CS201927B1 - Apparatus for signalling the safety border of the gradient of the approaching,transporting selfpropelling mechanizations means - Google Patents

Description

POPIS VYNALEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 201927 (11) (Bl) (51) Int. Cl.-G 01 B 7/30 ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 1S )

(22) Přihlášené 29 01 79 (21) (PV 618-79) (40) Zverejnené 31 03 80

UŘAO PRO VYNÁLEZYA OBJEVY (45) Vydané 15 10 82 (75)

Autor vynálezu TUTKA JOZEF ing. CSc., ZVOLEN (54) Přístroj na signalizáciu hranice bezpečného sklonu približovacích,odvozných a samohybných mechanizačných prostriedkov

Vynález sa týká prístroja na signalizáciuhranice bezpečného sklonu približovacích,odvozných a samohybných mechanizačnýchprostriedkov používaných v polnohospodár-stve a lesnom hospodárstve. V rozmanitých podmienkach polnohospo-dárstva a lesného hospodárstva reprezento-vaných hlavně podložím, sklonom, povrchoma pod., je uplatnenie jednotlivých typov me-chanizačných prostriedkov určované nielendispóziěným příkonom ich pohonných agre-gátov, ale vo vel’kej miere aj faktormi terén-nych podmienok, zvlášť sklonom terénu. Výrobcovia spomenutých mechanizačnýchprostriedkov udávajú v niektorých prípadochaj parametre ich manévrovateínosti s ohla-dom na sklon terénu a terénne překážky v %bezpečného sklonu, v pozdlžnom smere na-hor a nadol a v priečnom smere. Parametrebezpečného sklonu pre daný prostriedok siobsluha v konkrétnej situácii nie vždy vievčas a správné odhadnúť a preto po ich pře-kročení dochádza k prevráteniu prostriedku.Výsledkom takých situácii sú nielen velkémateriálně škody na mechanizačných pro-striedkooh, ale i ujma na zdraví a v tom naj-krajnejšom případe smrtelné úrazy obsluhy.Z toho vznikajú značné priamo vyčíslitelnéspoločenské straty.

Technické zariadenia na meranie okamži-tého sklonu bežne používaných mechanizač-ných prostriedkov, pohybujúcich sa po zem-skom povrchu nie sú známe. V lietadlách sapoužívá sklonomer ako merací přístroj, v kto-rom sa využívá princip tzv. umělého horizon-tu.

Problém signalizácie hranice bezpečnéhosklonu mechanizačných prostriedkov je mož-né riešiť pomocou předkládaného vynálezuprístroja, ktorého podstatou je umiestenieelektrickej vodívej sklonomernej elipsy dorámu nosnej konštrukcie, do ktorej je tiežuložené zvislicové kyvadlo, pričom sklono-merná elipsa a zvislicové kyvadlo sú spojenévodičom so signalizačným systémom.

Navrhnutý přístroj umožní obsluhe věno-vat sa v plnej miere riadeniu a ovládaniu ag-regátov mechanizačného prostriedku a znížiriziko prevrátenia.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 zná-zorněná funkčná schéma prístroja v pozdlž-nom řeze, na obr. 2 je znázorněná róznoosásklonomerná elipsa, na obr. 3 funkčnosť prí-stroja ako špínača elektrického okruhu a naobr. 4 náčrtok odvodenia konštrukčných prv-kov róznoosej sklonomernej elipsy. Přístroj sa funkčně rozděluje na časť vy- medzovaciu, ktorú představuje róznoosá sklo- 201927

Claims (2)

1. nomerná elipsa. 1, umiestená v spodnej častinosnej konštrukcie 8, na ktorú je tiež připoje-né zvislicové kyvadlo 2, pozostávajúce z vo-divého drótu 3, na ktorom je zavesené závažie
2. 4. Sklonomerná elipsa spolu s kyvadlom tvoříspínaciu časť přístroj a. Vodivý drót 3 a sklo-nomerná elipsa vyrobená z elektricky vodivé-ho materiálu sú napojené vodičmi 5 elektric-kého prúdu na signalizačný systém a spoje-né so zdrojom 7 elektrického prúdu. Rózno-osá sklonomerná elipsa a zvislicové kyvadlosú izolované od nosnej konštrukcie 8 izolan-tom 9. Prenosom otrasov mechanizačnéhoprostriedku na zvislicové kyvadlo z nárazovna terénne nerovnosti a zo změny rýchlostizamedzuje ťlmiaca vložka 10. Gasť spínacia, ktorá pozostáva z róznoosejsklonomernej elipsy 1 a zvislicového kyvad-la 2 je podstatnou častou prístroja. V rózno-osej sklonomernej elipse 1 je zakódovanáhranica bezpečného sklonu mechanizačnéhoprostriedku. Na jej zostrojenie je třeba zistiťťažisko prostriedku, súradnice ťažiska vzhl’a-dom na predné, zadné a bočné spodně doty-kové body prostriedku s terénom. Kritické sklony ab a2, “3, · α» pri kto-rých dochádza k porušeniu rovnováhy pro-striedkú, sa určia z poměru vodorovných sú-radmíc Shj , Sh2, Sh,}, ... Sh, ťažiska pro-stiriiediku a zvislej súradnice ťažiska Sv(obr. 4) qh. kde vodorovná súradnica Shj je v prednomsmere, súradnica Sh2 je v zadnomsmere, súradnica Sh3 je v 1’avombočnom smere asúradnica Shj je v pravombočnom smere, PREDMET Přístroj na signalizáciu bezpečného sklonupribližovacích, odvozných a samohybnýchmechanizačných prostriedkov, vyznačujúci satým, že pozostáva z róznoosej sklonomernejelipsy (1), vyrobenej z vodivého materiálu,zabudovanej vo vodorovnej polohe v spodnejčasti nosnej konštrukcie (8), zvislicového ky-vadla (2) identifikujúceho kolmý směr, zlože- Potom sa určia bezpečné sklony βι v uda-ných smeroch pre konkrétny prostriedok. Od-vodia sa z kritických sklonov ca přidáním tzv.bezpečnostnej sklonovej rezervy yk, ktorámá vytvárať rezervu k predídeniu kritickejsituácie v stabilitě prostriedku z titulu sklo-nových pomerov a pod. βί = «i — Zk Konštrukčnými prvkami sklonomernej ku-. želosečky sú v geometrickom chápaní súirad-nice ťažiska zataženého prostriedku Shi od-vedené už spatné z veličiny bezpečného sklo-nu βί, teda povodně Shj upravené o bezpeč-nostmi sklonovú rezervu „/r“. Jej poloosimóžu mať v dósledku excentrickej polohy ťa-žiska prostriedku vzhladom na dotykovébody s podložkou, rožnu dížku — odtial’ tedapojem róznoosá sklonomerná elipsa. Samotnáelipsa ako merací prvok daného prístroja je zhotovená z vodivého materiálu. Nastavením róznoosej sklonomernej elipsy1 v přístroji (obr. 1) podlá vypočítanej verti-kálně j súradnice S'v — zvislá súradnica ťažis-ka prostriedku vynesená v dopředu stánove-nom pomere, čo představuje vzdialenosť bo-du zavesenia zvislicového kyvadla 2 a vodo-rovnej polohy róznoosej sklonomernej elip-sy 1, je na přístroji nastavená hodnota bez-pečného sklonu daného prostriedku. Přístroj funguje následovně. Pri přechodemechanizačného prostriedku cez terén o hod-notě sklonu rovnej ale.bo váčšej ako je hra-nica bezpečného sklonu ,,β“ sa spojí vodiváčasť zvislicového kyvadla 2 s vodivým obvo-dom róznoosej sklonomernej elipsy 1, vznik-nutým elektrickým okruhom sa uvedie dočinnosti zvukový generátor 6 alebo iné signa-lizačně zariadenie, ktoré upozorní obsluhuprostriedku na hroziace nebezpečenstvo a támá ešte značnú rezervu na zvládnutie danejsituácie právě v podobě bezpečnostnej sklo-novej rezervy yk. VYNÁLEZU' mého z drótu (3), na ktorom je zavesené záva-žie (4) a upevněného v hornej časti nosnejkonštrukcie (8), pričom sklonomerná elipsa (1) a zvislicové kyvadlo (2) sú prostredníc-tvom vodičov (5) spojené so signalizačnýmsystémom (6) a napojené na zdroj elektrické-ho prúdu (7). 4 výkresy