CS201025B2 - Facility for bending the barlike objects notably the pipes - Google Patents
Facility for bending the barlike objects notably the pipes Download PDFInfo
- Publication number
- CS201025B2 CS201025B2 CS711842A CS184271A CS201025B2 CS 201025 B2 CS201025 B2 CS 201025B2 CS 711842 A CS711842 A CS 711842A CS 184271 A CS184271 A CS 184271A CS 201025 B2 CS201025 B2 CS 201025B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- rod
- bending
- pin
- guide frame
- guide
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
- B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
Abstract
Description
Vynález ae týká zařízení pro ohýbání tyčových předmětů, zejména trubek a profilových tyčí, při kterém podélná síla postupně posouvá tyčový materiál, vedený vodicími prvky, např. kladkami, přes ohřívací prostředky, které ohřívají tyčový materiál v úzkém příčném pásmu ohřevu, při kterém je tyčový materiál po průchodu ohřívacími prostředky veden do ohybu otočným ohýbacím ramenem, -ke kterému je materiál neotočně připojen, přičemž ohýbací rameno má svůj střed otáčení v rovině pásma ohřevu nebo v jeho těsné blízkosti.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for bending rods, in particular tubes and profile bars, in which the longitudinal force gradually moves the rod material guided by guide elements such as pulleys through heating means which heat the rod material in a narrow transverse heating zone. the material, after passing through the heating means, is guided into a bend by a rotating bending arm to which the material is non-rotatably attached, the bending arm having its center of rotation in or near the heating zone.
U známého zařízení pro ohýbání kovových trubek dochází к ohýbání v úzké oblasti ohřevu. Jelikož v této oblasti ohybový moment vyplývá ze síly působící na trubku v jejím podélném směru, zmenšuje se prodlužování na vnější straně ohybu, prodlužování a pěchování na vnitřní straně ohybu se zvětšuje, takže na vnější straně ohybu se tloušlka stěny zmenší v menším rozsahu, než kdyby na trubku nepůsobila podélná síla·In the known metal tube bending device, bending occurs in a narrow heating region. Since in this region the bending moment results from the force exerted on the pipe in its longitudinal direction, the elongation on the outside of the bend decreases, the elongation and upsetting on the inside of the bend increases so that on the outside of the bend the wall thickness decreases to a lesser extent longitudinal force was not applied to the pipe ·
Zkušenost ukázala, že za určitých okolností, zejména mají-li se ohýbat trubky s poměrně masivním průřezem, působí na zařízení velmi značné zatížení, které se obtížně vyrovnává a které může vést к havárii stroje· V ohřívaném pásmu trubky dále vzniká příčná síla, která může vést к nežádoucím deformacím trubky v ohřívané oblasti. Výše uvedená velká 2atížení, kterým je zařízení vystaveno, je z velké části důsledkem velmi vysokého ohybového momentu v místě, kde je trubka pevně připojena к ohýbacímu ramenu, a velké síly, vyvozované na trubku vodicí kladkou, umístěnou v oblasti ohřevu·Experience has shown that in certain circumstances, especially when pipes with relatively large cross-sections are to be bent, a very high load is exerted on the device, which is difficult to balance and which can lead to machine failure. lead to undesirable deformations of the pipe in the heated area. The aforementioned high loads to which the device is subjected are largely due to the very high bending moment at the location where the tube is firmly attached to the bending arm and the large forces exerted on the tube by the guide roller located in the heating zone.
Účelem vynálezu je odstranit uvedené nevýhody známých zařízení.The purpose of the invention is to overcome the above-mentioned disadvantages of the known devices.
Tohoto účelu se podle vynálezu dosahuje zařízením pro ohýbání tyčových předmětů, zejména trubek, kde podélná síla postupně posouvá materiál, vedený vodicími prvky, např. kladka201025 mi, přes ohřívací prostředky, které ohřívají materiál v úzkém příčném pásmu ohřevu, přičemž materiál je po průchodu ohřívacími prostředky veden do ohybu otočrým ohýbacím ramenem, ke kterému je matteiál neotočně připojen a ořýbací rameno má střed otáčení v rovině pásma ohřevu nebo v její- těsné blízkosti, u kterého vodicí kladky tyčového materiálu jsou upraveny -na vodicím rámu, přičemž buň vodicí rám nebo ohýbací rameno je otočně spojen se základním rámem zařízení.According to the invention, this is achieved by a device for bending rods, in particular pipes, wherein the longitudinal force gradually moves the material guided by the guide elements, e.g. roller 2012025 mi, through heating means which heat the material in a narrow transverse heating zone. means guided by a pivoting bending arm to which the material is non-rotatably connected and the trimming arm has a pivot center in or adjacent to the heating zone, wherein the bar rollers are provided on the guide frame, wherein the cell guide frame or bending the arm is pivotally connected to the base frame of the device.
Podle výhodného ' provedení vynálezu je ohýbací rameno otočně připojeno ke kyvnému řemeni, uloženému na čepu, posuvném v drážce, která je kolmá k podélné ' ose tyčového meateiálu, přičemž na ohýbacím - rameni je posuvně v drážce upraven svěrací prvek.According to a preferred embodiment of the invention, the bending arm is pivotally connected to a pendulum belt mounted on a pivot displaceable in a groove that is perpendicular to the longitudinal axis of the rod material, and a clamping element is disposed on the bending arm in a sliding manner.
Podle jnného výhodného provedení vynálezu je ohýbací rameno, délkově seřiditelné, otočně spojené prvním táhlem a čepem, přesuvnýta v drážce, s vodicím rámem. Konec vodicího rámu je spojen prostřednictvím spojovacích tyčí se základním rámem zařízení tak, že jeden jejich konec je otočně připojen k základnímu rámu zařízení a- opačný konec je otočně připojen k vodícímu rátau.According to another preferred embodiment of the invention, the bending arm, adjustable in length, is pivotally connected by the first rod and the pin, displaced in the groove, to the guide frame. The end of the guide frame is connected by means of connecting rods to the base frame of the device such that one end thereof is pivotally connected to the base frame of the device and the opposite end is pivotally connected to the guide frame.
Podle dalšího znaku je u tohoto provedení vynálezu táhlo spojeno čepem s tyčí a tato je připojena čepem, druhým táhlem a čepem k vodícímu rámu. Toto druhé táhlo je spojeno délkově seřiditelnou tyčí s prvním táhlem. Druhé táhlo je s výhodou otočně připojeno čepem k tyčJL, jejíž druhý konec je otočně připojen k prvnímu táhlu čepem, uložerýfr ve střední třetině vzdálenossi čepu a středu otáčení ohýbacího ramene.According to a further feature, in this embodiment of the invention, the rod is connected by a pin to a rod and is connected by a pin, a second rod and a pin to the guide frame. This second rod is connected by a length adjustable rod to the first rod. Preferably, the second rod is pivotally connected by a pin to the rod 11, the other end of which is pivotally connected to the first rod by a pin, accommodating a shaft in the middle third of the pin distance and the center of rotation of the bending arm.
Zřízení podle prvního provedení - vynálezu s výhodou obsahuje čidlo pro snímání posuvu středu otáčení ohýbacího ramene, spojené s ovládačem polohy ohřívacího prostředku ve směru osy vodicího rámu.The device according to the first embodiment of the invention preferably comprises a sensor for sensing the center of rotation of the bending arm connected to the actuator of the position of the heating means in the direction of the axis of the guide frame.
Obdobně obsaiuje zařízení podle druhého provedení vynálezu a výhodou čidlo pro snímání odchylky polohy vodicího rámu, spojené s ovládačem polohy ohřívacího prostředku ve směru osy vodicího rámu.Similarly, the device according to the second embodiment of the invention and preferably comprises a sensor for sensing a deflection of the position of the guide frame connected to the position control means of the heating means in the direction of the axis of the guide frame.
V důsledku vzájemně pohybiivého uspořádání středu otáčení ohýbacího ramene a pásma ohřevu dochází k - eliminaci nadměrného zatížení stroje a . snížení velikossi příčné síly, která u známých zařízení vede k nežádoucím deformacím trubky v oblasti jejího ohřevu. Vzhledem k možnooti okanžžté korekce posunu obou částí zařízení obnovením původního poloměru otáčení tato pohyblivost neodivňuje plynulost a pravidelnost ohýbacího procesu a odstraňuje v podstatě plně výše uvedené nedostatky známého stavu techniky.Due to the mutually movable arrangement of the center of rotation of the bending arm and the heating zone, excessive load on the machine is eliminated. reducing the magnitude of the transverse force, which in the known apparatus leads to undesirable deformations of the tube in the region of its heating. Due to the possibility of an instantaneous correction of the displacement of both parts of the apparatus by restoring the original turning radius, this mobility does not detract from the smoothness and regularity of the bending process and removes substantially the above-mentioned drawbacks of the prior art.
Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladech provedení s odvoláním na výkresy, ve kterých značí obr. 1 půdorys prvního provedení zařízení podle vynálezu, obr. 2 jeho deeall v pozměněné formě, obr. 3 až 6 alternativní provedení zařízení podle vynálezu .s pevnými středy otáčení ohýbacích ramen a obr. 7 pohled shora na zařízení podle vynálezu sestrojené podle obr. 6.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of the device according to the invention; FIG. 2 shows its deeall in an altered form; FIGS. 3 to 6 show an alternative embodiment of the device according to the invention. 7 shows a top view of the device according to the invention constructed according to FIG. 6.
Jak je patrno z obr.. 1, je tyčový mateeiál 1, který má .bý ohnut, vložen do . stroje se základním - rtaem .2« Při svém pohybu dopředu, který je vyvoláván silou, pů sobci na něj ve směru šipky J pomocí neznázorašných prostředků, je tyčový maaeeiál 1 veden vodicími kladkami 4 a í, připojenými k základnímu rámu 2, a vodicím prvkem 6, vedeným ve vodicím rámu 8.As can be seen from FIG. 1, the rod material 1 which has to be bent is inserted into the bar. In the course of its forward movement, which is exerted by the force acting on it in the direction of the arrow J by means not shown, the rod material 1 is guided by guide rollers 4 and 1 connected to the base frame 2 and a guide element. 6, guided in the guide frame 8.
Tento vodicí prvek 6 může sestávat z objímky, připevněné k tyčovému maaeeiálu 1 a opatřené dalšími klečkami 2, pooíždějícími po vodicích plochách vodicího -rámu 8, který - je pevně spojen se základním rfaem - Ž·This guide element 6 may consist of a sleeve, fixed to the rod material 1 and provided with further knobs 2, running along the guide surfaces of the guide frame 8, which - is rigidly connected to the base rfa - 2.
Přední konec tyčového maateiálu 1 je pevně připojen k ohýbacímu ramenu 10, např. pomocí svěracího prvku 2· Ohýbací rameno 10 je otočně spojeno s kyvným ramenem . 12 - pomo^íí čepu H přičemž samotné kyvné rameno 12 je otočně připojeno k základnímu rámu 2 pomocí dalšího čepu 13.The front end of the rod material 1 is fixedly connected to the bending arm 10, for example by means of a clamping element 2. The bending arm 10 is pivotally connected to the rocker arm. 12 - by means of a pin 11, wherein the rocker arm 12 itself is pivotally connected to the base frame 2 by means of a further pin 13.
Za kladkami í, 2 je tyčový materiál 1 obklopen ohřívacím prostředeim 14. který v tomving tohoto pásma ohřevu, nebo v její těsné blízkosti leží čep Ц, který tvoří střed otáčení 30 ohýbacího ramena 10. což je pro uspokojivou funkci stroje podstatné. Ohřívací prostředek zařízení 14 pracuje s výhodou na elektroindvk:čním principu, avSak může být jiné konstrukce, např. být upraven pro ohřev plynem. Podstatné je, aby se jím ohnívalo jen úzké pásmo tyčového matteiálu J_.Behind the pulleys 1, 2, the bar material 1 is surrounded by a heating medium 14 which, in or near the heating zone of the heating zone, is a pin čep which forms the center of rotation 30 of the bending arm 10. This is essential for satisfactory machine operation. The heating means of the device 14 preferably operates on the electro-induction principle, but may be of another construction, for example, adapted for gas heating. It is essential that only the narrow band of the rod material 11 is heated by it.
Zařízení podle . vynálezu pracuje takto: >Equipment according to. The invention works as follows:
Při provozu ohřívacího prostředku 14 se posouvá tyčový. matri^i^^L J. dopředu ve směru šipky J. Sílu potřebnou pro tento posuv dodává n^j^íř. motorem poháněné . závitové· vřeteno nebo hydraulický válec. Konec tyčového materiálu, připevněný ve svěracím prvku Q k ohýbacímu ramenu se může pouze otáčet kolem středu otáčení 30 ohýbacího ramena 10 tvořeného čepem £3. Toto otáčení vyvolává v místě ohřívaném ohřívacím ·prostřddkem 14 ohyb s poloměrem rovným vzdálenosti meei středem otáčení 30 a osou přímé čáesi tyčového maaeriálu. j,. · Aby se zabránilo deformaci v části tyčového mateeidlu £, která právě prošla ohřívacím · prostředcem 14. oclhLazuje se tyčový meate^! 1, zejména je-li to tenkost^^á trubka, podle potřeby za oblastí ohřevu např. tím, že se postříká vodou.In operation of the heating means 14, the bar is moved. In the direction of the arrow J, the force required for this displacement is supplied by the matrix. motor driven. threaded · spindle or hydraulic cylinder. The end of the bar material fixed in the clamping element Q to the bending arm can only rotate about the center of rotation 30 of the bending arm 10 formed by the pin 43. This rotation causes a bend at a location heated by the heating means 14 with a radius equal to the distance between the center of rotation 30 and the axis of the straight part of the rod-shaped material. j ,. In order to prevent deformation in the portion of the rod-like material 6 which has just passed through the heating means 14. The rod meate is deposited. 1, in particular if it is a thin tube, downstream of the heating zone, for example by spraying with water, if necessary.
Je třeba poznamená, že při ohýbacím postupu je boční síla p^i^c^t>b<^3í na kladku 5. jen mmlá. V obbasti ohřevu tyčového mateeiálu 1 má příčná smrková síla zanedbatelnou hodnotu, takže nevyvolává nežádoucí deformace. Chladné a proto tuhé části tyčového maateiálu 1 sousedící s obbasti ohřevu snaží se zachovat kulatý tvar, průřezu v oblasti ohřevu. Není proto třeba nappnnt trubku pískem a vsunout do ní trn.It should be noted that in the bending process, the lateral force p1 on the roller 5 is only small. In the heating zone of the rod material 1, the transverse spruce force has a negligible value so that it does not cause undesirable deformations. The cold and therefore rigid portions of the rod material 1 adjacent to the heating region seek to maintain a round shape, a cross-section in the heating region. There is no need to fill the pipe with sand and insert the mandrel into it.
Cep 11, tvořící střed otáčení 30 ohýbacího ramene, v zásadě zůstává stále na stejném místě při ohýbacím postupu a poloměr ohybu zůstává také stálým.The pin 11 forming the center of rotation of the bending arm 30 remains substantially the same in the bending process and the bending radius also remains constant.
Poruchy druhotné povahy, např. nepravidelnosti tlouštky stěny tyčového eateniálu 1, mohou však vyvolat odchylku v poloměru ohybu. Tato odchylka je doprovázena mírným · posuvem čepu 11 směrem napravo nebo nalevo ve si^slu obsahu obr. 1.However, disturbances of a secondary nature, such as irregularities in the wall thickness of the rod eatenial 1, may cause a variation in the bending radius. This deviation is accompanied by a slight displacement of the pin 11 towards the right or left in the contents of Figure 1.
Po provedení korekce je zařízení podle vynálezu opatřeno čidlem A pro snímání posunu středu otáčení 30 ohýbacího ramene 1Q. Toto čidlo A je dále spojeno s ovládačem polohy ohřívacího prostředku 14 ve směru osy vodícího rámu 2 a tím i rovné části tyčového maaeriálu 1. Takto uzpůsobené zařízení podle vynálezu pak provádí korekci polohy pásma ohřevu tak, že v závislosti na zjiět&ié hodnotě posuvu středu otáčení JO ovládač B posune · ohřívací prostředek 14 tak, že střed otáčení 30 zaujme vůči němu opět svou původní relativní polohu.After the correction is made, the device according to the invention is provided with a sensor A for sensing the center of rotation 30 of the bending arm 10. This sensor A is further connected to the position control of the heating means 14 in the direction of the axis of the guide frame 2 and thus of the straight part of the rod-shaped material 1. The device according to the invention thus corrects the position of the heating zone. the actuator B moves the heating means 14 such that the center of rotation 30 returns to its original relative position again.
Přítomnost čidla A může být popřípadě nahrazena mmnnáání obsluhou. S výhodou jde však o čidlo, vydávvaící elektrický nebo pneiunmaický nebo jiný signiQ, který vyvolá činnost ovládače B a tím i posuv obývacího prostředku 14.Optionally, the presence of sensor A can be replaced by the operator. Preferably, however, it is a sensor emitting an electric or pneumatic or other signal which causes the actuation of the actuator B and thus the displacement of the living means 14.
Za ekvivalent pro posuv ohřívacího prostředku 14 se může považovat i posuv středu otáčení 30 ohýbacího ramene 10 ve směru rovnoběžném s osou základního rámu 2 a tedy s rovnou první částí tyčového mateeiálu 1.The displacement of the center of rotation 30 of the bending arm 10 in a direction parallel to the axis of the base frame 2 and hence to the straight first portion of the rod material 1 can also be considered equivalent to the displacement of the heating means 14.
Zařízení schemmaicky znázorněné v obr. 1 se může.přizpůsobovat různým - průměrům tyčového eaaeniálu a i^ů^a^ným poloměrům ohybu, a to seřízením nebo výměnou vodicích kladek í, í vodícího prvku 6, svěracího prvku 2. a změnou účinné délky ohýbacího ramena IQ. Příklad, jak posledního dosáhnout, je zřejmý z obr. 1. Základní rám 2 a vlastní ohýbací rameno 10 jsou opatřeny vodícími drážkami 15 a 16. přičemž ve vodicí · drážce 15 se může nastavovat další čep 13, tvořící střed otáčení kyvného ramena 12, zatímco ve vodicí drážce 16 lze nastavovat svěrací prvek Q.The device shown schematically in FIG. 1 can be adapted to different rod diameters and bending radii by adjusting or replacing the guide rollers, the guide element 6, the clamping element 2, and changing the effective length of the bending arm. IQ. An example of how to achieve this is shown in FIG. 1. The base frame 2 and the actual bending arm 10 are provided with guide grooves 15 and 16. wherein in the guide groove 15 another pin 13 forming the center of rotation of the swing arm 12 can be adjusted, the clamping element Q can be adjusted in the guide groove 16.
Zařízení se může upraví.t pro ohýbání trubek nebo jnrý^ch tyčových předmětů do šroulboice a to postupným posouváním středu otáčení 13 ve směru kolmém k rovině vytahován.The apparatus may be adapted to bend tubes or other rods into a helix by gradually moving the center of rotation 13 in a direction perpendicular to the plane of withdrawal.
Pohyblivost středu otáčení 30 se může dosáhnout i jinými způsoby než pomocí kyvného ramena 12. např. pomocí smykadla, pohybujícího se ve vedení pomocí hnacího mechanismu pro přímočarý pohyb, nebo jak je naznačeno na obr· 2, kde je čep 11 veden mezi dvěma ohebnými pasy Ц. ;The mobility of the center of rotation 30 can be achieved in other ways than by the swing arm 12, for example by means of a slider moving in the guide by a linear motion drive mechanism or as indicated in Fig. 2 where the pin 11 is guided between two flexible passports. Ц. ;
Na obr· 3, 4, 5 a 6 je schematicky znázorněno, jak lze princip zařízení podle vynálezu uplatnit u ohýbacích strojů, u nichž pro daný poloměr ohybu má střed otáčení ohýbacího ramena pevnou polohu vůči základu ohýbacího stroje·3, 4, 5 and 6 show schematically how the principle of the device according to the invention can be applied to bending machines in which the center of rotation of the bending arm has a fixed position relative to the bending machine base for a given bending radius.
Na těchto obrazech je střed otáčení 101 ohýbacího ramena 102 nehybný. Ohýbací rameno 102 je na svém druhém konci 108 pevně připojeno к ohýbanému tyčovému materiálu 103 např. pomocí svěracího prvku.In these figures, the center of rotation 101 of the bending arm 102 is stationary. The bending arm 102 is firmly attached to the bent rod material 103 at its other end 108, for example, by a clamping element.
Vzdálenost středu otáčení 101 a druhého konce 108 se ovšem rovná poloměru, ve kterém se má tyčový materiál 103 ohnout. Ohýbací rameno 102 a ohnutá část tyčového materiálu £0J tvoří vlastně tuhý celek, vytvářející teoretickou páku o délce r, která zůstává stále kolmá к podélné ose ohýbaného materiálu. Tyčový materiál 103. který má být ohýbán, je veden ve své přímé části ve vodicím rámu 104 pomocí vložených vodicích kladek Ί06 а 107. které přenáší příčné síly z tyčového materiálu 103 na vodicí rám 104. Na tyčový materiál 103 působí podélná síla pomocí posouvacího ústrojí, působícího jednak na tyčový materiál 103. jednak na vodicí rám 104.However, the distance between the center of rotation 101 and the second end 108 is equal to the radius at which the rod material 103 is to be bent. The bending arm 102 and the bent portion of the rod material 80 are actually a rigid unit, forming a theoretical lever of length r which remains perpendicular to the longitudinal axis of the bent material. The rod material 103 to be bent is guided in its straight part in the guide frame 104 by means of intermediate rollers Ί06 and 107 which transverse forces from the rod material 103 to the guide frame 104. The rod material 103 is subjected to a longitudinal force by a shifting device. acting both on the rod material 103 and on the guide frame 104.
Ňa obrazech je posouvací ústrojí schematicky naznačeno jako pružina 105. ale v praxi může sestávat z hydraulického nebo pneumatického válce, ze závitového vřetena, poháněného motorem, nebo ze šroubové ozubnice apod.In the figures, the displacement device is schematically indicated as a spring 105, but in practice it may consist of a hydraulic or pneumatic cylinder, a threaded spindle, motor-driven, or a helical rack, and the like.
V rovině označené čárkovanou čarou se nachází ohřívací prostředek 109. Rovina tohoto ohřívacího prostředku 109 prochází nebo téměř prochází středem otáčení 101 ohýbacího ramena 102. Tyčový materiál 103 je hnán podélně působící silou dopředu a ohýbá se poloměrem r v pásmu ohřevu, které se postupně přemísiuje po délce tohoto tyčového materiálu 103.The plane of the heating means 109 extends or nearly passes through the center of rotation 101 of the bending arm 102. The rod material 103 is propelled longitudinally by a forward force and bends over the radius r of the heating zone, which gradually moves along the length. of this bar material 103.
Vynález umožňuje, aby vodicí rám 104. nesoucí na svém předním konci ohřívací prostředek 109. se mohl pohybovat v určitých mezích směrem ke středu otáčení 101 ohýbacího ramena 102 anebo od něj, aby se zcela nebo zčásti potlačila smyková síla v ohřívaném pásmu a aby se zmenšilo zatížení ohýbacího ramena 102 v jeho středu otáčení 101.The invention allows the guide frame 104 carrying the heating means 109 at its front end to move within certain limits towards or away from the center of rotation 101 of the bending arm 102 to completely or partially suppress the shear force in the heated zone and to reduce loading the bending arm 102 at its center of rotation 101.
Na obr. 3 je vodicí rám 104 za účelem dosažení pohyblivosti, jak bylo výše uvedeno, opatřen na svém předním konci bočními vodícími kolejnicemi 110. které se mohou kluzně pohybovat mezi vodícími válci 111 s vodorovnou osou.In Fig. 3, the guide frame 104 is provided with lateral guide rails 110 at its forward end, which can be slidable between the guide rollers 111 with the horizontal axis, to achieve mobility, as mentioned above.
Místo nich může mít vodicí rám kladky, které se pohybují mezi nehybnými kolejnicemi, anebo místo kladek se mohou použít vodicí plochy.Instead, the guide frame may have rollers that move between stationary rails, or guide surfaces may be used instead of the rollers.
Obr. 4, 5 a 6 znázorňují schematicky uspořádání, u kterých se alespoň přibližně dosáhne přemi8Íování dosažené podle obr. 3.Giant. Figures 4, 5 and 6 show schematically arrangements in which at least approximately the relocation achieved according to Figure 3 is achieved.
Tak na obr. 4 je vodicí rám 104 otočně spojen se dvěma spojovacími tyčemi 112 a 113 v jejich prvních koncích 114. 115. zatímco druhé konce 116. 117 spojovacích tyčí 112. 113 jsou připojeny к základnímu rámu zařízení.Thus, in Figure 4, the guide frame 104 is pivotally connected to the two tie rods 112 and 113 at their first ends 114, 115, while the other ends 116, 117 of the tie rods 112, 113 are attached to the base frame of the device.
Na obr. 5 je zadní konec vodícího rámu 104 uspořádán otočně kolem pevného bodu 118.In Fig. 5, the rear end of the guide frame 104 is rotatably arranged about a fixed point 118.
V blízkosti předního konce vodícího rámu 104 je к němu rovnoběžně připojeno táhlo 121 pomocí čepu 122.· Druhý konec táhla 121 je otáčivý kolem čepu 122· pevně spojeného se základním rámem 125· Jek ukazuje obr. 7, je spojení mezi pevným čepem 122 a základním rámem 125 uskutečněno pomocí tyčí 128 a 129. z nichž první tyč 128 je otáčivá kolem čepu 130 na základ ním rámu a druhá tyč 129 je otáčivá kolem druhého čepu.. 13-1 základního rámu. Čep 130 se nachází přibližně v · půli vzdálenosti meei středem otáčení 101 a čepem 121· Druhý čep 131 se nachází v blízkosti středu otáčení 101. Zatímco délka první tyče 128 je stálá, délka druhé tyče 129 se může měnit pomocí napínadla 132. jehož účeX bude popsán níže.In the vicinity of the front end of the guide frame 104 a tie rod 121 is connected parallel to it by means of a pin 122. The other end of the tie rod 121 is rotatable about a pin 122 · fixedly coupled to the base frame 125. The first rod 128 is pivotable about a pivot 130 on the base frame and the second rod 129 is pivotable about a second pivot. The pin 130 is approximately halfway between the center of rotation 101 and the pin 121. The second pin 131 is located near the center of rotation 101. While the length of the first rod 128 is fixed, the length of the second rod 129 can be varied by a tensioner 132. described below.
Na svém předním konci nese vodicí rám 104 ohřívací prostředek 133 pro ohřev tyčového mitť^i^iálu v úzkém pásmu 109. kolmém k podélné ose neohnuté čássi tyčového mteriálu. Tento ohřívací prostředek 133 může sestávat z elektrCckého zařízení pro dodávku střídavého proudu do indukční cívky 134 obkkoppjící tyčový materiál v této oblasti.At its front end, the guide frame 104 carries heating means 133 for heating the rod-shaped mesh in a narrow zone 109 perpendicular to the longitudinal axis of the bent portion of the rod-shaped material. The heating means 133 may consist of an electrical device for supplying alternating current to the induction coil 134 surrounding the rod material in this area.
Mohou se pouuít i jiné ohřívací prostředky za předpokladu, že tyčový maaterál jimi bude ohříván pouze v úzkém pásmu. Ohhívací prostředek se může kombbnovíťt s prostředky pro chlazení pohybujícího se tyčového mattriálu v oblasti, která byla právě ohřátá. .Other heating means may be used provided that the rod material is only heated in a narrow zone. The heating means may be combined with means for cooling the moving rod material in the area that has just been heated. .
Rovina pásma ohřevu 109 a ohřívací cívky . 134 prochází nebo téměř prochází středem otáčení 101 ohýbacího ' ramena 102. nebo jinak řečeno je podélná osa přímé čássi tyčového mmaeriálu v podstatě kolmá k čáře spojnici pásmo ohřevu 109 a střed otáčení 101 ohýbacího ramena 102.The plane of the heating zone 109 and the heating coil. 134 extends or nearly extends through the center of rotation 101 of the bending arm 102, or in other words, the longitudinal axis of the straight portion of the rod-shaped material is substantially perpendicular to the line of the heating zone 109 and the center of rotation 101 of the bending arm 102.
Tento vztah je podstatný pro správnou funkci stroje a proto musí být zachován, když se mění poloměr ohýbán tyčového mattriálu 103.This relationship is essential to the proper functioning of the machine and must therefore be maintained when the bending radius of the rod material 103 changes.
.'i’.'and'
Když se poloměr ohybu má měnit, mění se účinná délka ohýbacího ramena 102, jakož i poloha vodícího rámu 104 vůči záklačhímu rámu 125.When the bending radius is to be varied, the effective length of the bending arm 102 as well as the position of the guide frame 104 relative to the base frame 125 changes.
Změna délky ohýbacího ramena . 102 se provede přemístěním svěracího prvku 108 podél ramena, které je opatřeno výřezem 135. v němž se svěrací prvek 108 může v žádaném místě upeeriit. Změna polohy vodícího rámu se po seřízení výše.uvedené změny obdrží změnou délky druhé tyče 129. Tím se první tyč 128 natočí kolem čepu 130. zatímco štěrbina 124 klouže podél čepu 123. Poloha čnpu 130 a čepu 123 a délka první tyče 128 se volí . tak, že při jakémkooiv poloměru ohýbání se prakticky udržuje pravý úhel mezi podélnou osou přímé části tyčového materiálu 103 a čarou spcoující rovinu pásma ohřevu 109 a střed otáčení 101.Change the length of the bending arm. 102 is accomplished by displacing the clamp element 108 along an arm that is provided with a cutout 135 in which the clamp element 108 can be upeeriit at a desired location. The change in position of the guide frame is obtained by adjusting the aforementioned changes by changing the length of the second rod 129. Thus, the first rod 128 is rotated about the pin 130, while the slot 124 slides along the pin 123. such that at any bending radius the right angle is practically maintained between the longitudinal axis of the straight portion of the rod material 103 and the line defining the plane of the heating zone 109 and the center of rotation 101.
V průběhu ohýbání může doit k malým odchylkám žádaného ohýbacího poloměru v důsledku nahoddlých příčin, jako je např. nestejnorodos! tyčového· ' materá^. Takové odchylky se projevuj v malém· otáčení vodícího rámu 104 kolem čepu 123 a oíppvídatícím otáčením táhla·121 kolem pevného čepu 122. Taková odchylka se může zkorigovat vhodným malým posunem pásma ohřevu 109 v podélném směru přímé 6ást,l tyčového ěateeiZlj.During bending, small variations in the desired bending radius can occur due to accidental causes such as heterogeneity! of the rod material. Such deviations result in a slight rotation of the guide frame 104 around the pin 123 and an inadvertent rotation of the rod 121 around the fixed pin 122. Such a deviation may be corrected by a suitable small displacement of the heating zone 109 in the longitudinal direction of the rod.
Když se tedy otáčí táhlo 121. může se provést jdpooídíjcí malý posuv pásma ohřevu 109 seřízením polohy ohřívacího prostředku 133 a cívky 134 vůči přednímu konci vodícího rámu 104. které se může dít bud ručně nebo tutomaticCy.Thus, when the rod 121 is rotated, a small additional displacement of the heating zone 109 may be made by adjusting the position of the heating means 133 and the coil 134 relative to the front end of the guide frame 104, which may be either manual or tutomatic.
V posledním případě se může pouužt snímací čidlo C, které snímá odchylku polohy vodícího rámu 104. a je spojeno s ovladačem D polohy ohřívacího prostředku 133 ve směru osy tohoto vodícího rátau 104 .In the latter case, a sensor C can be used which senses the deviation of the position of the guide frame 104 and is connected to the position actuator D of the heating means 133 in the direction of the axis of the guide frame 104.
Pov^žtí vynálezu není omezeno na popsaná . provedení. Např. · konstrukce znázorněná na obr. 7 se může· pozmě^t tak, že druhý čep 120 a štěrbina 124 vodícího rámu 104 se nacházej ve svislé rovině procházzjící osou přímé části-ty^vého ěateriZlj 103 a vodicího rámu 104.The scope of the invention is not limited to those described. design. E.g. The structure shown in FIG. 7 can be modified such that the second pin 120 and the slot 124 of the guide frame 104 are in a vertical plane passing through the axis of the straight part 103 and the guide frame 104.
Jiná možná obměna stroje podle obr. 7 by bylo nammnnovZní vodicích kladek 106. ohřívacího prostředku 133 a jeho indukční cívky ·134 nikoliv na vodicím rámu 104. ale na zvláštním pomocném suportu, kluzně uspořádaném ve vodicím rámu a přípojném k základnímu rámu 125 pomocí táhel podobných táhlu 121 a tyči 128 z obr. 7.Another possible variation of the machine of FIG. 7 would be to replace the guide rollers 106 of the heater 133 and its induction coil 134 not on the guide frame 104 but on a special auxiliary support slidably arranged in the guide frame and attached to the base frame 125 by rods similar to rod 121 and rod 128 of FIG. 7.
ьь
Př takové konstrukci se vodicí rám 104 musí posunout podélně změnou ohybového poloměru, takže vodicí prvky, tj. čep 123 a Štěrbina 124 na zadním konci vodícího rámu, se mohou nahradit otočným čepem, jako je pevný čep 118 na obr. 5.In such a construction, the guide frame 104 has to be moved longitudinally by changing the bending radius so that the guide elements, i.e. pin 123 and slot 124 at the rear end of the guide frame, can be replaced by a pivot pin such as a fixed pin 118 in Fig. 5.
Aby se zvětěila stlačující síla v . pásmu ohřevu tak, že. by půaooila proti ztenčování stěny na vnějěí straně ohybu, může se na ohýbací rameno. 102 přídavnou brzdicí silou.In order to increase the compressive force in. heating zone so that. If the anti-thinning wall on the outside of the bend, can be bent on the arm. 102 with additional braking force.
Na druhé straně může být žáiouuC, např. u velmi tenkých trubek a při velmi plastCckém materiálu, půsooit na ohýbací rameno přídavnou hnací silou. Pro oba účely lze použít elektrický nebo hydraulický mooor s hnacími i brzdicími vlastnostmi.On the other hand, for example, in the case of very thin tubes and in the case of very plastic material, the bending arm can be applied to the bending arm by an additional driving force. For both purposes, an electric or hydraulic mooor with drive and braking properties can be used.
Vynález byl vysvětlen zejména ve síp^tos^. s ohýbáním okrodhLých trubek, např. ocelových. Rozumí se věak, že zařízení podle vynálezu lze užít i pro ohýbání jiiých tyčových předmětů, např. profilových tyčjí, kolejnic, nosníků atd. Maaerrál těchto prvků nemusí být kov, nýbrž může to být také jiný termoopastický maaeerál, např. termoopastický polymer nebo sklo. Způsob ohřevu musí být ovSem ve shodě s povahou ohýbaného mattelálu. Místo' ohřevu elektrickou indukcí, použitelného pouze u elektricky vodivých m^at^e^r^i^lů, může se za vhodných podmínek pouužt zdroj záření horkým vzduchem, plynem atd.In particular, the invention has been explained in terms of silence. with bending round tubes, eg steel. It is understood, however, that the device according to the invention can also be used for bending other rods, e.g. profile bars, rails, beams, etc. The maaeral of these elements need not be metal, but may also be another thermo-paste material, eg thermo-paste polymer or glass. However, the method of heating must be in accordance with the nature of the material to be bent. Instead of heating by electric induction, applicable only to electrically conductive meters, a source of radiation by hot air, gas, etc. may be used under appropriate conditions.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL707003580A NL142607B (en) | 1970-03-12 | 1970-03-12 | METHOD AND STRUCTURE FOR CONTINUOUS PROGRESSIVE BENDING OF LONG-STRETCHED OBJECTS AND OBJECTS OBTAINED BY THE PROCESS. |
| NL7100269A NL153787B (en) | 1971-01-08 | 1971-01-08 | METHOD AND STRUCTURE FOR THE CONTINUOUS FORWARD BENDING OF LONG-STRETCHED OBJECTS. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS201025B2 true CS201025B2 (en) | 1980-10-31 |
Family
ID=26644525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS711842A CS201025B2 (en) | 1970-03-12 | 1971-03-12 | Facility for bending the barlike objects notably the pipes |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3724258A (en) |
| BE (1) | BE764100A (en) |
| CA (1) | CA953627A (en) |
| CH (1) | CH534552A (en) |
| CS (1) | CS201025B2 (en) |
| DE (1) | DE2112019C3 (en) |
| DK (1) | DK144554C (en) |
| FR (1) | FR2081883B1 (en) |
| SE (1) | SE381583B (en) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3878720A (en) * | 1971-12-27 | 1975-04-22 | Tools For Bending Inc | Tube shaping apparatus for radius-bending, end-flaring and the like |
| US3835687A (en) * | 1972-09-13 | 1974-09-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device for detecting a bend angle upon precisely bending a metallic pipe |
| US3813914A (en) * | 1973-01-24 | 1974-06-04 | Greenlee Bros & Co | Bending apparatus |
| US4062216A (en) * | 1974-07-23 | 1977-12-13 | Daiichi Koshuha Kogyo Kabushiki Kaisha | Metal bending methods and apparatus |
| DE2559694C3 (en) * | 1974-07-23 | 1985-08-01 | Daiichi Koshuha Kogyo K.K., Tokyo | Device for hot bending of metal pipes |
| US3924438A (en) * | 1974-09-23 | 1975-12-09 | Greenlee Bros & Co | Hydraulic cable bender |
| NL168729C (en) * | 1975-03-24 | 1982-05-17 | Mannesmann Roehren Werke Ag | TUBE BENDING DEVICE. |
| DE2546695B2 (en) * | 1975-10-17 | 1979-10-31 | Daiichi Koshuha Kogyo K.K., Tokio | Device for the continuous bending of elongated workpieces |
| NL165667C (en) * | 1976-09-03 | 1981-05-15 | Cojafex | METHOD AND APPARATUS FOR CONTINUOUSLY BENDING OF LONG-LIKE OBJECTS SUCH AS TUBES. |
| DE2744420C2 (en) * | 1977-10-03 | 1983-10-20 | Ludwig 6120 Michelstadt Lang | Machine for bending strand material |
| JPS5645220A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-24 | Dai Ichi High Frequency Co Ltd | Bending method for metallic pipe |
| EP0045470B1 (en) * | 1980-08-05 | 1986-01-29 | STEIN INDUSTRIE Société anonyme dite: | Method and apparatus for bending a long metal object |
| DE3151236C2 (en) * | 1981-12-22 | 1986-06-26 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Device for continuously progressive bending of pipes |
| DE3427639A1 (en) * | 1984-07-26 | 1986-02-06 | Cojafex B.V., Rotterdam | METHOD AND DEVICE FOR BENDING LONG-TERM WORKPIECES, IN PARTICULAR PIPES |
| DE10246977B4 (en) * | 2002-10-09 | 2007-06-28 | Thyssenkrupp Steel Ag | Device for 3D free-form bending of profiles |
| DE102007022004B4 (en) * | 2007-05-08 | 2010-07-15 | AWS Schäfer Technologie GmbH | Apparatus and method for bending pipes |
| RU2478014C1 (en) * | 2011-09-15 | 2013-03-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) | Method of making helical polygon heat exchanger coil from thick-wall refractory pipes |
| CN104874691A (en) * | 2015-05-07 | 2015-09-02 | 浙江利帆家具有限公司 | Clamping device of pipe bender |
| RU2634815C1 (en) * | 2016-12-28 | 2017-11-03 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" | Method to produce waveguides of complex shape and device for implementation of method |
| CN109483861B (en) * | 2018-12-29 | 2023-08-18 | 中山市德马汽车零部件有限公司 | Light guide bending equipment, using method and automobile part production line with light guide bending equipment |
| CN113458281B (en) * | 2021-07-06 | 2023-01-13 | 深圳市豪锐科技有限公司 | Forming machine for semiconductor integrated processing |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US799670A (en) * | 1904-02-12 | 1905-09-19 | Crane Co | Tube-bending machine. |
| US785083A (en) * | 1904-12-16 | 1905-03-21 | Whitlock Coil Pipe Company | Apparatus for bending pipe. |
| US1105914A (en) * | 1909-09-03 | 1914-08-04 | James Acton Miller | Apparatus for bending pipes, rods, &c. |
| US2286893A (en) * | 1937-08-23 | 1942-06-16 | Pont A Mousson Fond | Apparatus and method for bending pipes, bars, plates, and like pieces |
| US2812004A (en) * | 1955-05-27 | 1957-11-05 | Combustion Eng | Separate yieldable pressure means on slide of pivoted type of pipe bender |
| US3287952A (en) * | 1963-04-06 | 1966-11-29 | Hilgers Maschinen Und Appbau A | Bending machine |
-
1971
- 1971-03-04 SE SE7102978A patent/SE381583B/en unknown
- 1971-03-05 US US00121513A patent/US3724258A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-03-09 CH CH346171A patent/CH534552A/en not_active IP Right Cessation
- 1971-03-11 FR FR7108450A patent/FR2081883B1/fr not_active Expired
- 1971-03-11 BE BE764100A patent/BE764100A/en not_active IP Right Cessation
- 1971-03-11 DK DK115171A patent/DK144554C/en not_active IP Right Cessation
- 1971-03-12 CS CS711842A patent/CS201025B2/en unknown
- 1971-03-12 CA CA107,617A patent/CA953627A/en not_active Expired
- 1971-03-12 DE DE2112019A patent/DE2112019C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA953627A (en) | 1974-08-27 |
| SE381583B (en) | 1975-12-15 |
| FR2081883A1 (en) | 1971-12-10 |
| CH534552A (en) | 1973-03-15 |
| DE2112019B2 (en) | 1974-06-20 |
| DK144554B (en) | 1982-03-29 |
| BE764100A (en) | 1971-08-02 |
| DK144554C (en) | 1982-09-20 |
| DE2112019A1 (en) | 1971-09-30 |
| DE2112019C3 (en) | 1975-02-06 |
| FR2081883B1 (en) | 1974-04-05 |
| US3724258A (en) | 1973-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS201025B2 (en) | Facility for bending the barlike objects notably the pipes | |
| US4062216A (en) | Metal bending methods and apparatus | |
| US7337642B2 (en) | Roll-former apparatus with rapid-adjust sweep box | |
| US3426569A (en) | Stretch forming machine and segmental adjustable die combination | |
| JP2017516663A (en) | Completed bending machine and corresponding method | |
| US4195506A (en) | Method and apparatus for bending elongated materials | |
| EP0864387B1 (en) | Twin-wire straightener for metallic materials in wire form and the like. | |
| US20070180880A1 (en) | Roll-former apparatus with rapid-adjust sweep box | |
| RU2010145269A (en) | CURVED IN MANY DIRECTIONS OF THE BEAM, ROLLER FORMING DEVICE AND METHOD | |
| DE102007022004B4 (en) | Apparatus and method for bending pipes | |
| JP6041632B2 (en) | Method and apparatus for bending metal plate | |
| NO177796B (en) | Bestrykningsinnretning | |
| US3568490A (en) | Method and apparatus for heat forming elongated metal panels | |
| US4054438A (en) | Method and apparatus for curving sheets in the plastic state | |
| EP0947256B1 (en) | Method and apparatus for straightening metal profiled elements and the like | |
| BR112020002782B1 (en) | MACHINE AND METHOD FOR BENDING OBLONG ELEMENTS, PREFERABLY MADE OF METAL, SUCH AS BARS, ROD, SECTIONAL BARS OR SIMILAR | |
| US4743285A (en) | Glass bending apparatus with retractable belts and method for using same | |
| US9744584B2 (en) | Hot formed coiling machine | |
| WO2010044050A1 (en) | Apparatus for straightening metal profiles and the like | |
| EP1402966B1 (en) | Apparatus for straightening iron rods with final correction unit | |
| JP2022533373A (en) | Back shrinkage and chain tensioner in film stretching equipment with longitudinal shrinkage | |
| US3098620A (en) | Method and apparatus for manufacturing of high strength cylindrical shells | |
| US241309A (en) | davis | |
| US3545244A (en) | Proximity yoke apparatus | |
| DE2559694A1 (en) | Pipe bending unit - for hot bending large diameter pipes with hydraulic press device for minimising cross-section deformation |