CS200787B1

CS200787B1 - Equipment for control of hydraulic location coupling

Info

Publication number: CS200787B1
Application number: CS466878A
Authority: CS
Inventors: Jiskra Zahor; Ladislav Felbab; Ivan Divis
Original assignee: Jiskra Zahor; Ladislav Felbab; Ivan Divis
Priority date: 1978-07-12
Filing date: 1978-07-12
Publication date: 1980-09-15

Description

Vynález ee týká zařízení pro řízení hydraulické polohové vazby.The invention relates to a device for controlling a hydraulic position coupling.

ft?o řízení polohy rozvodových šoupátek v elektrohydraulických aervoventilech, pro polohové multiplikátory a u jiných polohových servomechanismů se používá zařízení pro řízení polohy, které se též nazývá hydraulická polohová vazba.o Position control valves in electrohydraulic servo valves, position multipliers and other position servo mechanisms use a position control device, also called hydraulic position coupling.

Na tomto zařízení se požaduje, aby poloha výkonového členu, regulačního šoupátka servoventilu nebo poloha pístu multiplikátoru nebo poloha jiného výkonového členu servomechanismů byla jednoznačně určena velikostí a smyslem řídicího signálu a aby byla tomuto signálu přímo úměrná; to znamená, aby se přenos co nejvíce blížil lineární závislosti.This device requires that the position of the power member, the servo valve control slide or the position of the multiplier piston, or the position of another power member of the servomechanisms be unambiguously determined by the magnitude and purpose of the control signal and be proportional to it; that is, the transmission is as close as possible to the linear dependence.

Kromě toho se požaduje, aby nulovému, popřípadě neutrálnímu signálu skutečně odpovídala nulová, popřípadě neutrální poloha výkonového členu servomechanismů, ve které je jeho výstup rovněž nulový. Jak neutrální poloha výkonového členu, tak i přesnost i linearita přenosu musí zůstst zachovány i během dlouhodobého provozu. Technologie výroby nemá být neúměrně náročná. Dále se požaduje, aby psrezitní jevy, průsaky, změny relativní polohy pohyblivých dílů v mezích jejich funkčních vůlí mely minimální vliv na výslednou přesnost přenosu, včetně dodržení neutrální polohy výkonového členu servomechanismů při nulovém, popřípadě neutrálním řídicím signálu.In addition, it is required that the zero or neutral signal actually corresponds to the zero or neutral position of the servomechanism power member, in which its output is also zero. Both the neutral position of the actuator and the accuracy and linearity of the transmission must be maintained during long-term operation. Production technology should not be disproportionately demanding. Furthermore, it is required that psrezite phenomena, leaks, changes in the relative position of the moving parts within their functional clearance have minimal effect on the resulting transmission accuracy, including maintaining the neutral position of the servomechanism power member at zero or neutral control signal.

Dosud známá zařízení pro hydraulickou polohovou vazbu se provádějí tak, že vstupní kanálThe prior art hydraulic position coupling devices are carried out in such a way that the inlet channel

200 787200 787

200 787 nebo výstupní kanály táto vazby tvoří bu3 jedna tryska, překrývaná clonkou asymetrického uspořádání, nebo dvě tryeky, umístěné proti sobě a překrývané clonkou u symtrického uspořádání.200 787 or the outlet channels of this bond are either one nozzle overlapped by the orifice of the asymmetric arrangement or two nozzles positioned opposite each other and overlapped by the orifice of the symmetrical arrangement.

Ve střední neutrální poloze je slonka stejně vzdálena od obou děti trysek. Řídicím signálem, který je mechanický, elektrický nebo pneumatický, ee clonka vychyluje ze své neutrální polohy. Výchylky clonky z neutrální polohy jeou přímo úměrné velikostí a smyslu řídicího signálu. Vychýlením clonky z neutrální polohy ee bud u jedné tryeky mění překrývání ústí této tryeky, nebo u dvou trysek ee při zvětšeném překrýváni úetí této tryeky, anebo u dvou trysek ee při zvětšeném překrývání úetí jedné tryeky o stejnou hodnotu zmenSuje překrývání ústí druhé trysky. Míra překrývání úetí trysek clonkou a jím vyvozené škrcení průtoku přitom tvoří výstupní odpory obvodu hydraulické polohové vazby.In the neutral neutral position, the elephant is equidistant from the two children jets. The control signal, which is mechanical, electrical or pneumatic, deflects the orifice from its neutral position. The deflection of the iris from the neutral position is proportional to the size and purpose of the control signal. By deflecting the orifice from the neutral position ee, either the nozzle overlaps the nozzle or the two nozzles ee when the nozzle overlap is increased, or the two nozzles ee decreases the nozzle overlap by the same value when the nozzle nozzle overlap is increased by the same amount. The degree of overlap of the nozzle expulsion by the orifice plate and the flow throttling caused by it is the output resistances of the hydraulic positional circuit.

Protože výchylky clonky jeou přímo úměrné velikosti e smyslu řídicího signálu, splňuje clonka dokonale požadavky na ní kladené. Obdobné požadavky, to jest co největší přiblíženi k lineárnímu přenosu a přímé úměrnost velikosti i siqyelu řídícího signálu, se kladou i na vstupní kanály v hydraulické polohové vazbě, které přenáší řídicí signál dále, a ovlivňují polohu řízeného členu, to jest výkonového členu eervomechaniemu, pietu multiplikátoru nebo regulačního šoupátka servoventilu. Vstupní kanály v dosud zaéaých konstrukčních provedeních splňují tyto požadavky jen nedokonale. Vstupní kanály jsou vytvořeny buá ne jednom pletku při asymetrickém uspořádání, nebo na dvou pístech při symetrickém uspořádání. Pletky jeou suvně uloženy ve vlastních pouzdrech a tvoří jeden funkční celek s výkonovým členem servomechánismu, s pístem multiplikátoru nebo s regulačním šoupátkem servoventilu. Pístky se vstup nimi kanály jeou umístěny souose e výkonovým členem e opírají ee o něj, Vstupní kanály jsou provedeny ve tveru zářezů. 'lyto zářezy mejí v rovině kolmé na osu píetku průřez tvaru rovnoramenného trojúhelníka. Zářezy jeou symetrické. Jeou umístěny na protilehlých částech válcového povrchu píetku a prohlubuji se směrem k čelu píetku. Ne čele píetku jeou nejhlubší. Zářezy jsou umístěny na tom čele pletku, které ee opírá o výkonový člen servomecheniemu, o piet multiplikátoru nebo o regulační šoupátko servoventilu. Zářezy jeou částečně překrývány škrticími hranami kanálů vytvářených na odpovídajících protilehlých stranách pouzder, v nichž jsou pletky suvně uloženy. Překrývání zářezů na pištcích hranami kanálů a jím vyvolené škrcení průtoku tvoří vstupní odpory hydraulické polohové vazby. Škrtící hrana kanálu v pouzdrech je vytvořena v rovině kolmé na podélnou oeu píetků a zasahuje pouze do části obvodu píetku. Pletky jsou ve své poloze zajištěny proti otáčení okolo podélné osy. Ostré dno zářězů, ve kterém je vrchol rovnoramenného trojúhelníkového průřezu, má obvykle určitý sklon k podélné ose píetků, to znamená, že trojúhelníkové zářezy jeou úkosové, takže dno zářezu svírá s podélnou osou píetku ostrý úhel.Since the deflection of the orifice plate is proportional to the magnitude e of the control signal, the orifice plate perfectly meets the requirements of the control signal. Similar requirements, i.e. as close as possible to the linear transmission and the direct proportion of the magnitude i of the control signal, also apply to the input channels in the hydraulic position coupling which transmit the control signal further and influence the position of the controlled member, i.e. multiplier or servo valve control spool. The inlet ducts in conventional designs meet these requirements imperfectly. The inlet ducts are formed either on one strand in an asymmetrical configuration or on two pistons in a symmetrical configuration. The skins are slidably mounted in their own housings and form one functional unit with a servomechanism power member, a multiplier piston or a servo valve control slide. The pistons with the inlet channels are located coaxially with the power member and are supported by the inlet. The inlet channels are provided in the notch four. In the plane perpendicular to the pin axis, the notches have a cross-section of an isosceles triangle. The notches are symmetrical. They are located on opposite portions of the cylindrical surface of the pin and deepen towards the face of the pin. Not the head of the sticky jeou deepest. The notches are located on the front of the strand that is supported by the servo-power actuator, the piet multiplier or the servo valve control slide. The notches are partially overlapped by the throttling edges of the channels formed on the corresponding opposite sides of the sleeves in which the plies are slidably mounted. The overlapping of the slits on the plungers by the edges of the channels and the flow throttling caused by it form the inlet resistors of the hydraulic position coupling. The throttling edge of the channel in the housings is formed in a plane perpendicular to the longitudinal oeu of the plugs and extends only to a portion of the perimeter of the plug. The braids are secured in their position against rotation about the longitudinal axis. The sharp bottom of the incisions, in which the apex of the isosceles triangular cross-section, usually has a certain inclination to the longitudinal axis of the stamps, i.e. the triangular notches are bevelled so that the notch bottom forms an acute angle with the longitudinal axis of the stamp.

Nastavení základního otevření zářezů škrtícími hranami kanálů pouzder ve vztahu k neutrální poloze výkonového členu servomecheniemu ee provádí etevěcími šroubky. Stavěči šroubky se zejištují proti otáčení bu3 jieticí maticí nebo tek, že tyto šroubky velmi těsně procházejí pružným materiálem, ne příklad pryžovou vložkou. Tření mezi pružným materiálem a povrchem šroubku brání jeho pootáčení. Nastavení základního otevření a sklon zářezů k ose pletku jsouThe adjustment of the basic opening of the notches by the throttle edges of the housing channels in relation to the neutral position of the servomecheniem ee power member is performed by means of fastening screws. The setscrews are secured against rotation either by the nut or that the screws pass very tightly through the resilient material, not for example the rubber insert. Friction between the resilient material and the surface of the screw prevents it from twisting. The basic opening settings and the slope of the notches to the plot axis are

200 78 u symetrického uspořádání hydraulické polohové vazby symetrické na obou stranách výkonového členu servomechanismu a jsou v předepsaném vztahu k jeho neutrální poloze. Tímto nastavením se definuje neutrální poloha a zároveň se určuje stupeň zesílení mezi výchylkou clonky vyvozenou řídicím signálem a překrývající trysky β mezi výchylkou výkonového členu servomechanismu, s nímž tvoří pístky se zářezy jeden funkční celek.200 78 in a symmetrical arrangement of the hydraulic position coupling symmetrical on both sides of the actuator power member and are prescribed in relation to its neutral position. This setting defines the neutral position and at the same time determines the degree of amplification between the aperture deflection induced by the control signal and the overlapping nozzles β between the deflection of the servo actuator, with which the slotted pistons form one functional unit.

Hlavní nevýhodou této úpravy je, že u zářezů trojúhelníkového průřezu se mění při změně jejich odkrytí škrticí hranou kanálů nejen jejich hloubka, ale také šířka odkryté plochy. To má za následek, že závislost průřezu kanálů na jejich otevření není lineární. Proto není lineární ani změna vstupního odporu, takže změna polohy výkonového členu servomechanismu, který tvoří s pístky funkční celek, není přímo úměrná výchylce clonky.The main disadvantage of this treatment is that, in the case of triangular cuts, not only their depth, but also the width of the exposed surface, change when they are exposed by the throttling edge of the channels. As a result, the cross-sectional dependence of the channels on their opening is not linear. Therefore, there is no linear change in the input resistance, so that the change in the position of the actuator power member, which forms a functional unit with the pistons, is not directly proportional to the deflection of the orifice plate.

To znamená, že není přímo úměrná velikosti řídicího signálu. Kromě toho při zvětšující se šířce trojúhelníkových zářezů při jejich otevření je nezbytné, aby škrtící hrana kanálů v pouzdrech ležela v rovině kolmé na podélnou osu pístku. Pokud se tato podmiňte nedodrží, zvyšuje se vliv parazitních jevů natolik, že není zanedbatelný. Při zvětšující se šířce trojúhelníkových zářezů je třeba, aby sklon dna zářezu k ose pístku, tj. úkos zářezu, byl poměrně malý. Čím je tento úkos menší, tím je výrobně obtížnější dodržet symetrii obou proti lehlých zářezů. Také výroba škrticí hrany kanálu v pouzdře, kdy škrticí hrana má ležet v rovině kolmé na podélnou osu pístků, je technologicky obtížná. Škrticí hranu nelze vyrobit tak, aby zasahovala jen do malé části obvodu pístků. Čím více škrticí hrana zasahuje do obvodu pístků, tím více se uplatňují parazitní jevy, které zkreslují přesnost přenosu.This means that it is not proportional to the size of the control signal. In addition, as the width of the triangular slots increases as it opens, it is necessary that the throttle edge of the channels in the sleeves lies in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the piston. If this condition is not observed, the influence of parasitic phenomena increases so much that it is not negligible. As the width of the triangular slots increases, the slope of the slope bottom to the piston axis, i.e. the slope of the slope, must be relatively small. The smaller the bevel is, the more difficult it is to manufacture to maintain the symmetry of both light cuts. Also, the manufacture of the throttle edge of the channel in the housing, where the throttle edge is to lie in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the pistons, is technologically difficult. The throttle edge cannot be made to reach only a small part of the piston circumference. The more the throttle edge extends into the circumference of the pistons, the more parasitic phenomena that distort the accuracy of transmission occur.

Také nastavení základního otevření zářezů škrticím šroubem je nevýhodné. To proto, že je třeba dodržet požadovanou přesnost nastavení řádově v tisícinách milimetru. Dodržení této přesnosti je velmi obtížné vzhledem k tomu, že závit stavěcího šoubku nemůže být dostatečně jemný. Použije-li se k zajištění stavěcího šroubku zajišťovací matice, tak se při jejím utahováni nastavená poloha stavěcího šroubku mění a nastavování je nutno zkusmo několikrát opakovat. Vyhovující není ani zajištění polohy stavěcího šroubku pružným materiálem, protože všechny dosud známé pružné materiály mění dloehodobým působením hydraulických kapalin své vlastnosti. Nepříznivě se projevuje ta skutečnost, že po určité době ztrácejí pružnost a tvrdnou. Tím se změní jak nastavená poloha stavěcího šroubku, tak i bezpečnost trvalého dodr žení nastavené polohy. Kromě toho působením proměnlivých sil, které zatěžuji etavěcí šroubek při provozu, se mění nastavená poloha stavěcího šroubku s dobou, po kterou byl servomechanismus v provozu.Also, setting the basic opening of the notches by the throttle screw is disadvantageous. This is because it is necessary to maintain the required accuracy of adjustment in the order of thousands of millimeters. Compliance with this accuracy is very difficult since the thread of the set screw cannot be fine enough. If a locking nut is used to secure the set screw, the set screw position is changed when tightened and the setting needs to be repeated several times. Nor is it satisfactory to secure the position of the adjusting screw with an elastic material, since all the known elastic materials change their properties by long-term action of hydraulic fluids. The fact that they lose flexibility and harden after some time is unfavorable. This changes both the set screw position and the safety of the set position. In addition, the set position of the set screw changes with the time during which the servomechanism has been in operation, due to the varying forces that load the adjusting screw during operation.

Hodnota nastavené polohy není trvalá, protože závit stavěcího šroubku se vymačkává.The set point value is not permanent because the set screw thread is squeezed.

Tyto nedostatky odstraňuje do značné míry zařízení pro řízení hydraulické polohové vazby podle vynálezu. Sestává z tělesa, v jehož jednom vnitřním prostoru je uložena alespoň jedna tryska a clonka. Tento vnitřní prostor je spojen jedním nebo dvěma spojovacími kanály s dalším prostorem, v němž je výkonový člen. Proti čelu výkonového členu je uloženo pouzdro. V pouzdře je suvně uložen pístek, zajišťovaný proti otáčení okolo podélné osy. Podélná osa pístku je shodná s podélnou osou výkonového členu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na konec výkonového členu doléhá pístek, v jehož čele doléhajícím na výkonový člen jsou vytvo4These drawbacks are largely overcome by the hydraulic position control device according to the invention. It consists of a body in which one inner space houses at least one nozzle and orifice. This inner space is connected by one or two connection channels to another space in which the power member is. A housing is placed opposite the face of the power member. A piston secured against rotation about the longitudinal axis is slidably mounted in the housing. The longitudinal axis of the piston coincides with the longitudinal axis of the power member. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that a piston bears at the end of the power member, in the face of which the power member rests

200 707 řeny souměrné zářezy, Průřez zářezu v rovině kolmá na podélnou oau pletku je obdélníkový. Rovina dna každého zářezu svírá a osou pístku stejný úhel. Tento úhel je v rozmezí 10 - 90°· Pouzdro pístku je opatřeno příčnými kanály kruhového průřezu, jejichž počet a umístění odpovídají počtu a umístění zářezů na pístku. Pletek může na výkonový člen doléhat prostřednictvím opěrného čepu anebo prostřednictvím opěrného čepu a rozpěracích podložek.200 707 symmetrical notches, The notch cross-section in the plane perpendicular to the longitudinal oau of the plot is rectangular. The plane of the bottom of each notch forms the same angle with the plunger axis. This angle is in the range of 10 - 90 ° · The piston housing is provided with transverse channels of circular cross-section, the number and location of which correspond to the number and position of the notches on the piston. The braid may abut the power member by means of a support pin or through a support pin and spacers.

Uspořádání podle vynálezu má řadu výhod. Hlavní výhodou je, že uspořádání zářezů obdélníkového průřezu příznivě ovlivňuje lineární přenos řídicího signálu · Při změně odkrytí zářezů škrticími hranami kanálů v pouzdrech se mění pouze jeden z rozměrů odkryté průtokové plochy.The arrangement according to the invention has a number of advantages. The main advantage is that the arrangement of the notches of the rectangular cross-section positively influences the linear transmission of the control signal. When changing the notches' reveal through the throttling edges of the channels in the housings, only one of the dimensions of the exposed flow area changes.

Tímto měnícím ee rozměrem je u zářezů s úkosovým dnem délka zářezu násobená tangentou konstatnlho úhlu sklonu, který svírá rovina dna zářezu s podélnou oeou pletku. U zářezů, jejichž rovina dna je kolmá na podélnou osu pístku, se mění jen odkrytá dálka zářezu. Šířka zářezu zůstává vždy konstantní. Změna otevření průtoková plochy je tedy lineární se změnou polohy. Proto je také lineární změna vstupního odporu obvodu hydraulická polohové vazby, vyvolaná škrcením průtoku na vtoku do zářezů. Tím je také zajištěna lineární a přesně definovaná změna polohy výkonového členu servomechanismu v závislosti na změně vstupního odporu obvodu, tedy na změně škrcení průtoku vyvolaného výchylkou clooky, to znamená, že změna Je v lineární závislosti na řídicím signálu a že mu je £římo'úměrná. Sklon dna zářezů v poměru k šířce zářezů určuje stupeň zesílení mezi výchylkou clonky a změnou polohy výkonového členu servomechanismu. Úhel, který svírá rovina dna zářezů s podélnou osou pístku, je obvykle větší než 10°. Tím se snáze dodrží symetrie zářezů na protilehlých částech válcové plochy pístků. Šířka zářezů se volí podle sklonu dna a podle požadovaného stupně zesílení. Úzké zářezy obdélníkového průřezu, jejichž rovina dna je kolmá na podélnou osu pístku a které jsou výrobně méně náročné, jsou určeny zejména pro servomechanian^y krétkozdvihové. Značně ae též zjednoduší i technologie výroby vstupních kanálů v pouzdrech píetků. Tyto vstupní kanály, které odkrývají větší nebo menší plochu zářezů v pístku, jsou provedena Jako kanály jednoduchého kruhového průřezu. Vstupní kanály v pouzdrech píetků jsou technologicky nenáročná jak rozměrově, tak v dodržení tolerancí v úchylkách polohy kanálů. Kromě toho kruhové kanály v pouzdrech zasahují jen do menší Části obvodu pístků, takže spolu s malou neproměnnou šířkou zářezů v pištcích, která jsou zajištěny proti otáčení kolem podélné osy, je zajištěno, že vliv parazitních jevů snižujících přesnost přenosu je minimální.This varying dimension is the length of the notch, multiplied by the tangent of a constant angle of inclination, which the plane of the notch bottom and the longitudinal axis of the strand is at the bevel bottom notches. For notches whose plane of the bottom is perpendicular to the longitudinal axis of the piston, only the exposed distance of the notch changes. The notch width always remains constant. Thus, the change in opening of the flow surface is linear with the change in position. Therefore, there is also a linear change in the inlet resistance of the circuit of the hydraulic positional induced by throttling the flow at the inlet to the slots. This also provides a linear and precisely defined change in position of the actuator power member as a function of the change in the input resistance of the circuit, i.e. the change in flow caused by the clooc deflection, i.e. the change is linear with the control signal and proportional to it. . The slope of the notch bottom relative to the notch width determines the degree of gain between the aperture deflection and the change in position of the servo power member. The angle formed by the plane of the bottom of the slots with the longitudinal axis of the piston is generally greater than 10 °. This makes it easier to maintain the symmetry of the notches on opposite portions of the cylindrical surface of the pistons. The width of the slits is chosen according to the slope of the bottom and the desired degree of reinforcement. The narrow notches of rectangular cross-section, whose plane plane is perpendicular to the longitudinal axis of the piston and which are less labor-intensive, are particularly suitable for servo-mechanical servo-mechanisms. The technology of the production of the input channels in the pouches of the stamps will be considerably and also simplified. These inlet ducts, which reveal a greater or lesser area of the notches in the plunger, are designed as ducts of simple circular cross-section. The inlet ducts in the pouch housings are technologically undemanding both in size and in compliance with tolerances in deviations of the duct position. In addition, the circular channels in the housings only extend to a smaller part of the circumference of the pistons, so that, together with the small fixed width of the notches in the pistons, which are secured against rotation about the longitudinal axis, it is ensured that the effect of parasitic effects decreasing transmission accuracy is minimal.

Jednoduché je rovněž nastavení základního otevření zářezů pístků v neutrální poloze výkonového členu servomechanismu. Provádí se dolícovéním délek o sebe. se opírajících dílů, a. to buct vnitřního čela pístku, nebo vnějšího konce výkonového Členu, o který se čelo pístku opírá. Dolícování se může provést též úpravou výšky hlavy opěrného čepu nebo tloušikou rozperací podložky, která je pod hlavou opěrného čepu. Tímto uspořádáním se vyloučí stavěči závit těsně procházející pružným materiálem nebo opatřený zajišlovací maticí. Stykové plochy se zvětší, takže se sníží měrné tlaky ve stykových plochách. Nastavení základního otevření kanálů je trvalé a nepodléhá změnám při dlouhodobém provozu ani vlivem opotřebení, ani působením hydraulické kapaliny. Kromě toho dílkové dolícování některého z uvedéných dílů na ně5It is also simple to adjust the basic opening of the piston indentations in the neutral position of the actuator power member. This is done by adjusting the lengths together. either the inner face of the piston, or the outer end of the power member on which the face of the piston is supported. The alignment may also be performed by adjusting the height of the head of the support pin or by the thickness of the spacer, which is below the head of the support pin. By this arrangement, an adjusting thread which passes tightly through the resilient material or is provided with a lock nut is eliminated. The contact surfaces increase so that the specific pressures in the contact surfaces are reduced. Adjustment of the basic opening of the ducts is permanent and is not subject to changes during long-term operation either due to wear or hydraulic fluid. In addition, segmental alignment of one of said parts to them5

200 707 kolik tisícin milimetru je mnohem snažší a přeanějáí než stavěči polohy základního otevření pomocí dosud užívaných stavěčích šroubků.200,707 of a thousandths of a millimeter are much easier and overreacting than the basic opening adjusting positions with the previously used adjusting screws.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech. Na obr. 1 je v podélném řezu polohový multiplikátor v nesymetrickém uspořádání. Na obr. 2 je v podélném řezu elektrohydraulický servoventil v symetrickém uspořádání 8 pistky opatřenými zářezy obdélníkového průřezu, kde dna zářezů svírají s podélnou osou pístků úhel menší než 90°.An example of an arrangement according to the invention is shown in the accompanying drawings. Fig. 1 is a longitudinal section of the position multiplier in an asymmetrical configuration. FIG. 2 shows a longitudinal section of the electrohydraulic servo valve in a symmetrical arrangement 8 of the piston having notches of rectangular cross section where the bottom of the slots form an angle of less than 90 ° to the longitudinal axis of the pistons.

Na obr. 3 je funkční schéma hydraulické polohové vazby v provedení podle obr. 2. Na obr. 4 je v pohledu ve směru S - (obr. 2) ve zvětšeném měřítku první pístek se zářezem uložený v prvním pouzdře, opatřeném příčným kanálem kruhového průřezu. Na obr. 5 je v částečném řezu znázorněn první pístek a část výkonového členu, kde první píetek doléhá na první čelo výkonového členu prostřednictvím opěrného čepu, zasunutého ve výkonovém členu, a kde rovina dna každého zářezu svírá e podélnou osou píatku úhel menší než 90°. Na obr. 6 ja v podélném řezu první píetek ae zářezem, jehož dno svírá a osou píatku úhel 90°, a v čele pletku je zasunut opěrný čep. Na obr. 7 je stejný píetek v pohledu ve aměru T (obr. 6). Na obr. 6 je v řezu stejný pístek a opěrným čepem, pod jehož hlavou je rozpěrací podložka.Fig. 3 is a functional diagram of the hydraulic position linkage of Fig. 2; Fig. 4 is an enlarged view of the first plunger plunger in the first housing provided with a transverse channel of circular cross section in S-direction (Fig. 2); . FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a first piston and a portion of a power member wherein the first pin abuts the first face of the power member by a support pin inserted in the power member and wherein the bottom plane of each notch forms an angle of less than 90 ° . In FIG. 6, a longitudinal section of the first plug is cut by a notch whose bottom forms an angle of 90 [deg.] With the axis of the plug and a support pin is inserted in the front of the knit. Fig. 7 shows the same pin in T-direction (Fig. 6). Fig. 6 is a cross-sectional view of the same piston and support pin with a spacer pad under its head.

V tělesa 1 polohového multiplikátoru (obr. 1), který je proveden v nesymetrickém uspořádání, jaou vytvořeny dva vnitřní prostory, spojené prvním spojovacím kanálem 24. V prvním vnitřním prostoru, vytvořeném v horní části tělesa 1, je pružné membrána 22. V pružné membráně 22 je upevněna clonka 21. 0 horní část clonky 21 se na jedné straně opírá pružina 34 a dotlačuje ji proti šroubu 35. Spodní část clonky 21 je umístěna proti ústí první trysky 19, které je upevněna v prvním spojovacím kanále 24. První vnitřní prostor je spojen přes odpadní kanál 33 a nádrží pracovní kapaliny. Ve druhém vnitřním prostoru v tělese 1 na jedné straně vzhledem k ústí prvního spojovacího kanálu 24 je umístěn přesuvný výkonový člen 2. Výkonový člen 2 Je vytvořen ze tří válců různých průměrů. Největší průměr má střední válec, který působí jako píst. Na jeho předním vnitřním čele 3 je válec a nejmenším průměrem, který vytváří první nástavec 7. Na zadním vnitřním čele středního válce je třetí válec, který vyr čnlvá vně tělesa 1 a může působit přímo jako vlastni výkonový člen multiplikátoru. Přední vnitřní čelo 3 na větším průměru výkonového členu 2 uzavírá první tlakový prostor 5, do něhož ústí první spojovací kanál 24. Na druhé straně, vzhledem k ústí spojovacího kanálu 24, je v druhém vnitřním prostoru v tělese 1 pevně uloženo první pouzdro 11. Uvnitř prvního pouzdra 11 je suvně uložen první pístek 9, který je zajištěn proti pootáčeni. loto zjištění není na výkrese znázorněno. Čelo prvního pístku 9 doléhá na první nástavec 7 vytvořený na prvním čele 2 výkonového členu 2. V části válcového povrchu prvního pístku 9 a v části jeho předního čela přivráceného k výkonovému členu 2 jsou vytvořeny zářezy 13. Zářezy 13 jsou souměrně rozloženy po obvodu prvního pístku 9. Boční stěny každého zářezu 13 jsou rovnoběžně a dna 14 všech zářezů 13 svírají s podélnou osou prvního pístku 9 stejný úhel, který je v rozmezí 10 až 90°. V konkrétním případě Je tento úhel asi 35°. V prvním pouzdře 11 jsou vytvořeny první příčné kanály 17, které jsou kruhového průřezu. Jejich počet a rozmístění odpovídá počtu a rozmístění zářezů 13 na prvním pístku 9. Příčné kanály 17 zasahují jen do části zářezů 13 ne prvním pístku 9. V tělese 1 polohového multiplikátoru je vytvořenaIn the position multiplier body 1 (FIG. 1), which is implemented in an asymmetrical configuration, two interior spaces are formed, connected by the first connecting channel 24. In the first interior space formed in the upper part of the body 1, there is an elastic membrane 22. In the elastic membrane 22, the diaphragm 21 is fastened. The upper part of the diaphragm 21 is supported on one side by a spring 34 and presses against the screw 35. The lower part of the diaphragm 21 is located opposite the mouth of the first nozzle 19 which is fixed in the first connecting channel 24. connected via a waste channel 33 and a working fluid tank. In the second interior space in the body 1 on one side with respect to the mouth of the first connecting channel 24, there is a displaceable power member 2. The power member 2 is formed of three cylinders of different diameters. The largest diameter has a central cylinder that acts as a piston. On its front inner face 3 there is a cylinder and the smallest diameter which forms the first extension 7. On the rear inner face of the central cylinder there is a third cylinder which protrudes outside the body 1 and can act directly as its own power member of the multiplier. The front inner face 3 on the larger diameter of the power member 2 closes the first pressure space 5 into which the first connection channel 24 opens. On the other hand, relative to the connection channel 24, the first housing 11 is fixedly housed in the second interior space. In the first housing 11, the first piston 9 is slidably mounted and secured against rotation. This finding is not shown in the drawing. The face of the first piston 9 abuts the first extension 7 formed on the first face 2 of the power member 2. Notches 13 are formed in a portion of the cylindrical surface of the first piston 9 and in a portion of its front face facing the power member 2. 9. The side walls of each notch 13 are parallel and the bottoms 14 of all the notches 13 make an equal angle to the longitudinal axis of the first piston 9, which is in the range of 10 to 90 °. In a particular case, this angle is about 35 °. In the first housing 11, first transverse channels 17 are formed which are of circular cross-section. Their number and placement correspond to the number and placement of the notches 13 on the first piston 9. The transverse channels 17 extend only into a portion of the notches 13 not on the first piston 9. In the position multiplier body 1 a

200 787 soustava kanálů pro přívod a odpad tlaková kapaliny. Vstupní kanál 26 je spojen jednak přímo s prstencovým prostorem na zadním vnitřním čele výkonového členu 2, jednak prostřednictvím prvního pomocného kanálu 27 a prostorem za zadním čelem prvního píetku 2· První pomocný kanál 27 je spojen prvním odbočným kanálem 29 a prvním kruhovým kanálem 31. který je vytvořen v tělese 1 a má tvar prstence. Kruhový kanál 31 může být vytvořen též v prvním pouzdře 11.200 787 pressure fluid supply and waste duct system. The inlet channel 26 is connected directly to the annular space on the rear inner face of the power member 2, on the other hand through the first auxiliary channel 27 and the space behind the rear face of the first pin 2. The first auxiliary channel 27 is connected by the first branch channel 29 and the first circular channel 31. it is formed in the body 1 and has the shape of a ring. The annular channel 31 may also be formed in the first housing 11.

V prvním pouzdře 11 jsou vytvořeny první příčné kanály 17, které jeou radiální, mají kruhový průřez a ústí na vnějším povrchu prvního pouzdra 11 do prvního kruhového kanálu 31. Tyto první příčné kanály 17 na vnitřním povrchu prvního pouzdra 11 částečně odkrývají zářezy 13 v prvním pístku 2·In the first housing 11 are formed first transverse channels 17 which are radial, have a circular cross-section and open at the outer surface of the first housing 11 into the first circular channel 31. These first transverse channels 17 on the inner surface of the first housing 11 partially expose notches 13 in the first piston. 2 ·

Ve vnitřním prostoru tělesa 1 elektrohydraulického servoventilu v symetrickém uspořádání (obr.*2) jsou uloženy trysky !<?, 20. Ústí obou trypek 19, 20 jsou umístěna proti sobě a mezi nimi je clonka 21, upevněná na pružné membráně 22. Clonka 22 je spojena a kotvou stejnosměrného elektromagnetu 23. V dalším prostoru v tělese 1 je umíatfin výkonový člen 2.In the inner space of the electrohydraulic servo valve body 1 in a symmetrical arrangement (FIG. 2), nozzles 20 are arranged. The orifices of the two nozzles 19, 20 are positioned opposite each other and between them is a shutter 21 mounted on a flexible diaphragm 22. is coupled to the armature of the direct-current solenoid 23. In a further space in the body 1, the power member 2 is positioned.

Souoae s výkonovým členem 2 je v tomto prostoru umístěno první pouzdro 11 s prvním plstkemIn combination with the power member 2, a first sleeve 11 with a first felt is placed in this space

9, které je na jedné straně výkonového členu 2, a druhé pouzdro 12 a druhým, plátkem 10. které je na druhé straně výkonového členu 2. Výkonovým členem 2 je v tomto konkrétním případě čtyřhranové rozvodné šoupátko elektrohydraulického servoventilu, které podle své polohy zakrývá a odkrývá přívodní nebo odpadní kanály výkonového obvodu, které nejsou na výkrese označeny vztahovými značkami a na obr. 1 jsou nakresleny jako přerušené. Výkonový člen 2 je symetrický ke své příčné ose. Na prvním čele 2 výkonového členu 2 je upraven první nástavec 7. Na druhém čele 4 výkonového členu 2 je vytvořen druhý nástavec 8. Oba nástavce 7, 8 jsou menšího průměru než čela 2» 4.výkonového členu 2. Na první čelo 2 výkonového členu 2 doléhá prostřednictvím prvního nástavce 7 první píatsk 2» auvně uložený v prvním pouzdře 11. Na druhé čelo 4 výkonového členu 2 doléhá prostřednictvím druhého nástavce 8 druhý pletek9, which is on one side of the power member 2, and the other housing 12, and the other, the wafer 10, which is on the other side of the power member 2. The power member 2 is in this particular case a rectangular valve spool of an electrohydraulic servo valve. It discloses power supply or drain channels that are not indicated by reference numerals in the drawing and are shown broken in FIG. The power member 2 is symmetrical to its transverse axis. A first extension 7 is provided on the first face 2 of the power member 2. A second extension 8 is provided on the second face 4 of the power member 2. The two extensions 7, 8 are smaller in diameter than the faces 2 ' 2, the first foot 7 is supported by the first extension 7 and is slidably received in the first housing 11. The second face 8 of the power member 2 is supported by the second extension 8 by a second knitting device.

10, uložený suvně v druhém pouzdře 12. Oba písty 9, 10 jsou zajištěny proti otáčení kolem podélné osy známým způsobem. Toto zajištění není na výkresech znázorněno. Na obou pištcích 2, 10 jsou vytvořeny zářezy 13. Zářezy 13 jsou vytvořeny na tom čele příslušného píetku 9,The two pistons 9, 10 are secured against rotation about the longitudinal axis in a known manner. This securing is not shown in the drawings. Notches 13 are formed on both pistons 2, 10. Notches 13 are formed on the face of the respective pin 9,

10, které je přivráceno k výkonovému členu 2, a. jsou pravidelně rozloženy na obvodu válcového povrchu pístků 9, 10. Průřez zářezu 13 v rovině kolmé na osu pístku 2» 1° mé tvar obdélníka. Blocha dna 14 každého zářezu 13 svírá s osou píetku 9, lo stejný úhel. Tento úhel (obr. 1, obr. 2) Je menší než 90 °. Velikost úhlu se může pohybovat v rozmezí 10° - 90°. Pístky 9, 10 se zářezy 12, jejichž dno 14 svírá s osou pístku 9, 10 úhel 90° (obr. 8, 6, 7) jsou vhodné zejména pro krátkozdvihové servomechanismy. Zářez 13 ae provádí jako průchozí, například příčným profrézováním čela pístu 9, 10. V prvním pouzdru 11 jaou vytvořeny první příčné kanály 17 a v druhém pouzdru 12 jsou vytvořeny druhé příčné kanály 18. Příčné kanály 17 a 18 jsou kruhového průřezu. Počet příčných kanálů 17, 18 a jejich rozmístění odpovídá počtu a rozmístění zářezů 13 na odpovídajícím pístku 2, £0· Příčné kanály 17, 18 zasahují jen do části zářezů 13. První pístek 9 doléhá na jedné straně na první čelo 2 výkonového členu 2. Druhý pístek 10 doléhá na opačné straně výkonového členu 2 na jeho druhé čelo 4.10, which is facing the power member 2, a. Are regularly spaced on the circumference of the cylindrical surface of the pistons 9, 10. The cross-section of the notch 13 in a plane perpendicular to the axis of the piston 2 ° is rectangular in shape. The bottom surface 14 of each notch 13 forms the same angle with the axis of the pin 9. This angle (Fig. 1, Fig. 2) is less than 90 °. The angle may range from 10 ° to 90 °. The pistons 9, 10 with the notches 12 whose bottom 14 forms an angle of 90 ° with the axis of the piston 9, 10 (FIGS. 8, 6, 7) are particularly suitable for short-stroke servo mechanisms. The notch 13 and e is made through, for example by transverse milling the face of the piston 9, 10. In the first housing 11, first transverse channels 17 are formed and in the second housing 12 second transverse channels 18 are formed. The transverse channels 17 and 18 are circular in cross section. The number of transverse channels 17, 18 and their spacing corresponds to the number and spacing of the slots 13 on the corresponding piston 2. The transverse channels 17, 18 extend only to a portion of the slots 13. The first piston 9 rests on one side on the first face 2 of the power member 2. The second piston 10 abuts on the opposite side of the power member 2 on its second face 4.

Obe pístky 9, 10 mohou doléhat na příslušná čela 3, 4 výkonového členu 2 též prostřednictvímBoth pistons 9, 10 can also abut the respective faces 3, 4 of the power member 2 by means of

200 707 opěrného čepu 15 (obr. 5, 6, 7, 8). Opěrný čep 15 je odstupnováného průměru e je.zasunut svou válcovou částí, která má aeněí průměr, do axiálního otvoru v prvním čtís3 výkonového členu 2 (obr. 5). Ne hlavu opěrného čepu 15 doléhá čelo prvního píetku 9 a o první čelo 2 výkonového členu 2 ae opěrný čep 15 opírá mezikruhovou plochou na spodní části jeho hlavy. Opěrný čep 15. může být těž zasunut svou válcovou částí, která má meněí průměr, do axiálního otvoru v ose píetku 9, 10 (obr. 6). Pod hlavou opěrného čepu 15 může být též vložena rozpěrací podložka 16, a to jak v případě (obr. 3), kdy je opěrný čep 15 v jednom z pístků 2» 12» tak v případě, kdy je opěrný čep 15 vsazen v jednom z čel 2« 4 výkonového členu 2.200 707 of the support pin 15 (Figs. 5, 6, 7, 8). The support pin 15 is of graduated diameter e, which is inserted with its cylindrical part having a diameter not into the axial bore in the first part 3 of the power member 2 (FIG. 5). The head of the thrust pin 15 bears against the face of the first pin 9 and against the first face 2 of the power member 2 and that the thrust pin 15 bears an annular surface at the bottom of its head. The support pin 15 can be inserted into its axial hole in the axis of the pin 9, 10 with its cylindrical portion having a smaller diameter (FIG. 6). A spacer washer 16 may also be inserted under the head of the support pin 15, both in the case (Fig. 3) when the support pin 15 is in one of the plungers 2 »12» and when the support pin 15 is inserted in one of the plungers. front 2 «4 of the power member 2.

Základní otevření zářezů 13 na obou pištcích 9, 10 se provede délkovým dolícováním buS nástavců 7, 8 na. výkonovém členu 2 (obr. 1, 2), nebo dolícováním hlavy opěrného čepu 15.The basic opening of the notches 13 on both pistons 9, 10 is effected by the lengthwise alignment of the extensions 7, 8 on. power member 2 (FIGS. 1, 2), or by aligning the head of the support pin 15.

(obr. 5, 6), popřípadě dolícováním tlouěťkyxrozpěrací podložky 16/(obr. 8), a to tak, aby nulovému řídícímu signálu skutečně odpovídala nulová, to znamená neutrální poloha výkonového členu 2.(FIGS. 5, 6), or by adjusting the thickness of the expansion pad 16 / (FIG. 8), so that the zero control signal actually corresponds to zero, i.e. the neutral position of the power member 2.

V tělese 1 je vytvořena soustava kanálů pro přívod tlakové kapaliny k jednotlivým částem zařízení a pro její odvod do odpadu.In the body 1 a set of channels is provided for supplying pressure fluid to individual parts of the device and for its discharge to waste.

Vstupní kanál 26 ae souměrně dělí na pivní pomocný kanál 27 a druhý pomocný kanál 28. (obr. 2). První pomocný kanál 27 spojuje «tupni kanál 26 a prostorem na vnějěím čele prvního plátku 9. Druhý pomocný kanál 28 spojuje vstupní kanál 26 s prostorem na vnějěím čele druhého pístku 10. První odbočný kanál 29 spojuje první pomocný kanál 27 s prvním kruhovým kanálem 21, který prstencovitě obepíná část válcového povrchu prvního pouzdra.il. V této části prvního pouzdra 11 jsou vytvořeny první příčné kanály 17, které mají kruhový průřez a které částečně odkrývají zářezy 13 na prvním pístku 9.The inlet channel 26 ae is symmetrically divided into a beer auxiliary channel 27 and a second auxiliary channel 28. (FIG. 2). The first auxiliary channel 27 connects the duct 26 and the space at the outer face of the first wafer 9. The second auxiliary channel 28 connects the inlet channel 26 to the external face of the second piston 10. The first branch channel 29 connects the first auxiliary channel 27 to the first circular channel 21, which annularly surrounds a portion of the cylindrical surface of the first housing. In this part of the first housing 11, first transverse channels 17 are formed which have a circular cross-section and which partially reveal notches 13 on the first piston 9.

Souměrně k prvnímu odbočnému kanálu 29 je v tělese 1 vytvořen druhý odbočný kanál 30, který spojuje druhý pomocný kanál 28 s druhým kruhovým kanálem 32. který prstencovitě obepíná část válcového povrchu druhého pouzdra 12. Proti druhému kruhovému kanálu 32 jsou' ve druhém pouzdře vytvořeny druhé příčné kanály 18, které mají rovněž kruhový průřez a které částečně odkrývají zářezy 13 v druhém pístku 10. První čelo 2 výkonového členu 2 uzavírá první tlakový prostor 2» který je spojen prvním spojovacím kanálem 24 s první tryskou 19. Druhé čelo 4 výkonového členu 2 uzavírá druhý tiskový prostor 6, který je spojen druhým spojovacím kanálem 25 a druhou tryskou 20. Prostor, do kterého ústí obě trysky 19, 20, je spojen a odpadem odpadním kanálem 22» který je (obr. 2)_rnakreslen čárkovaně, protože leží mimo rovinu řezu.Symmetrically with the first branch channel 29, a second branch channel 30 is formed in the body 1 which connects the second auxiliary channel 28 with the second circular channel 32, which annularly surrounds a portion of the cylindrical surface of the second housing 12. transverse ducts 18 which also have a circular cross-section and which partially reveal notches 13 in the second piston 10. The first face 2 of the power member 2 closes the first pressure chamber 2 which is connected by the first connecting duct 24 to the first nozzle 19. closes the second printing space 6, which is connected by the second connecting channel 25 and the second nozzle 20. The space into which the two nozzles 19, 20 opens and is connected to the waste outlet channel 22, which is (dashed) _in FIG. outside the section plane.

Zařízení pracuje takto:The device works as follows:

Tlaková kapalina se přivádí do tělesa 1 (obr. 1) polohového multiplikátoru vstupním kanálem 26. Odtud se dostává jednak přímo do prstencového prostoru za vnějěím čelem výkonového členu 2, jednak prvním pomocným kanálem 27 do prostoru za vnějěí čelo prvního pístku 9, jednak prvním odbočným kanálem 29 do prvního kruhového kanálu 31, a dále proudí prvními příčnými kanály 17 přea zářezy 13 do prvního tlakového prostoru 2« 2 prvního tlakového prostoru 2 proudí tlaková kapalina prvním spojovacím kanálem 24 k první trysce 19, jejíž ústí je překrýváno clonkou 21. a odpadním kanálem 33 odtéká do odpadu, škrcením průtokuThe pressure fluid is supplied to the position multiplier body 1 (FIG. 1) via the inlet channel 26. From there, it enters directly into the annular space behind the outer face of the power member 2 and the first auxiliary channel 27 into the space beyond the outer face of the first piston 9 through the channel 29 into the first annular channel 31, and further flowing through the first transverse channels 17 and through the notches 13 into the first pressure chamber 2 '2 of the first pressure chamber 2, the pressure fluid flows through the first connecting channel 24 to the first nozzle 19. through the conduit 33 flows into the drain, throttling the flow

200 787 kapaliny na výtoku z prvních příčných kanálů 17 do zářezů 13 se tlak kapaliny zredukuje, takže v prvním tlakovém prostoru 2 tlak kapaliny vždy menší než tlak v prstencovém prostoru za vnějším čelem výkonového členu 2 a než tlak za vnějším čelem prvního plstku 9. Proto je vnitřní čelá prvního pístku 9 dotlačováno na první nástavec 7 na výkonovém členu 2. Soustava první pístek 9 a výkonový člen 2 ae ustálí v takové poloze, při níž jsou vyvozené tlaky působící ve všech uvedených prostorách na pohybové prvky v rovnováze.200 787 of the liquid at the outlet of the first transverse channels 17 into the slots 13, the liquid pressure is reduced, so that in the first pressure chamber 2 the liquid pressure is always less than the pressure in the annular space behind the outer face of the power member 2 and than the pressure behind the outer face of the first felt 9. the first face of the first piston 9 is pressed against the first extension 7 on the power member 2. The assembly of the first piston 9 and the power member 2 is stabilized in such a position that the exerted pressures applied in all said spaces to the movement elements are in equilibrium.

Změnou polohy Šroubu 35 se změní velikost překrytí ústí první trysky 19 clonkou 21. Jestliže se clonka 21 k ústí první trysky 19 přiblíží a překrytí se zvýší, vzroste tlak v prvním tlakovém prostoru 5. A protože vnitřní první čelo 2 výkonového členu 2 má větší plochu, než je mezikruhová plocha vnějšího čela výkonového členu 2, a způsobí toto zvýšeni tlaku pohyb výkonového členu 2 a tento se vysouvá z tělesa 1. Protože tlak kapaliny na vnějším čele prvního pístku 9 je vždy větší, než tlak v prvním tlakovém prostoru 5, který působí jak na vnitřní první čelo 3 výkonového členu 2, tak i na vnitřní čelo prvního pístku 9, je neustále dotlačován k výkonovému členu 2 a sleduje jeho pohyb, takže první pístek 9 a výkonový člen 2 tvoři funkční celek. Naopak oddálí-li se clonka 21 od ústí první trysky 19 poklesne tlak v prvním tlakovém prostoru 2 ⁸ výkonový člen se zasouvá do tělesa 1. Základní polohu, velikost přesunutí je možno upravovat jednak vzdáleností clonky 21 od ústí trysky a délkou prvního nástavce 7, šířkou a překrytím drážek 13 v prvním pletku 9 a sklonem dna 14 drážek 13 k podélné ose prvního pístku 9.By changing the position of the screw 35, the aperture 21 overlaps the mouth of the first nozzle 19. If the aperture 21 approaches the mouth of the first nozzle 19 and the overlap increases, the pressure in the first pressure chamber 5 increases. than the annular surface of the outer face of the power member 2, and this pressure increase causes the power member 2 to move and this is ejected from the body 1. Because the liquid pressure on the outer face of the first piston 9 is always greater than the pressure in the first pressure space 5 acting both on the inner first face 3 of the power member 2 and on the inner face of the first piston 9, is constantly pressed against the power member 2 and monitors its movement so that the first piston 9 and the power member 2 form a functional whole. Conversely, if the orifice 21 moves away from the orifice of the first nozzle 19, the pressure in the first pressure chamber 2 ⁸ drops. The power member slides into the body 1. The basic position, displacement can be adjusted by the distance of orifice 21 from the orifice and length of the first extension 7 and overlapping the grooves 13 in the first plinth 9 and sloping the bottom 14 of the grooves 13 to the longitudinal axis of the first plunger 9.

U symetrického uspořádání (obr, 2) se tlaková kapalina obvodu hydraulické polohové vazby přivádí do tělesa 1 vstupním kanálem 26. Odtud teče jednak prvním pomocným kanálem 27 na vnější čelo prvního pístku 9, jednak druhým pomocným kanálem 28 na vnější čelo druhého plstku 10. Současně prochází prvním odbočným kanálem 29 do prvního kruhového kanálu 31 a dále prvními příčnými kanály 17 v prvním pouzdře 11 k zářezům 13 prvního pístku 9. Podobně prochází tlaková kapalina druhým odbočným kanálem 30 do druhého kruhového kanálu 32 a odtud druhými příčnými kanály 18 v druhém pouzdře 12 k zářezům 13 druhého pístku 10. Ze zářezů 13 prvního pistou 9 protéká kapalina do prvního tlakového prostoru 2· zářezů 13 druhého pístku 10 protéká kapalina do druhého tlakového prostoru 6. Škrcením průtoku na výstupu z prvních příčných kanálů 17 a z druhých příčných kanálů 18 do zářezů 13 se tlak kapaliny redukuje, takže v prvním tlakovém prostoru 5 i v druhém tlakovém prostoru 6 je vždy tlak nižší, než tlak kapaliny přivedené do vstupního kanálu 26 a také nižší než tlak kapaliny na vnějších čelech obou pístků 9 a 10. Tímto přetlakem kapaliny na vnějších čelech jsou oba pístky 9, 10 dotlačovány k výkonovému členu 2 a protože jsou s ním souosé, tvoří s ním jeden funkční celek. Z prvního tlakového prostoru 5 proudí kapalina o redukovaném tlaku prvním spojovacím kanálem 24 k první trysce 19. Z druhého tlakového prostoru 6 proudí tlaková kapalina o redukovaném tlaku druhým spojovacím kanálem 25 ke druhé trysce-20. Při průtoku kapaliny ústím obou trysek 19, 20 překrývanými clonkou 21 se tlak kapaliny dále redukuje až na tlak odpadní a kapalina odtéká z obvodu hydraulické polohové vazby do odpadního kanálu 32·In a symmetrical arrangement (FIG. 2), the hydraulic positioning fluid pressurized fluid is supplied to the body 1 via an inlet duct 26. From there flows both a first auxiliary duct 27 to the outer face of the first piston 9 and a second auxiliary duct 28 to the outer face of the second felt. it passes through the first branch channel 29 into the first annular channel 31 and further through the first transverse channels 17 in the first housing 11 to the notches 13 of the first piston 9. Similarly, the pressure fluid passes through the second branch channel 30 into the second circular channel 32 and thence through the second transverse channels 18 in the second housing 12 to the notches 13 of the second piston 10. From the notches 13 of the first piston 9, fluid flows to the first pressure chamber 2; the notches 13 of the second piston 10 flow liquid to the second pressure chamber 6. Throttling the flow at the outlet of the first transverse channels 17 and 13 se tl the pressure in the first pressure chamber 5 and in the second pressure chamber 6 is always lower than the pressure of the liquid introduced into the inlet duct 26 and also lower than the pressure of the liquid on the outer faces of both pistons 9 and 10. the two pistons 9, 10 are pressed against the power member 2 and since they are coaxial therewith, they form one functional unit with it. From the first pressure chamber 5, the reduced pressure fluid flows through the first connecting channel 24 to the first nozzle 19. From the second pressure chamber 6, the reduced pressure fluid flows through the second connecting channel 25 to the second nozzle-20. As the fluid flows through the orifices 19, 20 through the overlapped orifice 21, the fluid pressure is further reduced to the waste pressure and the fluid flows from the hydraulic positioning circuit to the waste channel 32 ·

Tuto funkci (obr. 2 a 3) je možno charakterizovat též takto: Skrčením průtoku tlakové kapaliny na výtoku z obou příčných kanálů 17. 18 v obou pouzdrech 11, 12 do zářezů 13 v obouThis function (Figs. 2 and 3) can also be characterized as follows: By crimping the flow of pressure fluid at the outlet of both transverse channels 17. 18 in both bushings 11, 12 into the notches 13 in both

200 707 pištcích 9, 10 vznikají vstupní průtokové odpory, které jsou předřazeny výstupním odporům hydraulické polohové vazby. Výstupní odpory vznikají škrcením na výtocích z obou trysek 19,200 707 inlets 9, 10 produce inlet flow resistors, which are preceded by the output resistors of the hydraulic position coupling. Output resistors are generated by throttling on the outlets of both nozzles 19,

20. překrývaných clonkou 21. První vstupní odpor vyvozený na výtoku z prvních příčných kanálů 17 a regulovaný prvním pistkem 9 je zařazen v sérii e prvním výstupním odporem vyvozeným průtokem kapaliny ústím první trysky 19 a regulovaným velikostí překrytí ústí první trysky 19 clonkou 21. Tato první průtoková cesta je symetrická a paralelní ke druhé průtokové cestě. Druhá průtoková cesta sestává z druhého vstupního odporu, vyvozeného na výtoku z druhých příčných kanálů 18, regulovaného druhým pistkem 10. Tento druhý vstupní odpor je zařazen v sérii s druhým výstupním odporem vyvozeným průtokem kapaliny ústím druhé trysky a regulovaným velikostí překrytí ústí druhé trysky 20 clonkou 21. Všechny čtyři odpory, to znamená první vstupní odpor, který je mezi prvními příčnými kanály 17 a prvním pistkem 9, spolu s prvním výstupním odporem, který je mezi první tryskou 19 a clonkou 21 u první cesty, ke kterým je paralelně přiřazen druhý vstupní odpor, který je mezi druhými příčnými kanály 18 a druhým pistkem 10, spolu se druhým výstupním odporem mezi druhou tryskou 20 a clonkou 21, druhé cesty, tvoří úplný hydraulický můstek (obr. 3). Velikost prvního vstupního odporu mezi prvním pistkem 9 a prvními příčnými kanály 17 u první cesty i velikost druhého vstupního odporu mezi druhými příčnými kanály 18 a druhým pistkem IQ u druhé cesty je závislá na okamžité poloze výkonového členu 2 a na poloze prvního pístku 9 a druhého pístku 10, které tvoří a výkonovým členem 2 jeden funkční celek.The first inlet resistor generated at the outlet of the first transverse channels 17 and regulated by the first piston 9 is connected in series e by the first outlet resistor derived by the flow of liquid through the orifice of the first nozzle 19 and the controlled overlap of the orifice of the first nozzle 19 by the orifice. the flow path is symmetrical and parallel to the second flow path. The second flow path consists of a second inlet resistor derived at the outlet of the second transverse channels 18 controlled by the second piston 10. This second inlet resistor is connected in series with a second outlet resistor derived by the flow of liquid through the orifice of the second nozzle and controlled 21. All four resistors, i.e. a first inlet resistor that is between the first transverse channels 17 and the first piston 9, together with a first outlet resistor that is between the first nozzle 19 and the orifice 21 at the first path to which the second inlet is parallel the resistance, which is between the second transverse channels 18 and the second piston 10, together with the second output resistance between the second nozzle 20 and the orifice 21 of the second path, forms a complete hydraulic bridge (Fig. 3). The magnitude of the first input resistor between the first piston 9 and the first transverse channels 17 in the first path and the magnitude of the second input resistor between the second transverse channels 18 and the second piston 10 in the second path depend on the instantaneous position of the power member 2 and the position of the first piston 9 and the second piston. 10, which form and one power unit 2 and the power member 2.

Velikost prvního výstupního odporu první cesty, který je mezi první tryskou 19 a clonkou 21, i velikost druhého výstupního odporu druhé cesty, který je mezi druhou tryskou 20 a clonkou 21, je závislé na výchylce clonky 21 z neutrální polohy. Velikost i smysl výchylky clonky 21 je vždy přímo úměrný řídicímu signálu.The magnitude of the first output resistance of the first path, which is between the first nozzle 19 and the orifice 21, and the magnitude of the second output resistance of the second path, which is between the second nozzle 20 and the orifice 21, are dependent on the deflection of the orifice 21 from the neutral position. The magnitude and direction of the deflection of the diaphragm 21 is always proportional to the control signal.

Je-li řídicí signál nulový, clonka 21 zaujme neutrální polohu, v níž překrytí ústí první trysky 19 i překrytí druhé trysky 20 je shodné. Takže je shodný první výstupní odpor u první cesty s druhým výstupním odporem u druhé cesty. Podmínkou tiskové rovnováhy hydraulického můstku je, aby byl shodný i první vstupní odpor první cesty, který je mezi prvními příčnými kanály 17 a prvním pistkem 9, ae vstupním odporem druhé cesty, který je mezi druhými příčnými kanály 18 a druhým pistkem 10. Výkonový člen 2 spolu s prvním pistkem 9 a druhým pistkem 10 (obr. 2) zaujímají tlakovou polohu, ve které je splněna podmínka rovnováhy. Délkové míry o sebe se opírajících dílů, to znamená výkonového členu 2, prvního pístku 9 i druhého pístku 10, jsou dolícovány tak, že při zmíněné neutrální poloze clonky 21 zaujme výkonový člen 2 neutrální polohu, a to je ta poloha, ve které je výstup výkonového členu neutrální nebo nulový.If the control signal is zero, the orifice 21 assumes a neutral position in which the overlap of the mouth of the first nozzle 19 and the overlap of the second nozzle 20 are identical. Thus, the first output resistance of the first path is identical to the second output resistance of the second path. The condition of the pressurized equilibrium of the hydraulic bridge is that the first input resistance of the first path, which is between the first transverse channels 17 and the first piston 9, is identical, and the input resistance of the second path is between the second transverse channels 18 and the second piston 10. together with the first piston 9 and the second piston 10 (FIG. 2) assume a pressure position in which the equilibrium condition is met. The length measures of the abutting parts, i.e. the power member 2, the first piston 9 and the second piston 10, are aligned such that at said neutral position of the orifice 21 the power member 2 assumes a neutral position and that is the position in which the outlet neutral or zero.

Zavede-li se do servomechanismu řídicí signál prostřednictvím elektromagnetu 23, clonka vychýlí se z neutrální polohy, a to o hodnotu, která je přímo úměrná velikosti i smyslu řídicího signálu. Vyohýlí-li se např. clonka 21 směrem, v němž velikost překrytí ústí první trysky 19 vzroste v určitém poměru k neutrální hodnotě současně ve stejném poměru, poklesne velikost překrytí ústí druhé trysky 20 (obr. 2). Výstupní odpor mezi ústím první trysky 19 a clonkou 21 u první cesty hydraulického můstku (obr. 3) vzroste a o stejnou hodnotu pokles10When a control signal is applied to the servo by means of an electromagnet 23, the orifice is deflected from the neutral position by a value that is proportional to the magnitude and purpose of the control signal. For example, if the orifice 21 moves in the direction in which the overlap of the mouth of the first nozzle 19 increases in a certain ratio to the neutral value at the same rate at the same time, the overlap of the mouth of the second nozzle 20 decreases (FIG. 2). The output resistance between the mouth of the first nozzle 19 and the orifice 21 at the first path of the hydraulic bridge (Fig. 3) increases and decreases by the same value 10

200 787 ne výstupní odpor mezi ústím druhé trysky 20 a clonkou 21 u druhé cesty. Jestliže sa výkonový člen 2 spolu s prvním pístkem 2 ⁸ úruhým pístkem 10, které tvoří funkční celek, dosud nepohnuly a jestliže se tedy nezměnil vstupní odpor mezi prvními příčnými kanály 17 a prvním pístkem 9 u první cesty ani vstupní odpor mezi druhými příčnými kanály 18 a druhým plátkem 10, nestane tlakové rozvážení hydraulického můstku. Tlak v prvním tlakovém prostoru 5 vzroste a tlak v druhém tlakovém prostoru 6 poklesne.200 787 not the output resistance between the mouth of the second nozzle 20 and the orifice 21 at the second path. If the power member 2, together with the first piston ^{28, the} second piston 10, which forms the functional assembly, has not yet moved and if the input resistance between the first transverse channels 17 and the first piston 9 has not changed at the first path, the input resistance between the second transverse channels 18 and with the second wafer 10, the pressure balance of the hydraulic bridge does not occur. The pressure in the first pressure chamber 5 increases and the pressure in the second pressure chamber 6 drops.

Rozdílem tlaků působících na první čelo 2 výkonového členu 2 a na druhé čelo 4 výkonového členu 2 se počne výkonový člen 2 a s ním první pístek 2 ¹ druhý pletek 10 přesouvat. Přesuv se děje v tom směru, při kterém ee první pístek 2 posouvá dovnitř prvního pouzdra 11, takže se odkrytí jeho zářezů 13 prvními příčnými kanály 17 v prvním pouzdře 11 zmenáuje. Současná se druhý pístek 10 vysouvá z druhého pouzdra 12, takže odkrytí jeho zářezů 13 druhými příčnými kanály 18 druhého pouzdra 12 se zvětšuje. Tím ae zvětšuje vstupní odpor mezi prvními příčnými kanály 17 a prvním pístkem 2 ^u první cesty hydraulického můstku. Současně se zmenšuje vstupní odpor mezi druhými příčnými kanály 18 a druhým pístkem 10 u druhé cesty.The difference in pressure acting on the first face 2 of a power member 2 and a second face 4 of the output member 2 begins with a power member 2 and with it the first plunger 2 ¹ 10 to move the second entanglement. The displacement takes place in the direction in which the first piston 2 slides inside the first housing 11, so that the revealing of its notches 13 by the first transverse channels 17 in the first housing 11 changes. Simultaneously, the second piston 10 extends from the second housing 12, so that the opening of its notches 13 by the second transverse channels 18 of the second housing 12 increases. Thereby ae increases the input resistance between the first transverse channels 17 and the first piston 2 ^{at the} first path of the hydraulic bridge. At the same time, the input resistance between the second transverse channels 18 and the second piston 10 at the second path decreases.

Toto přesouvání trvá tak dlouho, až výkonový člen 2 spolu a prvním pístkem 2 ⁸ druhým pístkem 10 zaujme novou polohu, ve které je tlaková rovnováha hydraulického můstku opět obnovena. Protože zářezy 13 v obou pištcích 2 ⁸ 12 J^sou obdélníkového průřezu v rovině kolmá na osu pístku 9, 10. mění se při změně odkrytí zářezů 13 příčnými kanály 17. 18 pouzder 11 a 12 jenom jeden rozměr průtokového zářezu. Změny vstupních odporů na výtocích z příčných kanálů 17, 18 do zářezů 13 jeou přímo úměrné změně odkrytí, tedy změně polohy obou píatků 9, 10, a tím teké změně polohy výkonového členu 2. Protože mněny výstupních odporů vyvozené změnou překrytí ústí trysek 15, 20 jsou přímo úměrné velikosti a smyslu řídicího signálu, je rovněž přímo úměrná nová poloha výkonového členu 2 a obou píatků 2 ⁸ 12· V této poloze je obnovena tlaková rovnováha hydraulického můstku. V této poloze také výkonový člen eetrvá, pokud trvá zmíněný řídicí signál.This displacement lasts until the power member 2 together with the first piston ^{28 and the} second piston 10 assume a new position in which the pressure balance of the hydraulic bridge is restored again. Since the notches 13 in both pistons 28 and ⁸ ^{are of} rectangular cross section in a plane perpendicular to the axis of the piston 9, 10, only one dimension of the flow notch changes when the notch 13 is reversed through the transverse channels 17. 18 of the sleeves 11 and 12. The variation of the inlet resistances on the outflows from the transverse channels 17, 18 to the notches 13 is directly proportional to the change in the overlap, i.e. the change in the position of the two taps 9, 10 and thereby the position of the power member 2. they are directly proportional to the size and purpose of the control signal, the new position of the power member 2 and both footers is also proportional 2 ⁸ 12 · In this position the hydraulic bridge pressure balance is restored. In this position, the power member also lasts as long as said control signal persists.

Vynálezu se využije pro řízení polohy rozvodných šoupátek elektrohydrsulickýbh servoventilů, polohových multiplikátorů a servomechanismů ve všech oborech řídicí a regulační techniky.The invention will be used to control the position of the spool valves of electrohydrsular servo valves, position multipliers and servomechanisms in all fields of control and regulation technology.

Claims

A device for controlling a hydraulic position drive, which comprises a body in which one interior space houses at least one nozzle and orifice, and that interior space is connected by connecting channels to another space in the middle part of which is a movable power member, and in the further space of the power member there is a housing in which the piston secured against rotation about a longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the power member, characterized in that the piston (9) bears on the end of the power member (2). 10), in whose inner face abutting the power member (2) are symmetrical notches (13) whose cross-section in a plane perpendicular to the axis of the braid (9, 10) at

200 787 is rectangular and the bottom plane (14) of each notch (13) forms the same angle with the piston axis (8, 9), which is in the range 10 to 90 °, and the housing (11, 12) of the pin (9, 10) is provided with rigid channels (17, 18) of circular cross-section whose number and position correspond to the number and position of the slots (13) on the plunger. (9, 10).

Device according to claim 1, characterized in that the piston (9, 10) bears on the power Sien (2) by means of a support pin (15).

3. Device according to claim 1, characterized in that the piston (9, 10) bears on the power member (2) by means of a support pin (15) and spacers (16).