kolem horních čepů 14 uložených na pouzdrových pružinách 17 upevněných na. stojanech 2 a dále svými dolními naklápěcími ložisky 19 kolem dolních čepů 21. Rám 12 s . dopravním žlabem 1 a odlitkem 32 se pohybuje po kruhové . dráze, jejíž zakřivení je dáno délkou závěsů 3. Pohybem rámu 12 dochází k napínání pružiny 6. Zároveň je pohyb rámu 12 přenášen přesouvačem 8 na páku 26, kterou je ovládací rozváděč 9 nastaven do polohy II. V této poloze je uzavřen přívod tlakového média do horního ovládacího potrubí 29 a dolní . ovládací potrubí 28 je spojeno s atmosférou. V průběhu dalšího pohybu rámu 12 je ovládací rozváděč . 9 pákou 26 postupně nastaven do střední polohy, ve které je uzavřen přívod tlakového média do horního ovládacího potrubí 29 a uzavřeno dolní ovládací potrubí 28, dále do polohy IV, ve které je horní ovládací . potrubí . 29 spojeno s atmosférou a dolním ovládacím potrubím 28 je . přivedeno . tlakové médium do rozváděče 10, který se vlivem tlakového média přesune z polohy V do polohy VI. V poloze VI rozváděče 10 je uzavřen přívod tlakového média z hlavního přívodu. 27 tlakového média do pracovního prostoru 25 pracovního válce· 7. Zároveň je pracovní prostor 25 pracovního válce 7 propojen s atmosférou. Rám 12 s dopravním žlabem 1 a odlitkem . 32 je působením napnuté pružiny 6 uveden do zpětného pohybu po kruhové dráze. V konečné fázi tohoto pohybu se rám 12 s dopravním žlabem 1 zastaví .dorazem 4 . o. pružinu 5 dorazu a odlitek 32 pokračuje v pohybu po dopravním žlabu 1 působením setrvačných sil. Při pohybu po dopravním žlabu 1 je odlitek 32 nadlehčován svislou složkou setrvačné . síly, která je vyvozena zakřivením dráhy pohybu rámu 12 s dopravním . žlabem 1. V průběhu zpětného pohybu rámu 12 až po jeho zastavení dorazem 4 o pružinu 5 dorazu je ovládací rozváděč . postupně přestavován pákou 26 z polohy IV přes polohu . III, střední polohu a polohu II do polohy I. V poloze I je opět tlakové médium z hlavního přívodu 27 tlakového média přivedeno přes ovládací rozváděč 9 horním ovládacím potrubím 29 do rozváděče 10 a zároveň je dolní ovládací potrubí 28 spojeno s atmosférou. Rozváděč 10 je vlivem tlakového média přesunut do polohy V, ve které je tlakové médium přivedeno z hlavního přívodu 27 tlakového média do pracovního prostoru 25 pracovního válce 7.The function of the device is. following. When the main pressure medium supply 27 is closed, the frame 12 with the conveying trough 1 on which the conveyed casting 32 is supported is attracted by a spring 6 towards the plate 23. A stop 4 which is fixedly connected to the frame. 12, is supported on the stop spring 5. When the stop 4 is supported against the stop spring 5, the control valve 9 is set to position I by a lever 26, the movement of which is derived from a shifter 8 located on the side of the frame 12. By opening the main pressure medium supply 27 At the same time, the lower control pipe is connected via the control valve 9 via the throttle valve 11 to the distributor. 28 with the atmosphere. A pressure medium is supplied from the control switch 9 set to position I. upper control pipe 29 into the switchboard 10, which is brought into position V by the pressure medium. polpze There is a pressure medium in the distributor 10. fed to the working space 25 of the working cylinder. 7. Working cylinder piston rod 24. 7 se. under the influence of the pressure medium it starts to move in the direction away from the plate 23 a. carries with it frame 12,. which is hinged by hinges 3 on hinges 3, pivotally mounted in stands 2. Hinges 3. rotate with their upper spherical roller bearings. 13 around the upper pins 14 mounted on the sleeve springs 17 mounted on the. frame 2 and further with their lower spherical bearings 19 around the lower pins 21. Frame 12 s. The conveyor trough 1 and the casting 32 are moved circularly. The movement of the frame 12 causes the spring 6 to be tensioned. At the same time, the movement of the frame 12 is transmitted by the shifter 8 to the lever 26, by which the control switch 9 is set to position II. In this position, the pressure medium supply to the upper control line 29 and the lower one is closed. the control line 28 is connected to the atmosphere. During further movement of the frame 12, the control switchboard is operated. 9 is gradually adjusted to a central position in which the pressure medium supply to the upper control line 29 is closed and the lower control line 28 is closed, further to the position IV in which the upper control line is in position. pipe. 29 is connected to the atmosphere and the lower control pipe 28 is. brought. pressure medium to the distributor 10, which is moved from position V to position VI by the pressure medium. In position VI of the distributor 10 the pressure medium supply from the main supply is closed. At the same time, the working space 25 of the working cylinder 7 is connected to the atmosphere. Frame 12 with conveying trough 1 and casting. 32 is brought back by a tensioned spring 6 on a circular path. In the final phase of this movement, the frame 12 with the conveyor trough 1 stops at a stop 4. The stop spring 5 and the casting 32 continue to move along the conveyor trough 1 under the action of inertia forces. When moving along the conveyor trough 1, the casting 32 is lightened by the vertical inertia component. the force that is exerted by the curvature of the path of movement of the frame 12 with the conveyor. During the return movement of the frame 12 until it is stopped by the stop 4 by the stop spring 5, the control valve is a control switch. gradually adjusted by lever 26 from position IV over position. III, middle position and position II to position I. In position I again, the pressure medium from the main pressure medium supply 27 is led via the control valve 9 via the upper control line 29 to the distributor 10 and at the same time the lower control line 28 is connected to the atmosphere. Due to the pressure medium, the distributor 10 is moved to a position V in which the pressure medium is fed from the pressure medium supply 27 to the working space 25 of the working cylinder 7.

Tím dochází к opakování popsaného pohybu rámu 12 s dopravním žlabem 1 а к postupnému posouvání odlitku 32 po dopravním žlabu LAs a result, the described movement of the frame 12 with the conveyor trough 1 is repeated and the casting 32 is gradually moved along the conveyor trough L.

Zařízení podle vynálezu lze také použít na příklad pro dopravu třísek ze strojního obrábění nebo jiných hrubozrnných sypkých materiálů nebo pevných kusů.The device according to the invention can also be used, for example, for conveying chips from machining or other coarse-grained bulk materials or solid pieces.

Claims

A device for horizontal transport, in particular castings, consisting of a frame on which a conveyor trough is attached, characterized in that the frame (12) is articulated in the lower part of the hinges (3) _; wherein the upper part of the hinges (3) is articulated and resiliently mounted in stands (2) attached to the base (33) _? and wherein further a piston rod (24) of the working cylinder (7) is pivotally mounted on the lower part of the frame (12), which is pivotally connected to a plate (23) mounted on the base (33). on the one hand, a spring (6), the other end of which is also pivotally connected to a plate (23), on the upper part of which a stop spring (5) is mounted, against which a stop (4) is fixedly connected to the frame (12).

Device according to claim 1, characterized in that on the side of the frame (12) there is a shifter (8) supported by a lever (26) of the control switchboard (9) fixed to the base (33) and connected by a supply line (30) to the main a pressure medium supply (27) connected to a manifold (10), upstream of a choke valve (11), the manifold (10) being connected by a connecting line (31) to the working space (25) of the working cylinder (7), and further, the control part of the switchgear (10) is connected by the upper control line (29) and the lower control line (28) to the control switchboard (9). Ň

3. Device according to claim 1, characterized in that on the side walls of the frame (12) are mounted lower pins (21) provided with lower spherical bearings (19) secured by retaining rings 122) of lower pin and housed in lower holes of hinges (3). wherein the lower spherical bearings (19) are secured by the lower spherical bearing retaining rings (20), wherein upper upper spherical bearing retaining rings (16) with upper pins (14) are secured in the upper hinge openings (3) *, on which on both sides of the upper spherical bearings (13) are mounted bush springs (17) separated from the upper spherical bearings (13) by spacers (15), secured by retaining rings (18) of the upper pin and mounted in the upper part of the stands (2) which are attached to the base (33).