CS201937B1 - Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu - Google Patents

Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu Download PDF

Info

Publication number
CS201937B1
CS201937B1 CS106879A CS106879A CS201937B1 CS 201937 B1 CS201937 B1 CS 201937B1 CS 106879 A CS106879 A CS 106879A CS 106879 A CS106879 A CS 106879A CS 201937 B1 CS201937 B1 CS 201937B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
spring
parallelogram
paralellogramm
joint
arm
Prior art date
Application number
CS106879A
Other languages
English (en)
Inventor
Milos Vik
Original Assignee
Milos Vik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milos Vik filed Critical Milos Vik
Priority to CS106879A priority Critical patent/CS201937B1/cs
Publication of CS201937B1 publication Critical patent/CS201937B1/cs

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Vynález se týká vyvažovacího ústrojí kloubového paralelogramu s pružinou, jakého se užívá k vyvažování pohyblivých částí rentgenových zařízení, zejména těch, která jsou vhodná pro stálou orientaci svislé osy v daném prostoru. Toho se využívá k nastavení úhlů pro skiagrafii.
Dosud používané kloubové paralelogramy rentgenových zařízení využívají pružiny, uspořádané v paralelogramu přibližně úhlopříčně, k vyvážení momentu zavěšeného břemena, to je např. rentgenové hlavy. Protože však je obtížné dosáhnout úplné shody průběhu momentu pružiny a zavěšeného břemena v jeho různých plohách, provádí se různé úpravy paralelogramu. Tyto úpravy, jako například uměle vyvolané větší tření v kloubech paralelogramu, vyvolávají stižené ovládání břemena, což vede k vyšší námaze obsluhy a k méně přesnému nastavení polohy břemena. Přesnost vyvážení se dosahuje tím obtížpěji, čím větší výchylku musí rameno paralelogramu vykonávat.
Uvedené nedostatky odstraňuje vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pružina je v kloubovém paralelogramu zavěšena na konci jednoho ramena otočně uložené korekční páčky, jejíž druhé rameno zasahuje k stavěcímu šroubu.
Výhody uspořádání podle vynálezu spočívají především v tom, že průběh napětí vyvažovači pružiny je možno seřídit ve shodě s potřebným průběhem vyvažovačích momentů. Tím se jednoduchým způsobem umožní snadné ovládání břemena na kloubovém paralelogramu a jeho stabilizace v potřebné poloze, aniž by docházelo k neúměrné námaze obsluhy, zejména u rentgenových zařízení kde zavěšená břemena mají značnou hmotnost.
Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.
Kloubový paralelogram 2 rovnoběžníkového tvaru má přibližně v úhlopříčce zavěšenu pružinu 3. Jeden konec pružiny 3 je zavěšen v kloubu kloubového paralelogramu 2, zatímco druhý konec pružiny 3 je zavěšen na jedném ramenu korekční páčky 4. Korekční páčka 4 je upravena otočně na čepu 5 a její druhé rameno zasahuje pod stavěči šroub 6.
Takto upravené vyvažovači ústrojí vyvažuje břemeno 1 uspořádané na kloubovém paralelogramu 2 v každé potřebné poloze. Toho je dosaženo tím, že tažná nebo tlačná pružina 3 je zavěšena prostřednictvím korekční páčky 4, která je v první části výchylky kloubového paralelogramu 2 volně otočná kolem čepu 5, zatímco v dalším průběhu výchylky je pomocí stavěcího šroubu β její poloha fixo201937 vána proti otáčení. Tím je pro další výchylku k disposici nový parametr, jehož vhodnou volbou lze dosáhnout nastavením stavěcího šroubu 6 požadované shody v průběhu vyvažovačích momentů.
Například v horních polohách kloubového paralelogramu 2 je korekční páčka 4 volně otočná a působiště síly nia pružině 3 prochází čepem 5. Při další výchylce v nižších polohách břemena 1 je korekční páčka 4 fixována stavěcím šroubem 6 a působiště síly na pružině 3 prochází potom bodem 7.

Claims (1)

  1. Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu s úhlopříčně zavěšenou pružinou, zejména pro pohyblivé části rentgenových zařízení, vyznačené tím, že pružina (3) je
    VYNÁLEZU v kloubovém paralelogramu (2) zavěšena na konci jednoho ramena otočně uložené korekční páčky (4), jejíž druhé rameno zasahuje k stavěcímu šroubu (6).
CS106879A 1979-02-19 1979-02-19 Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu CS201937B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS106879A CS201937B1 (cs) 1979-02-19 1979-02-19 Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS106879A CS201937B1 (cs) 1979-02-19 1979-02-19 Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS201937B1 true CS201937B1 (cs) 1980-12-31

Family

ID=5344103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS106879A CS201937B1 (cs) 1979-02-19 1979-02-19 Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS201937B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4695024A (en) Test system manipulator arm
US4166602A (en) Counterbalancing mechanism for X-ray tubeheads
US2076446A (en) Equipoising mechanism
US3917200A (en) Pneumatic boom support for hand tools
US4836486A (en) Adjustable support
US4783036A (en) Adjustable support
EP0024433B1 (en) Arm with gravity-balancing function
US4277044A (en) Mechanical counterbalance
US5143333A (en) Weight counterbalance means
US4684088A (en) Support apparatus for an optical observation device
GB2222939A (en) Adjustable CRT support stand
US10473878B2 (en) Stand equipped with counterbalance unit
US4383455A (en) Arm with gravity-balancing function
US4318538A (en) Counterbalanced support
US4653975A (en) Robot with counterbalance mechanism having multiple attachment locations
US2756014A (en) Spring hangers
CS201937B1 (cs) Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu
US2108877A (en) Testing device
US3529354A (en) Control system for platform having six degrees of freedom
US2694566A (en) Force measuring device
US3075596A (en) Torsion balance
US3246512A (en) Double fulcrum balance testing apparatus
US1870344A (en) neumann
US4697658A (en) Toggle-type adjustable mounting for weighing scale flexures
US2849223A (en) Adjustment device for weighing scales