CS200985B1

CS200985B1 - Method of elaborating the set of measuring shots of the longitudinal object

Info

Publication number: CS200985B1
Application number: CS151579A
Authority: CS
Inventors: Jan Vlcek
Original assignee: Jan Vlcek
Priority date: 1979-03-07
Filing date: 1979-03-07
Publication date: 1980-10-31

Description

(54) Způsob zpracování souboru měřickýoh snímků podélného objektu(54) A method of processing a set of survey images of a longitudinal object

Předmětem vynálezu je způsob zpracování souboru měřickýoh snímků podélného objektu, zejména objektu vertikálního, nanř. šachty, pořízených fotogrammetrickou metodou světelných řezů při stálé poloze optické osy objektivu ku světelné rovině. Tohoto druhu jsou_ známa např. zařízení podle čs. patentu č. 120976 a 169103 pro zaměřování šachet nebo č. 184228 pro zaměřování vrtů, aj.The object of the invention is a method of processing a set of measurement images of a longitudinal object, in particular a vertical object, e.g. shafts, taken by the photogrammetric method of light sections at a fixed position of the optical axis of the lens to the light plane. This type of equipment is known, for example, in accordance with U.S. Pat. Nos. 120976 and 169103 for shaft alignment or No. 184228 for well alignment, etc.

Při používání těchto zařízení se v jediném objektu vždy pořizuje větší soubor negativů měřickýoh snímků, a to vždy několik desítek, často však více než sto; z podstaty zařízení plyne, že všechny negativy jsou pořízeny v jediném noměrně malém obecném měřítku, 1 např. 1 : 112,6, ve kterém není možno obsah snímků spolehlivě zpracovat. Proto je pro další zpracování potřebné všechny negativy souboru zvětšit do většího, většinou vhodně zao-’, krouhleného měřítka, příkladně do měřítka 1 : 20; při uvádění negativů do tohoto většího měřítka se využívá známá skutečná vzdálenost dvojice bodů zobrazených na měřickém snimKu,, např. vzdálenost dvojice závěsných šňůr olovnic, nebo dvojice rohů průvodnic apod. Při po^ užití dosavadních způsobů zvětšování každého měřického snímku souboru do určeného měřítka s využitím zmíněné dvojice bodů však vznikají dosti značné chyby různého původu, např., v důsledku okamžité změny vzdálenosti dvojice zavěšených šňůr olovnic, nebo pro obtížnou · identifikaci těchto bodů, nebo pro různé Zkreslení objektivu promítacího přístroje při obecném založení každého měřického snímku v různých místech projektoru.When using these devices, a larger set of negatives of measurement images is always taken in a single object, always several tens, often more than a hundred; the nature of the device implies that all negatives are acquired on a single relatively small general scale, 1 eg 1: 112.6, in which the content of the images cannot be reliably processed. Therefore, for further processing, it is necessary to enlarge all the negatives of the file to a larger, usually suitably rounded scale, for example to a scale of 1:20; when placing the negatives on this larger scale, the known actual distance of the pair of dots displayed on the survey image is used, eg the distance of the pair of plumb lines, or the pair of corners of guide rails and the like. however, said pair of dots give rise to fairly large errors of various origins, for example, due to the immediate change in distance of the pair of plumb lines, or to the difficult identification of these dots, or to various projector lens distortions.

200 985200 985

200 98S200 98S

Tyto chyby se odstraňují při způsobu zpracování souboru měřiokých snímků podélného objektu podle vynálezu tak, že ze souboru měřiokých snímků se zvolí měřický snímek základní, který se po založení do projektoru zvětšovacího přístroje uvede do požadovaného měřítka, načež se nastavovací prvky vzájemné polohy projektoru a průmětny zajistí v neměnné poloze a uvnitř zvětšovací soustavy se vyznačí alespoň jedna polohová značka vztažená k rámu měřického snímku, dle které se v projektoru postupně umisťují ostatní snímky souboru. S vý hodou se obsah základního snímku souboru po uvedení do požadovaného měřítka přenese na průsvitnou folii, která se postupně přiřazuje k průmětům ostatních snímků souboru za současného ztotožnění obrazů alespoň dvojice bodů zobrazených na ostatních snímcích souboru.These errors are eliminated in the method of processing the image file of the longitudinal object of the invention by selecting a measurement image from the image file of the longitudinal object, which is scaled to the desired scale when loaded into the projector of the enlarger. in the fixed position and within the magnification system, at least one position mark relative to the frame of the measuring image is marked, according to which the other images of the file are gradually placed in the projector. Preferably, the contents of the base frame of the file, after being scaled to the desired scale, are transferred to a translucent film which is sequentially associated with the projections of the other frames of the file while identifying images of at least a pair of dots displayed on the other frames of the file.

Výhoda způsobu podle vynálezu je v tom, že zajištěním nastavovacích prvků Vzájemné polohy projektoru a průmětny v neměnné poloze se dosahuje, že všechny měřické snímky souboru jsou uváděny přesně do stejného měřítka. Kromě toho umisťováním měřických snímků v projektoru podle polohových značek vztažených k rámu měřického snímku se zajišťuje, že všechny měřické snímky souboru jsou zvětšovány prakticky týmž. paprskovým svazkem, čímž jsou omezeny účinky aberace objektivu a drobné chyby v měřítku v důsledku nekolmosti optic ké osy projektoru na průmětnu. Navíc postupné přiřazování základního snímku k průmětům ostatních snímků souboru podstatně omezuje působení i drobných absolutních chyb.An advantage of the method according to the invention is that by ensuring the positioning elements of the projector and the projection in a fixed position, all measurement images of the file are accurately scaled. In addition, positioning the survey images in the projector according to the position marks relative to the survey image frame ensures that all the survey images of the file are enlarged practically the same. beam, reducing the effects of lens aberration and minor scale errors due to the projector's optical axis perpendicular to the projection. In addition, the gradual association of the base frame with the projections of the other frames in the file significantly reduces the effect of even minor absolute errors.

Při používání způsobu podle vynálezu se postupuje takto:The method of the invention is as follows:

V prvé řadě se ze souboru měřických snímků jediného podélného objektu zvolí snímek základní; vždy je to snímek, na kterém jsou všechny zaměřované podrobnosti velmi ostře a čitelně zobrazeny tak, že dokonale representují zaměřovaný objekt. Většinou se jako základ ní volí snímek, ležící na počátku zaměřovaného objektu - někdy bývá zvolen již před zahájením měřeni a v některých případech bývají přitom odvozeny přímým měřením v přírodě také skutečné vzdálenosti předmětů měření zobrazených na tomto základním snímku.First, a base image is selected from the set of survey images of a single longitudinal object; it is always an image in which all the focused details are displayed very clearly and clearly so that they perfectly represent the focused object. Usually, the image at the beginning of the surveyed object is chosen as the basic image - sometimes it is chosen before the measurement starts, and in some cases the actual distances of the measurement objects displayed in this basic image are derived by direct measurements in nature.

Základní měřický snímek se založí do projektoru zvětšovacího nebo tzv. překreslovacího přístroje a uvede se do požadovaného měřítka většinou běžným způsobem s využitím obrazu dvojice bodů, jejichž vzájemná vzdálenost je známa; potom se zajistí nastavovací prvky vzájemné polohy projektoru a průmětny, u překreslovacích přístrojů je nutno zajistit sklon průmětny a prostorovou polohu projektoru; u zvětšovacích přístrojů s horizontální průmětnou nutno zajistit zejména vzdálenost projektoru od průmětny a případně sklon projektoru; při zajišťování se používají svěrné šrouby, kterými je nřípadně nutno přístroj doplnit. Tímto způsobem se dosáhne, ze všechny negativy souboru jsou zvětšeny přesně do jednoho a téhož měřítka.The basic survey image is loaded into the projector of a magnifying or so-called redrawing instrument and scaled to the desired scale, usually in a conventional manner using an image of a pair of dots whose distance to each other is known; then the adjusting elements of the relative position of the projector and the projection are secured, in the case of repainting devices the inclination of the projection and the spatial position of the projector must be ensured; in the case of enlargers with horizontal projection, the distance between the projector and the projection projector and, if necessary, the inclination of the projector shall be ensured; When locking, clamping screws are used, which may need to be refilled. In this way, it is achieved that all the negatives of the file are magnified exactly to one and the same scale.

Dále se uvnitř zvětšovací soustavy vyznačí alespoň jedna polohová značka vztažená k rámu měřického snímku; může být použit např. roh negativu, který se vyznačí buň na nosiči negativu v projektoru nebo se vyznačí na průmětně. S využitím této polohové značky se při další práci v projektoru postupně zakládají snímky souboru tak, že se např. roh negativu přiřadí k jemu odpovídající polohové značce, načež se negativ směrově orientuje dle stálého známého směru, např. dle okraje nosiče projektoru nebo průmětny. S výhodou se však uvnitř zvětšovací soustavy, tj. v projektoru nebo na průmětně, vyznačí dvojice polohovýchFurthermore, at least one position mark relative to the frame of the measurement image is marked within the magnification system; for example, a corner of the negative can be used to mark the cell on the negative carrier in the projector or on the projection. Using this position marker, the next time you work in the projector, the images of the file are gradually created by, for example, assigning the negative corner to the corresponding position marker, then orienting the negative in a constant known direction, eg the edge of the projector carrier or projection. Preferably, however, a pair of positional positions are indicated within the magnification system, i.e. in the projector or projection

200 985 značek vztažených k rámu měřického snímku např. dva rohy negativu, dle kterých se v projektoru všechny negativy souboru postupně umislují. Tím se dosáhne, že všechny negativy souboru jsou zvětšeny jedním a týmž paprskovým svazkem, takže je odstraněna možnost chybného zobrazení v důsledku rozdílné aberace objektivu v různých částech paprskového svazku.200 985 marks related to the frame of the survey image, eg two negative corners, according to which all the negatives of the file are gradually placed in the projector. This achieves that all the negatives of the file are magnified by one and the same beam, so that the possibility of erroneous display due to different lens aberrations in different parts of the beam is eliminated.

Takto zpracovaný soubor měřických snímků se dále zpracuje tak, že se porovnává poloha předmětů měření, např. rohů průvodnic vzhledem k dvojici olovnic, na každém měřiekém snímku vzhledem k jejich poloze na snímku základním. Výsledkem porovnávání jsou změny polohy předmětů měření, tedy veličiny relativní a tudíž celkem malé, které jsou ovlivněny případnými nepřesnostmi pouze nepatrně.The thus processed set of measurement images is further processed by comparing the position of the objects of measurement, eg corner corners with respect to the pair of plumb lines, on each measurement image with respect to their position on the basic image. The comparison results in changes in the position of the measuring objects, ie relative and therefore relatively small, which are only slightly influenced by possible inaccuracies.

Toto porovnávání se usnadní, jestliže se obsah základního snímku souboru přenese na průsvitnou fólii, která nepodléhá rozměrovým změnám; tato folie se postupně přiřazuje k průmětům ostatních snímků souboru, a to za současného ztotožnění obrazů alespoň dvou bodů, zobrazených také na ostatních snímcích souboru; těmito dvěma body jsou většinou obrazy závěsů olovnic. Pojmem průměty můžeme někdy rozumět zvětšeniny negativů souboru. Nej častěji tímto pojmem však rozumíme průmět negativu z projektoru na průmětnu ještě před založením zvětšovacího papíru. Potom se postupuje tak, že se na průmětnu promítne dle vpředu uvedeného způsobu negativ, přičemž se na průmětnu umístí průsvitná folie s obsahem základního snímku a přiřadí se ke zmíněné dvojici bodů. Potom se tato fólie zajistí v neměnné poloze, podloží se zvětšovacím papírem a provede se osvit, takže po vyvolání je na zvětšenině zobrazena jak kresba základního snímku, přenesená z průsvitné fólie, tak kresba snímku zvětšovaného, která je posunuta o zjišíované veličiny.This comparison is facilitated if the contents of the base image of the file are transferred to a translucent film which is not subject to dimensional changes; this foil is sequentially assigned to the projections of the other frames of the file, while identifying images of at least two dots, also shown on the other frames of the file; these two points are mostly images of plinths. The term projections can sometimes mean enlargements of the negatives of a file. Most often, however, this term is the projection of the negative from the projector to the projection before loading the magnifying paper. Thereafter, a negative film is projected onto the projection according to the aforementioned method, the translucent film containing the base image being placed on the projection and assigned to said pair of dots. Then, the film is fixed in position, the substrate is expanded with paper, and exposure is performed, so that when developed, both the base image drawing transferred from the translucent film and the enlarged image shifted by the measured values are displayed.

Způsob podle vynálezu je určen v prvé řadě pro zaměřování šachet; po drobných úpravách je však použitelný také pro zaměřování vrtů, případně i horizontálních.The method of the invention is primarily intended for aligning shafts; after minor adjustments, however, it can also be used for surveying wells, possibly even horizontal ones.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A method of processing a set of measuring images of a longitudinal object, in particular a shaft, taken by a photogrammetric method of light sections at a fixed position of the optical axis of the lens relative to the light plane in which the measuring images are enlarged to a specified scale; the basic image, which is scaled to the desired scale when loaded into the projector of the enlarger, whereupon the positioning elements of the projector and projection are fixed in position and at least one position mark relative to the frame of the measuring image is marked inside the magnifying system they gradually place the other frames of the file.

2. A method according to claim 1, wherein the content of the base image of the file, after being scaled to the desired scale, is transferred to a translucent film which is sequentially associated with the projections of the other images of the file.