CS201918B1

CS201918B1 - Selfpropelled spraying device for application of liquid fertilizers or protective substances

Info

Publication number: CS201918B1
Application number: CS32479A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Musil; Jaromir Tobiska; Karel Kabrt; Frantisek Chytil; Frantisek Diblik
Original assignee: Frantisek Musil; Jaromir Tobiska; Karel Kabrt; Frantisek Chytil; Frantisek Diblik
Priority date: 1979-01-16
Filing date: 1979-01-16
Publication date: 1980-12-31

Description

Předmět vynálezu se týká samojízdného postřikovacího zařízení pro aplikaci kapalných hnojiv, pesticidů, herbicidů a ostatních látek pro ochranu rostlin, zahrnující na rámu stroje pohonný motor s hydraulickým ovládacím zařízením, ovládací kabinu a nosná ramena a na nich upravená koncová sklopná ramena, nesoucí postřikovači trysky s rozváděcím potrubím. Novou progresivní technikou v zemědělské výrobě je technologie aplikace kapalných jedno a vícesložkových hnojiv, pesticidů, herbicidů a ostatních tekutých látek pro ochranu rostlin. Zavedení této technologie znamená nový kvalitativní stupeň v zemědělské výrobě, nebot například proti pevným hnojivům se dosahuje lepší rovnoměrnosti v aplikaci hnojivá, snížení jejich ztrát a dochází k zvýšení výnosů a současně se dosahuje zvýšené ochrany životního prostředí, což platí i pro aplikaci ochranných tekutých látek. Je známa již řada zařízení pro aplikaci kapalných látek. Je známo zařízení, které je upraveno na traktorovém podvozku. Na rámu jsou upraveny svislé čepy, na kterých jsou otočně upravena nosná ramena a na jejich koncích sklopná ramena. Nosná a sklopná ramena jsou opatřena postřikovacími tryskami. V pracovní poloze uvedených ramen je však nedostatečná šířka záběru. Vlastní sklápění ramen sklopných na nosná ramena se provádí ručně, jakož i otočení nosných ramen na svislých čepech o 90° do dopravní polohy.The present invention relates to a self-propelled spraying device for the application of liquid fertilizers, pesticides, herbicides and other plant protection agents, comprising, on a machine frame, a propulsion engine with a hydraulic control device, a control cab and support arms and end tilting arms mounted thereon distribution pipe. A new progressive technique in agricultural production is the technology of application of liquid single and multi-component fertilizers, pesticides, herbicides and other liquid substances for plant protection. The introduction of this technology marks a new quality step in agricultural production, for example, as compared to solid fertilizers, better uniformity in fertilizer application is achieved, reduced in losses and yields are increased, while at the same time environmental protection is increased, which applies to the application of protective liquids. A number of liquid application devices are already known. A device is known which is provided on a tractor chassis. On the frame there are vertical pins on which the supporting arms are rotatably arranged and at their ends the tilting arms. The lifting and tilting arms are equipped with spray nozzles. In the working position of said arms, however, the width of engagement is insufficient. The actual folding of the arms folding onto the supporting arms is carried out manually, as well as the pivoting of the supporting arms on vertical pins by 90 ° to the transport position.

□sou známa také zařízení, kde šířka záběru je dostačující a sklápění nosných ramen se provádí hydraulicky. Například je známo samojízdné aplikační zařízení, kde v prostoruZařízení devices are also known in which the width of engagement is sufficient and the support arms are tilted hydraulically. For example, it is known a self-propelled application device in space

201 918 mezi kabinou a cisternou je na rámu stroje umístěn hydraulicky ovládaný, pětidílný aplikační rám, sestávající z dvojitě složeného nosného a sklopného ramene po každé straně rámu stroje a jednoho zadního dílu, které jsou opatřena postřikovacími tryskami. Aplikační zařízení je z kabiny hydraulicky ovládané pro přechod nosných ramen z přepravní do aplikační polohy. Nosná ramena jsou uložena otočně na svislých čepech, takže v přepravní poloze jsou přiklopena podél boku stroje.201 918 between the cab and the tank there is a hydraulically operated, five-piece application frame on the machine frame, consisting of a double-folded support and tilt arm on each side of the machine frame and one rear section, which are fitted with spray nozzles. The application device is hydraulically operated from the cab to move the support arms from the transport position to the application position. The support arms are mounted rotatably on the vertical pins so that they are tilted along the side of the machine in the transport position.

Nevýhodou tohoto a jemu podobného zařízení je, že sklápění z přepravní do aplikační polohy se provádí kolem svislých čepů, aí již ručně nebo hydraulicky, a toto uložení může zajistit stejnoměrnou výšku postřikovačích trysek nad terénem, pokud není rovný. U menších šířek záběrů tento problém není závažný, ale u velkých Šířek záběrů je již velmi důležité zajistit stejnou výšku. Výstup kapalných hnojív nebo ochranných látek z postřikovačích trysek je kuželovitý a pro zajištění rovnoměrného dávkování se počítá s určitou výškou vyústění postřikovačích trysek. Uvedené známé uspořádání předpokládá rovinný terén, který je však jen v určitých oblastech. V mnohé územní poloze však převažuje terén kopcovitý a v polohách nerovnoměrný a v důsledku toho se u známých zařízení nedosahuje rovnoměrného postřiku, Další nevýhodou je, že zařízení pro aplikaci kapalných hnojiv je upraveno v zadní čésti stroje, za kabinou obsluhy, která mé tak sníženou kontrolu funkce postřikovačích trysek. Další nevýhodou známých zařízení je, že sklopná ramena jsou na nosných ramenech sklápěna ručně. Tím vznikají zdržení zejména při překážkách v terénu, například sloupy apod., neboř je nutno bu3 příslušná ramena sklopit ručně, nebo provést složitější popojíždění, pokud se má dosáhnout postřiku na celé ploše i v okolí uvedených sloupů.A disadvantage of this and the like device is that the tilting from the transport to the application position is carried out around vertical pins, either manually or hydraulically, and this arrangement can ensure a uniform height of the spray nozzles above the ground if it is not level. For smaller widths, this problem is not significant, but for large widths it is very important to ensure the same height. The discharge of liquid fertilizers or protective substances from the spray nozzles is conical and a certain orifice height of the spray nozzles is provided to ensure uniform dosing. Said known arrangement assumes a flat terrain, but which is only in certain areas. However, in many territorial locations, the terrain is hilly and uneven in positions and, as a result, even spraying is not achieved with known devices. Another disadvantage is that the liquid fertilizer application device is provided in the rear of the machine, behind the operator's cab. spray nozzle function. A further disadvantage of the known devices is that the hinged arms are tilted manually on the support arms. This creates delays especially in the case of obstacles in the field, such as columns, etc., as either the respective booms must be lowered manually or more difficult to move if spraying over the entire area and around the columns is to be achieved.

Úkolem je vyřešit zařízení pro aplikaci kapalných hnojiv a ochranných tekutých látek, které by zajišťovalo stejnoměrnou výšku postřikovačích trysek nad terénem jeho kopírováním, přičemž nosná a sklopná ramena s postřikovacími tryskami by byla nezávisle sklopná, pro objetí vyskytnuvších se překážek. Dále je nutno zajistit obsluze nenáročnou a přehlednou kontrolu funkce postřikovačích trysek za provozu zařízení. Celé zařízení musí být relativně lehké, jednoduché a jednoduše sklopné a nesmí při požadované šířce záběru přesahovat povolené obrysy stroje pro přepravu po veřejných komunikacích.The object is to provide a device for applying liquid fertilizers and protective liquid substances which would ensure a uniform height of the spraying nozzles above the terrain by copying it, while the supporting and tilting arms with the spraying nozzles would be independently hinged to embrace obstacles. Furthermore, it is necessary to provide the operator with a simple and clear control of the operation of the spray nozzles during operation of the system. The whole device must be relatively light, simple and easy to fold and must not exceed the permitted machine contours for transport on public roads at the required working width.

Uvedený úkol řeší zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na přední části rámu stroje je na vodorovných příčných čepech upraven sklopný vodicí rám, opatřený jednak alespoň jedním okem pro uchycení pístnice hydraulického válce zakotveného v kloubu rámu stroje, jednak dvěma, na vodorovné příčné čepy kolmo upravenými kolmými čepy s držáky rovnoběžnými podél vnějších boků rámu stroje, přičemž na kolmých čepech jsou uložena výkyvná nosná ramena, opatřená postřikovacími tryskami, spojená s vodicím rámem zavětrovacími táhly a závěsnými klouby pro uchycení vyklápěcích pístnic hydraulických válců, zakotvených na rámových kloubech rámu stroje. Podle dalšího provedení vynálezu jsou vnější konce výkyvných nosných ramen opatřeny sklopnými rameny s ovládacími hydromotory. S výhodou je nad rámem stroje upraven opěrný rám s opěrnými dorazy, pro uchycení vodicího rámu a jeho uložení do přepravní polohy.The object of the invention is to provide a tilting guide frame provided on the horizontal cross pins on the front part of the machine frame, provided on the one hand with at least one eye for holding the piston rod of the hydraulic cylinder anchored in the machine frame joint; transversal pins perpendicularly arranged perpendicular pins with holders parallel along the outer sides of the machine frame, with perpendicular pins mounted swinging support arms, equipped with spraying nozzles, connected to the guide frame by winding rods and hinged joints for attaching the tilting rods of the hydraulic cylinders, machinery. According to a further embodiment of the invention, the outer ends of the pivoting support arms are provided with tilting arms with actuating hydraulic motors. Advantageously, a support frame with support stops is provided above the machine frame to hold the guide frame and place it in a transport position.

Výhodou tohoto provedení je, že se pro danou šířku záběru dosáhlo lehké konstrukce celého aplikačního zařízení, které může v pracovní poloze vykyvovat a sledovat nerovnoměr3The advantage of this embodiment is that for a given width of engagement, the lightweight design of the entire application device has been achieved, which can oscillate in the working position and monitor the unevenness3

201 ný terén a sklápění jednotlivých sklopných ramen je nezávisle pro snadné překonávání překážek.201 terrain and tilting of the individual folding arms is independent for easy obstacles.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech a popsáno v následujícím popise. Na obr. 1 je pohled z boku na samojízdné postřikovači zařízení pro apli kaci tekutých látek v přepravní poloze, na obr. 2 je pohled rovněž z boku na uvedené září zení, ale v pracovní poloze nosných a sklopných ramen a na obr. 3 je pohled shora na zařízení v pracovní poloze.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawings and described in the following description. Fig. 1 is a side view of a self-propelled sprayer for applying fluids in a transport position; Fig. 2 is a side view of said radiator, but in the working position of the support and tilt arms; and Fig. 3 is a view from above on the device in working position.

Celé zařízení pro aplikaci kapalných látek sestává z rámu 1 stroje, na kterém jsou upravena hnací kola 2 a řídicí kola 3 s příslušnými známými mechanismy pro jejich uložení a ovládání, a proto nejsou blíže popisována. Na rámu 1 stroje je uložena nádrž 4 pro kapalné látky, dále čerpadlo 5 a pohonný motor 6. Pohonný motor 6 zajišluje pohon hnacích kol 2, dále pohon blíže neznázorněného hydromotoru, který pohání čerpadlo 5, a také, jak bude ještě řečeno, hydraulické válce pro ovládání příslušných dílců. Pro účely značkování jsou pod kapotou pohonného motoru 6 umístěny rovněž blíže neznázorněné nádrže pro plnění značkovací látkou. Ovládací kabina 7 je umístěna na rámu 1 nad nádrží 4 v přední části stroje. V přední části stroje, před pohonným motorem 6 a ovládací kabinou 7 je na rámu 1 upraven sklopně do dvou poloh, a to do polohy přepravní a pracovní - aplikační, sklopný vodicí rám 8. Pro otočné uchycení sklopného vodícího rámu 8 je na rámu 1 stroje, na jeho čele, upraven vodorovný příčný Čep 9, nebo například dva čepy, jejichž osa 10 je kolmá na podélnou osu 11 stroje. Oe pochopitelně možné i jiné ekvivalentní provedení, kde vodorovný příčný čep 9 tvoří například přímo trubkovitý nosný dílec vodícího rámu 8, uložený v příslušných pouzdrech, nebo třmenech na rámu 1 stroje. Podstatné je výkyvné uložení sklop ného vodícího rámu 8 kolem osy 10 kolmé na podélnou osu 11 stroje. Sklopný vodicí rám 8 je opatřen alespoň jedním okem 12 pro uchycení pístnice 13 hydraulického válce 14, zakotveného v kloubu 15 na rámu 1 stroje. Výhodnější je provedení s dvěma hydraulickými válci 14, upravenými po stranách sklopného vodícího rámu 8. Sklopný vodicí rám 8 má příhradovou konstrukci a sestává jednak ze spodního trubkovitého dílce, tvořícího v alternativním pro vedení přímo příěný čep 9, uložený v příslušných pouzdrech na rámu 1 stroje, jednak z hor ního nosníku 16 rovnoběžného se spodním trubkovitým dílcem - čepem 9, jednak ze dvou spojovacích dílců 17, spojujících horní nosník 16 a spodní trubkovitý dílec - čep 9. Sklopný vodicí rám 8 je dále opatřen dvěma kolmými čepy 18, popřípadě také držáky 19 pro jejich uchycení, které jsou upraveny po bočních stranách sklopného vodícího rámu 8. Osy řečených kolmých Čepů 18 probíhají i při sklápění sklopného vodícího rámu 8, v rovinách kolmých na osu 10 vodorovných příčných čepů 9, respektive na osu čepu 9 vytvořeného v podobě řečeného trubkovitého nosného dílce sklopného vodicího rámu 8, kteréžto roviny jsou rovnoběžné s podélnou osou stroje 11 a probíhají podél vnějších boků rámu 1 stroje. To je důležité, jak bude déle vysvětleno, pro rozložení, respektive složení příslušných dílů do přepravní polohy stroje. Kolmý čep 18 je bučí v celku, nebo může sestávat ze dvou částí, ale je nutné, aby byly upraveny v jedné ose. Na řečených kolmých čepech 18 jsou upravena výkyvně v příslušných pouzdrech nosná ramena 20 s postřikovacími tryskami 21. Nosná ramena 20 mohou být tvořena trubkovitým nosníkem jako v tomto příkladném provedení a potom jsou ještě spo jena se sklopným vodicím rámem 8 zavětrovacími táhly 22 uloženými rovněž na kolmých čepech 18. Nosná ramena 20 mohou věak být vytvořena přímo také jako příhradová konstrukce zahrnující vlastní nosník a táhlo 22 v jednom celku. Nosné ramena 20 jsou dále opatřena závěsnými klouby 23 pro uchycení pístnic 24 vyklápěcích hydraulických válců 25, které jsou zakotveny na rámových kloubech 26 na rámu 1 stroje. Vnější konce výkyvných nosných ramen 20 jsou opatřeny jednak kopírovacími kolečky 27 pro sledování terénu, jednak koncovými sklopnými rameny 28, opatřenými rovněž postřikovacími tryskami 21 a na svých koncích ještě značkovacími chrliči pěny. Pro sklápění sklopného ramena 28, které je kloubově spojeno s nosným ramenem 20 pomocí kloubu 29, slouží hydromotor 34, upravený na konci nosného ramene 20. Nad rámem 1. stroje je dále upraven opěrný rám 31 spojený příhradovou konstrukcí 32 se základním rámem 1 stroje. Opěrný rám 31 je opatřen opěrnými dorazy 33, které jsou vůči svislici, procházející vodorovným příčným čepem 9 pro uchycení vodícího rámu 8, předsunuty o určitou míru A, za účelem vymezení šikmé polohy přepravní vodícího rámu 8. Tím se dosáhne při sklopení vodícího rámu 8 z pracovní vodorovné polohy do přepravní šikmé polohy, dané příslušným opřením vodícího rámu 8 o opěrné dorazy 33 toho, že nosná ramena 20 jsou po sklopení kolem kolmých ěepů 18 vodícího rámu 8 v úhlopříčně poloze podél boků rámu 1 stroje, a je tedy využito nejdelší boční délky stroje.The entire liquid application device consists of a machine frame 1 on which the drive wheels 2 and the steering wheels 3 are provided with the respective known mechanisms for their storage and control and are therefore not described in detail. The machine frame 1 houses a liquid tank 4, a pump 5 and a drive motor 6. The drive motor 6 provides drive of the drive wheels 2, a drive of a hydraulic motor (not shown) that drives the pump 5, and hydraulic cylinders for controlling the respective components. For marking purposes, tanks (not shown) for filling with the marker are also placed under the hood of the drive motor 6. The control cab 7 is located on the frame 1 above the tank 4 in the front of the machine. In the front part of the machine, in front of the drive motor 6 and the control cab 7, the frame 1 is arranged in two positions, namely in the transport and working position - application, tilting guide frame 8. For rotatable mounting of the tilting guide frame 8 A horizontal transverse pin 9, or, for example, two pins, whose axis 10 is perpendicular to the longitudinal axis 11 of the machine, is provided on its face. Of course, another equivalent embodiment is also possible, wherein the horizontal transverse pin 9 forms, for example, a directly tubular support member of the guide frame 8, housed in respective sleeves or yokes on the machine frame 1. It is essential to swing the tilting guide frame 8 about an axis 10 perpendicular to the longitudinal axis 11 of the machine. The tilting guide frame 8 is provided with at least one eye 12 for receiving the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 14 anchored in the joint 15 on the machine frame 1. More preferably, there are two hydraulic cylinders 14 provided on the sides of the tilting guide frame 8. The tilting guide frame 8 has a lattice structure and consists of a lower tubular part forming, in an alternative for guiding, a directly spigot 9 mounted in respective sleeves on the machine frame 1. , on the one hand from the upper beam 16 parallel to the lower tubular element - pin 9, and from the two connecting elements 17 connecting the upper beam 16 and the lower tubular element - pin 9. The tilting guide frame 8 is further provided with two perpendicular pins 18, possibly The axes of said perpendicular pins 18 extend also in the planes perpendicular to the axis 10 of the horizontal transverse pins 9 and to the axis of the pin 9 formed in the form of the said transverse pins 18 as well. tubular carrier the tilt guide frame 8, the planes being parallel to the longitudinal axis of the machine 11 and extending along the outer sides of the machine frame 1. This is important, as will be explained later, to unfold or fold the respective parts into the transport position of the machine. The perpendicular pin 18 either acts as a whole, or it may consist of two parts, but they need to be arranged in one axis. Support arms 20 with spray nozzles 21 are pivoted in said perpendicular pins 18 in the respective housings. Support arms 20 may be formed by a tubular beam as in this exemplary embodiment and are then coupled to the tilting guide frame 8 by wind braces 22 also mounted on perpendicular ones. However, the support arms 20 may also be formed directly as a truss structure comprising the beam itself and the rod 22 in one piece. The support arms 20 are further provided with hinge joints 23 for receiving the piston rods 24 of the tilting hydraulic cylinders 25 which are anchored to the frame joints 26 on the machine frame 1. The outer ends of the swiveling support arms 20 are provided with copying wheels 27 for monitoring the terrain, and end tilt arms 28, which are also provided with spray nozzles 21 and, at their ends, with marking foam spouts. A hydraulic motor 34 provided at the end of the support arm 20 serves to tilt the tilting arm 28, which is articulated to the support arm 20 by means of a hinge 29. Above the machine frame 1, a support frame 31 connected to the machine frame 1 is provided. The support frame 31 is provided with abutment stops 33, which are advanced by a certain amount A relative to the vertical passing through the horizontal transverse pin 9 for receiving the guide frame 8 in order to limit the inclined position of the transport guide frame 8. This is achieved by tilting the guide frame 8 from working horizontal positions to the transport oblique position given by correspondingly supporting the guide frame 8 against the abutment stops 33 that the support arms 20, after tilting around perpendicular pins 18 of the guide frame 8, diagonally along the sides of the machine frame 1, utilizing the longest lateral length machinery.

Uvedené zařízení se z přepravní polohy do pracovní polohy připraví takto: obsluha, po příslušném spuštění pohonného motoru 6, uvede do činnosti nejdříve vyklápěcí hydraulické válce 25, které vyklopí nosné ramena 20 se složenými koncovými sklopnými rameny 28 do polohy příčné vůči podélné ose 11 stroje. Po vyklopení nosných ramen 20 se uvedou do činnosti hydraulické válce 14 a vyklopí vodicí rám 8 do vodorovné polohy. Tím je zajištěna výkyvnost nosného ramene 20 kolem kolmého čepu 18. Jako třetí úkon po vyklopení vodícího rámu 8, následuje rozložení sklopných ramen 28 pomocí hydromotorů 34 o 180° rovněž do vodorovné polohy. Kopírovací kolečka 27 po sklopení vodícího rámu 8 vymezují výšku nosných *ramen 20 od povrchu země a při jízdě kopírují terén.Said device is prepared from the transport position to the working position as follows: after actuation of the propulsion motor 6, the operator first actuates the tilting hydraulic cylinders 25, which tilts the support arms 20 with the folded down end arms 28 into a position transverse to the longitudinal axis 11 of the machine. After the support arms 20 have been tilted, the hydraulic cylinders 14 are actuated and the guide frame 8 is tilted to a horizontal position. As a third action, after tilting of the guide frame 8, the tilting arms 28 are also distributed by 180 ° by means of hydraulic motors 34 also to a horizontal position. After the guide frame 8 has been lowered, the copy wheels 27 define the height of the support arms 20 from the ground surface and follow the terrain while driving.

Pro uvedení zařízení do přepravní polohy je postup opaěný. Obsluha nejdříve sklopí o 180° koncová sklopná ramena 28 na nosná ramena 20. Potom sklopí vodicí rám 8 až na opěrný doraz 33 opěrného rámu 31. Nakonec pomocí vyklápěcích hydraulických válců 25 sklopí nosná ramena 20 do úhlopříčně polohy podél boků stroje.The procedure is reversed to move the device to the transport position. The operator first tilts the end tilt arms 28 onto the support arms 20. Then he tilts the guide frame 8 up to the abutment stop 33 of the support frame 31. Finally he tilts the support arms 20 diagonally along the sides of the machine by tilting the hydraulic cylinders 25.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Self-propelled spraying device for the application of liquid fertilizers, pesticides, herbicides or preservatives, comprising, on a machine frame, a propulsion engine with a hydraulic control device, a control cab and support arms and end boom arms mounted thereon carrying spraying nozzles with a manifold; in that a tilting guide frame (8) is provided on the front of the machine frame (1) on the horizontal transverse pins (9), provided with at least one eye (12) for receiving the piston rod (13) of the hydraulic cylinder (14). anchored in the hinge (15) of the frame (1) of the machine, on the one hand by two horizontal transverse pins (9) perpendicularly arranged perpendicular pins (18) with brackets (19) parallel along the outer sides of the machine frame (1), the swinging support arms (20) are provided, provided with spray nozzles (21) connected to the guide frame (8) by means of wind braces (22) and hinged joints (23) for receiving tilting pistons (2A) of hydraulic cylinders (25) frame joints / 26 / frame / 1 / machine.

Self-propelled sprayer, characterized in that the outer ends of the pivotable support arms (20) are provided with tilting arms (28) with actuating hydraulic motors (34).

Self-propelled sprayer according to Claims 1 and 2, characterized in that a support frame (31) with support stops (33) is provided above the machine frame (1) for holding the guide frame (8) and placing it in a transport position.