CS201171B1

CS201171B1 - Linear hydromotor

Info

Publication number: CS201171B1
Application number: CS12278A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Penaz; Josef Matousek
Original assignee: Vaclav Penaz; Josef Matousek
Priority date: 1978-01-05
Filing date: 1978-01-05
Publication date: 1980-10-31

Description

Vynález řeší přímočarý hydromotor s progresivním brzděním pístu.The invention solves a linear hydraulic motor with progressive piston braking.

Dosud se k tomuto účelu používaly škrtící drážky, škrtící trny a tlakové ventily. Nevýhodu použití škrticích drážek je jejich tvarová složitost, a to jak z hlediska výroby, tak z hlediska návrhu.So far, throttling grooves, throttles and pressure valves have been used for this purpose. The disadvantage of using throttling grooves is their shape complexity, both in terms of production and design.

Další nevýhodou je změna charakteristiky brzdění vlivem změny viskozity tlakové kapaliny, vlivem opotřebení přesuvného kroužku a u velkých průměrů příliš velkou spárou, Uškrticích trnů se navíc projevuje nevýhoda zhoršených brzdicích vlastností a snížení životnosti trnů vlivem opotřebení pístů. Použití tlakových ventilů se jeví nejvýhodnějsím z dosud známých způsobů brzdění, má však nedostatek, spočívající v časové konstantě ventilu.Another disadvantage is the change in the braking characteristics due to the change in the viscosity of the pressurized fluid, the wear of the transfer ring and the large diameters of the gap too large. In addition, the throttle pins have the disadvantage of impaired braking performance and reduced piston life. The use of pressure valves appears to be the most advantageous of the prior art braking methods, but has the drawback of a constant valve time.

Některé případy přímočarých hydromotorů s vysokými nároky na hodnoty kinematických parametrů nelze dosud známými způsoby řešit.Some cases of linear hydraulic motors with high demands on values of kinematic parameters cannot be solved by known methods.

Uvedené nevýhody odstraňuje přímočarý hydromotor s progresivním brzděním pístu podle vynálezu, jehož podstatou je, že na pístnici, v níž je vytvořen minimálně jeden vstupní raiální kanál, propojovací kanál a výstupní kanál ,je posuvně uložena brzdicí objímka, která e opatřena odlehčovacím vybráním a těsněním na styčné ploše s pístnici, na níž je vytvoen doraz brzdicí objímky v takové vzdálenosti od pístu, která je dána zejména délkou obímky a délkou požadované brzdné dráhy, v místech vyústění vstupního radiálního kanálu jeThe aforementioned disadvantages are overcome by a linear hydraulic motor with progressive braking of the piston according to the invention, which is based on the fact that a piston rod in which at least one inlet channel, interconnection channel and outlet channel is formed is slidably mounted the contact surface with the piston rod, on which the stop of the brake sleeve is formed at a distance from the piston, which is given in particular by the length of the sleeve and the length of the desired braking distance,

171171

201 171201 171

- 2 v pístnici vytvořeno zahloubení a pracovní prostor přímočarého hydromotoru je paralelně spojen s odpadem přes pojistný ventil.A recess is formed in the piston rod and the working space of the linear hydraulic motor is connected in parallel to the waste via a safety valve.

Příklad provedení přímočarého hydromotoru podle vynálezu je zobrazen na připojeném výkrese.An exemplary embodiment of a linear hydraulic motor according to the invention is shown in the attached drawing.

Přímočarý hydromotor sestává z tělesa 2 přímočarého hydromotoru, v němž je posuvně uložen píst 2, spojený s pístnicí 2· Na píatnici 2 3® posuvně uložena objímka £, která je vůči pístnicí 2 těsněna těsněním g. Pro vymezení přední krajní polohy £ slouží doraz 13. vytvořený na pístnici 2* ^v zadní části objímky £ je vytvořeno vnitřní kruhové odlehčovaoí vybrání £2· Mezi zadní částí objímky £ a pístem 2 je umístěna pružina 6. V pístnici 2 j® vytvořen radiální kanál 10. který je propojovacím kanálem g spojen s výstupním radiálním kanálem 8. V pístnici jev místech vyústění vstupního radiálního kanálu 10 vytvořeno zahloubení 21· Pracovní prostor 16 přímočarého hydromotoru je paralelně spojen s odpadem přes pojistný ventil 2 a s hydraulickou soustavou hlavním kanálem 14.The linear hydraulic motor consists of a linear hydraulic motor body 2 in which the piston 2 is slidably mounted and connected to the piston rod 2. . formed on the piston rod 2 * ^{in the} rear sleeve £ is formed inside a circular recess odlehčovaoí · £ 2 between the rear portion of the sleeve and the piston 2 £ is a spring rod 6. 2 J® a radial ch10 which interconnecting channels associated with g The working space 16 of the linear hydraulic motor is connected in parallel to the waste via a safety valve 2 and to the hydraulic system through the main channel 14.

Během zdvihu pístu mimo fázi brzdění odtéká kapalina volně hlavním kanálem 14 do odpadu, Před koncovou polohou pístu 2, kdy je třeba snížit kinetickou energii mechanismu, tj. i rychlost pohybu pístu, dosedne objímka £ na čelní plochu tělesa 22» čímž dojde k zamezení volného odtoku kapaliny do hlavního kanálu 14. Odtok kapaliny do hlavního kanálu 14 je umožněn přes hydraulické odpory, tvořené odlehčovacím vybráním 12. zahloubením 21, vstupním radiálním kanálem 22» propojovacím kanálem g a výstupním radiálním kanálem 8. Na základě průtoku přes hydraulický odpor dojde ke vzniku brzdicího tlaku, který snižuje rychlost pohybu pístu. Brzdicí tlak dále narůstá nad hodnotu tlaku, nastaveného na pojistném ventilu, udržuje se však v přípustných mezích, které jsou zajištěny konstrukcí kanálů v pístnicl 2 ^{a v} objímce £. Po uplynutí časové prodlevy, dané reakčni rychlostí po jistného ventilu 2, dojde k jeho otevření. Dalším pohybem pístu uzavírá objímky £ vyústění vstupního radiálního kanálu 10 a kapalina nadále odtéká přes pojistný ventil 2 úo odpadu. Pružina £ fixuje polohu objímky £ na pístnici 2· Poloha dorazu 22. koresponduje & lkou objímky a konstrukcí kanálů 8, g, 10 v pístnici 2 tak, že určuje počátek brzdění i velikost nastaveného tlaku na pojistném ventilu 2 P^ro určitou velikost kinetické energi určené celkovou redukovanou hmotností.During the stroke of the piston outside the braking phase, the liquid flows freely through the main duct 14 into the drain. Before the end position of the piston 2 when the kinetic energy of the mechanism is to be reduced, The outflow of fluid to the main channel 14. The outflow of fluid to the main channel 14 is made possible by the hydraulic resistors formed by the relief recess 12 by the recess 21, the inlet radial channel 22 »through the interconnecting channel g and the outlet radial channel 8. pressure, which reduces the speed of movement of the piston. The braking pressure further increases above the pressure set on the safety valve, but is kept within the permissible limits which are ensured by the design of the channels in the piston rods 2 ^{and in the} sleeve 6. After the time delay given by the reaction rate after a certain valve 2, it is opened. By further movement of the piston, the sleeves 8 close the inlet of the inlet radial duct 10 and the liquid continues to flow through the relief valve 2 for waste. Spring £ £ fixes the position of the sleeve on the rod 2 · Location corresponds stop 22. & lkou sleeve and channel structures 8 g, 10 in the piston rod 2 so as to determine the beginning of braking and the size of the set pressure relief valve 2 ^F or a certain amount of kinetic intended energi total reduced weight.

Přímočarý hydromotor podle vynálezu zabezpečuje progresivní brzdění, tj. že čas potřebný k zabrzdění je minimální. Přitom při jakékoliv kapacitě obvodu zamezuje vzrůstu tlaku v pracovním prostoru 16 přímočarého hydromotoru nad přípustnou hodnotu. Volbou počtu kanálů a jejich rozmístěním je možno měnit průběh brzdnýoh drah, popřípadě zmenšil průřez pojistného ventilu. Obzvláště při mechanické vazbě hydromotoru s mechanismy velkých hmotností se projeví výhody rychlého a bezpečného zabrzdění.The linear hydraulic motor according to the invention ensures progressive braking, i.e. the time required for braking is minimal. In this case, at any circuit capacity, it prevents the pressure in the working space 16 of the linear hydraulic motor from rising above the permissible value. By selecting the number of channels and their placement it is possible to change the course of the brake lines, or to reduce the cross-section of the safety valve. Especially when the hydraulic motor is mechanically coupled to heavy-weight mechanisms, the advantages of fast and safe braking are apparent.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A linear hydraulic motor enabling progressive braking of the piston at least in the barley from the end positions, characterized in that on the piston rod (3) in which at least one inlet radial channel (10), interconnection channel (9) and outlet channel (8) is formed. ), a brake sleeve (4) is displaceably provided, which is provided with a relief recess (12) and a seal (5) on the contact surface with the piston rod (3) on which the stop (13) of the brake sleeve (4) is formed 2), which is given. the length of the sleeve (4) and the length of the desired braking distance.

2. A linear hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the working space (16) of the linear hydraulic motor is connected in parallel to the waste via a safety valve (7).

3. Linear hydraulic motor according to claim 1, characterized in that a recess (11) is formed in the piston rod (3) at the outlets of the inlet radial channel (10).