CS201203B1

CS201203B1 - Connection of circuits of the decelerated take off and run of the drives of numerically controlled machines

Info

Publication number: CS201203B1
Application number: CS137378A
Authority: CS
Inventors: Jiri Kurka; Alexandr Kapralek
Original assignee: Jiri Kurka; Alexandr Kapralek
Priority date: 1978-03-03
Filing date: 1978-03-03
Publication date: 1980-10-31

Description

Vynález se týká zapojení obvodů zpomaleného rozjezdu a dojezdu pohonů, používaných především v řídicích systémech číslicově řízených strojů, zejména obráběcích.The invention relates to the circuitry of the deceleration and deceleration of drives used primarily in control systems of numerically controlled machines, in particular machine tools.

Servomechanismy, zejména servomechanismy pracující s většími momenty setrvačnosti, vyžadují, aby změna zadávané veličiny nebyla skoková, nýbrž s omezenou derivací. Je tedy nutno při zachování počtu impulsů potlačit skokovou změnu kmitočtu povelových impulsů. Vyřešení tohoto problému bylo doposud obtížné nebo součástkově náročné a předpokládalo spolupráci s řídicím systémem.Servomechanisms, especially servomechanisms working with higher moments of inertia, require that the change of the input variable is not a step change but a limited derivative. It is therefore necessary to suppress the step change of the frequency of the command pulses while maintaining the number of pulses. The solution to this problem has so far been difficult or difficult to assemble and assumed cooperation with the control system.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup řídicího systému je spojen s prvním vstupem vratného čítače, jehož výstup je propojen informačním kanálem s prvním vstupem paměti, druhý vstup paměti je spojen s prvním výstupem číslicové násobičky kmitočtu, výstup paměti je připojen informačním kanálem na první vstup číslicové násobičky kmitočtu, jejíž druhý výstup je připojen na vstup děliče kmitočtu, výstup děliče kmitočtu je připojen jednak na tohý Ystup vratného čítače, a zároveň na vstup servomechanismu. Výstup řídicího systému je zároveň spojen s druhým vstupem číslicové násobičky kmitočtu.Many of these disadvantages are eliminated by the circuit according to the invention, which is based on the control system output being connected to a first input of a return counter, the output of which is interconnected by an information channel with a first memory input, a second memory input connected to a first digital frequency multiplier output. the memory output is connected by the information channel to the first input of the digital frequency multiplier, the second output of which is connected to the input of the frequency divider, the output of the frequency divider is connected both to this input of the reverse counter and to the input of the servomechanism. The control system output is also connected to the second digital frequency multiplier input.

Hlavní výhoda zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že je součástkově nenáročné a pracuje zcela autonomně, tj. nepotřebuje ke své funkci informaci o celkovém počtu pulsů.The main advantage of the circuitry according to the invention is that it is inexpensive in terms of parts and operates completely autonomously, i.e. it does not need information on the total number of pulses to function.

Příklad provedení zapojení podle vynálezu je znázorněn na výkrese, který představuje blokové schéma zapojení.An exemplary embodiment of the circuit according to the invention is shown in the drawing, which is a block diagram of the circuit.

Výstup řídícího systému 1 je spojen s prvním vstupem vratného čítače 2, jehož výstup je propojen informačním kanálem s prvním vstupem paměti 3, druhý vstup paměti 3 je spojen s prvním výstupem číslicové násobičky 4 kmitočtu. Výstup paměti 3 je připojen informačním kanálem na první vstup číslicové násobičky 4 kmitočtu, jejíž druhý výstup je připojen na vstup děliče 5 kmitočtu. Výstup děliče 5 kmitočtu je připojen jednak na druhý vstup vratného čítače, a zároveň na vstup servomechanismu 6. Výstup řídicího systému 1 je zároveň spojen s druhým vstupem číslicové násobičky 4 kmitočtu.The output of the control system 1 is connected to the first input of the return counter 2, the output of which is interconnected by the information channel with the first input of the memory 3, the second input of the memory 3 is connected to the first output of the digital multiplier 4. The memory output 3 is connected via the information channel to the first input of the digital frequency multiplier 4, the second output of which is connected to the input of the frequency divider 5. The output of the frequency divider 5 is connected both to the second input of the return counter and to the input of the servo mechanism 6. The output of the control system 1 is also connected to the second input of the digital multiplier 4.

Řídicí systém 1 generuje povelové impulsy, jejichž počet je úměrný požadované změně polohy, a jejichž opakovači kmitočet se může skokově měnit. Tyto povelové impulsy se přivádějí do vratného čítače 2, jehož stav je úměrný rozdílu mezi impulsy přijatými z řídicího systému 1 a impulsy vyslanými do servomechanismu 6, a jednak tvoří základní frekvenci pro násobičku kmitočtu 4. Tento rozdíl je uchován v paměti 3. Okamžik zápisu do paměti 3 je určován číslicovou násobičkou 4 kmitočtu, která zároveň generuje kmitočet úměrný stavu paměti 3, a tedy i stavu vratného, čítače 2 v okamžiku vzorkování, Výstupní signál z číslicové násobičky 4 kmitočtu se dělí děličem 5 kmitočtu, dále seThe control system 1 generates command pulses, the number of which is proportional to the desired position change, and whose repetition rate can be changed in step. These command pulses are fed to a return counter 2, whose state is proportional to the difference between the pulses received from the control system 1 and the pulses sent to the servomechanism 6, and forms the base frequency for the frequency multiplier 4. This difference is stored in memory 3. memory 3 is determined by a digital frequency multiplier 4, which also generates a frequency proportional to the state of memory 3, and thus the state of the counter, at the time of sampling. The output signal from the digital frequency multiplier 4 is divided by a frequency divider 5;

Claims

SUBJECT

1. Connection of slow-start and coast-down drives of numerically controlled machines, characterized in that the output of the control system (1) is connected to the first input of the return counter (2), the output of which is interconnected by the information channel with the first memory input (3); the memory input (3) is connected to the first output of the digital frequency multiplier (4), the memory output (3) is connected via the information channel to the first input of the digital multiplier feeds back to the input of the return counter 2. engagement response time constants and thus acceleration and deceleration. The output pulses from the frequency divider 5 are applied to the input of the servo mechanism 6.

OF THE INVENTION (4) of a frequency whose second output is connected to the input of the frequency divider (5), the output of the frequency divider (5) is connected both to the second input of the return counter (2) and to the input of the servomechanism (6).

Connection according to claim 1, characterized in that the output of the control system (1) is simultaneously connected to the second input of the digital frequency multiplier (4).