CS201937B1 - Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu - Google Patents
Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu Download PDFInfo
- Publication number
- CS201937B1 CS201937B1 CS106879A CS106879A CS201937B1 CS 201937 B1 CS201937 B1 CS 201937B1 CS 106879 A CS106879 A CS 106879A CS 106879 A CS106879 A CS 106879A CS 201937 B1 CS201937 B1 CS 201937B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- spring
- parallelogram
- paralellogramm
- joint
- arm
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Vynález se týká vyvažovacího ústrojí kloubového paralelogramu s pružinou, jakého se užívá k vyvažování pohyblivých částí rentgenových zařízení, zejména těch, která jsou vhodná pro stálou orientaci svislé osy v daném prostoru. Toho se využívá k nastavení úhlů pro skiagrafii.
Dosud používané kloubové paralelogramy rentgenových zařízení využívají pružiny, uspořádané v paralelogramu přibližně úhlopříčně, k vyvážení momentu zavěšeného břemena, to je např. rentgenové hlavy. Protože však je obtížné dosáhnout úplné shody průběhu momentu pružiny a zavěšeného břemena v jeho různých plohách, provádí se různé úpravy paralelogramu. Tyto úpravy, jako například uměle vyvolané větší tření v kloubech paralelogramu, vyvolávají stižené ovládání břemena, což vede k vyšší námaze obsluhy a k méně přesnému nastavení polohy břemena. Přesnost vyvážení se dosahuje tím obtížpěji, čím větší výchylku musí rameno paralelogramu vykonávat.
Uvedené nedostatky odstraňuje vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pružina je v kloubovém paralelogramu zavěšena na konci jednoho ramena otočně uložené korekční páčky, jejíž druhé rameno zasahuje k stavěcímu šroubu.
Výhody uspořádání podle vynálezu spočívají především v tom, že průběh napětí vyvažovači pružiny je možno seřídit ve shodě s potřebným průběhem vyvažovačích momentů. Tím se jednoduchým způsobem umožní snadné ovládání břemena na kloubovém paralelogramu a jeho stabilizace v potřebné poloze, aniž by docházelo k neúměrné námaze obsluhy, zejména u rentgenových zařízení kde zavěšená břemena mají značnou hmotnost.
Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.
Kloubový paralelogram 2 rovnoběžníkového tvaru má přibližně v úhlopříčce zavěšenu pružinu 3. Jeden konec pružiny 3 je zavěšen v kloubu kloubového paralelogramu 2, zatímco druhý konec pružiny 3 je zavěšen na jedném ramenu korekční páčky 4. Korekční páčka 4 je upravena otočně na čepu 5 a její druhé rameno zasahuje pod stavěči šroub 6.
Takto upravené vyvažovači ústrojí vyvažuje břemeno 1 uspořádané na kloubovém paralelogramu 2 v každé potřebné poloze. Toho je dosaženo tím, že tažná nebo tlačná pružina 3 je zavěšena prostřednictvím korekční páčky 4, která je v první části výchylky kloubového paralelogramu 2 volně otočná kolem čepu 5, zatímco v dalším průběhu výchylky je pomocí stavěcího šroubu β její poloha fixo201937 vána proti otáčení. Tím je pro další výchylku k disposici nový parametr, jehož vhodnou volbou lze dosáhnout nastavením stavěcího šroubu 6 požadované shody v průběhu vyvažovačích momentů.
Například v horních polohách kloubového paralelogramu 2 je korekční páčka 4 volně otočná a působiště síly nia pružině 3 prochází čepem 5. Při další výchylce v nižších polohách břemena 1 je korekční páčka 4 fixována stavěcím šroubem 6 a působiště síly na pružině 3 prochází potom bodem 7.
Claims (1)
- Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu s úhlopříčně zavěšenou pružinou, zejména pro pohyblivé části rentgenových zařízení, vyznačené tím, že pružina (3) jeVYNÁLEZU v kloubovém paralelogramu (2) zavěšena na konci jednoho ramena otočně uložené korekční páčky (4), jejíž druhé rameno zasahuje k stavěcímu šroubu (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS106879A CS201937B1 (cs) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS106879A CS201937B1 (cs) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS201937B1 true CS201937B1 (cs) | 1980-12-31 |
Family
ID=5344103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS106879A CS201937B1 (cs) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS201937B1 (cs) |
-
1979
- 1979-02-19 CS CS106879A patent/CS201937B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4695024A (en) | Test system manipulator arm | |
| US4166602A (en) | Counterbalancing mechanism for X-ray tubeheads | |
| US2076446A (en) | Equipoising mechanism | |
| US3917200A (en) | Pneumatic boom support for hand tools | |
| US4836486A (en) | Adjustable support | |
| US4783036A (en) | Adjustable support | |
| EP0024433B1 (en) | Arm with gravity-balancing function | |
| US4277044A (en) | Mechanical counterbalance | |
| US5143333A (en) | Weight counterbalance means | |
| US4684088A (en) | Support apparatus for an optical observation device | |
| GB2222939A (en) | Adjustable CRT support stand | |
| US10473878B2 (en) | Stand equipped with counterbalance unit | |
| US4383455A (en) | Arm with gravity-balancing function | |
| US4318538A (en) | Counterbalanced support | |
| US4653975A (en) | Robot with counterbalance mechanism having multiple attachment locations | |
| US2756014A (en) | Spring hangers | |
| CS201937B1 (cs) | Vyvažovači ústrojí kloubového paralelogramu | |
| US2108877A (en) | Testing device | |
| US3529354A (en) | Control system for platform having six degrees of freedom | |
| US2694566A (en) | Force measuring device | |
| US3075596A (en) | Torsion balance | |
| US3246512A (en) | Double fulcrum balance testing apparatus | |
| US1870344A (en) | neumann | |
| US4697658A (en) | Toggle-type adjustable mounting for weighing scale flexures | |
| US2849223A (en) | Adjustment device for weighing scales |