CS201432B1

CS201432B1 - Underpressure ejector suction with automatic pressure equalizing

Info

Publication number: CS201432B1
Application number: CS14579A
Authority: CS
Inventors: Karol Antony; Pavel Rybansky; Eugen Nachaj; Pavol Kalafus; Jozef Caco
Original assignee: Karol Antony; Pavel Rybansky; Eugen Nachaj; Pavol Kalafus; Jozef Caco
Priority date: 1979-01-05
Filing date: 1979-01-05
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález sa týká podtlakovej ejektorovej přísavky so samočinným vyrovnáváním tlaku, u ktorej sa rieši rýchle vyrovnávanie tlaku okolia s tlakom v príestore saoieho disku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a self-balancing vacuum ejector suction cup which solves a rapid equalization of ambient pressure with the pressure in the space of a disk.

Doposial’ známe podtlakové ejektorové přísavky majú vyrovnávanie tlaku v príestore saoieho zvona s tlakom okolia najčastejšie riešené tým spósobom, že sa stlačený vzduch privádza do podtlakového priestoru přísavky od samostatné ovládaného rozvádzača. Ďalší spósob vyrovnávania tlaku je pomocným pneumatickým obvodom s obojsměrným sp&tným ventilom. Iný spósob vyrovnávania tlaku je mechanické uzavretie výstupnej strany ejektora, čo spósobí prúdenie stlačeného vzduchu zo vstupnej strany ejektora do priestoru zvona přísavky. Všetky uvedené riešenia sú zložité a náročné na priestor a na ovládanie·The prior art vacuum ejector suction cups have a pressure equalization in the area of the sao bell with ambient pressure most often solved by the fact that the compressed air is supplied to the vacuum space of the suction cup from a separately controlled distributor. Another method of pressure equalization is an auxiliary pneumatic circuit with a two-way check valve. Another method of pressure equalization is to mechanically close the ejector outlet side, causing compressed air to flow from the ejector inlet side into the suction cup bell space. All of these solutions are complex and space-consuming and user-friendly.

Tieto nedostatky sú odstránené podtlakovou ejektorovou přísavkou so samočinným vyrovnáváním tlaku podl’a vynálezu, ktorá pozostáva z přívodu stlačeného vzduchu, telesa a tlmiča tlaku. Vo vnútornej valcovej ploché telesa je vsuvne uložená vstupná tryska s tesniacim 0 krúžkom opretá o výstupnú trysku podopretú z opačnéj strany pružinou a tesniacim krúžkom. Na spodnej ploché telesa je pomocou skrutky k telesu připevněný sací disk. Výstupná tryska má okrem středového odstupňovaného otvoru na svojej vonkajšej ploohe vytvořenu najmenej jednu pozdlžnu drážku.These drawbacks are overcome by the self-balancing vacuum ejector suction cup of the invention, which comprises a compressed air supply, a housing and a pressure absorber. In the inner cylindrical flat body, the inlet nozzle with the O-ring is inserted slidably against the outlet nozzle supported on the opposite side by the spring and the O-ring. A suction disc is attached to the lower flat body by means of a screw. The outlet nozzle has at least one longitudinal groove formed on its outer face in addition to the central stepped bore.

Rozšířením podtlakovej ejektorovej přísavky o jednu pružinu, jeden tesniaol krúžokBy expanding the vacuum ejector suction cup by one spring, one sealing ring

201 4^2201 4 ^ 2

201 432 a vytvořením jednej alebo viaoerýoh pozdlžnyoh drážok vo výstupnej trysko sa dooieli jej podstatné jednoduohSie převedeni© so samočinným vyrovnáváním tlaku, nenáročná na prieetor a na ovládanie.201 432, and by making one or more longitudinal grooves in the outlet nozzle, it becomes substantially easier to convert it with automatic pressure equalization, which is not demanding on the vent and control.

Na pripojenom výkrese je znázorněná podtlaková ejektorová přísavka so samočinným vyrovnáváním tlaku podTa vynálezu, kde obr, 1 je kreslený v náryse v priečnom řeze.The attached drawing shows a vacuum ejector suction cup with automatic pressure equalization according to the invention, wherein FIG. 1 is a cross-sectional front view.

Na obr. 2 kreslenom taktiež v náryse sú teleso a sací disk kreslené v řeze a ostatné súčiastky v pohTade. Obr. 3 je kreslený v bokoryse v čiastočnom řeze, ktorý je vedený telesom a výstupnou tryskou.In FIG. 2, also in front elevation, the body and the suction disk are drawn in section and the other components in view. Fig. 3 is a cross-sectional side view of the body and the outlet nozzle.

Podtlaková ejektorová přísavka so samočinným vyrovnáváním tlaku pozostáva z přívodu stlačeného vzduchu _1_, připojeného na jednu stranu telssa 2» Na jeho protiTahlej straně je připojený tlmič hluku 3,· ^Vo vnútoraej valoovej ploché telesa 2 je vsuvne umiestnená vstupná tryska 4 s tesniaoim O krúžkom 2 na jej vonkajšej ploohe a opretá o výstupnú trysku 6, podopretú z opačnéj strany pružinou 2 ^a tesniaoim krúžkom 8. Na spodnú ploohu telesa 2 je pomocou skrutky 2 připevněný sací disk 10. Ak sa do přísavky privedie stlačený vzduch, tento zatlačí vstupnú trysku 4 spolu s výstupnou tryskou 6 a pružinou £ na tesniaoi krúžok 8. Tým sa zabráni prúdeniu vzduohu oez pozdlžne drážky výstupnej tryskyVacuum ejector suction cup with self-adjusting pressure consists of compressed air _1_ connected to one side telssa 2 »His protiTahlej side is attached silencer 3 · ^In vnútoraej valoovej flat body 2 is inserted located inlet nozzle 4 with tesniaoim O-ring 2 on on its outer face and supported on the outlet nozzle 6 supported by a spring 2 ^{and a} sealing ring 8 on the opposite side. through the outlet nozzle 6 and spring 6 onto the sealing ring 8. This prevents air flow from the longitudinal grooves of the outlet nozzle being prevented.

6. Ak sú jednotlivé súčiastky podtlakovéj ejektorovéj přísavky v uvedenej polohe, vtedy vzniká v priestore saoieho disku 10 podtlak, potřebný pre upínanie plochých predmetov.6. If the individual components of the vacuum ejector suction cup are in the said position, then there is a vacuum in the space of the disk 10 required for clamping flat objects.

Po vypnuti stlačeného vzduchu pružina 7 od tesniaceho krúžku 8 odsunie výstupnú trysku <S spolu so vstupnou tryskou 4. Tým sa prostredníctvom tlmiča hluku J3» pozdlžnyoh drážok výstupnej trysky 6 a otvoru v skrutke 2 dooieli rýohle vyrovnávanie vonkajšieho tlaku s tlakom v priestore saoieho disku 10 a tým aj rýohle oddelenie podtlakovéj ejektorovéj přísavky od manipulovaného predmetu.After the compressed air has been switched off, the spring 7 moves away from the sealing ring 8 together with the inlet nozzle 4. Thus, the longitudinal grooves of the outlet nozzle 6 and the bore in the screw 2 allow the external pressure to equalize with the pressure in the space of the disc 10. and hence the separation of the vacuum ejector suction cup from the object to be handled.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Vacuum ejector suction cup with automatic pressure equalization after switching off the compressed air, characterized in that it consists of a supply of compressed air (1) located on the front face of the body (2) and a silencer (3) located on the rear face of the body (2), wherein an inlet nozzle (4) with an O-ring (5) on its outer flat and supported on the outlet nozzle (6) supported on the opposite side by a spring (7) is inserted slidably in the inner barrel (2); a sealing disc (10) is fastened to the lower surface of the body (2) by means of a screw (9),

Vacuum ejector suction cup with automatic pressure equalization according to claim 1, characterized in that the outlet nozzle (6) has a longitudinal groove formed on its outer surface in addition to the central stepped bore.