CS200595B1

CS200595B1 - Hydraulic circuitry for emergency reset of hydraulic motors

Info

Publication number: CS200595B1
Application number: CS115876A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Anyz; Eva Jindrakova; Vladimir Macourek
Original assignee: Jaromir Anyz; Eva Jindrakova; Vladimir Macourek
Priority date: 1976-02-23
Filing date: 1976-02-23
Publication date: 1980-09-15

Description

Vynález se týká hydraulického zapojení pro nouzové přestavení hydraulického motoru, umožňující automatické a okamžité provedení nouzové funkce.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a hydraulic circuit for emergency adjustment of a hydraulic motor, enabling an emergency function to be performed automatically and immediately.

U některých strojů je třeba v případě výpadku elektrické nebo jiné energie vykonat, resp. dokončit určitou operaci, aby nebyl poškozen stroj nebo jiné zařízení. Takové stroje muaí být proto vybaveny zařízením, které umožňují nouzově vykonat příslušnou operaci. Mechanická zařízení toho druhu jsou například pákové převody nebo řetězový pohon. Taková zařízení umožňují obsluze vykonat potřebnou funkci často a vynaložením značné síly. U hydraulických nebo pneumatických zařízení lze takový úkon provést hydraulicky nebo pneumaticky, kdy obsluhující osoba dá povel nebo ručně připojí hydraulický nebo pneumatický regulátor nebo hydrogenerátor s ručním pohonem na příslušný obvod. Příkladem takového uspořádání je nouzové vysouvání podvozku letadla. Uvedené systémy vyžadují trvalý dohled obsluhy, jejíž reakoe při neustálé pozornosti si vyžádá určitého času, což může způsobit značnou škodu. Rovněž nutno počítat s únavou obsluhy a s nepozorností.In some machines, in the event of a power failure or other power failure, it is necessary to carry out, resp. to complete a certain operation to prevent damage to the machine or other equipment. Such machines must therefore be equipped with a device enabling them to carry out the operation in an emergency. Mechanical devices of this kind are, for example, lever gears or chain drives. Such devices allow the operator to perform the necessary function frequently and with considerable force. In the case of hydraulic or pneumatic devices, this can be done hydraulically or pneumatically, with the operator commanding or manually connecting a hydraulic or pneumatic regulator or a manual drive pump to the relevant circuit. An example of such an arrangement is the emergency ejection of an aircraft landing gear. These systems require continuous supervision by the operator, the reaction of which, with constant attention, will require some time, which can cause considerable damage. Operator fatigue and inattention must also be taken into account.

Uvedené nedostatky odstraňuje uspořádání podle vynálezu tím, že k základnímu hydrauliokému obvodu, obsahujícímu hydromotor, nádrž a hydrogenerátor, je paralelně připojen nouzový obvod tak, že výstup z hydrogenerátoru je přes první zpětný ventil spojen jednak s akumulátorem, jednak eentrálníra pomocným potrubím selektrioky nebo jiným médiem ovládáA0 2CO 555The above-mentioned drawbacks are eliminated by the emergency hydraulic circuit connected to the basic hydraulic circuit comprising the hydraulic motor, the tank and the pump, in such a way that the outlet of the pump is connected to the accumulator via the first check valve. controls A0 2CO 555

200 595 ným dvouoestným přepínačem, jehož výetup je spojen jednak přee druhý zpětný ventil a jedním hrdlem hydromotoru, jednak a ovládaoí částí hydrauliokého zámku, který propojuje druhé hrdlo hydroraotoru s nádrží. Hydraulickými obvody a součástmi nutno rozumět také pneumatioké obvody a součásti.200 595 with a two-way switch, the outlet of which is connected, on the one hand, through a second non-return valve and one throat of the hydraulic motor, and on the other hand, and with the control part of the hydraulic lock. Hydraulic circuits and components also include pneumatic circuits and components.

Uspořádání podle vynálezu v důsledku reakoe dvouoestného přepínacího ventilu na elektrický nebo hydraulický popud působí při výpadku energie okamžitě a automaticky. Tři obnovení dodávky energie se zařízení vraoí do původní pohotovostní polohy.The arrangement according to the invention acts immediately and automatically in the event of a power failure due to the reaction of the two-way changeover valve to an electric or hydraulic impulse. Three resumed power returns the device to its original standby position.

Příklad provedení vynálezu pro hydraulický obvod přímočarého hydromotoru s elektricky poháněným hydrogenerátorem je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of the invention for a hydraulic circuit of a linear hydraulic motor with an electrically driven pump is shown schematically in the attached drawing.

Hydrogenerátor 2 poháněný elektromotoricky je saoím potrubím spojen s nádrží 1. Výtlačné potrubí 2 j® napojeno na vstup směrového rozváděče £ majíoího kromě střední vratné polohy jeětě polohy a a b. Směrovým rozváděčem £ se ovládá 'hydromotor vykonávající práci. Vratné hrdlo směrového rozváděče £ je vratným potrubím 2 spojeno přes čistič 6 a nádrží 1. Jedno výstupní hrdlo směrového rozváděče £ je prvním silovým potrubím J spojeno a horním hrdlem přímočarého hydromotoru 8 a druhé výstupní hrdlo směrového rozváděče £ je druhým silovým potrubím 2 spojeno se spodním hrdlem přímočarého hydromotoru 8. Hydrogenerátor 2 je proti přetížení chráněn přepouštěoím ventilem 10. K tomuto známému základnímu hydraulickému obvodu je paralelně připojen nouzový obvod podle vynálezu. Na výtlačné potrubí J js paralelně s přepouštěoím ventilem 10 zapojen první zpětný ventil 11, který je pr&ohozí směrem k oentrálnímu pomooaému potrubí 18, mezi něž a nádrž 1 je vložen uzavíraoi ventil 17. Paralelně k oentrálnímu pomocnému potrubí 18 je připojen přes jednosměrný škrtloí ventil 12 akumulátor 13. Směrem k hydromotoru 8 je oentrální pomooné potrubí 18 přerušeno dvouoestným přepínacím ventilem 14, který je v klidové poloze otevřen a po zapojení elektrického proudu pro pohoň hydrogenerátoru 2 se uzavře, jelikož má vhodné ovládaoí zařízení nejčastěji elektromagnet. Za přepínacím ventilem 14 je oentrální pomooné potrubí 18 rozděleno ve dvě větve. Jedna větev nouzové tlakové potrubí 19 Je spojena přes druhý zpětný ventil otevřený směrem k hydromotoru 8 s druhým silovým potrubím £ a se spodním hrdlem hydromotoru 8. Druhá větev nouzové odlehčovaoí potrubí 20 je připojena přes hydraulieký zámek paralelně s prvním silovým potrubím J k hornímu hrdlu hydromotoru 8. Hydraulický zámek 16 je zapojen svou ovládaoí částí, tj. otevíraoím pístkem, na oentrální pomooné potrubí 18, svým blokovaným hrdlem pak na nouzové odlehčovaoí potrubí 20 a na vratné pomooné potrubí 21 vedouoi do nádrže 1.The hydro-electric motor 2 is connected to the tank 1 by means of a line. The discharge line 2 is connected to the inlet of the directional valve 6 having, in addition to the central return position, the position a and b. The return port of the directional distributor 6 is connected via the return line 2 via a cleaner 6 and a tank 1. One outlet port of the directional distributor 6 is connected with the first power line J and the upper port of the rectilinear hydraulic motor 8 and the other outlet port of the directional distributor 6 is connected with the lower power line 2 with the lower The hydraulic generator 2 is protected against overload by a relief valve 10. An emergency circuit according to the invention is connected in parallel to this known basic hydraulic circuit. A first non-return valve 11 is connected to the discharge line 10 parallel to the overflow valve 10, which extends towards the central conduit 18 between which a reservoir 1 is inserted to close the valve 17. Parallel to the auxiliary conduit 18 is connected via a one-way throttle valve 12 In the direction of the hydraulic motor 8, the central conduit 18 is interrupted by a two-way changeover valve 14, which is opened in the rest position and is closed when the electric power for the generator 2 is energized, since the suitable control device most often has an electromagnet. Downstream of the changeover valve 14, the oral conduit 18 is divided into two branches. One branch of the emergency pressure line 19 is connected via a second non-return valve open towards the hydraulic motor 8 to the second power line 8 and the lower throat of the hydraulic motor 8. The second branch of the emergency relief line 20 is connected via a hydraulic lock parallel to the first power line J to the upper throat of the hydraulic motor. 8. The hydraulic lock 16 is connected by its actuating part, i.e. by an opening piston, to the orifice auxiliary conduit 18, with its blocked throat to the emergency relief pipe 20 and to the returning auxiliary pipe 21 leading to the reservoir 1.

Dři práoi základního hydrauliokého obvodu se současně se zapojením hydromotoru 2 zapojí i přívod elektriokého proudu na elektromagnet dvouoestného přepínaoího ventilu 1£, který se přestaví do uzavřená polohy d. Kapalina z hydrogenerátoru 2 protéká bez odporu výtlačným potrubím 2» směrovým rozváděčem £, vratným potrubím 2 zpět do nádrže 1. Dři prvním přestavení směrového rozváděče £ do praoovní polohy kdy je jeětě akumulátor 13 prázdný, proudí kapalina prvním silovým potrubím 2 do hydromotoru 8. Druhý zpětný ventil 15 a zámek 16 jsou z této strany uzavřeny. Tlak kapaliny začne stoupat, otevře si cestu prvním zpětnýmAt the same time as the hydraulic motor 2 is connected, the electric current is connected to the solenoid of the two-way changeover valve 18, which is brought to the closed position d. Back to the reservoir 1. The first time the directional switch 6 is moved to the prone position when the accumulator 13 is still empty, the liquid flows through the first power line 2 to the hydraulic motor 8. The second check valve 15 and the lock 16 are closed from this side. The liquid pressure starts to rise, opening the way for the first return

200 595 ventilem 11 β přes ventilovou část jednosměrného škrticího ventilu 12 začne plnit akumulátor 13. Tlak kapaliny stoupá až na hodnotu potřebnou k přestavení hydromotoru 8. To dosaženi krajní polohy začne znovu tlak stoupat a plní dále akumulátor 13. Výše tlaku je omezena přepouštěeím ventilem 10. Tři dalším pracovním přestavení směrového rozváděěe 4 do polohy b již zůstane tlaková kapalina uzavřena v akumulátoru 13zpětným ventilem 11, uzavíracím ventilem 17 a přepínacím ventilem 14 a základní obvod praouje normálně, to je tlak okamžitě se přizpůsobuje odporu válce hydromotoru 8.200 595 through the valve 11 β over the valve portion of the one-way throttle 12 begins to fill the accumulator 13. The fluid pressure rises to the value necessary to adjust the hydraulic motor 8. To reach the extreme position, the pressure begins to rise again and fills the accumulator 13. Three further working shifts of directional valve 4 to position b, the pressure fluid will no longer be closed in accumulator 13 by non-return valve 11, shut-off valve 17 and change-over valve 14, and the basic circuit flows normally, i.e.

V případě výpadku elektrické energie se zastaví elektromotor hydrogenerátoru 2 a současně se automaticky otevře průtok přepínacím ventilem 14, který sé v důsledku nedostatku proudu v ovládacím elektromagnetu postaví do polohy o. Kapalina je vytlačována z akumulátoru 13, prochází škrticím ventilem 12 přes přepínací ventil 14 centrálním pomocným potrubím 19 do hydromotoru 8, který provede žádaný nouzový úkon. Současně tlak kapaliny z centrálního pomocného potrubí 18 na ovládací pístek zámku 16 otevírá průtok tímto zámkem a kapalina a druhé strany hydromotoru 8 odchází nouzovým odlehčovaoím potrubím 20 a vratným pomocným potrubím 21 zpět do nádrže 1. To znovuzapojení elektrického proudu se rozběhne motor hydrogenerátoru 2 a současně se působením ovládacího elektromagnetu uzavře přepínací ventil 14. Obvod se uvede opět do chodu při přesunutí směrového rozváděče 4 do polohy a, kdy nejprve naplní akumulátor 13. Kapalinu lze z akumulátoru vypustit uzavíracím ventilem 17.In the event of a power failure, the electric motor of the generator 2 is stopped and at the same time the flow is automatically opened by the changeover valve 14, which is set to the o position due to lack of current in the control solenoid. via an auxiliary line 19 into the hydraulic motor 8, which performs the required emergency operation. At the same time, the pressure of the liquid from the central auxiliary line 18 to the lock piston 16 opens the flow through this lock and the liquid and the other sides of the hydraulic motor 8 exit via the emergency relief line 20 and return auxiliary line 21 back to the tank. the circuit 14 is closed when the directional switch 4 is moved to position a, at which it first fills the accumulator 13. Liquid can be drained from the accumulator via the shut-off valve 17.

Přepínací ventil 14 může být ovládán i jinak, než elektromagnetem, například pracovním médiem a může též sloučit jako čidlo při poruše některé části stroje.The changeover valve 14 may be operated other than by an electromagnet, for example a working medium, and may also serve as a sensor in the event of a failure of a part of the machine.

Vynález lze využít v Širokém rozsahu u strojů pracujících s použitím hydraulických ' nebo pneumatiokýoh obvodů.The invention can be applied to a wide range of machines using hydraulic or pneumatic circuits.

Claims

Hydraulic circuit for emergency adjustment of the hydraulic motor of the basic hydraulic circuit, further comprising a tank and a pump, characterized in that the discharge from the hydro generator (2) is connected to the accumulator (13) via the first check valve (11). ) with a two-way reversing valve (14), the output of which is connected via a second non-return valve (15) to one hydraulic throat (8) and to the control part of the hydraulic lock (16) connecting the other hydraulic throat (8) (1).