CS201608B1

CS201608B1 - Braking system of the drawn vehicles trailers

Info

Publication number: CS201608B1
Application number: CS725776A
Authority: CS
Inventors: Kaja Svoboda
Original assignee: Kaja Svoboda
Priority date: 1976-11-11
Filing date: 1976-11-11
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález řeší brzdový systém přívěsů tažných vozidel, zejména automobilů, pro dosažení plynulého brzdění přípojných vozidel bez ohledu na brzdový systém tažného vozidla,The invention solves the braking system of trailers of towing vehicles, in particular cars, to achieve continuous braking of trailers regardless of the braking system of the towing vehicle,

V současné době je známo několik brzdových systémů přívěsů automobilů. Je to nájezdová brzda se systémem buá mechanickým, nebo elektromechanickým, přičemž mechanický systém spočívá na využití síly, která vzniká při přibližování přívěsu k tažnému vozidlu po dobu brzdění. U elektromechanického systému je využito setrvačných sil při brzdění, které působí buá na závaží ovládající proměnný odpor, nebo na speciální rtulové spínače uloženéfipod různými úhly a postupně spínanými v závislosti na velikosti brzdného zpomalení, přičemž skokově regulovaný elektrický proud působí na elektromagnetickou brzdu. Výhodou nájezdové brzdy je její jednoduchost, nenáročnost na údržbu a funkční spolehlivost. Její nevýhody potom spočívají v tom, že je její činnost omezena jen na jeden směr jízdy tažného vozidla, ς to dopředu. Při couvání se musí její funkce vyřadit. Při zastavení v protisvahu nefunguje a její činnost na náledí je velmi problematická. Další systém tvoří průběžná brzda hydraulická, vyžadující speciální mezičlen pro spojování a rozpojování soupravy k oddělení médií. Hydraulický tlak se přenáší z brzdového okruhu tažného vozidla do brzdového okruhu přívěsu. Z dosud známých brzdových systémů se tento systém jeví nejlepší, ale téměř vždy představuje nežádoucí zásah do brzdového systémuSeveral car trailer braking systems are currently known. It is an overrun brake with either a mechanical or electromechanical system, whereby the mechanical system relies on the use of the force generated by the approach of the trailer to the towing vehicle during braking. In the electromechanical system, inertia forces are applied during braking, acting either on a variable resistance weight, or on special mercury switches placed at different angles and successively switched depending on the amount of braking deceleration, with a step-controlled electric current acting on the electromagnetic brake. The advantage of the overrun brake is its simplicity, low maintenance and functional reliability. Its disadvantages then lie in the fact that its operation is limited to only one direction of travel of the towing vehicle, i.e. forward. When reversing, its function must be disabled. It does not work when stopped, and its activity on the ice is very problematic. Another system is a continuous hydraulic brake, requiring a special intermediate member for coupling and uncoupling the media separation kit. The hydraulic pressure is transferred from the trailer braking circuit to the trailer braking circuit. Of the known brake systems, this system appears to be the best, but almost always represents an undesirable interference with the brake system

201 608201 608

201 ooa tažného vozidla, který není pro tuto činnost dostatečně dimenzován. Jedná se totiž obvyk le o nebezpečná prodloužení kroku brzdového pedálu. Přitom je tento systém náročný na přesné a bezpečné provedení. Dalěí známý a nejrozšířenějěí je systém vzduohotlaký, který ale předpokládá složité zařízení včetně zdroje stlačeného vzduohu, což nepřichází v úvahu například u osobních automobilů. Jeětě existuje také systém poloprůběžné podtlakové brzdy, u níž se podtlak pro brzdění odebírá z brzdového posilovače tažného vozidla a pomocí hadic se převádí do přívěsu, kde se mění v mechanický pohyb ovládání brzdy přívěsu bu3 přímo, nebo nepřímo prostřednictvím hydrauliky. Výhody jsou obdobné jako u průběžné brzdy hydraulické, ale nevýhodné je velmi složité konstrukční provedení opět představující nežádoucí zásah do brzdového systému tažného vozidle. Systém Je použitelný pouze pro tažná vozidla a podtlakovým brzdovým posilovačem a jeho funkce je závislá na chodu motoru tažného vozidla.201 ooa of the towing vehicle, which is not sufficiently dimensioned for this activity. This is usually a dangerous extension of the brake pedal step. At the same time, this system is demanding for precise and safe execution. Another known and most widespread is the air-pressure system, which, however, requires complex equipment, including a source of compressed air, which is out of the question, for example, in passenger cars. There is also a semi-continuous vacuum brake system in which the brake vacuum is removed from the brake booster of the towing vehicle and is transferred to the trailer via hoses where it changes into a mechanical movement of the trailer brake control either directly or indirectly via hydraulics. Advantages are similar to hydraulic brake, but disadvantageous is very complicated design, which again undesirable interference with the braking system of the towing vehicle. System Only applicable to towing vehicles and vacuum booster and its function is dependent on the running of the towing vehicle engine.

Uvedené nevýhody v převážné míře odstraňuje podle vynálezu brzdový systém přívěsů tažných vozidel, zejména automobilů, sestávající z přívěsové části elektrického zapojení, která je připojena zástrčkou a zásuvkou na automobilovou část elektrického zapojení, v němž je zapojeno první tlakové čidlo brzdového hydraulického okruhu tažného vozidla, v němž se mění elektrioký odpor v závislosti na změně tlaku buá v hydraulickém okruhu, nebo na brzdový pedál. Jeho podstata spočívá v tom, že první tlakové čidlo je zapojené do jedné ze čtyř větví Wheatstonova můstku, do jehož druhé větve je zapojeno druhé tlakové čidlo brzdového hydraulického okruhu přívěsu, a jehož zbývající větve jsou opatřeny prvním odporem a druhým odporem a jeho všechny čtyři uzly jsou paralelně připojeny k parametrickému zesilovači a jeden z nich je paralelně připojen jednak k prvnímu pevnému kontaktu třetího relé, jednak k jednomu pólu baterie v automobilové části elektrického zapojení, zatímco protější k němu je paralelně připojen k pevnému kontaktu prvního relé, jehož pohyblivý kontakt je připojen k druhému pólu baterie v automobilové části elektrického zapojení a kladný z vývodů parametrického zesilovače je připojen přes anodu a katodu diody a první koncový spínač, paralelně připojený k druhému pevnému kontaktu prvního relé, k druhému pohyblivému kontaktu třetího relé a záporný z vývodů parametrického zesilovače je připojen přes druhý koncový spínač a cívku třetího relé k druhému pohyblivému kontaktu druhého relé a cívka prvního relé má jeden vývod připojen ke kostře přívěsu a druhý vývod k přívěeovému brzdovému světlu, a první pohyblivý kontakt třetího relé, který je připojen k třetímu pohyblivému kontaktu druhého relé Je propojitelně uložen mezi jednak prvním pevným kontaktem třetího relé připojeným k prvnímu pevnému kontaktu druhého relé spojeného s jedním z vývodů cívky druhého relé, jednak druhým pevným kontaktem třetího relé připojeným k druhému pevnému kontaktu druhého relé, a druhý pohyblivý kontakt je propojitelně uložen mezi jednak nezapojeným třetím pevným kontaktem třetího relé, jednak čtvrtým pevným kontaktem třetího relé, který je připojen k druhému z vývodů cívky druhého relé, a třetí pohyblivý kontakt třetího relé, připojený k prvnímu pohyblivému kontaktu druhého relé, je propojitelně uložen mezi jednak pátým pevným kontaktem třetího relé, připojeným k pátému pevnému kontaktu druhého reléAccording to the invention, these drawbacks are largely eliminated by the trailer braking system of towing vehicles, in particular cars, consisting of a trailer part of the electrical connection which is connected by a plug and a socket to the car part of the electrical connection. which changes the electrical resistance depending on the pressure change in either the hydraulic circuit or the brake pedal. It is based on the fact that the first pressure sensor is connected to one of the four branches of the Wheatstone bridge, the second branch of which is connected to the second pressure sensor of the trailer hydraulic circuit, and the remaining branches are provided with the first resistance and second resistance and all four nodes. they are connected in parallel to a parametric amplifier and one of them is connected in parallel to the first fixed contact of the third relay and to one pole of the battery in the automotive part of the electrical connection, while the other is connected in parallel to the fixed contact of the first relay whose movable contact is connected to the second battery terminal in the automotive part of the wiring and the positive of the terminals of the parametric amplifier is connected through the anode and cathode of the diode and the first limit switch, connected in parallel to the second fixed contact of the first relay, to the second movable contact of the third relay; the negative of the terminals of the parametric amplifier is connected via the second limit switch and the coil of the third relay to the second movable contact of the second relay and the coil of the first relay has one terminal connected to the carcass of the trailer and the other terminal to the trailer brake light; to the third movable contact of the second relay It is interconnectable between the first fixed contact of the third relay connected to the first fixed contact of the second relay connected to one of the coil terminals of the second relay and the second fixed contact of the third relay connected to the second fixed contact of the second relay. it is interconnectably mounted between the first non-connected third fixed contact of the third relay and the fourth fixed contact of the third relay connected to the second of the coil terminals of the second relay and the third movable contact of the third relay connected to the first movable contact of the second relay, it is interconnectably mounted between the fifth fixed contact of the third relay connected to the fifth fixed contact of the second relay

201 80 jednak šestým pevným kontaktem třetího relé, který je připojen k šestému pevnému kontaktu druhého relé, a první pohyblivý kontakt druhého relé je propojitelně uložen mezi jednak prvním pevným kontaktem druhého relé a jednak druhým pevným kontaktem druhého relé a druhý pohyblivý kontakt druhého relé je propojítělně uložen mezi jednak nezapojeným třetím pevným kontaktem druhého relé, jednak čtvrtým pevným kontaktem druhého relé, který je připojen k prvnímu pevnému kontaktu prvního relé, a první pohyblivý kontakt druhého relé má své propojení s třetím pohyblivým kontaktem třetího relé připojenému k jedné ze svorek napájení elektromotoru, zatímco propojení třetího pohyblivého kontaktu druhého relé s prvním pohyblivým kontaktem třetího relé je propojeno k druhé ze svorék napájení elektromotoru, jehož hřídel je pevně spojena s ozubeným pastorkem zabírajícím do ozubeného kola, které je otočně uloženo ve skříni a má v ose otáčení vytvořen s ní souosý otvor se závitem, v němž je uložen šroub s možností jen axiálního pohybu, jehož vnější konec je opatřen palcem pro ovládání prvního koncového spínače a druhého koncového spínače, a pístní tyčí zasahující do hlavního brzdového válce s tlakovou trubkou pro vývod brzdové kapaliny k brzdám přívěsu, k níž je připojeno druhé tlakové čidlo.201 80, on the one hand, by the sixth fixed contact of the third relay, which is connected to the sixth fixed contact of the second relay, and the first movable contact of the second relay is interconnected between the first fixed contact of the second relay and the second fixed contact of the second relay; placed between the first non-connected third fixed contact of the second relay and the fourth fixed contact of the second relay connected to the first fixed contact of the first relay, and the first movable contact of the second relay is connected to the third movable contact of the third relay connected to one of the electric power terminals while the connection of the third movable contact of the second relay to the first movable contact of the third relay is connected to the second of the power supply terminals of the electric motor, whose shaft is rigidly connected to a pinion engaging a gear that is rotatable is mounted in the housing and has a coaxial threaded hole in the axis of rotation therein, in which a screw with only axial movement is mounted, the outer end of which is provided with a thumb for operating the first limit switch and the second limit switch, and a piston rod extending into the main a brake cylinder with a pressure pipe for outlet of brake fluid to the trailer brakes to which a second pressure sensor is connected.

Výhody brzdového systému podle vynálezu spočívají především v tom, že se jedná o brzdový systém přívěsu, který je ve své činnosti nezávislý jednak ne ukostřeném pólu baterie tažného vozidla, jednak na konstrukci a typu brzdového systému tažného vozidla. Další výhoda spočívá v tom, že informace o velikosti brzdění tažného vozidla se dá snímat přímo z brzdového pedálu. V tomto případě porucha jednoho brzdového systému nevyřazuje z provozu druhý brzdový systém, takže vždy jeden systém pracuje jako nouzový. Vzhledem k elektronickým prvkům brzdového systému podle vynálezu je možno snadno seřizovat účinnost brzdění přívěsu v závislosti na jeho váze.The advantages of the braking system according to the invention are, first of all, that it is a trailer braking system which is independent in its operation both from the ground terminal of the battery of the towing vehicle and from the design and type of the towing vehicle brake system. A further advantage is that the braking amount information of the towing vehicle can be read directly from the brake pedal. In this case, a failure of one brake system does not disable the other brake system, so that one system always operates as an emergency. Due to the electronic components of the braking system according to the invention, the braking efficiency of the trailer can be easily adjusted according to its weight.

Je výhodné, když se pro snížení práce elektromotoru použije pružiny navlečené na šroub a opřené svým jedním koncem o skříň a svým druhým koncem o nákružek, vytvořený na konci šroubu, kde je připevněna pístní tyč.Advantageously, to reduce the operation of the electric motor, a spring threaded on the bolt and supported by its one end against the housing and its other end against the collar formed at the end of the bolt where the piston rod is attached is used.

Aby se nezačal samovolně měnit hydraulický tlak v brzdovém systému přívěsu, když elektromotor nepracuje, je výhodné použít samosvorné převodovky.In order not to spontaneously change the hydraulic pressure in the trailer brake system when the electric motor is not working, it is preferable to use self-locking gearboxes.

Ke svorkám napájení elektromotoru se může výhodně paralelně připojit kontrolní žárovka, umístěná na přístrojové desce tažného vozidla dovolující kontrolu chodu elektro motoru a tím i činnost brzdového systému.A control lamp located on the dashboard of the towing vehicle may be advantageously connected in parallel to the electric motor power terminals allowing control of the electric motor and hence the operation of the braking system.

Příklad konkrétního brzdového systému je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je schéma jeho elektrického zapájení v klidovém stavu a na obr. 2 jeho mechanická část.An example of a particular braking system is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a diagram of its electrical soldering at rest and in Fig. 2 its mechanical part.

Jak vyplývá z obr. 1, elektrické zapojení sestává z automobilové části 4 a z přívěsové části 5 vzájemně rozebíratelně propojené zásuvkou 6 a zástrčkou 7. Ke kladnému pólu baterie 8 v automobilové části 4 je v přívěsové části 5 připojen pohyblivý kontakt 13 prvního relé 1, pátý pevný kontakt 25 druhého relé 2 s pátým pevným kontaktem *As can be seen from FIG. 1, the electrical connection consists of the automotive part 4 and the trailer part 5 mutually interconnected by a socket 6 and a plug 7. A movable contact 13 of the first relay 1 is connected to the positive terminal of the battery 8 in the automotive part 4. fixed contact 25 of second relay 2 with fifth fixed contact *

201 008 třetího relé.3. Cívka 10 prvního relé 1 je svým jedním vývodem připojena na kostru 67 přívěsného vozidla a svým druhým vývodem na přívěsová brzdová světla £. ^v relé i je sepnut pohyblivý kontakt 13 s jeho druhým pevným kontaktem 12, který je připojen na katodu 66 diody 16 a zároveň na první koncový spínač 46. První pevný kontakt 11 prvního relé 1 je připojen ne jeden z uzlů 45 mezi druhým tlakovým čidlem 41 a prvním odporem 43 Wheatstonova můstku £0, jehož všechny čtyři uzly 45 jsou každý zvláší připojeny k parametrickému zesilovači 15« Vo zbývejíoíoh dvou větvích Wheatstonova můstku 40 je jednak zapojen druhý odpor 4.4 a první tlakové čidlo 42, které je uloženo v automobilové části £ elektrického zapojení v brzdové části tažného vozidla. První pevný kontakt 11 prvního relé 1 je také přímo připojen ke čtvrtému pevnému kontaktu 24 druhého relé 2. Kladný výstup parametrického zesilovače 15 je veden na anodu 65 diody 18, jejíž katoda 66 je připojena přes první koncový spínač 46 na druhý pohyblivý kontakt 38 třetího relé 2· který je spojen přes čtvrtý pevný kontakt 34 třetího relé 2 ^na jeden vývod cívky druhého relé 2, jejíž druhý vývod je paralelně připojen na první pevný kontakt 21 druhého relé 2_t na první pevný kontakt 31 třetího relé 2 a na záporný pól baterie 8 v automobilové části £ elektrického zapojení. Záporný výstup parametrického zesilovače 15 je připojen přes druhý koncový spínač 47 a cívku 30 třetího relé 2 na druhý pohyblivý kontakt 28 druhého relé 2, připojený přes čtvrtý pevný kontakt 24 druhého relé 2 k prvnímu pevnému kontaktu 11 prvního relé 1. Šestý pevný kontakt 26 druhého relé 2 je spojen se šestým pevným kontaktem 36 třetího relé 2· Druhý pevný kontakt 22 druhého relé 2 je spojen s druhým pevným kontaktem 32 třetího relé 2· Přitom šestý pevný kontakt 36 třetího relé 2 j® připojen přes třetí pohyblivý kontakt 39 třetího relé 2» Přaa první pohyblivý kontakt 27 druhého relé 2 k druhému pevnému kontaktu 22 druhého relé 2. Propojení prvního pohyblivého kontaktu 27 druhého relé 2 se třetím pohyblivým kontaktem 39 třetího relé 2 3® připojeno k první ze svorek 16 napájení elektromotoru 17« Propo-< jení šestého pevného kontaktu 26 druhého relé 2 přes jeho třetí pohyblivý kontakt 29 na první pohyblivý kontakt 37 třetího relé 2» spojený s jeho druhým pevným kontaktem 32, je připojeno na druhou ze svorek 16 napájení elektromotoru 17.První pevný kontakt druhého relé 2 je odpojen od jeho prvního pohyblivého kontaktu 27, třetí pevný kontakt 23 druhého relé 2 je odpojen od jeho druhého pohyblivého kontaktu 28 a pátý pevný kontakt 25 druhého relé 2 je odpojen od jeho třetího pohyblivého kontaktu 29, U třetího relé 23® odpojen v klidové poloze první pevný kontakt 31 od prvního pohyblivého kontaktu 37. třetí pevný kontakt 33 od druhého pohyblivého kontaktu 38 a pátý pevný kontakt od třetího pohyblivého kontaktu 22* Přitom první pevný kontakt 21 druhého relé 2 je přímo spojen s prvním pevným kontaktem 31 třetího relé 2 ® pátý pevný kontakt 25 druhého relé 2 je přímo spojen s pátým pevným kontaktem 35 třetího relé 2· ®řetí pevný kontakt 23 druhého relé 2, jakož i třetí pevný kontakt 33 třetího relé 3 nejsou zapojeny. Paralelně ke svorkám 16 napájení elektromotoru 17 je připojena kontrolní žárovka 14 v tažném vozidle.201 008 third relay.3. The coil 10 of the first relay 1 is connected to the carcass 67 of the trailer by its one terminal and by its second terminal to the trailer brake lights 6. ⁱⁿ relay 1, the movable contact 13 is connected to its second fixed contact 12, which is connected to the cathode 66 of the diode 16 and at the same time to the first limit switch 46. The first fixed contact 11 of the first relay 1 is connected to one of nodes 45 between the second pressure sensor 41 and the first resistor 43 of the Wheatstone bridge 40, each of which four nodes 45 are each separately connected to a parametric amplifier 15. wiring in the brake part of the towing vehicle. The first fixed contact 11 of the first relay 1 is also directly connected to the fourth fixed contact 24 of the second relay 2. The positive output of the parametric amplifier 15 is applied to the anode 65 of the diode 18 whose cathode 66 is connected via the first limit switch 46 to the second movable contact 38 of the third relay. 2, which is connected via the fourth fixed contact 34 of the third relay 2 ^to one coil terminal of the second relay 2, the second terminal of which is connected in parallel to the first fixed contact 21 of the second relay 2 _t to the first fixed contact 31 of the third relay 2 and to the negative terminal in the automotive part of the electrical wiring. The negative output of the parametric amplifier 15 is connected via the second limit switch 47 and the coil 30 of the third relay 2 to the second movable contact 28 of the second relay 2, connected via the fourth fixed contact 24 of the second relay 2 to the first fixed contact 11 of the first relay 1. relay 2 is connected to the sixth fixed contact 36 of the third relay 2 · the second fixed contact 22 of the second relay 2 is connected to the second fixed contact 32 of the third relay 2 · the sixth fixed contact 36 of the third relay 2 is connected via the third movable contact 39 of the third relay 2 The first movable contact 27 of the second relay 2 to the second fixed contact 22 of the second relay 2. The interconnection of the first movable contact 27 of the second relay 2 with the third movable contact 39 of the third relay 23 is connected to the first of the terminals 16 of the electric motor 17. the sixth fixed contact 26 of the second relay 2 through its third movable con the clock 29 to the first movable contact 37 of the third relay 2 »connected to its second fixed contact 32 is connected to the second of the terminals 16 of the electric motor power supply 17. The first fixed contact of the second relay 2 is disconnected from its first movable contact 27; the relay 2 is disconnected from its second movable contact 28 and the fifth fixed contact 25 of the second relay 2 is disconnected from its third movable contact 29. In the third relay 23®, the first fixed contact 31 is disconnected from the first movable contact 37 in the idle position. from the second movable contact 38 and the fifth fixed contact from the third movable contact 22 * The first fixed contact 21 of the second relay 2 is directly connected to the first fixed contact 31 of the third relay 2 ® the fifth fixed contact 25 of the second relay 2 is directly connected to the fifth fixed contact 35 the third fixed contact 23 of the second relay 2 as well as the third fixed con clock 33 of the third relay 3 are not connected. A control lamp 14 in the towing vehicle is connected in parallel to the power supply terminals 16 of the electric motor 17.

Jak vyplývá z obr. 2, elektromotor 17 aamoevorné převodovky 19« upevněný ke skříniAs can be seen from FIG. 2, the electric motor 17 and the non-corrosive gearbox 19 '

201 ΒΟβ201 ΒΟβ

57, zasahuje svým hřídelem 49 de skříně 57. Konec hřídele 49 je opatřen ozubeným pastorkem 50. který je v záběru s ozubeným kolem 51. Náboj 53 ozubeného kola 51 je otočně uložen ve skříni 57 jednak prostřednictvím radiálních kuličkových ložisek 60, jednak prostřednictvím axiálních kuličkových ložisek 61. Koncentricky s osou šroubu 52 je vytvořena v náboji 53 díra se závitem 54, v níž je uložen šroub 55. jehož jeden konec čnějící ze skříně 57, je opatřen nákružkem 56, z něhož vystupuje pístní tyč 59, která zasahuje do hlavního brzdového válce 62, do kterého z boku zasahuje svým vývodem nádržka brzdové kapaliny 63. Z hlavního brzdového válce 62 vystupuje tlaková trubka 64 s připojeným k ní druhým tlakovým čidlem 41 s jeho výstupy 48. K nékružku 56 je připevněn palec 68, jehož volný koneo vypíná první koncový spínač 46. Mezi skříní 57 a nákružkem 56 je na šroub 55 navlečena pružina 58.57, extends with its shaft 49 to the housing 57. The end of the shaft 49 is provided with a pinion 50 which engages the gear 51. The hub 53 of the gear 51 is rotatably supported in the housing 57 by radial ball bearings 60 and axial ball bearings. Concentrically with the axis of the bolt 52, a threaded bore 54 is formed in the hub 53 to receive the bolt 55, one end of which protrudes from the housing 57 is provided with a collar 56 from which a piston rod 59 extends. A pressure tube 64 extends from the main brake cylinder 62 with a second pressure sensor 41 and its outlets 48 extending from the master brake cylinder 62. limit switch 46. A spring 58 is threaded on the screw 55 between the housing 57 and the collar 56.

Funkce příkladného konkrétního provedení brzdového systému spočívá v tom, že sešlápnutím na výkrese nenaznačeného brzdového pedálu v tažném vozidle dojde k rozsvícení přívěsových brzdových světel 9 a tím i k sepnutí prvního relé 1, které zajistí připojení napájecího napětí do celé přívěsové části 5 elektrického zapojení. Wheastonův můstek musí být stále vyvážen, k čemuž dojde tehdy, je-li zachován poměr mezi odporem prvního tlakového čidla 42 a odporem druhého tlakového čidla 41. Vzrůstá-li tlak v brzdové soustavě tažného vozidla, dochází ke změně odporu prvního tlakového čidla 42 a tím i ke vzniku nevyváženosti Wheatstonova můstku 40, což vyvolá chybové napětí. Vzniklé chybové napětí se přivádí do parametrického zesilovače 15, čímž dojde k sepnutí třetího relé 3 které jednak zablokuje druhé relé 2, jednak připojí napájecí napětí k elektromotoru 17, který ozubeným pastorkem 50 začne otáčet ozubeným kolem 51, čímž dojde k posunu šroubu a ke stlačování nenaznačeného pístu hlavního brzdového válce 62 pístní tyčí 59. Zmenšení práce elektromotoru 17 napomáhá rozpínání pružiny 58. V hlavním brzdovém válci 62 dochází ke stlačování brzdové kapaliny, která proudí tlakovou trubkou 64 k brzdovým válečkům nenaznačených brzd přívěsného vozidla, což se projevuje změnou tlaku a tím i změnou elektrického odporu druhého tlakového čidla 41. Po vystoupení tlaku brzdové kapaliny v hlavním brzdovém válci 62 do té míry, že elektrický odpor druhého tlakového čidla ee rovná elektrickému odporu prvního tlakového čidla 42, dojde k vyvážení Wheatstonova můstku 40. Chybové napětí zmizí, dojdek. Ýypnutí třetího relé 3, čímž se odpojí elektromotor 17 od napájení a jeho vývody se zkratují, což jej mžikově zabrzdí. Současně dojde k odblokování druhého relé 2.Další změnou tlaku na nena značený brzdový pedál v tažném vozidle se mění odpor v prvním tlakovém čidlu 42, čímž dochází opět k rozvážení Wheatstonova můstku 40, přičemž polarita chybového napětí závisí na přibrzSování či odbřzáování. Podle této polarity chybového napětí na Wheatstonově můstku 40 se mění i polarita napájecího napětí pro elektromotor 17, čímž se ovlivňuje směr otáček hřídele 49. čímž dochází k přibrzSování, nebo odbrzSování přívěsu. Po úplném uvolnění brzdového pedálu zhasnou brzdová světla přívěsu _9, tím dojde k rozepnutí prvního relé 1, čímž dojde k odpojení napájecích napětí do elektronického zapojení a přímého připojení elektromotoru 17, který se začne otáčet v tom smyslu, aby se šroub 55 zasunul a tím uvolnil tlakThe function of an exemplary embodiment of the braking system is that, by depressing the drawing of the unmarked brake pedal in the towing vehicle, the trailer brake lights 9 light up and thereby the first relay 1 is switched on to provide power to the entire trailer wiring 5. The Wheaston bridge must still be balanced, as long as the ratio between the resistance of the first pressure sensor 42 and the resistance of the second pressure sensor 41 is maintained. If the pressure in the braking system of the towing vehicle increases, the resistance of the first pressure sensor 42 changes. even to create an imbalance of the Wheatstone bridge 40, causing an error voltage. The resulting error voltage is applied to the parametric amplifier 15 to switch on the third relay 3, which both blocks the second relay 2, and connects the power supply to the electric motor 17, which starts to pinion the gear 51 by the pinion 50 to move the screw and compress The unplugged piston of the master cylinder 62 of the piston rod 59. Reducing the operation of the electric motor 17 aids in the expansion of the spring 58. In the master cylinder 62 the brake fluid is compressed by flowing through the pressure tube 64 to the brake cylinders of the unlabeled trailer brakes. By changing the pressure of the brake fluid in the master cylinder 62 to the extent that the electrical resistance of the second pressure sensor ee equals the electrical resistance of the first pressure sensor 42, the Wheatstone bridge 40 is balanced. The fault voltage disappears. Switching off the third relay 3, thereby disconnecting the electric motor 17 from the power supply and shorting its terminals, which brakes it instantaneously. Simultaneously, the second relay 2 is unlocked. By further changing the pressure to the unlabeled brake pedal in the towing vehicle, the resistance in the first pressure sensor 42 changes again, thereby rebalancing the Wheatstone bridge 40, the polarity of the fault voltage being dependent on braking. According to this fault voltage polarity on the Wheatstone bridge 40, the power supply polarity for the electric motor 17 also changes, thus affecting the direction of rotation of the shaft 49, thereby braking or releasing the trailer. When the brake pedal is completely released, the trailer brake lights 9 turn off, thereby opening the first relay 1, disconnecting the power supply to the electronic circuit and directly connecting the electric motor 17, which starts to rotate to retract the screw 55 and thereby release pressure

201 008 pístní tyče 59 na píst hlavního brzdového válce 62. Elektromotor 17 se otáží tak dlouho, dokud palec 68 nevypne první koncový spínaž jj6, čímž se vypne proud pro druhé relé 2, které vypne a zabrzdí elektromotor 17. Druhý koncový spínaž 47 zajišťuje zastavení brzdového systému přívěsu při poruěe těsnosti brzdové hydrauliky přívěsu, nebo při odvzduěňovéní brzd. Kontrolní žárovka 1| signalizuje svým rozsvícením každou žinnost elektromotoru 17.201 008 of the piston rod 59 on the piston of the master brake cylinder 62. The electric motor 17 rotates until the thumb 68 turns off the first limit switch 16, thereby switching off the current for the second relay 2, which turns off and brakes the electric motor 17. The second limit switch 47 the brake system of the trailer in case of failure of the hydraulic leakage of the trailer's brake hydraulics, or when bleeding the brakes. Indicator lamp 1 indicates when each electric motor is operating 17.

Vynález je uržen především pro využití u přívěsů osobních automobilů, lse jej však využít i pro jiná tažná vozidla s jejich přívěsy bez ohledu na tonáž.The invention is primarily intended for use in passenger car trailers, but can also be used for other towing vehicles with their trailers regardless of tonnage.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Braking system for trailers of towing vehicles, in particular cars, the trailer part of which is connected by a plug and a socket to the vehicle part of the electrical connection, in which the first pressure brake of the braking hydraulic circuit of the towing vehicle is connected. is connected to one of the four branches of the Wheatton bridge (40), the second branch of which is connected to a second pressure brake (41) of the trailer hydraulic circuit and whose remaining branches are provided with a first resistor (43) and a second resistor (44) and its all four nodes (45) are connected in parallel to the parametric amplifier (15), and one of them is connected in parallel to the first fixed contact (31) of the third relay (3) and to one pole of the battery (8) in the automotive part / electrical connection, while the opposite to it is connected to the first fixed contact (11) a first relay (1) whose movable contact (13) is connected to the second pole of the battery (8) in the automotive part (4) of the electrical wiring and the positive of the terminals of the parametric amplifier (15) is connected via anode (65) and cathode (66) a diode (18) and a first limit switch (46) connected in parallel to the second fixed contact (12) of the first relay (1), to the second movable contact (38) of the third relay (3) and negative from the terminals of the parametric amplifier (15) via the second limit switch (47) and the coil (30) of the third relay (3) to the second movable contact (28) of the second relay (2) and the coil (10) of the first relay (1) has one terminal connected to the carcass (67) the second terminal to the trailer brake light (9), and the first movable contact (37) of the third relay (3), which is connected to the third movable contact (29) of the second relay (2), is interconnectably mounted between the first fixed contact (31) the third relay (3) connected to pp the first fixed contact (21) of the second relay (2) connected to one of the coil terminals (20) of the second relay (2) and the second fixed contact (32) of the third relay (3) connected to the second fixed contact (22) of the second relay and the second movable contact (38) is interconnectably disposed between a non-connected third fixed contact (33) of the third relay (3) and a fourth fixed contact (34) of the third relay (3) connected to the other of the coil terminals (20). The second relay contact and the third relay contact connected to the first relay contact are interconnected between the fifth fixed contact of the third relay. attached to the fifth

3Q1 B08 to the fixed contact (25) of the second relay (2), and to the sixth fixed contact (36) of the third relay (3), which is connected to the sixth fixed contact (26) of the second relay (2), and the first movable contact (27) the relay (2) is interconnected between the first fixed contact (21) of the second relay (2) and the second fixed contact (22) of the second relay (2) and the second movable contact (28) of the second relay (2) is interconnected between an unconnected third fixed contact (23) of the second relay (2), and a fourth fixed contact (24) of the second relay (2), which is connected to the first fixed contact (11) of the first relay (1), and the first movable contact (27) of the second the relay (2) has its connection with the third movable contact (39) of the third relay (3) connected to one of the svor terminals (16) of the electric motor supply (17), while the connection of the third movable contact (29) of the second relay (2) with the first movable contact contact / 37 / third relay / 3) is connected to a second of the power supply terminals (16) of the electric motor (17), whose shaft (49) is fixedly connected to a pinion (50) engaging a gear (51) which is rotatably mounted in the housing (57); and having a coaxial threaded bore (54) in the axis of rotation (52) therein receiving a screw (55), the outer end of which is provided with a thumb (68) and a piston rod (59) contacting an unmarked piston in the main a brake cylinder (62) with a pressure tube (64) for outlet of brake fluid to the trailer brakes to which a second pressure sensor (41) is connected.

Brake system according to claim 1, characterized in that a collar (56) is formed between the bolt (55) and the piston rod (59), on whose surface facing the housing (57) one end of the spring (18) rests. the other end of which is supported on the housing (57).

Brake system according to claim 1, characterized in that a self-locking gearbox (19) is preferably used in the system.

Brake system according to claim 1, characterized in that a control lamp (14) is connected in parallel to the terminals (16) of the electric motor supply (17).

2 drawings