CS201460B1

CS201460B1 - Rocker lever with automatic centre of gravity balancing

Info

Publication number: CS201460B1
Application number: CS153479A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Horak
Original assignee: Vaclav Horak
Priority date: 1979-03-07
Filing date: 1979-03-07
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález se týká vahadla s automatickým vyrovnáváním těžiště, jehož prostřednictvím lzd zvedacím prostředkem přemísťovat břemena s mimořádným těžištěm ve vodorovné nebo jiné předem zvolené poloze.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a rocker with automatic center of gravity, by means of which it is possible to move loads with an extraordinary center of gravity in a horizontal or other preselected position by means of a lifting means.

V současné době je známo několik systémů zařízení, jehož prostřednictvím se na zvedacím prostředku ustálí zvedané břemeno v požadované, nejčastěji vodorovné poloze. Tato zařízení se uplatňují zejména v dopravě, ve strojírenství i v jiných oborech. Největší význam však mají tato, zařízení ve stavebnictví pro montáž z velkoplošných prvků, tj. panelů. Systémy uvedených zařízení vyžadují ruční nastavení požadované polohy břemene, přesto jsou poměrně složité, nákladné, málo spolehlivé a bezpečné. Současně velmi špatně odolávají působení vnějšího prostředí. Proto jsou málo· oblíbeny a jejich používání n.ení rozšířeno.At present, several systems of devices are known by means of which the lifting load is stabilized on the lifting means in the desired, most often horizontal position. These devices are used especially in transport, engineering and other fields. However, these building installations are of greatest importance for the assembly of large-area elements, ie panels. The systems of these devices require manual adjustment of the desired load position, yet they are relatively complex, expensive, poorly reliable and safe. At the same time, they are very poorly resistant to the external environment. Therefore, they are not popular and their use is not widespread.

Uvedené nedostatky odstraňuje vahadlo s automatickým vyrovnáváním těžiště podle vynálezu, sestávající z nosné traverzy, opatřené samostředícími háky pro zavěšení břemene a z vozíku závěsu s. kyvně připojeným závěsovým hydraulickým válcem opatřeným pružinou. Hydraulický válec je zavěšen na hák zvedacího prostředku, přičemž rozvaděčem je prostřednictvím čidla polohy řízen hydromotor, který je prostřednictvím šrou2 bu a matic připojen k vozíku závěsu, opatřeným tlumičem výkyvů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že mezi závěsový hydraulický válec a rozvaděč je připojen hydraulicky ovládaný rozvaděč, opatřený vyrovnávací nádrží, k níž je samostatně připojen zpětný ventil, škrticí ventil a filtr. Pro ovládání hydraulického válce pro pohyb vozíku rozvaděčem prostřednictvím dvojitého hydraulického zámku s vloženým hydraulickým bezpečnostním zámkem spočívá podstata dalšího významu vynálezu v tom, žei do hydraulického okruhu je mezi závěsový hydraulický válec a hydraulicky ovládaný rozvaděč vložena tlumivka.These drawbacks are overcome by an automatic balancing center of the invention consisting of a support beam with self-centering hooks for suspending the load and a suspension carriage with a pivotably coupled suspension hydraulic cylinder provided with a spring. The hydraulic cylinder is hinged to the hook of the lifting means, whereby a hydraulic motor is controlled by the distributor by means of a position sensor, which is connected to bolts and nuts with a pivot damper via bolts and nuts. The principle of the invention consists in that a hydraulically operated distributor is provided between the suspension hydraulic cylinder and the distributor, provided with a buffer tank, to which a non-return valve, a butterfly valve and a filter are separately connected. In order to control the hydraulic cylinder for the movement of the carriage by the distributor by means of a double hydraulic lock with an inserted hydraulic safety lock, it is another object of the invention that a choke is inserted between the suspension hydraulic cylinder and the hydraulically operated distributor.

Vahadlo, s automatickým vyrovnáváním těžiště podle vynálezu je možno vyrobit z běžně dostupných součástí, je· výrobně nenáročné a levné. Jeho konstrukční jednoduchost zaručuje menší poruchovost a tím větší bezpečnost obsluhy. Příkladné provedení vahadla podle vynálezu je schematicky zobrazeno na výkresech, kde na obr. 1 je schéma celého zařízení, na obr. 2 je vyznačen hydraulický systém, vahadla a na obr 3 i° vahadlo s hydraulickým válcem pro pohvb vozíku.The rocker with automatic center of gravity of the invention can be manufactured from commercially available components, is easy to manufacture and inexpensive. Its simplicity of construction guarantees less failure rate and thus greater operator safety. An exemplary embodiment of a rocker according to the invention is shown schematically in the drawings, in which Fig. 1 is a schematic diagram of the entire apparatus, Fig. 2 shows the hydraulic system, the rocker and Fig. 3 shows the rocker with a hydraulic cylinder for moving the carriage.

Vahadlo s automatickým vyrovnáváním těžiště (obr. 1 a 2) je konstruováno tak. že· na háku 4 zvedacího prostředku je pr r'*p(i·The rocker with automatic center of gravity (Figs. 1 and 2) is designed in such a way. that on the hook 4 of the lifting device there is a pr r '* p (i ·

201480 nictvím závěsového hydraulického válce 3, opatřeného pružinou 12, zavěšena nosná traverza 1 sesamostředicímiháky 2 pro zavěšení břemene. Nosná traverza 1 se posouvá prostřednictvím vozíku 10 závěsu, opatřeného tlumičem 11 výkyvů, čidlem 6 polohy a maticí 9, kterou prochází šroub 8, otáčený hydromotorem 7; Hydromotor 7 jé pevně spojen s nosnou traverzou 1. Mezi závěsový hydraulický válec 3 a rozvaděč 5, kteréžto prvky jsou navzájem propojené čidlem 6 polohy je umístěn hydraulicky ovládaný rozvaděč 16, doplněný vyrovnávací nádrží 13, zpětným ventilem 14, jednosměrným škrticím ventilem 15 a filtrem 17, přičemž rozVáděČ 5 je ovládán hydromotorem 7.201480 by means of a suspension hydraulic cylinder 3, provided with a spring 12, the supporting beam 1 is suspended by means of self-centering hooks 2 for suspension of the load. The support beam 1 is moved by means of a hinge carriage 10 provided with a pivot damper 11, a position sensor 6 and a nut 9 through which a screw 8 rotated by the hydraulic motor 7 passes; The hydraulic motor 7 is rigidly connected to the support beam 1. Between the suspension hydraulic cylinder 3 and the distributor 5, which elements are interconnected by a position sensor 6, there is a hydraulically operated distributor 16, supplemented by a buffer tank 13, check valve 14, one-way throttle 15 and filter 17 wherein the distributor 5 is controlled by a hydraulic motor 7.

Vahadlo s automatickým vyrovnáváním těžiště (obr. 3), u kterého je rozvaděčem 5 s výhodou ovládán hydraulický válec 18 pro pohyb vozíku prostřednictvím dvojitého hydraulického. zámku 20 s vloženým hydraulickým bezpečnostním zámkem má do hydraulického okruhu mezi závěsový hydraulický válec 3 a hydraulicky ovládaný rozvaděč 16 vloženou tlumivku 19.A rocker with automatic center of gravity (Fig. 3), in which the hydraulic cylinder 18 is preferably controlled by the distributor 5 to move the carriage by means of a double hydraulic. The lock 20 with the hydraulic safety lock inserted has an inductor 19 inserted in the hydraulic circuit between the suspension hydraulic cylinder 3 and the hydraulically operated distributor 16.

Vahadlo podle předmětného vynálezu lze s výhodou využívat všude, kde je třeba přemísťovat zvedacím prostředkem břemena s mimostředným těžištěm, tj. zejména ve stavebnictví, v dopravě, ve strojírenských provozech a podobně.The rocker according to the present invention can be advantageously used wherever it is necessary to move the load lifting means with an eccentric center of gravity, ie especially in construction, transport, engineering and the like.

Claims

For grinding, invention

A rocker arm with automatic center of gravity, consisting of a supporting crossbar, fitted with self-centering hooks for the suspension of a load and of a suspension carriage with a pendulum-mounted suspension hydraulic cylinder fitted with a spring suspended on a lifting hook; and a nut coupled to the suspension carriage provided with a swing damper, characterized in that a hydraulically operated distributor is inserted between the hydraulic suspension cylinder (3) and the distributor (5). (16), provided with a buffer tank (13) to which a non-return valve (14), a throttle valve (15) and a filter (17) are separately connected.

A rocker arm according to item 1 for actuating a hydraulic cylinder for moving the trolley through a double hydraulic lock with a one-sided hydraulic safety lock, characterized by the fact that a choke (19) is inserted into the hydraulic circuit between the suspension hydraulic cylinder (3) and the hydraulically operated distributor (16). ).