CS200737B1

CS200737B1 - Eight-member dwell mechanism for driving slay of weaving looms

Info

Publication number: CS200737B1
Application number: CS364778A
Authority: CS
Inventors: Milan Svoboda; Ladislav Dostrasil
Original assignee: Milan Svoboda; Ladislav Dostrasil
Priority date: 1978-06-05
Filing date: 1978-06-05
Publication date: 1980-09-15

Description

DOSTEAálL LADISLAV ing., LIBEREC (⁵⁴) KLIDOVÝ OSMIČLENNÝ MECHANISMUS PRO POHON BIDLA TKACÍHO STROJEDOSTEAálL LADISLAV ing., LIBEREC ( ⁵⁴ ) EIGHT DOUBLE-EFFECTED MECHANISM FOR DROPING THE WOVEN MACHINE

Vynález se týká klidového osmičlenného mechanismu pro pohon bidla tkacího stroje zajištujícího klid pracovního dílu mechanismu v jedné krajní úvrati po dobu odpovídající ISO ⁰pootočení kliky na hlavním hřídeli.The present invention relates to a quiescent eight-member mechanism for driving a spindle of a weaving machine ensuring the quiescence of a working part of the mechanism at one extreme dead center for a period corresponding to ISO ⁰ crank rotation on the main shaft.

Klidový osmičlenný mechanismus je možno s výhodou uplatnit u textilních strojů, například jako pohonu bidla tkacího stroje. Jedna ze žádoucích funkcí, kterou má splňovat mechanismus bidla tkacího stroje při svém vratném pohybu, je zajištění klidové polohy paprsku v jeho zadní úvrati. Tato klidová poloha napomáhá uskutečnění prohozu útku osnovními nitěmi.The quiescent eight-member mechanism can be advantageously applied to textile machines, for example as a spindle drive of a weaving machine. One of the desirable functions to be accomplished by the spar mechanism of the weaving machine in its reciprocating motion is to ensure the rest position of the spoke at its rear dead center. This rest position helps the weft picking through the warp threads.

U dosud používaných přírazových mechanismů je pro pohon bidla používání buň vačkových nebo klikovahadlových ústrojí.In the punch mechanisms used hitherto, the use of the cam or crank mechanism is used to drive the spar.

Vačkového systému je použito především u těch tkacích strojů, u nichž je ústrojí pro prohoz útku umístěno na rámu stroje. Z toho důvodu vyžadují tyto stroje absolutní klid bidlenu po celou dobu prohozu útku.The cam system is used primarily in those weaving machines in which the weft picking device is located on the machine frame. For this reason, these machines require absolute bidlen quiet during the entire weft picking process.

U klikovahadlových systémů je pohon vahadla, resp. mečÍKŮ, nesoucích bidlen odvozen od kliky hlavního hřídele pomocí ojnice. Tento čtyřčlenný mechanismus však vůbec nezajišťuje požadovaný klid v zadní úvrati bidlenu. Tím je zanašeč útku na začátku i na konci prohozu svírán osnovními nitěmi, čímž se snižuje jeho prohozní rychlost.In crankshaft systems, the rocker arm, respectively. of gladiolus bearing bidlen derived from the main shaft crank by means of a connecting rod. However, this four-member mechanism does not provide the desired calm at the rear dead center of the bidlen. As a result, the weft insertion device is gripped by the warp threads at the beginning and at the end of the pick, thereby reducing its pick speed.

Dále v důsledku vedlejšího pohybu zanašeče a to ve směru kolmém k jeho letu, dochází k jeho zvýšenému opotřebení, k vybočování a ke zvýšenému otěru osnovních nití. NeexistujícíFurthermore, as a result of the side movement of the scrubber in the direction perpendicular to its flight, it increases its wear, skews and increases the wear of the warp threads. Non-existent

200 737200 737

200 737 klidová doba se nahrazuje zvětšením zdvihu bidlenu, což však negativně ovlivňuje dynamické účinky na stroji.200 737 idle time is replaced by an increase in the bidlen stroke, which, however, negatively affects the dynamic effects on the machine.

Uvedené nevýhody částečně odstraňují systémy šestičlenných klidových mechanismů různého uspořádání. Tyto šestičlenné mechanismy však vykazují částečně vratný pohyb v klidové oblasti tzv. zakmitnutí a tudíž nezajistí absolutní klid vahadla bidlenu po celou dobu prohozu útku. Proto se této fáze zakmitnutí využívá namísto prohozu pro násobný příraz útku.These disadvantages are partly overcome by systems of six-member resting mechanisms of different configurations. These six-member mechanisms, however, exhibit a partially reciprocating movement in the rest area of the so-called "overshooting" and thus do not ensure absolute rest of the bidlen rocker during the weft picking. Therefore, this phase of rejection is used instead of picking for multiple weft stroke.

Z osmičlenných klidových přírazových mechanismů je zatím známo uspořádání v podobě sériového řazení dvou čtyřčlenných mechanismů.From the eight-member quiescent stroke mechanisms, the arrangement in the form of a serial arrangement of two four-member mechanisms has been known so far.

Tento typ osmičlenného mechanismu se uplatňuje především při výrobě těžkých tkanin, kde se s výhodou využívá zakmitnutí bidlenu v přední úvrati jako násobného přírazu. Druhý klid ve fázi prohozu útku odpovídá klidu šestičlenných mechanismů. Tento typ mechanismů zaujímá ve skříni náhonu stroje značný zastavěný prostor.This type of eight-member mechanism is used primarily in the manufacture of heavy fabrics, where the use of bidlen vibration at the front dead center is advantageously used as a multiple stroke. The second rest in the weft picking phase corresponds to the rest of the six-member mechanisms. This type of mechanism occupies a considerable built-up space in the machine drive housing.

Uvedené nedostatky odstraňuje podle vynálezu klidový osmičlenný mechanismus pro pohon bidla tkacího stroje.According to the invention, these eight drawbacks are eliminated by a resting eight-member mechanism for driving the spar of a weaving machine.

Jeho podstata spočívá v tom, že sestává z dvojité úhlové kliky na hlavním hřídeli, jejími rameny, svírajícími konstantní úhel, je pomocí táhel ovládán tvarový kus, tvořící kvarternární člen mechanismu, od něhož je přes další táhlo pohyb transformován na pracovní díl, nesoucí bidlo, přičemž jednotlivé členy mechanismu jsou vzájemně napojeny pomocí kloubů.Its essence consists in that it consists of a double angular crank on the main shaft, its arms forming a constant angle, by means of the handles is controlled by a shaped piece forming a quaternary member of the mechanism, from which the movement is transformed wherein the individual members of the mechanism are connected to each other by means of joints.

Podle dalšího význaku je tvarový kus pomocí delšího táhla propojen klouby s pracovním dílem a k rámu stroje připojen bu3 vahadlem pomocí kloubů anebo v kloubu pomocí posuvného členu.According to another feature, the shaped piece is connected by a hinge to the work piece by means of a longer rod and connected to the machine frame either by a rocker by means of hinges or in a hinge by a sliding member.

Konečně podle posledního význaku vynálezu je délka delšího táhla rovna poloměru křivosti kruhové části trajektorie kloubu, v němž je delší táhlo spojeno s tvarovým kusem, přičemž po dobu pohybu kloubu po kruhové části trajktorie se další kloub, jímž je spojeno delší táhlo s pracovním díle, nachází ve středu křivosti tohoto kruhového oblouku a je tudíž v klidu.Finally, according to the last aspect of the invention, the length of the longer rod is equal to the radius of curvature of the circular portion of the trajectory of the hinge in which the longer rod is connected to the shaped piece. in the center of the curvature of this circular arc and is therefore at rest.

Očinek osmičlenného klidového mechanismu pro pohon bidle tkacího stroje podle vynálezu, spočívá v dosažení dostatečné klidové doby, která činí přibližně 180° pootočení kliky hlavního hřídele v zadní úvrati, což umožňuje nahradit vačkové prírazové systémy u tkacích strojů větších šířek systémem kloubovým, snížit zdvih paprsku a tim zmenšit dynamické účinky na stroji a umožňuje umístit provozní zařízení na rámu stroje a tím zmenšit hmotnost pohybujícího se bidlenu a tím i dynamických účinků.The effect of the eight-member quiescent mechanism for driving the perch of the weaving machine of the present invention is to achieve a sufficient rest period of approximately 180 ° to rotate the main shaft crank at the rear dead center, thereby replacing thereby reducing the dynamic effects on the machine and allowing the operating equipment to be placed on the machine frame, thereby reducing the weight of the moving bidlen and thus the dynamic effects.

Další účinek vynálezu spočívá v dosažení další klidové doby v druhu úvrati pracovního dílu, to je bidlenu, odpovídající přibližně 50° pootočeni kliky, což je výhodné pro stroje s menší přírazovou rychlostí, to je pro tkací stroje na výrobu hedvábných tkanin a při aplikaci vibračních systémů na bidlenu tkacích strojů pro tkaniny s hustou doatavou.A further effect of the invention is to achieve an additional resting time in the type of dead center of the workpiece, i.e. bidlen, corresponding to approximately 50 ° crank turn, which is advantageous for machines with lower impact speed, i.e. for weaving machines for silk fabrics and for vibration systems on bidlen weaving looms for dense woven fabrics.

Uspořádání mechanismu podle vynálezu je schematicky zobrazeno na připojeném výkrese, kde obr. 1 značí sestavu osmičlenného klidového mechanismu, kde na kloubech tvarového kusu jsou připojeny pouze binární členy, obr. 2 značí sestavu osmičlenného klidového mechanismu, kde na tvarovém kusu jsou připojeny tři členy binární a jeden člen posuvný, a naThe arrangement of the mechanism according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows an eight-member quiescent assembly where only binary members are attached to the joints of the molding; and one sliding member, and per

200 737 obr. 3 je konkrétní provedení uchyceni kliky na hřídeli.200 737 of FIG. 3 is a particular embodiment of a crank mount on a shaft.

Mechanismus podle vynálezu se skládá z dvojité úhlové kliky 2, jejíž ramena spolu svírají konstatntní úhel. Dvojitá úhlová klika 2 je spojena klouby 14, 15 s táhly 3 a 4 a ty opět klouby 13, 16 s tvarovým kusem 5.The mechanism according to the invention consists of a double angular handle 2, whose arms form a constant angle with each other. The double angular crank 2 is connected by the joints 14, 15 to the rods 3 and 4, and these again to the joints 13, 16 to the shaped piece 5.

U provedení podle obr. 1 je jedno rameno tvarového kusu 5 kloubově spojeno s vahadlem 9, jehož druhý kloub 18 je na rámu 1 stroje. Druhé rameno tvarového kusu 5, opisuje kloubem 12 trajektorii, jejíž dva úseky jsou kruhové oblouky o stejném poloměru křivosti. Délka jednoho kruhového oblouku odpovídá 180° pootočení hnací kliky. Délka druhého oblouku odpovídá cca 50° pootočení kliky. Délka delšího táhla 7 je rovna poloměru křivosti těchto kruhových oblouků. Jestliže se kloub 12 pohybuje po některém z kruhových oblouků, další kloub 17 delšího táhla 7 se nachází ve středu křivosti oblouků a tudíž je v klidu. Po tuto dobu bude v klidové poloze i pracovní díl 8, spojený s delším táhlem 7 v dalším kloubu 17.In the embodiment of FIG. 1, one arm of the shaped piece 5 is articulated to a rocker arm 9, the other articulation 18 of which is on the machine frame 1. The second leg of the shaped piece 5 describes a trajectory with the joint 12, the two sections of which are circular arcs of the same radius of curvature. The length of one circular arc corresponds to a 180 ° rotation of the drive crank. The length of the second arc corresponds to about 50 ° of the crank rotation. The length of the longer rod 7 is equal to the radius of curvature of these circular arcs. If the hinge 12 moves along one of the circular arcs, the further hinge 17 of the longer rod 7 is located in the center of the curvature of the arcs and thus is at rest. During this time, the working part 8 connected to the longer link 7 in the next joint 17 will also be in the rest position.

U provedení podle obr. 2 je kruhová dráha bodu 11 vahadla 9 nahrazena přímkovou drahou kloubu 11 posuvného členu 10.In the embodiment of Fig. 2, the circular path of the point 11 of the rocker arm 9 is replaced by a linear path of the joint 11 of the slider 10.

Klidový mechanismus pracuje následujícím způsobem:The sleep mechanism operates as follows:

Otáčením hlavního hřídele 0 spolu s dvojitou úhlovou klikou 2 se přenáší rotační pohyb pomocí táhel 3, 4 na tvarový kus 5, konající obecný rovinný kývavý pohyb. V kloubu 12 tvarového kusu 5 je připojeno další táhlo 7, které je svým druhým koncem spojeno s pracovním dílem 8, jemuž udílí kývavý pohyb kolem kloubu 6. Absolutní klid pracovního dílu o, odpovídající 180°, eventuelně 50° pootočení hlavního hřídele, je realizován v poloze útku, eventuelně v poloze přírazu útku. Poté nastane přemístění pracovního dílu 8 do druhé krajní polohy, v níž se dopravený útek přiráží mezi osnovní nitě a stává se součástí plošného textilního útvaru. V této poloze je pracovní díl opět v klidu po dobu odpovídající přibližně 50° pootočení kliky.By rotating the main shaft 0 together with the double angular crank 2, a rotary movement is transmitted by means of rods 3, 4 to the shaped piece 5, performing a general planar rocking motion. In the joint 12 of the shaped piece 5, another rod 7 is connected, which is connected with its other end to the working part 8, which imparts a rocking movement around the joint 6. The absolute rest of the working part o corresponding to 180 ° or 50 ° in the weft position, eventually in the weft stroke position. Thereafter, the workpiece 8 is moved to the second extreme position, in which the conveyed weft is pushed between the warp threads and becomes part of the textile fabric. In this position, the workpiece is again at rest for approximately 50 ° of crank rotation.

PfiEDMĚT V Ϊ NÁLEZUSUBJECT TO FIND

Claims

SUBJECT TO FIND

An idle eight-member mechanism for driving a spindle of a weaving machine, characterized in that it consists of a double angular crank (2) on the main shaft, with its arms forming a constant angle, by means of rods (3, 4) connected by a shaped piece (5). forming a quaternary member of the mechanism with which a working part (8) supporting the perch is connected via a longer rod (7), the individual members of the mechanism being connected to each other by means of joints.

Eight-member resting mechanism according to claim 1, characterized in that the shaped piece (5) is connected to the machine frame (1) either by a rocker (9) by means of hinges (11, 18) or by a sliding member (10) in the hinge (11). /.

Resting mechanism according to Claims 1 and 2, characterized in that the length of the longer rod (7) is equal to the radius of curvature of the circular portion of the joint trajectory (12) in which the longer rod (7) is connected to the shaped piece (5), during the movement of the joint (12) along the circular portion of the trajectory, the further joint (Y1), which connects the longer rod (7) with the workpiece (8), is located in the center of the curvature of this circular arc and is thus at rest.

3 drawings

200 737