CS200836B1

CS200836B1 - Facility for lifting the front trailing machines particularly agricultural

Info

Publication number: CS200836B1
Application number: CS583178A
Authority: CS
Inventors: Josef Svejnoha; Ludvik Bodlak; Jan Zavadil; Karel Pech
Original assignee: Josef Svejnoha; Ludvik Bodlak; Jan Zavadil; Karel Pech
Priority date: 1978-09-11
Filing date: 1978-09-11
Publication date: 1980-09-15

Description

Vynález se týká zařízení pro zvedání čelních návěsných strojů, zejména zemědělských.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for lifting front-end trailers, in particular agricultural machinery.

Je známa celá řada různých řešeni a provedení zvedacích zařízení, zejména hydraulických, pro čelní návěsné stroje a nářadí. U traktorů, nářaďových nosičů a samojízdnách hnacích jednotek s pracovními adaptéry se používá tříbodových nebo čtyřbodových závěsů, které mají pevnou vazbu pro zvedání obou horních ramen, přičemž zvedání se provádí bud po oblouku anebo při dodržení rovinné polohy stroje, dané paralelogramovým uspořádáním zvedacích ramen. Dosavadní známá řešení v případě použití návěsného stroje, hnaného kloubovým hřídelem od hnací jednotky, nesplňují požadavek rovnoměrného chodu kloubového hřídele a tím i tedy rovnoměrné práce stroje, zejména v krajních polohách zvedacího zařízení anebo v jejich blízkosti. U strojů s velkým vyložením pracovních orgánů pak dosavadní zvedací zařízení neumožňují docílení žádaného úhlu nájezdu, aniž by se podstatně nezhoršil výhled z pracoviště řidiče na pracovní orgány návěsného stroje. Zejména u specielních strojů pro horské terény, které jsou vybaveny zařízením pro trvalé samočinné vyrovnávání rámu stroje s pracovištěm obsluhy do vodorovné polohy, je řečená problematika velmi závažná a dosud nedořešená.A number of different solutions and designs of lifting devices, in particular hydraulic ones, for front-end trailers and implements are known. For tractors, tool carriers and self-propelled drive units with working adapters, three-point or four-point hitches are used which are rigidly coupled to lift both upper arms, either by arching or by maintaining the machine's planar position given by the parallelogram arrangement of the lifting arms. The prior art known in the case of the use of a PTO driven by the PTO shaft from the drive unit does not satisfy the requirement of uniform operation of the PTO shaft and hence the uniform work of the machine, especially in or near the extreme positions of the lifting device. In the case of machines with large overhangs of the working elements, the existing lifting devices do not allow the desired approach angle to be achieved without significantly impairing the view from the driver's workplace to the working elements of the trailer. Especially in special machines for mountain terrain, which are equipped with a device for permanent automatic alignment of the machine frame with the operator's workstation to the horizontal position, this problem is very serious and still unresolved.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou odstraněny zařízením pro zvedání čelních návěsných strojů, zejména zemědělských, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že s hnací jednotkou jsou skloubena horní zvedací ramena a k nim připojené zvedací páky, opatřené nosným závěsem pro pracovní stroj a skloubené s alespoň jedním spodním teleskopickým rame200 850These drawbacks and drawbacks are overcome by a device for lifting front-end trailers, in particular agricultural machines, according to the invention, characterized in that the upper lifting arms and the lifting levers connected thereto are coupled to the drive unit, provided with a support for the working machine. one bottom telescopic rame200 850

200 830 nem, nakloubeným na hnací jednotku, mezi niž a pracovním strojem je uspořádán teleskopický hnací kloubový hřídel.200 830 m, articulated on a drive unit, between which a telescopic drive PTO shaft is arranged between the machine and the working machine.

Zařízením podle vynálezu se dociluje rovnoměrného zvedáni návěsných strojů při rovnoměrném chodu hnacího kloubového hřídele v celém rozsahu zdvihu včetně jeho krajních poloh. Zvedáni se provádí ve spodní části zdvihu paralelogramově s dodržením pracovního úhlu stroje a v horní části zdvihu pak po oblouku, jehož střed je v polovině délky napřímeného kloubového hřídel^, čímž je zaručena rovnoměrnost jeho otáčení. Zvedání popsaným způsobem pak umožňuje též dodržení žádaného výhledu z kabiny obsluhy na pracovní orgány návěsného stroje, protože spodní část zdvihu, vyhražená prakticky zdvihu pracovnímu, se provádí při dodržení základní pracovní roviny stroje.The device according to the invention achieves uniform lifting of the towing machines while the drive PTO shaft is evenly running over the entire stroke range, including its extreme positions. Lifting is carried out in the lower part of the stroke parallel to the operating angle of the machine and in the upper part of the stroke along an arc whose center is halfway the length of the propeller shaft, which ensures uniform rotation. Lifting in the manner described also enables the required visibility from the operator cabin to the working bodies of the trailer machine to be maintained, since the lower part of the stroke, which is practically reserved for the working stroke, is carried out while maintaining the basic working plane of the machine.

Na připojeném výkrese jsou schematicky znázorněny příklady provedení Zařízení podle vynálezu. Obr. 1 představuje částečný bokorysný řez jednou alternativou zařízeni, obr. 2 druhou alternativou a obr. 3 třetí alternativou zařízení.The accompanying drawing shows schematically embodiments of the device according to the invention. Giant. 1 is a partial side sectional view of one alternative device, FIG. 2 a second alternative and FIG. 3 a third alternative device.

Ke hnací jednotce 1 jsou v ose 0 připojena horní zvedací ramena 16 prostřednictvím spojovacích kloubů 2. Na svém druhém konci je k horním zvedacím ramenům 16 pomocí nosných kloubů 13 připojen nosný závěs 4, opatřený závěsným hákem 5 pro pracovní stroj 3. Vespod je k nosnému závěsu 4 přikloubeno čepovým spojem 9 alespoň jedno spodní teleskopické rameno 8, skloubené rovněž čepovým spojem 9 s hnací jednotkou 1. V ose 0 je k hnací jednotce 2 přikloubeno alternativně též horní teleskopické rameno 6, skloubené kloubem 17 s nosným závěsem 4 a opatřené dorazem 18. V ose 0 jsou rovněž k hnací jednotce 2 přikloubeny zvedací páky 2θ> spojené pomocí podélného čepu 16, křížového spojovacího tělesa 7 a kloubového spoje 14 s horními zvedacími rameny 22* ^osou 2 je ke každé zvedací páce 10 přiklouben spojovacím čepem 23 zvedací pracovní válec 22, skloubený svým druhým koncem rovněž pomoci spojovacího čepu 23 s hnací jednotkou 2* Mezi hnací jednotkou 2 ^a pracovním strojem 3 je uspořádán teleskopický hnaci kloubový hřídel 22* Důležitým význakem je, že osa 0 je uspořádána v polovině délky napřímeného teleskopického hnacího kloubového hřídele 22* Spodní teleskopické rameno 8 může být tvořeno buď pracovním válcovaného jen teleskopem, 8 výhodou odpruženým.The upper lifting arms 16 are connected to the drive unit 1 via the articulated joints 2 in the axle 0. At its other end, the upper lifting arms 16 are connected to the upper lifting arms 16 by means of supporting joints 13, provided with a lifting hook 5 for the working machine 3. hinge 4 articulated at least one lower telescopic arm 8 by means of a pin joint 9, also articulated by a pin joint 9 with a drive unit 1. Alternatively, the upper telescopic arm 6, articulated by a hinge 17 with a support hinge 4 and provided with a stop 18 . In the axis 0 is also the drive unit 2 articulated lifting lever 2θ> connected by means of a longitudinal pin 16, a cross coupling body 7 and the articulated joint 14 and the upper lifting arms 22 * ^axis 2, each lifting lever 10 pivotally mounted coupling pin 23 lifts the working cylinder 22, articulated at its other end also by means of the coupling pin 23 s A telescopic drive PTO shaft 22 * is arranged between the drive unit 2 ^and the implement 3 An important feature is that the axis 0 is arranged at half the length of the straightened telescopic drive PTO shaft 22 * The lower telescopic arm 8 can be formed either by working only a telescope, preferably 8 with a spring.

Druhá alternativa zařízení se od první liší tím, že není použito horní teleskopické rameno 6 a zvedací páka 10 je opatřena středící opěrou 22* upravenou pro styk se středícím dorazem 20, uspořádaným na nosném závěsu 4.The second alternative of the device differs from the first in that the upper telescopic arm 6 is not used and the lifting lever 10 is provided with a centering support 22 * adapted for contact with the centering stop 20 arranged on the support hinge 4.

Třetí alternativa zařízení se od první alternativy liší tím, že není použito křížové spojovací těleso 7 a zvedací páka 22 je s horním zvedacím ramenem 16 spojena přímo podélným čepem 22* Namísto horního teleskopického ramene 6 je pak použito kulového unaěeče 21, uspořádaného na spodní části horního zvedacího ramene 16 a upraveného pro styk s kulovým lůžkem 22 na nosném závěsu 4.The third alternative of the device differs from the first alternative in that the cross-coupling body 7 is not used and the lifting lever 22 is directly connected to the upper lifting arm 16 by a longitudinal pin 22 * instead of the upper telescopic arm 6 a lifting arm 16 and adapted for contact with the spherical bed 22 on the support hinge 4.

Zařízení podle vynálezu pracuje následovně. Pracovní stroj 3 se zavěsí do závěsných háků 5 nosného závěsu 4. Zvedání je prováděno přívodem tlakového média do zvedacího pracovního válce 11, Který kolem osy 0 naklápí svou zvedací páku 22* Která pomocí Křížového spojovacího tělesa 7 a/nebo podélného čepu 15 a kloubového spoje 14 zvedá i horní zvedací rameno 16 s nosným závěsem 4 a pracovním strojem 3. V důsledku spojeni nosného závěsu 4 s hnací jednotkou 2 též prostřednictvím alespoň jednoho spodního teleskopického ramene 8The device according to the invention operates as follows. The machine 3 is hinged to the suspension hooks 5 of the support hinge 4. Lifting is performed by supplying pressure medium to a lifting working cylinder 11, which tilts its lifting lever 22 * about the axis 0, which by means of a cross connector 7 and / or longitudinal pin 15 and articulation 14 also raises the upper lifting arm 16 with the support suspension 4 and the working machine 3. As a result of the connection of the support suspension 4 to the drive unit 2 also by means of at least one lower telescopic arm 8

2B0 Í7| ·8β V první části zdvihu zvedá pracovní stroj tímto paralelogramem v neměnné rovinné polo ze až do doby, kdy dosedne bud doraz 18 na těleso horního teleskopického ramene 6 nebo středící opěra 19 na středící doraz 20 anebo případně kulový unašeč 21 na kulové lůžko 22 pro umožnění bočního výkyvu. V další části zdvihu se pak spodní teleskopické rameno 8 vysouvá, případně použité horní teleskopické rameno 6 je již zcela zasunuto a pracovní stroj 3 ee zvedá naklápěním okolo osy 0. Protože v ose 0 se nachází střed, tj. polovina délky teleskopického hnacího kloubového hřídele L2, je po celý průběh zdvihu náhon pracovního stroje 3 rovnoměrný v důsledku stejného vychýlení kloubů teleskopického hnacího kloubového hřídele 12.2B0 17 | In the first part of the stroke, the working machine raises with this parallelogram in a fixed planar position until either the stop 18 abuts on the body of the upper telescopic arm 6 or the centering abutment 19 on the centering stop 20 or possibly the ball carrier 21 on the ball bed 22 side swing. In the other part of the stroke, the lower telescopic arm 8 extends, or the upper telescopic arm 6 used is already fully retracted and the working machine 3ee is raised by tilting about axis 0. Because the axis 0 is the center, i.e. is uniform throughout the stroke of the working machine 3 due to the same deflection of the joints of the telescopic drive PTO shaft 12.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for lifting front-end trailers and implements, in particular agricultural machinery, characterized in that it comprises a drive unit (1) with which the upper lifting arms 18 are articulated.

The lifting levers (10) connected thereto, provided with a support hinge (4) for the working machine (Ί) and articulated with at least one lower telescopic arm (8) articulated on a drive unit (1) between which and the working machine (3) a telescopic drive PTO shaft (12) is provided.

Device according to claim 1, characterized in that upper telescopic arms (6), provided with stops (16), are articulated with the drive unit (1) in common axis> 0) with the upper lifting arms (16) and the lifting levers (10). and articulated with a support hinge (4).

Device according to claim 1, characterized in that the upper lifting arm (16) is connected by means of a hinge (14) to a cross-connection body (7) articulated by means of a longitudinal pin (15) with a lifting lever (10) provided with a centering support (16). 19) for contact with the centering stop (20) on the support hinge (4).

Device according to claim 1, characterized in that each lifting lever (10) is connected by means of a longitudinal pin (15) to its upper lifting arm (16) provided with a ball carrier (21) of the ball seat (22) provided on the support hinge. (4).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that a common axis (0) of the articulation of the upper lifting arms (16) and the lifting levers (10) is arranged halfway through the straightened telescopic drive PTO shaft (12).