CS200665B1

CS200665B1 - Silage and haylage material unloader and loader

Info

Publication number: CS200665B1
Application number: CS38278A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Musil; Jaromir Tobista; Karel Kabrt; Frantisek Chytil; Frantisek Diblik; Emil Dolejsi; Jiri Bezdicek
Original assignee: Frantisek Musil; Jaromir Tobista; Karel Kabrt; Frantisek Chytil; Frantisek Diblik; Emil Dolejsi; Jiri Bezdicek
Priority date: 1978-01-19
Filing date: 1978-01-19
Publication date: 1980-09-15

Description

Předmět vynálezu se týká stroje pro vybírání a nakládání silážní a senážní hmoty, zahrnující na rámu uspořádané výklopné rameno a na něm výkyvné upravené nosné rameno, s rozdružovací frézou a dále zvedací prostředky pro ovládání řečených ramen.The present invention relates to a silage picking and loading machine comprising a tilting arm arranged on a frame and a supporting arm pivotally mounted thereon, with a separating cutter, and lifting means for controlling said arms.

Je známa řada různých vybíracích a nakládacích strojů krmivá z horizontálních silážních Žlabů. Nejznámější systém používá jako pracovního orgánu rozdružovací frézu s odřezávacími noži, pro oddělování krmivá ze stěny silážní hmoty. Rozdružovací fréza je upevněna na konci nosného ramene, které bývá upraveno výkyvné na čepu a do záběru je taženo nebo tlačeno zvedacím prostředkem, např. hydraulickým válcem, lanem apod. Je známo provedení, u kterého čep nosného ramena je upraven na pevném rámu stroje a kolem tohoto čepu je nosné rameno s rozdružovací frézou natáčeno. Fréza je u tohoto provedení vedena po oblouku,* který tvoří část kružnice. Toto provedení je vhodné jen pro malé výšky silážní hmoty, nebot při odebírání silážní hmoty vzniká v horní části stěny převis. Vzhledem k tomu, že je silážní hmota ukládána do horizontálních silážních žlabů o výšce až 6 m, je toto provedení pro tyto výšky nevhodné. Další nevýhodou z technologického hlediska odběru siláže je, že se ve spodní poloze rozdružovací frézy tvoří závěj. Při odběru siláže v horní poloze rozdružovací frézy se totiž mezi stěnou siláže a dopravním šnekem vytvořil svah volně rozdružené silážní hmoty. Když se rozdružovací fréza dostala do spodní části silážní stěny, nestačila řečená fréza přehodit nově rozdružený materiál přes již shromážděný materiál,A number of different picking and loading machines are known from horizontal silage troughs. The most well-known system uses a separating cutter with cutting knives as a working organ to separate the feed from the silage wall. The splitting cutter is mounted at the end of the support arm, which is tiltable on the pivot and is pulled or engaged by a lifting means such as a hydraulic cylinder, rope, etc. An embodiment is known in which the pivot of the support arm is mounted on a rigid machine frame With this pin, the support arm with the separator is pivoted. In this embodiment, the cutter is guided along an arc that forms part of a circle. This design is only suitable for small silage heights, as the silage removal of the silage causes an overhang at the top of the wall. Since the silage material is placed in horizontal silage troughs up to 6 m high, this design is unsuitable for these heights. Another disadvantage from the technological point of view of silage removal is that a drift is formed in the lower position of the separator. When the silage is removed in the upper position of the separating cutter, a slope of freely divided silage material has formed between the silage wall and the conveying screw. When the separating cutter reached the bottom of the silage wall, it was not enough to throw the newly split material over the material already collected,

A0 200 665A0 200 665

200 888 který dopravní šnek nemohl odebrat a vytvořila se tak závěj. Nově rozdružený materiál začal padat zpšt na frézu a tato začala neúměrně zatěžovat motor, ze kterého byl odebírán relativně velký výkon. Když k této eituaoi došlo, bylo nutno přerušit další odběr, popojet s celým strojem zpět od silážní stěny, odebrat závěj a pak se vrátit zpět na původní místo a odebrat zbytek silážní stěny·200 888 which the conveyor worm could not remove and thus formed a snowdrift. The newly fragmented material began to fall back on the cutter, and it began to disproportionately load the engine from which relatively high power was drawn. When this eituao occurred, it was necessary to interrupt the next collection, drive the whole machine back from the silage wall, remove the drift and then return to its original location and remove the rest of the silage wall ·

Je známo rovněž provedení stroje, u kterého čep nosného ramene s rozdružovaoí frézou je upraven na výklopném ramenu, které je uspořádáno na rámu výkyvné, přičemž k ovládání uvedenýoh ramen slouží zvedací prostředky, obvykle hydraulický váloe. Nevýhodou tohoto provedení je rovněž tvoření závěje, která se odstraňuje tím, že obsluha nastavuje jednak výklopné rameno, jednak nosné rameno tak, aby po přerušení rozdružovaoího procesu se odebrala závěj volně rozdrnčeného materiálu, načež po nastavení výklopného ramene a nosného ramene do původní polohy se pokračuje v dalším odběru silážní stěny. Další nevýhodou je, že tvar silážní stěny stanoví obsluha příslušnou manipulací ovládacími prvky, což je na obsluhu náročné, uváží-li se, že musí současně hlídat řečenou rozdružovaoí frézu, stěnu a koncovku metače při nakládání materiálu na dopravní prostředek. Rovněž tuhost této soustavy - výklopné rameno, nosné rameno, hydraulické válce - není dostačující, zejména při zvětšování šířky a hloubky záběru, neboí dochází k rozkmitání rozdružovaoí frézy a celého stroje.It is also known to design a machine in which the pivot of the support arm with the milling cutter is provided on a pivot arm which is pivoted on the frame, the lifting arms, usually hydraulic cylinders, being used to operate said arms. A disadvantage of this embodiment is also the formation of a drift which is eliminated by the operator adjusting both the tilting arm and the supporting arm so that after the interruption of the de-aging process the drift of loosely crushed material is removed. in the next collection of the silage wall. A further disadvantage is that the shape of the silage wall is determined by the operator by the appropriate handling of the controls, which is difficult for the operator to take into account that he must simultaneously monitor said separating cutter, wall and spreader end when loading the material onto the vehicle. Also the rigidity of this system - tilting arm, support arm, hydraulic cylinders - is not sufficient, especially when increasing the width and depth of engagement, because the milling of the milling cutter and the whole machine are vibrating.

Úkolem je vytvořit stroj, který by odstraňoval výše uvedené nevýhody, zejména, aby se zjednodušila obsluha stroje, zajistila vyšší tuhost celé soustavy při zvětšování výkonnost nich parametrů a dosáhlo se relativně menších nákladů jak při výrobě, tak při provozu stroje.The object is to provide a machine which overcomes the above-mentioned disadvantages, in particular in order to simplify the operation of the machine, to provide higher rigidity of the whole system while increasing the performance of these parameters and to achieve relatively lower costs in both production and operation of the machine.

Uvedený úkol zajišťuje stroj pro vybírání a nakládání silážní a senážní hmoty podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na rámu stroje je uspořádána opěrná kulisa, se kterou je v kontaktu kopírovací zařízení pro řízení pohybu nosného ramene, přičemž kopírovací zařízení je uchyceno čepem na výklopném ramenu a opatřeno jednak kopírovací kladkou pro vedení po opěrné kulise, jednak převodovou kladkou pro vedení lana od nosného ramene na výklopné rameno. Podle výhodného provedení vynálezu je lano vedeno od svého prvého zakotvení na nosném ramenu přes převodovou kladku kopírovacího zařízení a přes závěsnou kladku závěsného táhla, upraveného na nosném ramenu na druhé zakotvení uloženém na výklopném ramenu.This object is achieved by a machine for picking and loading silage and haymaking material according to the invention, characterized in that a support plate is arranged on the machine frame, with which a copying device for controlling the movement of the supporting arm is contacted, the copying device being fastened by a pin on tilting arm and equipped with a copying pulley for guiding along the supporting link, and a gear pulley for guiding the rope from the carrying arm to the tilting arm. According to a preferred embodiment of the invention, the rope is guided from its first anchorage on the support arm through the transmission pulley of the copying device and through the suspension pulley of the suspension rod provided on the support arm to a second anchorage mounted on the tilting arm.

Výhodou provedení podle vynálezu je, že se relativně jednoduchým provedením dosáhlo stále stejného tvaru stěny silážní hmoty bez nároku na obsluhu tuto hlídat nebo řídit, zvýšila se tuhost celé soustavy a dosáhlo se relativně nižších výrobních a provozních nákladů.The advantage of the embodiment according to the invention is that a relatively simple design has achieved the same shape of the silage wall without the need for the operator to monitor or control this, increased the rigidity of the whole system and achieved relatively lower production and operating costs.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn schematicky celý stroj, na obr. 2 je kinematické schéma soustavy - výklopné rameno, nosné rameno s rozdružovací frézou, zvedací hydraulické váloe, kopírovací zařízení ve dvou krajních polohách, přičemž horní poloha je nakreslena čárkovaně, na obr. 3 je po200 BOS hled shora na výklopné rameno a nosné rameno s plně znázorněnou jednou možnou alternativou upevnění dvou lan, svazujících kinematicky obě řečená ramena a s čárkovaně naznačenou druhou alternativou upevnění lan.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic representation of the entire machine, Fig. 2 is a kinematic diagram of the system - tilting arm, supporting arm with separating cutter, lifting hydraulic cylinder, copying device in two extreme positions; the upper position is shown in dashed line, in FIG. 3, after the BOS, the top view of the tilting arm and the carrying arm are fully illustrated with one possible alternative of fastening the two ropes binding the two arms kinematic and the second alternative of fastening the lines.

Stroj pro vybírání a nakládání silážní a senážní hmoty sestává z podvozku, který tvoří rám 1 a pod ním upravená pojezdová kola £ poháněná blíže neznázorněným ústrojím. Na rámu 1 je upravena kabina 3 a blíže neznázorněnými prvky pro ovládání stroje a pohonná jednotka 4. Dále je na rámu 1 uspořádáno výklopné rameno 6, výkyvně uložené na čepu 5, přičemž na svém horním konci má otočně na hřídeli uloženo nosné rameno 7, opatřené rozdružovací frézou 8. K ovládání výklopného ramene 6 a nosného ramene 7 slouží zvedací prostředky, které v tomto příkladném provedení tvoří hydraulické válce 9, 10, z nichž jeden je upevněn na rámu 1 a druhou stranou na výklopném ramenu 6 a druhý je upevněn na výklopném ramenu 6 a druhou stranou na nosném ramenu 7. Upevnění obou hydraulických válců 9, 10 je provedeno pomocí blíže neoznačených čepů a držáků běžně známým způsobem výkyvně, protože při změně polohy řečených ramen 6, 7 se mění i poloha uvedených válců 9, 10. Na rámu 1 je vpředu upevněna dále shrnovací radlice 11 s dopravním šnekem 12, který shromažáuje a dopravuje uvolněnou silážní hmotu metače 13, upraveného rovněž na rámu 1, který ji .dopravuje a usměrňuje ppmocí koncovky 14 do neznázorněného dopravního prostředku. Rozdružovací fréza 8 sestává ze dvou částí souměrně uspořádaných po každé straně konce nosného ramene 7, opatřeného blíže neznázorněným pohonným prostředkem. Rozdružovací fréza 8 je opatřena krytem pro usměrňování rozdružené siláže k dopravnímu šneku 12 shrnovací radlice 11. Na rámu 1 je dále uspořádána opěrná kulisa 16 s tvarovanou stěnou. Opěrná kulisa 16 je na rámu 1 upevněna bud pevně, bez možnosti nastavení její polohy, nebo je provedena stavitelně, ale po nastavení dané polohy je pevně upevněna k rámu 1. Nastavení polohy opěrné kulisy 16 nebo její tvar určuje tvar stěny 17 silážní hmoty. Opěrná kulisa 16 může být také provedena v různých tvarech a upevněna na rámu 1 výměnně. Je rovněž možné provedení opěrné kulisy alespoň ze dvou částí vzájemně, např, kloubově spojených s možností nastavení polohy každé části a zajištění uvedených poloh pro určitý nejvýhodnější tvar stěny 17 silážní hmoty. Uvedená provedení opěrné kulisy jsou uváděna jako příkladné možnosti, protože v praxi se uplatní jen stálý a pevný tvar opěrné kulisy 16. S opěrnou kulisou 16 je v kontaktu kopírovací zařízení 18 pro řízení pohybu nosného ramene 7 v závislosti na poloze výklopného ramene 6, neboí kopírovací zařízení 18 je spojený s řečeným výklopným ramenem 6, respektive je na něm upevněno. Kopírovací zařízení 18 je uchyceno čepem 19 na výklopném ramenu a' je dále opatřeno jednak otočně uloženou kopírovací kladkou 20 pro vedení po opěrné kulise 16, jednak převodovou kladkou 21 pro vedení lana 22 od nosného ramene J na výklopné rameno 6. Nosné rameno 7 a výklopné rameno 6 je kinematicky svázáno lanem 22, vedeným od svého prvého zakotvení 23 na nosném rámenu J přes převodovou kladku 21 kopírovacího zařízení 18 a přes závěsnou kladku 24 závěsného táhla 25, upraveném na nosném ramenu 7, na druhé zakotvení 26 uloženém na výklopném ramenu 6. Lano 22 může být jen jedno, s výhodou jsou však v příkladném provedení upravena dvě lana 22, a to po každé straně výklopného ramena 6, což také odpovídá skutečnému provedení na stroji. V tomto příkladném provedení jsou pakThe silage picking and loading machine consists of a chassis which forms the frame 1 and the traveling wheels 6, which are disposed underneath, driven by a device (not shown). A frame 3 is provided with a cab 3 and machine control elements and drive unit 4 (not shown). Further, a tilting arm 6 is provided on the frame 1, pivotally mounted on a pivot 5, with a support arm 7 rotatably mounted on its shaft. By means of a milling cutter 8. Lifting means are used to actuate the tilting arm 6 and the supporting arm 7, which in this exemplary embodiment comprise hydraulic cylinders 9, 10, one of which is mounted on the frame 1 and the other side on the tilting arm 6 and the other is mounted on the tilting arm. The mounting of the two hydraulic cylinders 9, 10 is carried out by means of unmarked pins and holders in a manner known per se, since when the position of said arms 6, 7 is changed, the position of said cylinders 9, 10 also changes. of the frame 1 is further fixed at the front by a scraper blade 11 with a conveying screw 12, which collects and It disposes of the released silage mass of the spreader 13, also provided on the frame 1, which transports it and directs it by means of the end piece 14 into the conveying means (not shown). The milling cutter 8 consists of two parts symmetrically arranged on each side of the end of the support arm 7 provided with a drive means not shown in more detail. The milling cutter 8 is provided with a cover for directing the split silage to the conveying auger 12 of the rake blade 11. Further, a support plate 16 with a shaped wall is arranged on the frame 1. The support plate 16 is either fixedly fixed to the frame 1 without the possibility of adjusting its position or is adjustable, but after adjustment of the given position it is fixedly fixed to the frame 1. Adjusting the position of the support plate 16 or its shape determines the shape The support plate 16 can also be designed in various shapes and fastened to the frame 1 in an interchangeable manner. It is also possible to provide the support coulter of at least two parts to one another, e.g., articulated to allow the position of each part to be adjusted and to secure said positions for a particular most advantageous shape of the silage wall 17. Said embodiments of the support plate are cited as exemplary possibilities, since in practice only the fixed and rigid shape of the support plate 16 applies. A copy device 18 is in contact with the support plate 16 to control the movement of the support arm 7 depending on the position of the tilt arm 6 the device 18 is connected to or fixed to said tilting arm 6, respectively. The copying device 18 is secured by a pin 19 on the tilting arm and is further provided with a rotatably mounted copying pulley 20 for guiding the support beam 16, and a gear pulley 21 for guiding the rope 22 from the supporting arm J to the tilting arm 6. the arm 6 is kinematically coupled by a rope 22, guided from its first anchoring 23 on the support frame J via the transmission pulley 21 of the copying device 18 and via the suspension pulley 24 of the suspension rod 25 provided on the support arm 7 The rope 22 may be only one, however, in the exemplary embodiment, preferably two ropes 22 are provided on each side of the tilting arm 6, which also corresponds to the actual embodiment on the machine. In this exemplary embodiment, they are then

200 008 samozřejmě upraveny na závěsném táhlu 25 dvě závěsné kladky 24 a dvě převodové kladky 21 na Mpírovacím zařízení 18. První zakotvení 23 lan 22 je provedeno buJ přímo na konoi nos ného ramene 6 nebo s výhodou sioe na konci nosného ramene g, ale odsazené na rámu krytuOf course, two suspension pulleys 24 and two transmission pulleys 21 are provided on the lifting device 18 on the drawbar 25. The first anchoring 23 of the ropes 22 is provided either directly on the support arm 6 or preferably at the end of the support arm g, but offset frame cover

15. jak je čárkovaně naznačeno v obr. 3. Tímto, od nosného ramene 2 odsazené na rámu krytu 15 umístěným prvním zakotvením 23. se dosáhne výrazného zpevněni, respektive ztužení celé soustavy zejména proti nakrucování, které vzniká, když je v záběru jen jedna polovina rozdružovaoí frézy 8.15. As indicated by the dashed line in FIG. 3. By this, the first anchoring 23 placed from the support arm 2 on the frame 15 of the cover 15, a significant strengthening or stiffening of the whole system is achieved, in particular against torsion which occurs when only one half is engaged. milling cutter 8.

Funkce a ovládání stroje je následující:The function and control of the machine is as follows:

Obsluha stroje po najetí do silážního žlabu zastaví stroj v patřičné vzdálenosti od stěny 17 silážní hmoty, aby mohla zvednout rozdružovací frézu 8 do horní polohy. Zvednutí provede tak, že se otevře přívod kapaliny do hydraulických válců g, 10 současně. Jeden hydraulický válec 10 se snaží oddálit nosné rameno J, ale provede, respektive zavede jen napětí do lana 22, neboť dalěímu pohybu brání kopírovací zařízení 18, které je svojí kopírovací kladkou 20 opřeno o stěnu opěrné kulisy 16. Druhý hydraulický válec g zvedá výkyvné rameno g s kopířovacím zařízením 18, jehož kopírovací kladka 20 sleduje opěrnou kuli su 16. Při zvedání výklopného ramene 6 jeden hydraulický válec 10 neuetále odtlačuje nosné rameno 2 a přitlačuje kopírovací kladku 20 kopírovacího zařízení 18 na opěrnou kulisu 16. takže nosné rameno 2 ⁸ rozdružovací frézou 8 koná závislý pohyb na pohybu výklopného ramene 6 a kopírovacího zařízení 18. sledujícího svou kopírovací kladkou 20 opěrnou kulisu 16. Po zvednutí obou ramen 6, J s rozdružovací frézou 8 do horní polohy, obsluha uzavře přívod kapaliny do hydraulických válců g, 10. S takto připraveným strojem obsluha najede těsně před stěnu 17 silážní hmoty a nastaví si hloubku odebírání siláže příslušným popojetím stroje. Shrnovací radlice 11 je prakticky u paty stěny 1J silážní hmoty. Po přistavení dopravního prostředku a nasměrování koncovky 14 metače 13 spustí obsluha pohon rozdružovací frézy 8 a ovládá hydraulické válce g, 10. Při klesání výklopného ramene 6 a nosného ramene 2 sleduje kopírovací kladka 20 kopírovacího zařízení 18 opět opěrnou kulisu 16. takže rozdružovací fréza 8 koná závislý pohyb na tvaru opěrné kulisy 16« Obsluha tak nemusí vůbeo sledovat tvar stěny a ani ji neurčuje. Sleduje jen koncovku 14 metače 13 a množství odebírané hmoty a případně ji reguluje. Tím, že se se shrnovací radlicí 11 najede až k patě stěny 17 siláže a tím, že pohyb rozdružovaoí frézy jg je veden po stále stejné dráze až k patě siláže, nedochází k vytváření závěje. Nedochází rovněž k vybračím stroje, neboť celá soustava tím, že je kinematicky svázáno nosné a výklopné rameno 6, 2» 3⁸ relativně velmi tuhá.The operator of the machine, after moving into the silage trough, stops the machine at an appropriate distance from the silage wall 17 in order to lift the separator 8 up. The lifting is carried out by opening the liquid supply to the hydraulic cylinders g, 10 simultaneously. One hydraulic cylinder 10 tries to move away the support arm J, but only applies or applies tension to the rope 22, since further movement is prevented by a copying device 18, which is supported by its copying roller 20 against the wall of the support plate 16. g with a copying device 18 whose copying roller 20 follows the support ball 16. When lifting the tilting arm 6, one hydraulic cylinder 10 continually pushes the support arm 2 and presses the copying roller 20 of the copying device 18 onto the support plate 16 so that the support arm 2 ^{8 with a} milling cutter 8 performs a dependent movement on the movement of the tilting arm 6 and the copying device 18 following its copying pulley 20 with the support plate 16. After raising both arms 6, J with the milling cutter 8 to the upper position, the operator closes the liquid supply to the hydraulic cylinders g, 10. With the prepared machine, the operator moves just over d the silage wall 17 and adjusts the silage removal depth by moving the machine accordingly. The rake blade 11 is practically at the foot of the silage wall 11. Upon delivery of the vehicle and alignment of the end 14 of the spreader 13, the operator starts the drive of the milling cutter 8 and actuates the hydraulic cylinders g, 10. As the tilting arm 6 and support arm 2 descend, The movement does not have to follow the shape of the wall nor determine it. It only monitors the end 14 of the mower 13 and the amount of material to be removed and, if necessary, regulates it. By moving the scraper blade 11 to the bottom of the silage wall 17 and by guiding the movement of the milling cutter 17 along the same path to the bottom of the silage, no drift is formed. There is no vibration, and also to the machine, because the whole system that is kinematically linked carrier and a tilting arm 6, 2 »3 ⁸ relatively rigid.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A machine for picking and loading silage and haymaking material, comprising a tilting arm arranged on a frame and a pivoting support arm with a separator cutter thereon, and hydraulic cylinders for controlling said arms, characterized in that on the machine frame (1) there is a support device (16) is provided with which a copying device (18) is contacted for controlling the movement of the support arm (7), the copying device (18) being fastened by a pin (19) on the tilting arm (6) and provided with a copying pulley (20) ) for guiding along the support link (16) and, on the other hand, a transmission pulley (21) for guiding the rope (22) from the support arm (7) to the tilt arm (6),

Machine according to claim 1, characterized in that the rope (22) is guided from its first anchoring (23) on the support arm (7) through the gear roller (21) of the copying device (18) and through the suspension roller (24). a suspension link (25) provided on the support arm (7) on the second anchoring (26) mounted on the tilt arm (6).