CS201133B1

CS201133B1 - Device for electromechanic safeguarding against overburdenening the bridge cranes

Info

Publication number: CS201133B1
Application number: CS890076A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Jordak
Original assignee: Zdenek Jordak
Priority date: 1976-12-31
Filing date: 1976-12-31
Publication date: 1980-10-31

Description

(54) Zařízení k elektromechanickému jištění proti přetěžování mostových jeřábů(54) Equipment for electromechanical overload protection of overhead cranes

Vynález se týká zařízení k elektromechanickému jištění proti přetěžování mostových jeřábů, používaných k manipulaci s břemeny, jejichž hmotnost nelze vždy spolehliv ě zjistit nebo odhadnout, např. na šrotištích, ve skladech hutního materiálu, apod.The invention relates to an electromechanical overload protection device for overhead cranes used for handling loads whose weight cannot always be reliably determined or estimated, eg in scrap yards, metallurgical material stores, etc.

Při manipulaci s mostovými jeřáby dochází často k jejich přetěžování,» to z několika důvodů. Jednak je to z neznalosti, nebo špatného odhadu váhy břemena, jednak náhodným zachycením břemene nebo jeho vázacích prostředků o jiný předmět, konstrukcí apod., čímž dojde k náhlému zatížení mostového jeřábu, popřípadě k jeho okamžitému přetížení.When handling overhead cranes, they are often overloaded, for several reasons. On the one hand it is due to ignorance or wrong estimation of the weight of the load, on the other hand accidental gripping of the load or its binding means by another object, construction etc., which causes sudden loading of the overhead crane or its immediate overload.

Dosud známá zařízení k jištění mostových jeřábů proti přetížení jsou řešena hydraulicky, elektricky, mechanicky, nebo kombinací těchto zařízení.The known overload protection devices of overhead cranes are solved hydraulically, electrically, mechanically or by a combination of these devices.

Stávající mechanická zařízení využívají momentových kuželových lamelových, zubových a pružných spojek v eventuální návaznosti na využití principu rohatky a západky, nejsou vhodná a provozně spolehlivá, neboť rozdílné koeficienty tření za klidu a za pohybu, dále rychlejší opotřebení, ani zařízení, vypínající zdvihový elektromotor při určitém stlačení pružiny, nevyhovující zcela obecnému uspořádání zdvihového ústrojí jeřábu, které není realizováno pouze jedním, ale častěji i dvěma zdvihovými elektromotory s jedním nebo dvěma navíjecími lanovými bubny (kočka s dvěma bubny). Tato zařízení v kombinaci a pákovými převody také důsledně neřeší funkční využití stávajících koncových nebo jistí201 133Existing mechanical devices use torque cone vane, tooth and spring couplings, possibly following the ratchet and latch principle, they are not suitable and operationally reliable, because different coefficients of friction at rest and in motion, faster wear, spring compression, which does not comply with the general arrangement of the lifting mechanism of the crane, which is not realized only by one, but more often by two lifting electric motors with one or two winding rope drums (cat with two drums). These devices, in combination with lever drives, also do not consistently address the functional use of existing endpoints or circuit breakers201 133

201 133201 133

- 2 cích vypínačů zdvihu v celkovém uspořádání elektroinstalace mostového jeřábu. Koncová vypínače zdvihu v provedení pákovém nebo vřetenovém ztrácejí své výlučné poslání, nehledě k tomu, že vřetenové koncové vypínače, nejčastěji na mostových jeřábeoh používané, nelze těmito zařízeními ovládat. Další nevýhodou uvedených zařízení je, že nezachovávají původní uspořádání a funkci závěsů nosných lan, které většinou umožňují jejich kývání v jedné nebo dvou navzájem kolmých rovinách.- 2 lift switches in the overall layout of the overhead crane. Lever or spindle stroke limit switches lose their exclusive mission, despite the fact that the spindle limit switches, most commonly used on overhead cranes, cannot be controlled by these devices. A further disadvantage of said devices is that they do not retain the original arrangement and function of the suspension rope suspensions, which usually allow them to swing in one or two mutually perpendicular planes.

Jiná mechanická řešení spočívají v použití různých pojistných spojek (třecích, kuželových nebo lamelových a využitím rohatky a západky atd.).Other mechanical solutions consist in the use of various safety couplings (friction, cone or lamellae and the use of ratchet and latch, etc.).

Nevýhody takového zařízení jsou v tom, že neumožňují sečíst obě hodnoty snímačů sil v obou nosných lánech, tj. síly představující skutečná napětí v těchto nosných lánech. I kdyby byl mostový jeřáb uspořádán tak, ie by zdvih břemena byl proveden pouze jedním elektromotorem, je použití těchto spojek, nejpravděpodobněji na hřídeli mezi elektromotorem a brzdovým bubnem, konstrukčně velmi obtížné, nehledě na malou provozní spolehlivost (koeficient třetí je závislý na povětrnostních podmínkách, opotřebení funkčních částí je rychlé a seřizování pomocnými přítlačnými pružinami je málo citlivé, podobně jako je tomu u systému rchatka - západka).The disadvantages of such a device are that they do not allow to sum the two values of the force sensors in the two support ropes, ie the forces representing the actual stresses in these support ropes. Even if the overhead crane was designed so that the load would only be lifted by one electric motor, the use of these couplings, most likely on the shaft between the electric motor and the brake drum, is very difficult to design despite low operational reliability (the third factor depends on weather conditions) the wear of the functional parts is rapid and the adjustment by the auxiliary pressure springs is less sensitive, similar to the rchatka - latch system).

Dalším důsledkem nedokonalého jištění proti přetěžování mostových jeřábů je, že dochází k nadměrným průhybům a trvalým deformacím hlavní nosné mostové konstrukce, která potom již nevyhovuje předepsaným požadavkům periodických a zatěžkávacích zkoušek, zejména v oblasti pružných deformací, kdy po odlehčení jeřábu zkušebním břemenem jsou získané výsledky měření zkreslené a nepřesné*Another consequence of imperfect protection against overloading of bridge cranes is that excessive deflections and permanent deformations of the main load-bearing bridge structure occur, which then no longer meets the prescribed requirements of periodic and loading tests, especially in the area of elastic deformations. distorted and inaccurate *

Elektrická zařízení, sledující napěťové a proudové hodnoty!zdvihových elektromotorů jsou rovněž provozně nespolehlivé, neboť napěťové a proudové hodnoty na celé déloe dráhy jsou značně rozdílné. Elektrické odpory uhleníkových trolejí, rozdílné přechodové odpory na sběračích, vliv koroze, opotřebení a v neposlední řadě i nerovnoměrných nánosů z prostředí jeřábových provozů jsou hlavní příčinou výše uvedeného stavu. Rovněž zařízení využívající hydraulických prvků a obvodů jsou pro hrubé podmínky jeřábových provozů značně nevýhodné. Jejich pořizovací cena je ve srovnání s klasickými mechanickými prvky vyěěl. Nespolehlivá těsnění ucpávek vyžadují zvýšené nároky na údržbu.Electrical devices that monitor the voltage and current values of stroke electric motors are also operationally unreliable, since the voltage and current values over the entire length of the path are considerably different. The electrical resistances of the carbon rails, the different transition resistances at the pantographs, the effect of corrosion, wear and last but not least the uneven deposits from the environment of crane operations are the main cause of the above mentioned situation. Also, devices using hydraulic elements and circuits are very disadvantageous for the harsh conditions of crane operations. Their purchase price is compared to classical mechanical elements. Unreliable packing seals require increased maintenance.

Shora popsané nevýhody odstraňuje zařízení k elektromechanickému jištění proti přetížení mostových jeřábů vybavených zejména dvojbubnovou kočkou, se závěsem nosných lan uloženým v odpružených vahačích kloubově připojených na rám kočky a současně nesenýoh táhlem s nastavitelným koncem, opírajícím se o pružinu, dále s ukazatelem a dotykovým závažím, pod kterým je v nastavitelné vzdálenosti umístěn jistící spínač, napojený na cívku pomocného relé k ovládání výstražné signálky, podle vynálezu,jehož podstatou je, že pružina je podepřena kulovou podložkou, uloženou v kulové pánvi vzpěry, opírající se svým kloubem o rám kočky, přičemž lanko upnuté v úchytu odpruženého vahače je vedeno na sčítací kladku, na níž je indikačním lankem připojeno napínací závaží.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device for electromechanical overload protection of bridge cranes equipped mainly with a double-drum trolley, with the suspension of supporting ropes mounted in suspension arms articulated to the trolley frame and at the same time carried by a spring-adjustable adjustable rod, pointer and contact weight. below which is located at an adjustable distance a belay switch connected to an auxiliary relay coil for actuating the warning signal according to the invention, the principle being that the spring is supported by a spherical washer mounted in a spherical strut, supported by its joint on the cat frame, clamped in the spring arm clamp is guided to an adder pulley to which a tensioning weight is attached by an indicator cable.

Zařízení podle vynálezu nejen automaticky jistí mostový jeřáb proti přetížení, aleThe device according to the invention not only automatically secures the overhead crane against overloading, but also

- 3 201 133 umožňuje plynulou indikaci v průběhu zatěžování, takže obsluha mostového jeřábu může bezprostředně sledovat narůstající silové účinky, které odečítá z ukazatele unístěného na Jeřábové kečoe, což dovoluje jeřábníkovi předejít přetížení mostového jeřábu včasným vypnutím zdvihového ústrojí.- 3 201 133 allows continuous indication during loading, so that the operator of the overhead crane can immediately observe the increasing force effects read from the indicator mounted on the Crane Knee, allowing the crane operator to avoid overloading the overhead crane by timely switching off the lift mechanism.

Indikované hodnoty ukazatele slouží dále obsluze mostového jeřábu k rychlé orientací o hmotnosti manipulovaného břemene, bližšímu objaenění zařízení podle vynálezu jsou připojeny výkresy, kde obr. 1 znázorňuje schematicky mechanickou část zařízení podle vynálezu, obr, 2 představuje elektrickou část zařízení podle vynálezu pro stykačové řízení a obr, 3 elektrickou část pro jištění jeřábu se silovým zařízením,The indicated values of the indicator further serve the operator of the overhead crane for a quick orientation about the weight of the load handled, closer drawings of the device according to the invention are attached to the drawings, Fig. 1 shows schematically a mechanical part of the device according to the invention; FIG. 3 shows an electrical part for securing a crane with a power device,

Na obr. 1 jsou znázorněny závěsy 2 nosných lan 2 které jsou uloženy v odpružených váhačíeh ± s lineární charakteristikou. Odpružené vahače 2 jsou kloubově připojeny na rám kočky 2 ^a jaou současně neseny táhlem 6., která má nastavitelný konec 2, opírající se o pružinu 8, které je podepřena kulovou podložkou 2 uloženou v kulové pánvi 10 vzpěry 11. Tato vzpěra 11 se opírá svým kloubem 12 o rám kočky 2» přičemž lanko 22» upnuté v úchytu 13 odpruženého vahače 2 áe vedeno na sčítaoí kladu 16 nesoucí na pomocném lanku 18 zavěšovaoi kladku 22.» uíŽ je indikačním lankem 25 připojen ukazatel 26 a dále zavěšeno napínací závaží 20 a dotykové závaží 21. pod kterým je v nastavené vzdálenosti umístěn jističi spínač 24. který je napojen na cívku 45 pomocného relé, které je opatřeno spínacími kontakty 50 pomocného relé k ovládání výstražné signálky 49.FIG. 1 shows the hinges 2 of the support ropes 2 which are supported in spring-loaded weighing machines with a linear characteristic. The spring arms 2 are articulated to the frame of the cat 2 ^and are simultaneously supported by a rod 6 having an adjustable end 2 supported by a spring 8 supported by a spherical washer 2 housed in a ball pan 10 of the strut 11. This strut 11 is supported by its hinge 12 on the frame 2 of the trolley 2, wherein the cable 22 »clamped in the gripper 13 of the spring-loaded rocker 2 and guided on a census 16 carrying a pulley 22 on the auxiliary cable 18. a circuit breaker 24 which is connected to a coil 45 of the auxiliary relay, which is provided with the auxiliary relay switch contacts 50 to control the warning signal 49.

Na obr, 2 je znázorněna elektrická část zařízení podle vynálezu pro jištění mostových jeřábů se stykačovým ovládáním, kde rozpínací kontakty 32 cívky 45 pomocného relé jsou zapojeny sériově do obvodu sestávajícího ze svorky první fáze R rozpínacíoh kontaktů 32 cívky 39 stykače pro spouštění břemena a z nulového vodiče 36 a stykače pro zdvihání břemena, jejíž silové kontakty 30 jsou zapojeny sériově mezi svorky 27 trojfázového rozvodu a elektromotor 28 zdvihového ústrojí.Fig. 2 shows the electrical part of the device according to the invention for protecting overhead cranes with contactor control, wherein the break contacts 32 of the auxiliary relay coil 45 are connected in series to a circuit consisting of a first phase terminal R break contacts 32 of the contactor for lowering the load and a neutral 36 and load contactors, the power contacts 30 of which are connected in series between the three-phase distribution terminals 27 and the electric motor 28 of the lifting device.

Na obr, 3 je schematicky znázorněna elektrická část zařízení podle vynálezu pro jeřáby se silovým ovládáním, kde rozpínací kontakty 32 pomocného relé jsou sériově zapojeny do obvodu sestávajícího ze svorky 62 první fáze R pojistky 46 cívky 54 pomocného stykače a nulového vodiče 22» přičemž pomocný stykač napájený svou cívkou 54 je prostřednictvím svých silových kontaktů 53 zapojen sériově do silového obvodu pro napájení elektromotoru 28 zdvihového ústrojí, přičemž silový obvod je složen ze svorek 27 trojfázového rozvodu silových kontaktů 52 kontrolérů.FIG. 3 schematically illustrates an electrical portion of a device according to the invention for power-operated cranes wherein the break contacts 32 of the auxiliary relay are connected in series to a circuit comprising terminal 62 of the first phase R of fuse 46 of coil 54 of auxiliary contactor and neutral; fed by its coil 54 is connected in series via its power contacts 53 to a power circuit for supplying the electric motor 28 of the lifting device, the power circuit consisting of terminals 27 of the three-phase distribution of the power contacts 52 of the controllers.

Pro objasnění návaznosti jednotlivých částí zařízení podle vynálezu je dále objasněna jejich funkce v celkovém uspořádání jako příkladu provedení.In order to clarify the continuity of the individual parts of the device according to the invention, their function in the overall arrangement as an example of embodiment is further explained.

Hmotnost břemena se snímá podle obr, 1 odpruženými vahači 2 ⁸ lineární charakteristikou, která pří.zatížení nosného lana 2 závěsu 2 způsobí lineární poklesnutí úchytu 22. pomocného lanka 12» ^c0^ 3^e umožněno tím, že odpružený vahač 2 zachycuje silové účinky závěsu 2 jednak svým uložením 2» ^a jednak táhlem 6 odpruženého vahače 2» Které svým na201 133 stavitelným koncem 2 stlačuje pružinu 8 opřenou o kulovou podložku 2 uloženou v kulové pánvi 10 vzpěry 11. opírající se kloubem 12 o rám kočky 2«The weight of the load is sensed by Figures 1 sprung vahači 2 ⁸ linear characteristic which pří.zatížení support cable 2 of the screen 2 causes a lowering of the linear fastener 22nd auxiliary cables 12 »^ ^C0 ³ and allow that the spring vahač 2 illustrates force effects of the hinge 2 on the one hand by its bearing 2 » ^and on the other hand by the drawbar 6 of the spring arm 2» which by its adjustable end 2 compresses the spring 8 supported on a ball washer 2 mounted in the ball pan 10 of the strut 11.

Lineárním poklesem úohytu 13 je lankem 14 a kladnou 15 vyvolán pokles sčítaoí kladky 16.» uložené ve vedení 12· Sčítací kladka 16 snímá i malé úhly kyvu odpružených vahačů 2 a její pokles přenáží lineárním převodem hmotnost zavěšeného břemena, a dále přenáší prostřednictvím pomocného lanka 18 zvětšovací kladkou 19 a tím způsobí pokles napínacího závaží 20. vymezujícího trvale vůle celého rozvodu lanka 14 a dále pokles dotykového závaží 21. které svou hmotností působí na jistící spínač 84 tak, aby při zatížení rovnajícím se jmenovité nosnosti jeřábu dal impuls k vypnutí elektromotoru 28 zdvihového zařízení, přičemž napínací závaží 20 i dotykové závaží 21 jsou vedena v trubce 22 a proti pádu z mostového jeřábu při eventuálním přetržení lanka 14. nebo pomocného lanka 18 jsou jištěna ochrannou podložkou 23. Otáčení zvětšovací kladky 19 současně umožňuje obsluze mostového jeřábu sledovat průběh zatšžování jeřábu a současně odečítat hrubou hmotnost zavěšovaného břemena na ukazateli 26, ovládaném ze zvětšovací kladky 19 Indikačním lankem 25.Linear drop of the handle 13 causes a drop of the adder roller 16 to be induced by the cable 14 and a positive 15. »stored in the guide 12 The adder roller 16 also detects the small swing angles of the spring arms 2 and transmits it by a linear transmission. with a magnifying pulley 19, thereby causing a tensioning weight 20 defining a permanent clearance of the entire cable 14 and a dropping weight 21 which, on its weight, acts on the belay switch 84 so as to give an impulse to the electric motor 28 The tensioning weights 20 and the contact weights 21 are guided in the tube 22 and are secured against falling from the overhead crane if the cable 14 or the auxiliary cable 18 breaks by means of a protective washer 23. o the crane to monitor the loading process of the crane and at the same time to read the gross weight of the suspended load on the indicator 26, controlled from the magnifying roller 19 by the indicator cable 25.

Obr. 2 znázorňuje déle uspořádání elektrické části zařízení pro jištění mostových jeřábů se stykačovým řízením proti přetížení, kde ze svorky 31 první fáze R ovládače pro zvedání břemena jde propojení pres sepnuté rozpínací kontakty 32 pomocného relé a dále přes sepnuté rozpínací kontakty 33 stykače pro spouštění břemena do cívky 34 stykače pro zdvihání břemena, přičemž se proudový obvod přes svorku 35 na nulový vodič 36 uzavírá* Dále jsou sepnuty silové kontakty 30 stykače pro zvedání břemena a svorky 27 trojfázového rozvodu napájí elektromotor 28 zdvihového ústrojí, otáčejícího se v takovém smyslu, že prostřednictvím celého zdvihového ústrojí mostového jeřábu dochází ke zdvihání břemena.Giant. 2 shows a longer arrangement of the electrical part of the overhead crane protection device with contactor overload control, where the terminal 31 of the load control actuator R is connected via the normally open normally open contacts 32 of the auxiliary relay and via the normally closed normally closed contacts 33 In addition, the power contacts 30 of the load contactor and the three-phase terminal 27 are energized by the electric motor 28 of the lifting device rotating in such a way that through the entire lift the crane is lifted.

Dojde-li však k takovému zatížení, že silové účinky břemena se rovnají jmenovité nosnosti mostového jeřábu, potom mechanická část zařízení podle vynálezu způsobí, že jističi spínač 24. zatížený a zapnutý poklesem dotykového závaží 21 (obr. 1), zapne elektric ký proud přes svorku 47 první fáze R a dále přes pojistku 46 do cívky 45 pomocného relé a elektrický ehved se přes svorky 41. 42. 35 a nulový vodič 36 uzavře· Tím se současně rozepnou rozpínací kontakty 32 pomocného relé a cívka 34 stykače Ρ^Γθ zdvíhání břemena a elektromotor 28 zdvihového ústrojí nejsou napájeny, přičemž se zapnou spínací kontakty 50 pomocného relé a uvedou přes svorky 48 bezpečnostního napětí 24 Y do činnosti výstražnou signálku 49 (optickou nebo akustickou), na jejíž varovný signál může jeřábník okamžitě náležitě reagovat, tj. zařadit páku ovladače zdvihu do polohy pro spouštění břemena, oož podle obr. 2 znamená zapnout elektrický proud přes svorky 37 fáze R ovládače pro spouštění břemena a elektromotor 28 je svorkami 27 trojfázového proudu napájen v opačném smyslu, čímž dochází ke spouštění břemena, které po dosednutí na podložku uvolňuje nosná lana 2 a stlačené vahače £, přičemž dotykové závaží 21 odlehčuje a vypíná jistioí spínač 24. což znamená vypnuti elektrického proudu do cívky 45 pomooného relé a tím sepnutí rozpínacích kontaktů 32 pomooného relé a rozepnutí spínacích kontaktů 50 pomocného relé, čímž je vypnuta i výstražná signálka 49. Tím je oelé zařízení schopno provádět následnéHowever, if the load is such that the load effects equal to the rated capacity of the overhead crane, then the mechanical part of the device of the invention causes the circuit breaker 24, loaded and switched on by the contact weight drop 21 (FIG. 1), to switch on The first phase R terminal 47 and fuse 46 into the auxiliary relay coil 45 and the electrical circuit is closed via terminals 41. 42. 35 and the neutral conductor 36 are closed. This ^{opens the} auxiliary relay opening contacts 32 and the load lifting contactor coil 34 at the same time. the electric motor 28 of the lifting device is not powered, switching on the auxiliary relay contacts 50 and actuating the warning signal 49 (optical or acoustic) via terminals 24 of the 24 Y safety voltage, to which the crane operator can immediately react appropriately, ie engage the control lever lift to the load lowering position of FIG. 2 means to switch on the power through the R phase terminals 37 of the load lowering actuator, and the electric motor 28 is supplied with the three-phase current terminals 27 in the opposite direction, thereby lowering the load which releases the support ropes 2 and the compressed rockers 6 upon contact. relieves and turns off the circuit breaker 24, which means that the power to the coil 45 of the auxiliary relay is switched off, thereby closing the NC contacts 32 of the auxiliary relay and opening the auxiliary relay contacts 50, thereby disabling the warning light 49.

201 133 zdvihání břemena, jehož hmotnost může být spět větší, než je jmenovití nosnost jeřábu.201 133 load lifting, the weight of which may be greater than the nominal lifting capacity of the crane.

V případě, že při přetížení jeřábu nebude jeřábník správně a okamžitě reagovat na znamení výstražné signálky 49. a z jakýchkoliv důvodů ponechá páku ovládače v poloze pro zdvihání břemena, dojde sice podle dříve popsaného průběhu k vypnutí elektromotoru 28 zdvihového ústrojí a dále k varovnému signálu výstražné signálky 49. avšak vlivem určitého časového zpoždění stávajícího brzdového ústrojí zdvihu realizovaného elektrohydraulickým odbržíovačem a dvoučelisťovou pákovou brzdou, dojde k poklesu brzdového bubnu a tím i malému spouštění tzv. propadnutí břemena, což vlivem jeho pružných deformací a pružných deformací podložky může při jeho dosednutí na podložku způsobit uvolnění nosných lan 2 a stlačených vahačů £ a déle odlehčení a vypnutí jistícího spínače 24 a tím i vypnutí cívky 45 pomocného relé a současně zapnutí rozpínacích kontaktů 32 pomocného relé· Protože je páka ovládače ponechána jeřábníkem v poloze zdvihání břemena, dojde k opětnému zdvihání, neboť zapnutá svorka 31 fáze R ovládače pro zvedání břemena zapíná elektrický proud přes sepnuté rozpínací kontakty 32 pomocného relé a dále přes sepnuté rozpínací kontakty 33 stykače pro spouštění břemena do cívky 34 stykače pro zdvihání břemena, čímž se elektrický obvod přes svorku 35 a nulový vodič 36 uzavírá. Silové kontakty 30 stykače pro zdvihání břemena jsou zapnuté a elektromotor 28 zdvihového ústrojí je napájen.In case of overloading of the crane, the crane operator does not respond correctly and immediately to the warning signal 49. and for whatever reason leaves the control lever in the lift position, the electric motor 28 of the lifting gear and the warning signal 49. However, due to a certain time delay of the existing brake mechanism of the stroke performed by an electrohydraulic release and a double-jaw lever brake, the brake drum is lowered and hence the lowering of the load collapses, which due to its elastic deformations and elastic deformations of the washer releasing the support ropes 2 and the compressed rocker 4 and relieving and switching off the safety switch 24 and thus switching off the auxiliary relay coil 45 while switching on the break contacts 32 of the auxiliary relay. If the actuator lever is left by the crane operator in the load lift position, the lift will be lifted again since the switched-on terminal 31 of the lift controller actuates power through the normally open normally open contacts 32 of the auxiliary relay. for lifting the load, thereby closing the electrical circuit via terminal 35 and the neutral conductor 36. The power contacts 30 of the load lifting contactor are switched on and the electric motor 28 of the lifting device is powered.

Zdvihací zařízení jeřábu se může opakováním výše uvedeného stavu rozkmitat, čemuž však je zabráněno tím, že cívka 45 pomocného relé je i po odlehčení a vypnutí jistícího spínače 24 vlivem časového zpoždění a prokluzů brzdového ústrojí zapnuta přes svorku 47 fáze R, přes pojistku 46. přes sepnuté spínací kontakty 50 pomocného relé, dále přes sepnuté rozpínací kontakty 40 stykače pro spouštění břemen, přes svorky 42, 35 a nulový vodič 36. přičemž neustálé působí přes sepnuté spínací kontakty 50 pomocného relé a přes svorky 48 bezpečnostního napětí 24 V. výstražná signálka 49. Obsluha jeřábu potom musí provést zcela vědomý a jedině možný pohyb, tj. zařadit páku ovladače do polohy pro spouštění břemena, což má za následek zapnutí elektrického proudu přes svorku 37 fáze R ovládače pro spouštění břemena a dále přes sepnuté rozpínací kontakty 38 stykače pro zdvihání břemena de cívky 39 stykače pro spouštění břemena, přičemž se elektrický obvod přes svorky 41, 42 a 35 a nulový vodič 36 uzavírá. Tím se sepnou silové kontakty 29 stykače pro spouštění břemena a elektromotor 28 zdvihového ústroji je svorkami 27 trojfázového rozvodu napájen. Současně se rozepnou rozpínací kontakty 40 stykače pro spouštění břemen, což znamená, že v případě že jističi spínač 24 je již v důsledku zmíněných prokluzů brzdového ústrojí odlehčen, že se přeruší i napájení cívky 45 pomocného relé a tím dojde i k rozepnutí spínacích kontaktů 50 pomocného relé a současně k zrušení činnosti výstražné signálky 50 a celé zařízení je schopné provádět následné zdvihání břemena, jehož hmotnost může být opět větší, než je jmenovitá nosnost jeřábu.The crane lifting device can oscillate by repeating the above condition, but this is prevented by the coil 45 of the auxiliary relay being switched on via the R phase terminal 47, via the fuse 46, after the delay switch and the braking device 24 have been switched off and delayed. closed auxiliary relay contact contacts 50, via closed load contact contactor contact contacts 40, terminals 42, 35, and neutral conductor 36. Continuously acting via closed auxiliary relay contact contacts 50 and 24 V safety voltage terminals 48 The crane operator must then make a fully conscious and only possible movement, ie put the control lever in the load lowering position, which results in the electric current being switched on via the load lowering actuator terminal R 37 and further via the normally open normally open contacts 38 burdens The electric circuit is closed via terminals 41, 42 and 35 and the neutral conductor 36 is closed. As a result, the load contacts of the contactor for lowering the load are closed and the electric motor 28 of the lifting device is supplied with the terminals 27 of the three-phase distribution system. At the same time, the opening contacts 40 of the load contactor are opened, which means that if the circuit breaker 24 is relieved by the brake system slippage, the auxiliary relay coil 45 is interrupted and the auxiliary relay contacts 50 open. and at the same time to cancel the operation of the warning light 50 and the whole device is able to carry out a subsequent lifting of the load, whose weight can again be greater than the nominal lifting capacity of the crane.

Obr. 3 znázorňuje provedení elektrické části zařízení k jištění mostových jeřábů se silovým řízením pomocí kontrolérů proti přetížení, kde je zdvihání břemena provedeno — 6 —Giant. 3 shows an embodiment of the electrical part of the overhead crane protection device with overload controllers where the load is lifted.

201 133 zapojením silových kontaktů 52 v poloze kontroléru pro zvedání břemena, čímž je elektromotor 28 zdvihového ústrojí přes sepnuté silové kontakty 53 pomocného stykače napájen, nebol; svorka 62 fáze R uzavírá přes pojistku 46 sepnutá rozpínací kontakty 32 pomooného relé a nulový vodič 36 cívku 54 pomocného stykače, přičemž cívka 45 pomooného relé není napájena,201 133 by engaging the power contacts 52 in the position of the load lifting controller, thereby energizing the lift motor 28 via the closed power contacts 53 of the auxiliary contactor; terminal R of phase R closes the normally open contacts 32 of the auxiliary relay and the neutral conductor 36 of the auxiliary contactor via closed fuse 46, while the coil 45 of the auxiliary relay is not powered,

Dojde-li v průběhu zdvihání břemena k takovému stavu, že mechanické zařízení dotykovým závažím 21 zapne jističi spínač 24. uzavře se přes svorku 62 fáze R, přes pojistku 46. přes svorky 61 a 58 a nulový vodič 36 elektrický obvod napájecí cívku 45 pomooného relé, čímž se rozepnou rozpínaoí kontakty 32 pomooného relé a cívka 54 pomocného stykače není napájena. Současně s tím se rozepnou silové kontakty 53 pomocného stykače a elektromotor 28 zdvihového ústrojí se vypne, spínací kontakty 50 zapnou přes svorky 48 bezpečnostního napětí 24 V výstražnou signálku 49. rozpínací kontakty 60 pomooného stykače se sepnou a cívka 45 pomocného relé je stále napájena přes svorku 62 fáze R, přes pojistku Já» svorku 61. přes sepnuté rozpínací kontakty 59 relé a dále přes svorky 57. 58 na nulový vádlgfc36,If during lifting the load, the mechanical device switches on the circuit breaker 24 with a contact weight 21, it closes via terminal R of phase R, through fuse 46, via terminals 61 and 58 and the neutral conductor 36 electrical circuit , thereby opening the normally open contacts 32 of the auxiliary relay and the coil 54 of the auxiliary contactor is not powered. At the same time, the power contacts 53 of the auxiliary contactor are opened and the electric motor 28 of the auxiliary relay is switched off, the make contacts 50 are closed via terminals 48 of the 24 V safety voltage. 62 phase R, via fuse I »terminal 61. via closed normally open contacts 59 of the relay and via terminals 57. 58 to zero vglgfc36,

Bude-li jeřábník na tuto situaci správně a okamžitě reagovat, tj. zařadí silové kon takty 51 do polohy kontroléru pro spouětění břemena, napájí potom svorky 27 trojfázového rozvoru přes silové kontakty 51 v poloze kontroléru pro spouštění břemena elektromotor 28 zdvihového ústrojí v opačném smyslu než při zdvihání břemena a doohází ke spouštění až do stavu odlehčení a vypnutí jistícího spínače 24 dotykovým závažím 21. čímž je přerušeno i napájení cívky 45 pomocného relé, nebol; zapnutím silových kontaktů 51 kontrolou do polohy pro spouštění břemene se zapnul svorkou 55 fáze R elektrioký obvod i do cívky 56 a rozeply se rozpínací kontakty 59 relé, čímž se přerušilo napájení cívky 45 pomocného relé, což znamená 1 vypnutí spínacích kontaktů 50 pomooného relé a tím 1 výstražné signál ky 12·If the crane operator responds to this situation correctly and immediately, ie puts the power contacts 51 in the load lowering controller position, then the three-phase wheelbase terminals 27 energize the lift motor electromotor 28 via the power contacts 51 in the load lowering controller position. when the load is lifted and the lowering of the circuit breaker 24 by the contact weights 21 is triggered and the auxiliary relay coil 45 is also interrupted, i.e.; by switching the power contacts 51 by checking to the load lowering position, the electrical circuit i was connected to the coil 56 by the R phase terminal 55, and the break contacts 59 of the relay opened, thereby interrupting the auxiliary relay coil 45. 1 warning signal 12 ·

Zamezení rozkmitání zdvihového zařízení je provedeno stejným způsobem jako u elektrických mostových jeřábů se stykačovým řízením, který je řešen tak, aby cívka 45 pomocného relé zůstala i po odlehčení a vypnutí jistícího spínače 24 vlivem časového zpoždění a prokluzů brzdového ústrojí zapnutá, oož je provedeno tím, že svorka 62 fáze R přes pojistku 46 a svorku 61 a dále sepntué rozpínací kontakty 59 relé, a konečně přes sepnuté rozpínací kontakty 60 pomooného stykače a svorky 52» uzavírá na nulový vodič 36 elektrioký obvod, Ro spouštění břemena je zařízení podle obr. 3 připraveno k následnému zdvihání břemena, jehož hmotnost může být opět větší než je jmenovitá nosnost jeřábu*The lifting device is prevented from oscillating in the same way as electric bridge cranes with contactor control, which is designed so that the auxiliary relay coil 45 remains on even after releasing and switching off the circuit breaker 24 due to time delay and slipping of the braking device. that the terminal 62 of the phase R through the fuse 46 and the terminal 61 and the closed normally open contacts 59 of the relay, and finally through the normally closed normally open contacts 60 of the contactor and terminals 52 close the electrical circuit 36 to the neutral conductor. for subsequent lifting of a load whose weight can again be greater than the crane's rated capacity *

Zařízení k elektromechanickému jištění mostových jeřábů proti přetěžování je snadno aplikovatelné na běžné typy elektrických mostových jeřábů a vhodné do nových vyvíjených konstrukcí mostových jeřábů. Je funkčně jednoduché, spolehlivé a bez zvláětních nároků na údržbu,The device for electromechanical overload protection of overhead cranes is easily applicable to common types of electric overhead cranes and suitable for new developed constructions of overhead cranes. It is functionally simple, reliable and without special maintenance,

V technologických provozeoh umožňuje obsluze jeřábu bezprostřední informaci o průběhu hmotnostního zatěžování jeřábu, čímž jsou mnohdy zkracovány vedlejší manipulační ča-7 201 133 sy pojíždění jeřábu mezi místěn nakládky technologickou hmotností a místem vykládky*In technological operations, the crane operator provides immediate information on the course of loading of the crane, which often shortens the side handling time of the crane between the loading site and the unloading site *

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Equipment for electromechanical overload protection of overhead cranes, in particular equipped with a double-drum trolley, with a suspension of supporting ropes mounted in suspension arms articulated to the trolley frame and simultaneously supported by a spring-adjustable drawbar, indicator and contact weight below located at an adjustable distance a belay switch connected to an auxiliary relay coil for actuating the warning signal, characterized in that the spring (8) is supported by a spherical washer (9) mounted in a ball pan (10) of the strut (11) supported by its joint (12) 1) of the trolley (1), the cable (14) clamped in the gripper (13) of the spring arm (4) is guided to the adder (19), to which a tensioning weight (20) is attached by the indicator cable (25).