CS201235B1

CS201235B1 - Mechanical appliance for manipulation by placing the pipelines in the collectors

Info

Publication number: CS201235B1
Application number: CS316878A
Authority: CS
Inventors: Josef Zverina; Ladislav Binovec; Bohumil Novak; Ladislav Semrad
Original assignee: Josef Zverina; Ladislav Binovec; Bohumil Novak; Ladislav Semrad
Priority date: 1978-05-17
Filing date: 1978-05-17
Publication date: 1980-10-31

Description

(54) Mechanizační zařízení pro manipulaci při ukládání potrubních vedení v kolektorech(54) Mechanization equipment for handling pipelines in collectors

Vynález se týká mechanizačního zařízení pro manipulaci při ukládání potrubních vedení v kolektorech, zejména pro sváření, zavážení, zvedání a ukládání potrubí, které řečí montáž jednotlivých energetických potrubních systémů při výstavbě podpovrcbového vedení inženýrských sítí v uzavřených kolektorech.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanization device for handling pipelines in collectors, in particular for welding, loading, lifting and laying pipelines, which is said to install individual power piping systems in the construction of sub-wiring of utility lines in closed collectors.

Dosavadní podpovrchová výstavba inženýrských síti v otevřených rýhách je nevýhodná, protože výstavba nemůže probíhat současně se stavebními pracemi na povrchu (spojenými například s výstavbou sídliště apod.). Komplikované jsou rovněž opravy, popřípadě výměny jednotlivých energetických potrubí.The existing subsurface construction of utility lines in open trenches is disadvantageous because construction cannot be carried out simultaneously with construction work on the surface (associated, for example, with the construction of housing estates, etc.). Repairs or replacement of individual energy pipelines are also complicated.

Podstata nové technologie - uzavřených kolektorů spočívá v tom, že se v určených trasách inženýrských síti provedou výkopy, do kterých se uloží železobetonové, rámové prefabrikáty, které se potom zpětně zasypou zeminou. Přístupné zůstanou pouze otevřené montážní šachty, podle potřeby rozmístěné v jednotlivých trasách kolektorů. Kromě trvalé průchodnosti je výhodou této technologie to, že s vlastní výstavbou inženýrských sítí, tzn. montáží jednotlivých energetických potrubních systémů mohou již současně probíhat stavební práce nahoře na povrchu. Vlastní montáž potrubních systémů ae provádí tak, že se jednotlivé části potrubí zakládají do otevřených montážních šachet, kde se k sobě postupně navařují až do vytvoření celé potřebné délky potrubního hadu, který se potom zaveze a uloží do příslušného místa v zavážené větvi kolektoru, vytvořené z rámových prefabrikátů a shora zasypaných zeminou.The essence of the new closed-collector technology is that excavations are carried out in designated utility lines, in which reinforced concrete, frame prefabricated elements are stored, which are then backfilled with soil. Only open mounting shafts, accessible in individual collector paths, remain accessible. In addition to continuous throughput, the advantage of this technology is that with its own construction of utilities, ie. By installing individual energy piping systems, construction work on the surface can already be carried out simultaneously. The piping systems are assembled in such a way that the individual parts of the piping are inserted into open assembly shafts, where they are welded together until the necessary length of the piping coil is created, which is then transported and stored in the collector branch. frame prefabricates and topped with soil.

Efektivnost této nové technologie výstavby inženýrských sítí je však přímo závislá na zařízení, které umožní zakládání jednotlivých trubek do montážních šachet, jejich sváření, zavážení svařených potrubních hadů do kolektorů, zvedání těchto hadů a ukládáníHowever, the efficiency of this new engineering technology is directly dependent on equipment that allows the insertion of individual pipes into assembly shafts, their welding, the insertion of welded pipe coils into collectors, the lifting of these coils and the placement

2U-L 2J52U-L 2J4

?. 01 Z 3 S na nosné konstrukce uchycené k bočním sténám kolektorů.?. 01 Z 3 S for load-bearing structures fixed to the collector side walls.

Vzhledem k tomu, že prostory v kolektorech jeou velmi omezené (průjezdní ulička je pouze 750 mm Široké), s ohledem na různé specifické požadavky pro ukládání potrubí as přihlédnutím k různým sklonům tras kolektorů (rozmezí 0,5 až.10 %) nelze pro zaváženi a ukládáni potrubí použít žádných běžných přepravních ani zv,edaclch prostředků.. Vzhledem fe. tomu, že způsobu výstavby inženýrských sítí v uzavřených kolektorech ee zatím nikde nepoužívá, nejsou známá žádná zařízení pro manipulaci a potrubím.Given that the space in the collectors is very limited (the passageway is only 750 mm wide), due to the different specific requirements for pipe laying and taking into account the different slopes of the collector routes (range 0.5 to 10%) and laying the pipeline use no conventional conveying or elevating means. There are no known handling and piping devices for the fact that it has not been used in the construction of utilities in closed ee yet.

OO

VýSe uvedená problémy jaou odstraněny řešením podle vynálezu, jehož podstatou je svařovací stolice umístěná v montážní Šachtě kolektoru, k níž je z jedné strany připojena dvoudílná pojezdová dráha a mezilehlým a koncovým upínacím vozíkem. Koncový upínací vozík je opatřen poaouvaeía zařízením e ručním ovládáním. Ke druhé straně evařovací stolice je připojena vodicí dráha pro zavážeeí vozíky, které jaou iimíatěny ve svařovací stolici a na vodicí dráhu jaou samočinně zatahovány pomocí spojovacích lanek. Spojovací lana vzájemně propojují všechny zavážeeí voslky, přičemž k prvnímu zavážeelmu vozíku je připojeno brzdné lano a tažné lano elektrických vrátků. Brzdný vrátek je umístěn v montážní šachtě a tažný vrátek v šachtě na konci zavážené větve kolektoru. Kíb stropu kolektoru (zavážená větve) jeou pomoci bajonetových závěsů přichyceny příčná pojezdové dráhy e pojízdnými zdvihadly stavebnicová konstrukce, která umožňuje sestavit jednu ze tří variant zdvihadel podle místních požadavků pro ukládání potrubí.The above problems are overcome by the solution according to the invention, which is based on a welding stand located in the collector assembly shaft, to which a two-part travel track and an intermediate and end clamping carriage are connected from one side. The end chuck is equipped with a manual control device. Connected to the other side of the cooking stand is a guide track for loading trolleys which are mounted in the welding stand and are automatically pulled onto the guide track by means of connecting cables. The connecting ropes interconnect all the loading waxes, with a brake cable and a tow rope of the electric winch connected to the first charging carriage. The brake winch is located in the mounting shaft and the towing winch in the shaft at the end of the charged collector branch. The ceiling joint of the collector (suspended branches) is attached by means of bayonet hinges transverse taxiways and mobile hoists with modular construction, which allows to build one of the three hoist variants according to local requirements for pipe laying.

Varianta A a přímým zavěšením zvedáku pro běžné případy ukládáni.Option A and direct lifting of the jack for common storage cases.

Varianta B e vloženým aezikueem pro ukládání potrubí do malých vzdáleností od stropu ko lektoru. ,Variant B is an in-line aesicum for placing the pipes at short distances from the collector ceiling. ,

Varianta C a posuvným ramenem po svislé dráze pro ukládání potrubí do mezipoloh.Option C and a sliding arm along a vertical path for placing pipelines in intermediate positions.

Mechanizační zařízení pro manipulaci při ukládáni potrubí v kolektorech umožňuje evá řenl jednotlivých částí potrubí na jednom mlátě (evařovací stolici v otevřené montážní Šachtě), kde může být jednoduchým způsobem provedeno odsávání Škodlivých plynů ze sváření a popřípadě použito svářecích automatů. Svařený‘potrubní had aa potom celý\zaveze do příslušného místa v kolektoru, kde ee celý zvedne a uloží na nosné konstrukce, tzn·, že va vlastním kolektoru ae již provádějí pouae montážní práce a odpadá aváření. Bas použití mechanizačního zařízení je montáž potrubí v kolektorech zatím možná jedině tak, že ee nějakým způsobem dopravují” krátká kusy potrubí do kolektorů, zde se opět nějakým způsobem zvedají na nosná konstrukce a vzájemně k sobě nsvařují. Tento primitivní způsob montáže vyžaduje větší množství pracovníků, aváření ae provádí v nepříznivá poloze a nepříznivém pracovním prostředí, svarů je větší množství, při zvedáni a ukládání potrubí vzniká velké nebezpečí úrazu, celý způsob je mnohem zdlouhavější a pro průmyslovou výstavbu kolektorů ve větším rozsahu nepoužitelný.Mechanization equipment for handling pipelines in collectors allows to evacuate individual parts of pipelines on one heap (evacuation stand in open assembly shaft), where it is possible to easily remove harmful gases from welding and possibly use automatic welding machines. The welded pipe coil and then the entire pipe is brought to the appropriate location in the collector, where it is lifted and placed on the supporting structure, ie in its own collector and already carry out only assembly work and no welding. As a result of the use of mechanization equipment, the assembly of pipes in collectors is still possible only in such a way that they convey the short pieces of pipes into the collectors in some way, here they are lifted to the supporting structure in some way and welded together. This primitive assembly method requires a larger number of workers, welding and working in unfavorable position and unfavorable working environment, welds are larger, there is a great risk of injury when lifting and laying pipes, the whole process is much longer and unusable for industrial construction of collectors.

Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je podélný řez otevřenou montážní šaohtou a navazujícími trasami (tubuay) kolektoru, vytvořenými ze železobetonových rámových - prefabrikátů shora zasypaných zeminou, přičemž do jedno* ho tubuau (vpravo) má být zavezeno a uloženo-energetická potrubí. Znázorněné mechanizační zařízení pro manipulaci při ukládání potrubních vedeni přitom částečně spočívá v montážní šachtě a částečně v tubuau kolektoru. Na obr. 2 až 4 je znázorněn příčný řez ťubueem kolektoru, ve kterém jsou v potřebných roztečích rozmístěny příčně pojezdové dráhy a pojízdnými zdvihadly, přičemž na obr. 2 je znázorněno použití zdvihadla varianty A,,ňa obr. 3 je znázorněno zdvihadlo varianty B a na obr. 4 zdvihadlo varianty C·An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawings, in which Fig. 1 is a longitudinal section through an open assembly shaft and adjacent collector tubes (tubuay) formed from reinforced concrete frame prefabricated elements topped with soil, to be introduced into one tube (right). and stored energy pipes. The mechanization device shown for handling the pipe lines lies in part in the assembly shaft and in part in the collector tube. 2 to 4 show a cross-section through a collector tube in which the traverse paths and mobile hoists are spaced at the required spacing, and FIG. 2 illustrates the use of a variant A hoist, and FIG. 3 shows a variant B hoist, and Fig. 4 hoist variant C ·

V montážní šachtě ja umístěna válečková svařovací stolice £ a dvoudílnou pojezdovou dráhou 2, která částečně spočívá v montážní šachtě a částečně zasahuje do tubueu kolektoru. Na dvoudílná pojezdové dráze 2 je mezilehlý vozík £, který slouží jako přídavná podpora při zakládání dlouhých trubek, za použití obou dílů dvoudílná pojezdové dráhy 2 a koncový upínací vozík £ pro uchycení konce zakládané trubky* Koncový upínací vozík £ jeIn the assembly shaft there is a roller welding stand 6 and a two-part travel track 2, which partly lies in the assembly shaft and partially extends into the collector tubue. There is an intermediate carriage 2 on the two-part travel track 2, which serves as an additional support for the insertion of long tubes, using both parts of the two-part travel track 2 and the end clamping carriage 5 for gripping the end of the pipe.

201 235 spojen s ručním posouvacím zařízením fi. Konec trubky spouštěné jeřábem do montážní šachty se upné do koncového upínacího vozíku £, který má za tím účelem sklopná ·, otočné sedlo. Pomocí ručního posouvacího zařízení fi se koncový upínací vozík £ s upnutou trubkou přesouvá směrem ke konci dvoudílné pojezdové dráhy 2 a trubka se spustí na mezilehlý vozík fi a válečky svařovací stolice 1. Po odpojení závěsu jeřábu se ručním posouvácím zařízením fi trubka přesouvá opačným směrem až její konec (přední konec) přesáhne do zaváženého tubusu kolektoru. Pod přední konec trubky se založí první zavážecí vozík fi, který je v zaváženém tubusu kolektoru veden vodicí dráhou pro zavážecí vozíky fi. Vodicí dráha fi navazuje na svařovací stolici 1 a v zaváženém tubusu kolektoru je speciálními šrouby přichycena k technologickým otvorům podlahy. První zavážecí vozík fi se spojovacím lanem 8 propojí s následujícím zavážecím vozíkem fi umístěným ve svařovací stolici fi a dále pokračuje se v ručním přesouvání trubky, přičemž mezilehlý, vozík fi sjede do prosednutí dvoudílné pojezdové dráhy 2, čímž je vyřazen z činností. Při přiblížení koncového upínacího vozíku £ k prosednutí dvoudílné pojezdové dráhy 2 se přeruší přesouvání a k prvnímu zavážecímu vozíku fi se připojí brzdné lano fi brzdného elektrického vrátku, který je umístěn v montážní šachtě kolektoru a tažné lano 10 tažného elektrického vrátku, který je umístěn v šachtě na konci zavážené větve kolektoru. Potom se uvolní čelisti koncového upínacího vozíku £ a nastaví ee volnoběh ručního posouvacího zařízení fi. Další přesouvání trubky se již provádí pomocí elektrických vrátků tak., až zadní konec trubky dosáhne místa sváření, které je uprostřed prvních dvou válcových stojanů svařovací stolice 1. Potom se založí další trubka a ručním posouvacím zařízením fi se její přední konec přešune do místa sváření. Pro možnost nastavení souósosti obou konců trubek je svařovací stolice 1 opatřena stranovou i výškovou regulací. Po provedení svaru se pomocí elektrických vrátků část svařeného potrubí přesune tak, až zadní konec spočívá v místě sváření, přičemž pomocí spojovacích lan 8 se pod potrubí samočinně zatahují další zavážecí vozíky fi. Dále se opakuje zakládání a navařování dalších trubek až do vytvoření celé potřebné délky potrubního hadu (50 i více metrů). Tento potrubní had se elektrickými vrátky zaveze do příslušného místa v tubusu kolektoru, zde se celý zvedne příslušným počtem pojízdných zdvihadel 13. 14. 15. pojíždějících po příčných pojezdových dráhách 12, které jsou pomocí bajonetových závěsů 11 přichyceny ke stropu kolektoru. Po zvednutí potrubního hadu do potřebné výšky se provede jeho boční odsunutí ke stěně kolektoru a uložení na nosné konstrukce, do potřebné výšky. Pro boční odsouvání jsou zdvihadla opatřena poezdovým zařízením s ručním ovládáním 16. Pojízdná zdvihadla jsou ve stavebnicovém provedení, aby podle požadavků pro ukládání potrubí bylo možno sestavit příslušnou variantu zdvihadla, které se jednoduchým způsobem - pomocí rychloupínacích čepů uchytí k pojezdové kočce, která pojíždí uvnitř pojezdové dráhy 12. Stavebnicová konstrukce umožňuje sestavit tři varianty pojízdných zdvihadel: varianta A, pojízdné zdvihadlo lfi a přímým .zavěšením řehtačkového zvedáku pro postupné ukládání potrubí směrem zdola nahoru (potrubí v kolektorech se vždy ukládají nad sebe, na nosné konstrukce uchycené k bočním stěnám kolektorů). Varianta B, pojízdné zdvihadlo 14 s vloženým mezikusem a řehtačkovým zvedákem pro postupné ukládání potrubí směrem zdola nahoru a možností ukládání potrubí do malých vzdáleností od stropu kolektoru. Varianta C, pojízdné zdvihadlo lfi, s posuvným L ramenem po svislé dráze a řehtačkovým zvedákem pro ukládání potrubí do kterékoliv polohy, tzn. i do mezipoloh v případě, že jsou z provozních důvodů nejdříve namontována horní a dolní potrubí a dodatečně je nutno mezi tato potrubí namontovat ještě další.201 235 connected to a manual shifting device fi. The end of the pipe lowered by the crane into the mounting shaft is clamped into an end clamping carriage 6, which has a rotatable seat for this purpose. By means of the hand feed device fi, the end clamping carriage 8 with the clamped tube is moved towards the end of the two-part travel track 2 and the pipe is lowered to the intermediate carriage fi and the welding table rollers 1. After disconnecting the crane. the end (front end) extends into the loaded collector tube. A first charging trolley fi is placed under the front end of the tube, which is guided in the collector tube to be guided by the guide trolley fi. The guide track fi is connected to the welding stand 1 and is fastened to the technological openings of the floor in the collector tube being loaded. The first charging trolley fi connects with the connecting cable 8 to the following charging trolley fi located in the welding table fi and continues to manually move the tube, the intermediate trolley fi sliding down into the two-part travel track 2, thus disabling it. When approaching the end clamping carriage 6 to pass the two-part track 2, the transfer is interrupted and the first charging carriage fi is connected with a brake cable fi of a brake electric winch, which is located in the collector shaft and a tow rope 10 of the electric winch. end of the charged collector branch. Then, the jaws of the end clamping carriage 8 are released and the free-hand handwheel displacement f is set. Further tube shifting is already carried out by means of electric winches until the rear end of the tube reaches the welding point which is in the middle of the first two cylindrical stands of the welding stand 1. Then another tube is inserted and the front end of the tube is moved to the welding point. To adjust the alignment of both pipe ends, the welding stand 1 is equipped with both side and height control. After welding, part of the welded pipe is moved by means of electric winches until the rear end rests at the welding point, with the help of the connecting ropes 8 automatically retracting other charging trolleys below the pipe. The insertion and welding of further pipes is repeated until the entire length of the pipe coil (50 meters or more) is created. This pipe coil is brought to the appropriate location in the collector tube by means of an electric winch, where it is lifted entirely by the appropriate number of mobile hoists 13. 14. 15. taxiing along transverse taxiways 12 which are fastened to the collector ceiling by bayonet hinges. After raising the pipe coil to the required height, it is laterally moved to the collector wall and placed on the supporting structures to the required height. For lateral retraction, the hoists are equipped with a hand-operated travel device 16. The mobile hoists are of a modular design so that according to the pipe laying requirements the respective hoist variant can be assembled and fastened to the trolley that travels inside the trolley. The modular design allows to assemble three variants of mobile hoists: variant A, mobile hoist lfi and direct suspension of the ratchet jack for successive laying of pipes from bottom to top (pipes in collectors are always stacked one on top of supporting structures attached to collector side walls) . Option B, a movable hoist 14 with intermediate spacer and ratchet jack for step-by-step bottom-up piping and the possibility of placing pipelines at short distances from the collector ceiling. Option C, mobile hoist lfi, with sliding L arm along a vertical path and ratchet jack for placing pipes in any position, ie. even in intermediate positions if, for operational reasons, the upper and lower pipelines are first installed and additionally additional pipelines must be fitted between these pipelines.

Mechanizační zařízení pro manipulaci při ukládání potrubních vedení v kolektorech je kromě popsaného použiti pro montáž potrubních vedeni v kolektorech také možno využít pro opravy a výměny těchto energetických potrubí a pro montáž elektrovodných kabelů v kolektorech.In addition to the described application for the installation of pipelines in collectors, the mechanization device for handling the pipelines in the collectors can also be used for the repair and replacement of these power lines and for the installation of electrical cables in the collectors.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Mechanization equipment for handling pipelines in collectors,

201 235 in particular for welding, charging, lifting and laying pipes, characterized in that it is provided with a roller welding stand (1) located in a charging collector shaft, to which a two-part travel track (2) is connected to one side a trolley (3) and an end clamping trolley (4) provided with a feed device (5) and a manual control, with a guide track (6) connected to the other side of the welding stand (1) for guiding the loading trolleys (7) located in the welding stand (1) and interconnected by connecting cables (8), the first charging trolley (7) being connected with a brake cable (9) from a brake electric winch located in the loading shaft and a tow cable (10) of the pull electric winch located in the shaft at the end the crossbars are attached to the ceiling of the collector by means of bayonet hinges (11) The tracks (12) with mobile hoists, which are provided with a hand travel device (16).

2. Mechanization device according to claim 1, characterized in that the mobile hoist (13) is arranged for direct lifting by a suspended jack.

3. Mechanization device according to claim 1, characterized in that the mobile hoist (14) is provided with the transfer of the lifting chain through a set of guide rollers.

4. Mechanization device according to claim 1, characterized in that the mobile hoist (15) is arranged as a sliding arm along a vertical path.